Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
DEFORMACIONES y ESTABILIDAD
El concepto de deformacin es de fundamental importancia para el ingeniero en lo que respecta al estudio de las deflexiones. Es bien sabido que una pieza de mquina puede fallar en servicio si sufre deformaciones excesivas, an cuando los esfuerzos asociados permanezcan por debajo de los valores de fluencia o fractura. Lo que es ms, el concepto de deformacin juega un papel preponderante en las tcnicas experimentales utilizadas en los problemas de resistencia de materiales puesto que los esfuerzos no son, en general, cantidades medibles directamente, mientras que las deformaciones si lo son. Usualmente, esto implica el obtener datos experimentales de deformaciones que luego sern transformados en trminos de esfuerzos.
Por conveniencia, las deformaciones son siempre representadas mediante sus componentes normal y cortante
Para deformaciones suficientemente pequeas (incluyendo aquellas que ocurren dentro del rango elstico), las ecuaciones que vinculan los esfuerzos normal y cortante con la orientacin de los planos de corte son anlogas a las halladas para los esfuerzos.
x 1 S = 2 yx 1 zx 2
1 2
xy y 1 2 zy
1 2 1 2
xz yz z
Observar que mientras x , y y z son anlogos a x, y y z, respectivamente, la mitad de xy , xz y yz lo es a xy, xz, y yz. Puede ser de utilidad analizar el significado fsico de porqu es anlogo a /2 en vez de . Esto se visualiza en la fig., cada lado del elemento diferencial vara un ngulo de /2 cuando se le somete a corte puro:
1 , 2 =
z +y
2
1 2
xy ) +
2
z y 2
2
max
x y 2 1 = 2 ( 2 xy ) + 2
xy 2 = arctg ( ) x y
Anlogamente:
2 2 1 2 = sin 2 2
1 + 2
1 2
cos 2
2 2 = ( 1 2 ) sin 2
1 + 2
1 2
cos 2
(1) (2)
En cualquiera de los casos, ser posible establecer el estado de deformaciones en el punto, vale decir; el definir los crculos de Mohr para deformaciones en dicho punto midiendo directamente las dos deformaciones principales que actan en planos perpendiculares a la superficie. Desafortunadamente, la determinacin directa y precisa de los esfuerzos principales no es prctica. Lo que es ms, las deformaciones cortantes no pueden ser medidas directamente. Cuando se trabaja con strain-gages sobre una superficie libre, la construccin de los crculos de Mohr de deformaciones en un punto involucra la determinacin de 3 incgnitas: los valores de dos de las deformaciones ppales. y su ngulo de orientacin respecto a alguna direccin arbitraria de referencia. Dicha determinacin de las incgnitas requiere la medida de 3 deformaciones independientes. Las mismas son elegidas para ser las componentes normales de deformacin en 3 direcciones (que es lo usualmente realizado con los strain-gages convencionales)
Superficie de una pieza y localizacin del punto O donde son realizadas las medidas de deformacin. El plano de la superficie es arbitrariamente llamado xy. Tres strain-gages miden las deformaciones normales en direcciones arbitrarias aa, bb, y cc, las cuales estn separadas por los ngulos conocidos 1 y 2. La direccin aa forma un ngulo desconocido a con el eje 1-1 de la deformacin principal mayor. La ecuacin (1) da la deformacin de la deformacin normal actuante en la direccin , donde dicho ngulo es medido positivo en el sentido CCW desde el eje principal 1. Aplicando dicha ecuacin a cada uno de los 3 strain-gages de la Fig. queda:
2 2 1 + 2 1 2 b = + cos 2( a + 1 ) 2 2 1 + 2 1 2 b = + cos 2( a + 2 ) 2 2
a =
1 + 2
1 2
cos 2 a
(3)
Claramente, dichas ecuaciones pueden ser resueltas para 1 , 2 y a . En algunos casos un cuarto medidor se utiliza para verificacin.
