Presentation v1.0

GESTION DU CABLAGE DES
MASSES ELECTRIQUES DANS

UN VEHICULE AUTOMOBILE
Application C.E.M
Soutenance de thèse
Fabrice DUVAL
ESIGELEC / IRSEEM / LGEP /VALEO
04 décembre 2007
Sommaire
 Introduction
 Environnement automobile
 Objectifs de l’étude
 CEM automobile
 La masse
 Les couplages au niveau câblage
 Méthodologie développé
 Application automobile
 Conclusion et perspectives
Méthodologie Application
Sommaire Introduction CEM Automobile Conclusion Perspectives
développée automobile 2
INTRODUCTION
Introduction
 But :
 Obtenir une modélisation des équipements et des câblages
permettant de comprendre et d’anticiper les problèmes de
Compatibilités ElectroMagnétiques (CEM) dans le domaine
automobile
 Connaître les particularités des signaux dans le domaine
automobile
 Connaître les éléments à prendre en compte dans une
simulation
 Application à un problème de commutations sur faisceau
batterie
Introduction
Faisceaux 306 (1997)

L’environnement automobile
 Croissance de l’électronique
 Équipements de confort
 GPS, Autoradio communiquant, climatisation
 Équipements d’aide à la conduite
 ABS, ESP, Radar, régulateur
 Équipements à venir
 TNT, WiMax (802.16e)
 Puissance en augmentation
 Chauffage électrique, assistance de direction, START&GO
 Signaux couvrant une large bande de fréquences
Types de signaux
 Puissances
 Fréquences DC  1 MHz ; quelques kW
 Commandes
 Fréquences DC  1 MHz ; <1 W
 Audio
 Fréquences 20 Hz  20 kHz ; quelques dizaines de Watts
 Numériques
 Fréquences DC  100 MHz ; <1 W
 Hautes fréquences
 Fréquences 100 kHz  6 GHz ; <10 mW
 Optiques
 Fréquences <100 MHz ; puissance optique
 Mixtes
Les perturbations électromagnétiques
 Nouveaux perturbateurs
 Lampe à iode, « 14+X », …
 Mise à jours d’anciens perturbateurs
 Essuie-glace
 Nouvelles victimes
 Récepteurs de radiocommunications
 Récepteur GPS
 Capteurs sensibles (pollution, pression,…)
La CEM et l’automobile
 Nouvelles contraintes CEM dans l’automobile
 Il est possible d’avoir des perturbations aux bornes des fils des
câblages Coffre véhicule
Câbles rigides sous test
(sous plancher)
86A at 3000rpm
16.5
Alternateur Voltage
BSM Voltage Batterie
16
Battery Voltage BSM
15.5
Alternateur /
Voltage (V)
15
démarreur
14.5 Compartiment
moteur
14  La CEM est à prendre en compte
13.5
lors de l’intégration des éléments
électroniques, notamment au
13
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25
temps(ms)
0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
niveau des câblages
Possibilité d’utiliser la simulation pour

analyser et comprendre les phénomènes
Objectifs
 Développer un outil d’analyse et de conception
 Connaître le type de perturbations et leurs modes de couplage
 Permettre d’obtenir des résultats rapidement
 S’interfacer avec des logiciels de type Spice
 Organisation du travail de thèse

 Études théoriques des phénomènes mis en jeu
 Impact de la masse
 Impact des couplages capacitifs, inductifs et par impédance
commune
 Choix d’une méthode numérique pour le code
 Validation du code sur des cas simples
 Utilisation du code sur un cas concret automobile
CEM Automobile
La masse
 Ce terme désigne
 Les parties métalliques de la carrosserie
 Les fils reliés à ces parties métalliques
 La cosse (généralement négative) de la batterie
 Usages de base
 Référence de tension
 Conducteur de retour
 Aspect économique important
La masse : Contrainte économique (1)
 Limitation de la « quantité de cuivre »
 Création d’épissure
Masse de
différents
équipements
Fil connecté à
la masse
Soudure par
ultrasons
La masse : Contrainte économique (2)
 Limitation du nombre de connexions
 Chaque cosse permet de connecter plusieurs fils
Plan de masse
Liaison de deux fils
Existence de différentes
interfaces (résistances
de contact)
La masse : épaisseur de peau
 L’épaisseur de peau est caractérisée par :
  pulsation
2 
 avec  µ perméabili té
µ   conductivi té

