Déformation RDM RESOLUTION POUTRES HYPERSTATIQUES p_kN/m ¢ . + 1/2 | v2 $ 1. RAPPELS RdM FONDAMENTAUX. 2. Poutres hyperstatiques (Poutre bi-encastrée avec force ponctuelle}.. 3. Fléches associées (Poutre bi-encastrée avec force ponctuelle) 4, Méthode formule des 3 moments(Poutre bi-encastrée avec force ponctuelle), 5. Poutres hyperstatiques (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme). 6. Fléches associées (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme) 7. Méthode formule des 3 moments (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme)... 8. Poutres hyperstatiques (Poutre Encastrée + appui simple avec chargement uniforme) 9. Méthode formule des 3 moments. (Poutre Encastrée + appui simple avec chargement uniforme) 10. Console avec charge triangulaire: 11. Calcul des déformées charge triangulaire... Sommaire 12. Méthode des intégrales de Mohr (Charge Triangulaire): M. Cupani Page 1 sur 21 10 12 13 15 16 v7 18a5 Déformation RDM 1. RAPPELS RdM FONDAMENTAUX La "déformée” représente allure de la ligne moyenne aprés déformation. Les "fleches" représentent les déplacements_maximums pris par Ia déformée. Relation entre la rotation et le rayon de courbure : Soient deux sections infiniment proches dont la variation d’abscisse vaut dv. La variation de la rotation de la section en xa la section en x + dx vaut doo On démontre que: tan(do) =" «do ? done p= L do =o'(x) P Relation entre la fléche et le moment : En combinant les différentes relations on obtient: (2) Lee 1_ M(@) (x)= f'(x) —=0'(x) f(x) =o0(xy=t J p rr) En résumé: Equation de la rotation «(x) Equation de la déformée f(x) M (x) ML) 5 ox) = f' — de T(x) = So= [aA Vato” Mx) En intégrant deux fois expression Fy_,, (x) des constantes dintégration apparaissent. Afin de déterminer leurs valeurs, il est nécessaire de cont particuliers e la fléche ou la rotation en certains points Nous savons que les appuis bloquent des mouvements : Conditions aux limites Appui simple Articulation Encastrement — |g 7 be = rotation quelconque rotation quelconque © = 0 rotation nulle fléche nulle y= f= fléche nulle y=f=0 fleche nulle y= f= M. Cupani Page 2 sur 21nad ay Déformation RDM 2. Poutres hyperstatiques (Poutre bi-encastrée avec force ponctuelle): Les seules équations de la statique ne suffisant pas pour résoudre le calcul des actions aux appuis. TI faut faire intervenir en plus les Equations de déformations . Exemple 1 Une poutre AB de longueur L, IPE 120 (loz = 317,8 em*; E = 2.10° MPa) Eneastrée a ses deux extrémités supporte en C une charge F =—5000.N Déterminer les actions en A et B Equations de statique Ay= By= (Symétrie) Del dams s+ By x1 =0 avec MA = MB (symétrie) le systme est hyperstatique d’ordre 1 Equation de déformation : Calcul du moment fléchissant quand 0< x st M, =AYx-MA Utilisation de expression de la déformée 0) =0=> C, =0 (Conditions aux limites) x HO)=0=C, = ODone Feg.V = AV Autre solution la rotation est nulle au Pt