La solucin simultnea de las ecuaciones (3) para el caso: 1 = 120 , 2 = 240 , a = 0 , b = 120 , c = 240 es
1, 2 =
0 + 120 + 240
3 3
tan 2 a =
2 0 120 240
Recordar que a es positivo cuando es medido en sentido CW desde 0 a los ejes principales de deformacin. La deformacin defermacin principal mayor forma30 con el mayor valor entre 0 , 120 y 240 .
(a) 1, 2 = ( b) 0 =
0 + 120 + 240
3
R + R cos 2 a
0 + 120 + 240
3 2 cos 2 a = 0 120 240 3R + + (c) 120 = 0 120 240 R cos(2 a 120 ) 3 + + (d) 240 = 0 120 240 R cos(2 a + 120 ) 3 (e) Usando la relacin : cos( A B ) = cos A cos B m sin A sin B, (c) y (d)
120 = 240 =
0 + 120 + 240
3
0 + 120 + 240
120 240
3R
Determinar analticamente las magnitudes y orientaciones de las deformaciones principales y verificar los resultados utilizando un crculo de Mohr.
tan 2 a =
( 0 45 ) 2 + ( 45 90 ) 2 1, 2 = 2 2 0 2 45 + 90 tan 2 a = 0 90
Notar cuidadosamente que cuando a es positivo uno mide en sentido CCW desde el eje de deformacin al eje 0 o CW desde 0 al eje de la deformacin principal. Se y 2 . A los efectos de ver cual direccin coincide con la de los ejes principales de aplica la regla de que la deformacin principal deber formar un ngulo menor a 45 con la mayor de las deformaciones principales normales 0 y 90.
0 + 90
0 2 45 + 90 0 90
Ejemplo- Las lecturas obtenidas con una roseta rectangular se muestran en las figuras (las lecturas son en m por m ). Determnese la magnitud y orientacin de las deformaciones principales y verifique mediante el crculo de Mohr.
(a) Gage readings. (b) Equivalent rosettes. 1. Con objeto de adecuarse al incremento de 45 en el sentido contrario al de las manecillas del reloj, las calibraciones deben designarse como se muestra en (b). 2.Sustituyendo en las ecuaciones se obtienen 1,2 y los y se representan. 3. Se dibuja el crculo de Mohr con base a los valores calculados.
x =
] ]
Para el caso especial en que los ejes x, y , z sean coincidentes con los ejes principales 1, 2 y 3, las ecuaciones anteriores pueden simplificarse puesto que tanto las deformaciones cortantes cono los esfuerzos cortantes son cero
Para el caso particular de esfuerzos biaxiales: uno de los esfuerzos principales (3 = 0), entonces:
1 E 1 2 = (2 1) E
1 = (1 2 )
Resolviendo y simplificando:
3 = (1 +2 )
E
Para el caso de esfuerzos uniaxiales:
(1 2 ) 3 = 1 E 1 = (1 +2 ) 2 1 E 2 = (2 +1) 2 1 3 = 0
1 1 = 1 E
2 = 3 =
1 = E 1 2 = 3 = 0
Los tres primeros casos consideran la deflexin en el punto de aplicacin de la carga y en la direccin de aplicacin de la carga. En cada uno de estos casos, al ecuacin solo establece que la deflexin vara en forma lineal con la carga y con la longitud, y en forma inversa con una propiedad geomtrica de rigidez de la seccin transversal. La razn de elasticidad tambin se conoce como una constante del resorte o constante de elasticidad. Para las deflexiones lineales, la constante elstica se designa por k (N/m o lb/in). Para las deflexiones angulares, se usa el smbolo K (lb.ft/rad, etc.). En el caso 4 obsrvese que la longitud debe elevarse al cuadrado. esto debe ser as debido a que la deflexin lineal aumenta con la longitud y con la inclinacin del extremo. En 5, la long debe elevarse al cubo porque el momento de flexin es un factor adicional que se incrementa con la longitud.