 Dans le cadre spécifique d’un plan de masse de retour
1
1  j    épaisseur de peau
 
Z avec   conductivi té du matériau
1  t  
tanh   1  j   t épaisseur du matériau

2    
 L’application de ces formules ne sera pas facile
 L’outil développé devra pouvoir tenir compte de ces phénomènes
Couplages capacitifs : expression
 Existence d’un couplage capacitif
Fil 2
Fil 1
R2 2
R1 C /l 
 D 2  R12  R2 2 
argch  

 2 R1 R2 
D
Simplifiable si R1=R2=R et D>>R

Si présence d’un plan de masse :

C /l 
  
  Avec h et h’ hauteurs des C /l 
 D  fils au plan de masse D
ln 
2  ln  
 R 1  D  R
 4hh' 
Couplages capacitifs : Ordre de grandeur
 Faisceau automobile à 7 fils

 Application d’un logiciel de différences finies (FD2D)
3mm
Diélectrique
2mm
9mm

Sans isolant :
Fils extérieurs / masse : 5 pF/m
Entre fils accolés : 9 pF/m
Fil intérieur / masse : 0,15 pF/m

Avec isolant :
Fils extérieurs / masse : 5 pF/m
Entre fils accolés : 45 pF/m
Fil intérieur / masse : 0,15 pF/m
Couplages par impédance commune
La boucle 1 dispose d’une partie

B commune avec le circuit 2
I I
B  ZAB : V’=ZAB*I
 Pour les plans de masse, ZAB est
1 V’≠0
ZAB≠0
V’ constituée de R, de L et de M
A
R:≈100µΩ pour la masse ; ≈1mΩ
pour les goujons.
A 2
Couplages inductifs
Un circuit forme une boucle
 génération d’un champ
magnétique
Les autres circuits sont baignés
I
I dans ce champ magnétique
I’
V’
V’  V’ générée selon la loi de
Faraday.
B B
 V’ génère un courant
Idem si une partie est commune
Inductance des fils ≈1µH/m.
Cœfficient de couplage de 1 à
80%
Le couplage par impédance commune est indissociable du

couplage inductif
Les couplages : Bilan
 Faisceau de 4m de long
 L≈4µH ; R≈1mΩ ; C≈20pF
 Résonance du fil :
1
fr   18 MHz
2 L f C f
 Résonance du fil connecté aux équipements (de l’ordre du micro Farad)

1
fr   80 kHz
2 L f CTerminaison
 Oscillations constatées de l’ordre de la centaine de kHz

 Compréhension des phénomènes
 Maîtrise des inductances des fils prioritaire
 Gestion des capacités des fils peu importante
Méthodologie
développée
La Méthode PEEC
 La méthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit)

 Méthode proposée par Ruehli en 1974
 Transformation d’une géométrie en circuit électrique équivalent
 Avantages
 La masse est un conducteur classique
 Accès au courant en tous points
 Résultat sous forme d’un circuit électrique
La Méthode PEEC : discrétisation
 Pour l’application de la méthode PEEC, on commence par positionner les
nœuds où seront obtenus les résultats
Ces nœuds servent de base à la

Fil
décomposition en cellules de la structure
Selon l’axe des X
Plan de masse Boîtier Et selon l’axe des Y
x
Choix des
points pour le
maillage
y
La Méthode PEEC : discrétisation
La Méthode PEEC : calcul des inductances
 Chaque paire de cellules interviendra dans un calcul de
primitive
0  r 1
Lin   
4an ai V V r  r '
dV 'dV (Eq 1)
i n
Dad
Dcf Dbe
c
Obtention des inductances