C Crest-i-dire pour x =4 de plus y()=0> C,=0 Done alg.y'= AY. Axx =0 Fy Maxk=o 2° 2x4 2 Soit Et MA Compte tenu de la symétrie de la déformée : v&=0 done M. Cupani Page 3 sur 21Eas Déformation RDM Effort tranchant =O: —2500N.m a be wal M,= 4 = ned =-2500N.m Fléche maximale au point C x 2 Elon) = aes i FL y, FOL FL Eo FE FE FU | y FL x 128 16° 4 9 64 32°32 192 FL 192.E Tz L 5000%4000° fmax = yf 2 |=-— 5.6mm 2) 192x200000x317,8x10" M. Cupani Page 4 sur 21nad Ten Déformation RDM 3, Fléches associées (Poutre bi-encastrée avec force ponctuelle) AUTRE Méthode féme Exemple 1: Déterminer les actions en A et B Equations de statique FI Ay= (symétrie) 2 Mel A=MA EL +MB+BYxL=0 avec MA = MB (symétrie) le systéme est hyperstatique d’ordre 1 L Calcul du moment fléchissant quand 0 0+2(0+L).MB+L.MB=6EI(ad-0) J et > 3.L.MB =6EI(c) onsait que od == 16ET ' 4 fE 6. FL FL soit = 3.L.MB = 6EI(— MB =~x-— =--= ee PMPs 6s donc MA=-MB = = M. Cupani Page 7 sur 21nad Sree Déformation RDM 5. Poutres hyperstatiques (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme) Les seules équations de la statique ne suffisant pas pour Il faut faire intervenir en plus les équations de déformatic ésoudre le calcul des actions aux appuis. ns . Exemple 2 pial qiml Une poutre AB de longueur L= 4m IPE 120 (loz = 317.8 em‘; 10° MPa) Eneastrée d ses deux extrémités supporte une charge uniforme q =—1800.N /m 12 enActB —< avec MA= MB (symétrie) le systéme est hyperstatique d’ordre 1 Equation de déformation Caleul du moment fléchi Utilisation de l'expression de la déformée Elgg "= AY.x— MA-& Edigg.y'= AY —— MAx- 24.0, - 2 6 Edgy = AY —- MAX -£ 46,040, 2 24 : y'(0)=0=> C, =0 (conditions aux limites) e MO=O C=O done Filey = AVE _Avh gl 4 24 gl2—1) _ al? Gone MA=—MB =| 24 12 12 M. Cupani Page 8 sur 21Ten Déformation RDM Effort tranchant f at] a 18004 _ 3600 1800%16 __5 400m Fléche maximale au point C Elegy = Ay —MAZ-— 2 62 24 gL Boge BP git 1272) 12'2x4 2% x24 we 384 ql max =———*—_ | f 384.E1¢, 1800 10~* x 4000* f max = yf —|=-——— <1 88mm 2) 384x200000x317,8x10" M. Cupani Page 9 sur 21Eas Déformation RDM 6. Fléches associées (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme) AUTRE Méthode Méme Exemple 2: Déterminer les actions en A et B Equations de statique Ay = By = > (symétrie) Some a-a-22 4 ps Byx1=0 avee MA = MB(symétrie) le systéme est hyperstatique d’ordre 1 x , ; LL i = iGAGn OP i ic io -- x se aN Boy x BR couple concentré en A couple concentré en B cL cL wae ct ou east WA,so-Coupla Wa Get WA, coupio =-2 cL We ~~ GET =~ 35 y i q w= a= Feet WAso B, x 7. fy 7 _ t+qi8 charge uniforme ame Ae M. Cupani Page 10 sur 21ef Déformation RDM Sachant que la rotation est nulle aux points A et B: [WA=WB =0 car nous avons | encastrement sur chaque appui] La somme des rotations SV WA so + WA,.-coupia + WA,.