Deflexin en vigas
Las vigas son elementos estructurales sujetos a cargas transversales. Los ejemplos incluyen ejes de mquinas, resortes de ballesta, elementos del chasis de los automviles y otras piezas de mquinas y estructuras. Con frecuencia una viga requiere una seccin transversal mayor para limitar la deflexin que la necesaria para limitar el esfuerzo. Por lo tanto, muchas vigas de acero se fabrican con aleaciones de bajo costo debido a que tienen el mismo mdulo de elasticidad (por lo tanto la misma resistencia a la deflexin elstica) que los aceros mas resistentes de costo elevado. Existen muchos mtodos para calcular deflexiones de vigas: reamomento, integracin por funciones de singularidad, integracin grfica, intergracin numrica, etc)
Ecuaciones fundamentales:
Intensidad de carga Esfuerzo cortante Momento flector Pendiente Deflexin
x= x= x= x=
d 4 EI = w 4 dx d 3 EI = V 3 dx d 2 EI = M 2 dx d EI = dx
x =
Deflection determination for an end-supported stepped steel shaft with two concentrated loads
Teorema de Castigliano
En la figura se muestra una curva carga-deflexin general para un sistema elstico. Los smbolos Q y son generales y pueden indicar cualquier tipo de carga (axial, torsional, flexin o cortante transversal) y su correspondiente deflexin (lineal o angular). El nico requerimiento es el de relacionamiento lineal , lo que implica que todos los esfuerzos estn dentro del rango elstico y no ocurren inestabilidades.
Trabajo = Qd
Que corresponde al rea bajo la curva de la figura. Si el material es perfectamente elstico, dicha rea es tambin igual a la energa elstica U almacenada dentro del material
Adems, debido a que el sistema es lineal, dicha energa tambin ser igual al rea U' (energa complementaria) : Vale decir que la energa elstica almacenada es igual a la deflexin multiplicada por la fuerza promedio. La energa adicional Q U '= U = 2 asociada con la carga incremental dQ es: La tasa de cambio de la energa con la carga cuando acta dicha carga Q es:
Q U '= U = 2
dU ' = dU = dQ
dU dQ = = dQ dQ
dU dQ
De aqu que la deflexin elstica en este sistema simple es la derivada de la energa de deformacin respecto de la carga aplicada 2 TEOREMA DE CASTIGLIANO: Cuando un cuerpo es deformado elsticamente mediante cualquier sistema de cargas, la deflexin en cualquier punto P y en cualquier direccin a, es igual a la derivada parcial de la energa de deformacin (con el sistema de cargas actuando) respecto de la carga P actuando en la direccin a .
U = Q
Cuando Q es una fuerza, es una deflexin lineal (). Cuando Q es un momento, es una deflexin angular (). El teorema puede ser aplicado incluso si el sistema de carga no incluye la carga en el punto P en la direccin a. En dicho caso es necesario aplicar una carga imaginaria (fuerza o momento fantasma), comnmente designada Q. Luego de que se obtenga su expresin, la misma ser igualada a cero para obtener el resultado final.
U Q=
INESTABILIDAD ELSTICA-PANDEO
(a-d) Elastically stable and (d-e) potentially elastically unstable loaded members.
Log-log plot of Euler eq. 5-11 (dimensionless, hence applies to all materials within their elastic range.
Euler column buckling curves illustrated for two values of E and Sy.
Euler and Johnson column curves illustrated for two values of E and Sy
Comparison of secant and Euler formulas for E = 207 GPa. Sy = 400 MPa.
( 0 45 ) 2 + ( 45 90 ) 2 1, 2 = 2 2 0 2 45 + 90 tan 2 a = 0 90
Hay que notar que, cuando a es positivo, uno mide en sentido CCW desde la deformacin principal al eje 0 o CW desde el eje 0 al eje de la deformacin principal. Se definen dos
0 + 90
direcciones perpendiculares para 1 y 2. Para poder encontrar cual direccin coincide con que eje de deformacin principal, se aplica la regla de que la deformacin principal mas grande en valor absoluto debe formar un ngulo menor a 45 con la mas grande de las deformaciones normales 0 y 90 .