mutuelles et également des
b
inductances propres en prenant
f les volumes identiques
a
e
d
Les parties résistives seront
obtenues en appliquant la loi
d’Ohm sur les cellules
Le Code Développé : traitement des données
 Structuration des données compatible avec les langages de haut
niveau (calcul matriciel)
 Structure à calculer :
 f(x ,y ,z )
4 4 4
l pin    1
 i  j  k 1 (Eq 2)
i j k
i 1 j 1 k 1
 f étant la fonction primitive de l’intégrale précédente
 Forme initiale inadaptée à un calcul matriciel
  Transformer les données sous la forme de matrices
Le Code Développé : optimisation
 Optimisation
 Conception de fonctions fonctionnant avec des matrices
a a a a a b c d a a a a
b ab ab ab a a ab bc cd d a ba ba ba b
a a a a a b c d c c c c
c bc bca bca b ab a a ab bca cdb d cd d a ba bad bad b dc d
b b b a b c c c c
d cd cdb cdb c bc b a ab bca cdb d cd d a ba bad bad b dc d
d cd cd cd a ab bc cd b cb cb cb
d cd cd cd c a ab bc cd d c dc dc dc d
d d d d a b c d d d d d
Mx My Mz
 Toutes les combinaisons sont présentes
 Résultat sous forme de matrices
 Attribution des coefficients ± 1
 Sommation de la totalité des cases
Le Code Développé : gestion des calculs
 Homogénéisation des calculs
 Singularités des calculs (cf. Eq 1)
 Si points communs entre deux cellules
 Si cellules confondues
 Inductance propre
 Application systématique des calculs
 Apparition d’erreurs
 Toutes les erreurs forcées à zéro
 Calculs ininterrompus
 Calculs isotropiques
Les cas tests : présentation
 Test sur grillage
 Le plan de masse simulé par un grillage ouvert
 Fil circulant au-dessus
Fil d’injection du
courant dans le plan
de masse mesure du courant en
tout point du plan de
masse
Générateur
Charge
Les cas tests : topologie
 Mesures / Simulations
Il s’agit de connaître la répartition des

courants dans le pseudo plan de masse
pour les fréquences inférieures au MHz
Les cas tests : comparaison mesure-simulation
 à 100kHz
0.9 0.9
0.8 0.8
0.8 0.8
Fréquence = 100 kHz 0.7 Fréquence = 100 kHz 0.7
0.7 0.7
0.6 0.6
0.6 0.6
0.5A 0.5
0.5
0.5
0.5
0.4 0.4
0.4 0.4
0.3 0.3
0.2 0.3 0.2 0.3

6 6
0.1 0.1
5 5
0.2 0.2
0 4 0 4
12 12
3 3
10 10
0.1 0.1
8 2 8 2
6 6
4 1 4 1
2 2
0 0 0 0
Répartition des courants Répartition des courants
Simulation Mesure
Les cas tests : comparaison mesure-simulation
 Simulations
0.9 0.9 0.9 0.9
0.8 0.8 0.8 0.8
0.8 0.8 0.8 0.8

Fréquence = 1000 Hz 0.7 Fréquence = 7 kHz 0.7 Fréquence = 10 kHz Fréquence = 100 kHz 0.7
0.7
0.7 0.7 0.7
0.7
0.6 0.6 0.6 0.6
0.6 0.6
0.6 0.6
0.5 0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
0.5 0.5
0.4 0.4
0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

0.3 0.3
0.3 0.3
0.2 0.3 0.3 0.2 0.3
0.3
6 6 6 6
0.1 0.2 0.2 0.1
5 5 5 5
0.2 0.2 0.2 0.2
0 4 0.1 4 0.1 4 0 4
12 12 12 12
3 3 3 3
10 10 10 10
0.1 0.1 0.1 0.1
8 2 8 2 8 2 8 2
6 6 6 6
4 1 4 1 4 1 4 1
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0
 Mesures
0.9 0.9 0.9 0.9
Fréquence = 1000 Hz 0.8 0.8 0.8 0.8
0.7 0.8 0.8 0.8

0.7 Fréquence = 7 kHz 0.7 Fréquence = 10 kHz 0.7 Fréquence = 100 kHz 0.7
0.6 0.7 0.7 0.7
0.6 0.6 0.6 0.6

0.6
0.5 0.6 0.6
0.5
0.5 0.5 0.5 0.5
0.4 0.5 0.5
0.4
0.3 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4
0.3
0.2 0.3 0.3