-coupia =0 3 Cig MCL EMG! 3.El 6.El 24.EI 3 oe cL > C=MA= ce Sn = eR fléche @5 duedrumcouple(C) qiml Hiss. sol sas) EI (384384 1800107 x 4000" = = 188 384 x 200000 x 317,810" M. Cupani Page 11 sur21nad Sree Déformation RDM 7. Méthode formule des 3 moments (Poutre bi-encastrée avec chargement uniforme) On remplace I'encastrement en A et B par des appuis fictifs Ao et Bo [AUTRE Méthode Avec une Longueur Lo ~ 0.00 tras petite, ainsi que Wgi ~ 0.00 q/ml bidii iy Ao A B Bo Lo L Lo Systeme isostatique _p, Past associé AN () Aw eR A Ou Aw LM) + 21, + Lig JM, + Lig Mig, = EL (Qj, ~ Oy) On choisit le point A comme référence avec Mo = 0; Lo=0; MA=MB; et Wg=0 Lo.Mo + 2(Lo+L).MA + L.MB = 6EI (ad — ag) donc—> 0+2(0+L).MB+L.MB=6EI(ad—0) «J 3 ef => 3.L.MB = 6EI (aad) onal quel =e 24EI ' 9. oo soit => 3.L.MB = 6El(— es OP ed ea Me PMB=p Sr 77D 7 done MA =-Mp = 12 M. Cupani Page 12 sur 21a5 Déformation RDM 8. Poutres hyperstatiques (Poutre Encastrée + appui simple avec chargement uniforme) ICAS Hyperstatique d°1] Les seules équations de la statique ne suffisant pas pour résoudre le calcul des actions aux appuis. Il faut faire intervenir en plus les équations de déformations Exemple 3 ql Une poutre AB de longueur L= 8m IPE 200 (lez = 1943 cm* ; E = 2.10° MPa) Encastrée a une extrémité +appui simple. supporte une charge g =—1700.N'/m 1 a Déterminer les actions en A et B Equations de statique Ay +By= Yala a (PAS DE symétrie) a 4+ MB+BYxL=0 avec MA=0 ef MB £0 (pas de symétrie) le systéme est hyperstatique d’ordre 1 Equation de déformation : Calcul du moment fléchissant quand 0 E./,,,)"=0 recherche de la position de xo avec l'équation de la rotation y Bgl al yf=33,, 8 )__ at 16 6 48 48} 48 Edgy.)'=9qLe 8g ~qD 2hP5+1) = 0.42151 Calculdelafléche max Exemple 3: Poutre AB en IPE 200, \> 1700 Nim de longueur L= 8m Iz = 1943 cm ; E= 2.108 MPa) il faut résoudre=> 8x" +9Le-P =0 solution x, Be 5 = 04211 331m J, # at OO? 28000 5s [pour x =0.421L & Yu. © 185 200000 «1943x107 M. Cupani Page 14 sur 21wat Déformation RDM 9. Méthode formule des 3 moments. (Poutre Encastrée + appui simple avec chargement uniforme) - AUTRE Méthode On remplace lencastrement en B par un appui fictif Bo Avec une Longueur Lo = 0.00 trés petite, ainsi que Wdi = 0.00. On choisit le point B q/ml He e 7, Bo Systeme isostatique _p, Pist associé : {~s ((s") EM, +20, + Li.)M, + Li.Mi T+ On choisit le point B comme référence avec Mo = ; Lo-0; MA=0; et Wd=0 L.MA+2(Lo+ L).MB + L.MBo = 6EI (ad — ag) donc=> 0+ 2(0+ L).MB +0=6EI(0—ag) a et=>3.L.MB=6EI(-0g) ——onsait que og = + 24E1 soit => 2.LMB= 661) | yp 8 EE 24El 2°24 8 5 done MB = 2 M. Cupani Page 15 sur 21nad bait Déformation pcos des L Réactions d'appuis au Pt (A): RDM 10. Console avec charge triangulaire: Ay 7 (Chargement Triangulaire) : MAz avec qo= 22% foe Oe (Diagramme Mf(x)) ») Am tt — -= — = = — hk M. Cupani Page 16 sur 21gad ; Déformation RDM 11, Calcul des déformées charge triangulaire Libre B | Bot Encastrement \ Equation des Moments: = (q0)xx* OxL. mf (x Pour léquation de la déformée de Rotation W(x) _pmf@) 1 (= q0xx* a 00s) = [Er ame ‘eo ae (Conditions aux limites avee W(L) = 0 done KI = goxE 24xL 24 Pour léquation de la déformée de la fléche fix) > f(x) = J ola). go. 24) =40 L)= > f(L), TET Z_7)+K2=0) SxL (Conditions aux limites avee f{L) = 0 done K2 M. Cupani Page 17 sur 21Déformation 12. Méthode des intégrales de Mohr (Charge Triangulaire): Démonstration du calcul de la surface et du centre de gravité 4 MF 4eU/S us A ! | -qgo*L (Diagramme Mf) 6 ( charge triangulaire) a sor-[ ae ] > Surface f(x)= [ > Surface f (x)= [ee ; , Ox Soit > Surface ftx)=-| | (crfacenégatve! eet normal Calcul du centre de gravité: Avec > M,,,,=(Moment Statique) (Mau) (x0 goxE | |Avee > M,,,= gx () ad 24 = Avee > My =—G0x (5) y > My = OXF 30 Résumé ~ Surface et CdG(d) DxE) oy caG(gy = 4 eet Caste) =4 M. Cupani Page 18 sur 21Déformation RDM Calcul des intégrales de MOHR par la méthode de VERECHTCHAGUINE: a méthode de VERECHTCHAGUINE est une astuce mathématique qui permet de calculer la valeur d'une intégrale de MOHR qui est le produit de 2 fonctions, en sachant que la deuxiéme est linéaire. Cette méthode n’est qu'un calcul graphique de I'intégrale & partir des graphes Mp et M1:(*) *Mp (Graphe du systéme iso) *M(Graphe du systéme unitaire) Démonstration: Soit Nintégrale: if Pl. f2de avec f2=a.x+ PB En remplagant f2 par sa valeur on trouve: 1 [ras pyde=af f ade+ pf f\ de + Ladeuxieme intégrale représente laire de la surface sous f1 elle est donc égale a S. ‘+ La premiére intégrale représente le moment statique de la surface S par rapport a I'axe Y. © Elle a pour valeur: S.XG Diou 1=a8.X,,+ BS =S(aX,, +B) Le caleul nécessite done de connaitre la surface S, et le centre de gravité G. Dans le probléme de l'intégrale de MOHR: - Les fonctions dues a 'effort unité sont linéaires, sil n'y a pas continuité on décomposera l'étude sur des segments continus. = Sila section est constante le long d'un intervalle (en général une barre), on peut sortir le dénominateur de Vintégrale. - Dans ces conditions il ne reste plus que le produit de 2 fonctions sous essayer l'astuce, intégrale dont une linéaire, on peut lest facile de retenir les valeurs de ce formulaire qui font objet d'une série logique: degré 0 degré 1 ue us = mo Formulaire a f a | rt | Sommet de leparatole | depré 2 M. Cupani EDéformation RDM Application de la méthode avec une force unitaire, pour le calcul de la déformée: Surface 3 -go*L 24 (Surface Diagramme) ~~ 1 1 (Chargement unitaire) i 4s us B \ A oT] = | M(g)=-4/5 | Mt=-txL Ce qui nous donne: (Chargement Triangulaire) 8 Réactions d'appuis: |A Bo ya = 210%2.70 _ 13 sen \ 2 Encastrement MAz ee2 =12,15kN.m 6, = OE ___NOx107 2,70" _ =. 43.109 m =8.43mm 30EI__ 302.1% 10" x1000%10 M. Cupani Page 20 sur 21Izans 17 afeq Wusesuesia us 09'6- wus 09's wus o9'2- wu 09'9- wus 09'S wus o9'r- ww o9'e= wus o9'2- ort oo'T- wu oo'0 wus auesia WN o9'pt- WN o9'zt- WN o9'or- NA 00's uPssupoy auawiy E & ¢ wuedng ws ( sTh) +X IS— (Z sejgeyipous SeIN}!69 Sep SepUUOGT waa uonem0jaq