0.3 0.3 0.3 0.2 0.3
6 6 6 6
0.1 0.2 0.2 0.1
5 5 5 5
0.2 0.2 0.2 0.2
0 4 0.1 4 0.1 4 0 4
12 12 12 12
3 3 3 3
10 10 10 10
0.1 0.1 0.1 0.1
8 2 8 2 8 2 8 2
6 6 6 6
4 1 4 1 4 1 4 1
2 2 2 2
0 0 0 0 0 0 0 0
1kHz 7kHz 10kHz 100kHz
Les cas tests : Bilan sur la masse grillagée
 Comportement fréquentiel identique en simulation et en mesure
 La répartition des courants à plus hautes fréquences n’évolue pas
 La répartition des courants à plus basses fréquences n’évolue pas
  Existence de « chemins de courant » privilégiés
 Les résultats obtenus avec le logiciel développé sont en très

bonne concordance avec les mesures
 Validation sur plan de masse
Les cas tests : fil au-dessus d’un plan de masse
 Test sur plan de masse
Comparaisoninductance
Comparaison mesures/simulations
mesures/simulations
1001200
Simulation
95 Mesure
1100 Simulation
Mesure
50 Ω 90
851000
Inductance (nH)
Impédance ( )
80
900
75
800
70
65 700
60
600
55
<10%
50 Ω 50 500
0 5 2 6 4 7 6 8 8
10 10 10 10 10 10 10 10 10
Fréquences (Hz) (Hz)
Fréquences
Très bonnede
Problème concordance
concordance : L’appareil de
mesure ne peut pas descendre suffisamment
bas en fréquence
100
50 Ω Simulation
Mesure
95
90
85
80
Impédance ( )
75
70
65
60
50 Ω
55
50
5 6 7
10 10 10
Fréquences (Hz)
Bonne concordance, maillage insuffisant dû

au changement de direction
100
50 Ω Simulation
95 Mesure
90
85
Impédance ( )
80
75
70
65
60
50 Ω
55
50
5 6 7
10 10 10
Fréquences (Hz)
Bonne concordance
Les cas tests : bilan
 Validation de l’outil de simulation
 Bonne concordance entre mesures et simulations
 Difficulté à trouver des appareils de mesures adéquats
 Impossible de constater le changement de parcours des

courants sur les mesures
 Liaison aisée avec Spice
 Gain en rapidité par rapport à d’autres codes PEEC
 Application de l’outil sur un cas réel

 Étude des oscillations présentes sur un véhicule automobile
Application
Automobile
Mesures fréquentielles
Application automobile
 Compréhension des phénomènes créant les oscillations aux
bornes d’un bus-barre
86A at 3000rpm
16.5
Alternateur Voltage
16
BSM Voltage Coffre véhicule
Battery Voltage
Câbles rigides sous test
(sous plancher)
15.5
Batterie
Voltage (V)
15
BSM
14.5
14 Alternateur /
démarreur
13.5
Compartiment
moteur
13
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
temps(ms)
 Le facteur le plus difficile à maîtriser est le bus barre lui-

même
 Mesures spécifiques sur véhicule
Mesures Fréquentielles : le set-up
 Mesures fréquentielles sur véhicule
Connexion
Positionsur
de fil
la BSM
batterie à l’origine
On enlève la batterie et on place

Connexion sur fild’impédance
un analyseur alternateur à sa
Les
place connexions à la batterie sont
remplacées par des connexions
spécifiques à l’analyseur
Connexion à la masse
Mesures Fréquentielles : la méthodologie
 Changement des charges de terminaison du côté moteur
2
1
Gnd
Gnd
Mesures Fréquentielles : la méthodologie
 Changement des charges de terminaison du côté moteur
Mesures Fréquentielles : bilan
 Difficultés rencontrées
 Accès difficile sur les différentes parties
 Contacts « défectueux »
 Capacités extrêmement faibles (quelques centaines de
picofarad au plus)
Simulations fréquentielles : les données
 Informations géométriques très succinctes
Simulations fréquentielles : les contraintes
 Peu de vues en coupe
 Position relative des fils inconnue
 Faisceau alternateur inconnu
 Carrosserie supposée parfaite (sans défaut)
 Hypothèses sur tous les paramètres inconnus
 Nécessité de connaître les valeurs des condensateurs
Simulations fréquentielles : modèle inductif
 Définitions graphiques pour les bus-barres (PEEC)
Bus barre circulaire (celui mesuré) Bus barre plat
Simulations fréquentielles : modèle capacitif
 Définitions graphiques pour les bus-barres (FD2D)
Bus barre circulaire (celui mesuré) Bus barre plat
Simulations fréquentielles : le schéma électrique
 Application de la même approche qu’en mesure pour obtenir le
schéma équivalent
Valeur Mesure Simulation
Inductance fil BSM 2,73µH 2,83µH
Inductance fil
2,31µH 2,28µH
Alternateur
0,9µH
Mutuelle entre fils 1,03µH (k=41%)
(k=35,4%)
Capacité entre fil BSM

142pF 139pF
et masse
Capacité entre fil

197pF 200pF
Alternateur et masse
Capacité entre fils 15pF 79pF
Simulations fréquentielles : terminaisons
 Modélisations complémentaires
 BSM (condensateur de filtrage intégré)
 Batterie (comportement proche d’un condensateur)
Application
Automobile
Mesures Temporelles
Mesures Temporelles : mesures brutes
 Mesures selon régimes moteurs et courants
20A à 750tr/min
26
Tension alternateur
24 Tension BSM
Tension Batterie
Courant Alternateur
22
U(V) ou I(A)
20
18
16
14
12
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
temps(s)
20A à 2000tr/min
28
Tension alternateur
26 Tension BSM
Tension Batterie
Courant Alternateur
24
22
U(V) ou I(A)
20
18
16
14
12
-0.01 -0.008 -0.006 -0.004 -0.002 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
temps(s)
86A à 3000tr/min
90
80
70
Tension alternateur
60 Tension BSM
U(V) ou I(A)
Tension Batterie
50 Courant Alternateur
40
30
20
10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
temps(s) -3
x 10
86A à 5000tr/min
90
80
70
Tension alternateur
60 Tension BSM
U(V) ou I(A)
Tension Batterie
50 Courant Alternateur
40
30
20
10
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
temps(s) -3
x 10
Mesures Temporelles : constat
 Point commun des mesures : des oscillations amorties
86A at 3000rpm
16.5
Alternateur Voltage
BSM Voltage une oscillation amortie
16 Battery Voltage apparaît
L’alternateur en est la source
15.5
 Création d’un équivalent
électrique
Voltage (V)
15
14.5
14
13.5
13
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45 0.5
temps(ms)
Simulations Temporelles : l’alternateur (1)
 Source équivalente à un alternateur
Simulations Temporelles : l’alternateur (2)
 Source équivalente à un alternateur
Générateur d’échelon
Simulations Temporelles
 Montage complet
Simulations Temporelles
 Résultats :
 Obtention :
 Tensions maximales
 Fréquence d’oscillation
 Possibilités
 Tester sur des types de profil virtuel
Tension alternateur
Modèle Tension parasite BSM Ratio
pour 1V
Bus barre d’origine 127 mV 3,5 mV 2,76 %
Bus barre plat à 9 mm 119 mV 4,5 mV 3,78 %
Bus barre plat à 5 mm 114 mV 4,5 mV 3,95 %
Conclusion / Perspectives
Conclusion (1)
 Réalisation d’un logiciel de simulation

 Basé sur la méthode PEEC
 Permet de prendre en compte les phénomènes liées aux
plans de masse
 Permet des calculs rapides
 Optimisation des calculs par un pré conditionnement
matriciel
 S’interface avec des logiciels circuits usuels
 Spice est utilisé par le code
Conclusion (2)
 Méthodologie de mesures fréquentielles

 Extraction de paramètres équivalents de circuit
 Condensateurs
 Batteries
 Faisceaux
 Méthodologie de mesures temporelles
 Extraction de paramètres équivalents de circuit
 Alternateur
Conclusion (3)
 Possibilité d’avoir une estimation des perturbations en

fonction de paramètres géométriques
 Validation de nouvelles topologies
 Comparaison entre topologies
 Détermination de contraintes
 Hauteur minimale
 Taille de fil minimum ou maximum
 …
Perspectives (1)
 Extension en fréquence des modèles générés

 Prise en compte des effets capacitifs
 Restriction de la simulation des plans de masse aux seuls parcours
des courants
 Application de condensateurs entre fil et parcours
 Validation par mesure et simulation
 Résultat très prometteur jusqu’à 800MHz pour un plan de masse de
1m*2m
 Thèse d’Islem YAHI (depuis septembre 2005)
Perspectives (2)
 Obtenir les champs électromagnétiques rayonnés

 Récupération des paramètres géométriques et des résultats de
simulation
 Calcul des champs proches
 Champs électriques
 Champs magnétiques
 Calcul des champs lointains
 Validation par des mesures sur banc de mesure champ proche
 Utilisation du banc champ proche de grande dimension de l’IRSEEM
 Thèse de Wissem YAHYAOUI (depuis septembre 2007)
 Merci de votre attention…

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GESTION DU CABLAGE DES

MASSES ELECTRIQUES DANS

 Les couplages au niveau câblage

Faisceaux 306 (1997)

 Signaux couvrant une large bande de fréquences

 Mise à jours d’anciens perturbateurs

 Capteurs sensibles (pollution, pression,…)

Possibilité d’utiliser la simulation pour

 Organisation du travail de thèse

 Aspect économique important

Liaison de deux fils

Simplifiable si R1=R2=R et D>>R

 Faisceau automobile à 7 fils

 Faisceau automobile à 7 fils

 Faisceau automobile à 7 fils

La boucle 1 dispose d’une partie

Le couplage par impédance commune est indissociable du

 Résonance du fil connecté aux équipements (de l’ordre du micro Farad)

 Oscillations constatées de l’ordre de la centaine de kHz

 La méthode PEEC (Partial Element Equivalent Circuit)

 Transformation d’une géométrie en circuit électrique équivalent

Ces nœuds servent de base à la

Plan de masse Boîtier Et selon l’axe des Y

Obtention des inductances

 f étant la fonction primitive de l’intégrale précédente

 Forme initiale inadaptée à un calcul matriciel

  Transformer les données sous la forme de matrices

Il s’agit de connaître la répartition des

0.2 0.3 0.2 0.3

Répartition des courants Répartition des courants

0.9 0.9 0.9 0.9

0.8 0.8 0.8 0.8

0.8 0.8 0.8 0.8

0.4 0.4 0.4 0.4 0.4 0.4

0.9 0.9 0.9 0.9

Fréquence = 1000 Hz 0.8 0.8 0.8 0.8

0.7 0.8 0.8 0.8

0.6 0.7 0.7 0.7

0.6 0.6 0.6 0.6

0.2 0.3 0.3

1kHz 7kHz 10kHz 100kHz

 Les résultats obtenus avec le logiciel développé sont en très

Bonne concordance, maillage insuffisant dû

 Difficulté à trouver des appareils de mesures adéquats

 Impossible de constater le changement de parcours des

 Liaison aisée avec Spice

 Gain en rapidité par rapport à d’autres codes PEEC

 Application de l’outil sur un cas réel

 Le facteur le plus difficile à maîtriser est le bus barre lui-

On enlève la batterie et on place

 Accès difficile sur les différentes parties

 Capacités extrêmement faibles (quelques centaines de

 Position relative des fils inconnue

 Faisceau alternateur inconnu

 Carrosserie supposée parfaite (sans défaut)

 Hypothèses sur tous les paramètres inconnus

 Nécessité de connaître les valeurs des condensateurs

Bus barre circulaire (celui mesuré) Bus barre plat

Bus barre circulaire (celui mesuré) Bus barre plat

Inductance fil BSM 2,73µH 2,83µH

Capacité entre fil BSM

Capacité entre fil

Capacité entre fils 15pF 79pF