lgebra vectorial

Dpto. de Fsica Aplicada III p p Universidad de Sevilla

Las magnitudes fsicas se dividen en escalares, vectores y tensores

Las diferentes magnitudes pueden ser:
Escalares
Se caracterizan slo por un nmero (con signo)

Vectoriales
Mdulo (cantidad escalar positiva) Direccin Sentido

Tensores de orden superior

Representables por matrices

Todas las leyes fsicas poseen homogeneidad en sus expresiones

En todas las ecuaciones debe haber homogeneidad:
Los dos miembros son del mismo tipo Todos los sumandos son del mismo tipo

Un escalar nunca puede ser igual a un vector Un escalar nunca puede sumarse a un vector
A= B+C A= B+C

A= B+C A= B+C Incorrecto

Correcto

Para distinguirlos, es importante incluir las flechas ( A ). En los l b l libros, los escalares van en cursiva (A) y los vectores l l ( ) l 3 en negrita (A)

Operaciones internas con cantidades escalares: suma y producto

Pueden sumarse
El resultado es un escalar Requiere que los sumandos tengan las mismas unidades El resultado tiene las mismas unidades que los sumandos Ejemplo: masa de un sistema

M = m1 + m2 + m3 +
Pueden multiplicarse

= mi
i =1

M = dm
V

El resultado es un escalar Sus unidades son el producto de las de los factores

La suma y el producto poseen las propiedades asociativa y conmutativa.

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Vector: ente que posee una direccin y un sentido

Es un ente que adems de su valor escalar (mdulo) posee direccin y sentido. Ej.: Fuerza Un vector puede darse indicando
Mdulo y dos ngulos con los ejes (un ngulo en 2D) Componentes respecto a una base (siempre h que indicar la C b ( i hay d l base)

F = 3 + 2 j + k

( N)

Los vectores pueden ser libres o ligados

Los ligados requieren dar el origen (ej. campo elctrico) Los libres pueden trasladarse de un punto a otro (ej. resultante de un conjunto de fuerzas)
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Los vectores pueden sumarse, empleando la regla del paralelogramo

Los vectores pueden sumarse, resultando un vector. Ej. Resultante de dos fuerzas B

A+ B

A+ B

B Puede P d emplearse la regla del paralelogramo o poner uno l l l d l l l a continuacin del otro. Para que se puedan sumar deben ser libres o tener el mismo origen La suma verifica la propiedad asociativa y la conmutativa
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Los vectores pueden multiplicarse por cantidades escalares

Un vector puede multiplicarse por un nmero. Ej. fuerza elctrica sobre una carga puntual

F = qE

3=

3A

El resultado es otro vector

Misma direccin Mismo sentido, si q>0. Opuesto, si q<0 Mdulo igual a

F =q E
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Combinaciones lineales: unen suma y productos por escalares

Reuniendo la suma de vectores y la multiplicacin por escalares se obtienen las combinaciones lineales. Ej. Cantidad de movimiento de un sistema d dd dn p = m1v1 + m2 v2 + m3v3 = mi vi p = v dm
i =1 M

2A

2 A + 3B

3B Al expresar las componentes de un vector en funcin de una base se hace una combinacin lineal A = 2i + 3 j + k 8

Producto escalar: Operacin entre vectores que produce un nmero

Dos vectores pueden multiplicarse, resultando un escalar (ej. Trabajo realizado por una fuerza constante) F r = F r cos donde es el ngulo que forman F y r El producto escalar se anula si los vectores son ortogonales. Si tenemos las componentes en una base ortonormal

F r = Fx x + Fy y + Fz z r = ( x ) i + ( y ) j + ( z ) k F = Fx i + Fy j + Fz k
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Producto escalar: propiedades

El producto escalar es conmutativo El producto escalar NO es asociativo
No se puede definir el producto escalar de tres vectores Se verifica la desigualdad

( AB ) C A ( BC )
El producto escalar es lineal (se pueden quitar quitar parntesis)

( F + F )r = F r + F r
1 2 1 2
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Producto vectorial: operacin entre vectores que produce otro vector

Dos vectores se pueden multiplicar dando como resultado un vector. Ej. momento de una fuerza M = r F
Mdulo

M = r F = r F sen

(rea del paralelogramo definido por los vectores)

Direccin: la perpendicular a r y a F Sentido: el dado por la regla de la mano derecha

M r

M
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Producto vectorial: expresin a partir de las componentes

El producto vectorial se anula si los vectores son paralelos Si se conocen las componentes cartesianas, puede calcularse mediante un determinante

i r = xi + y j + zk r F = x F = Fx i + Fy j + Fz k Fx = y Fy z x i Fz Fx x z j+ Fx Fz

j y Fy

k z = Fz

y k= Fy
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= ( yFz zFy ) i + ( zFx xFz ) j + ( xFy yFx ) k

Producto vectorial: propiedades

El producto vectorial es anticonmutativo

r F = F r El producto vectorial NO es asociativo A B C A B C

El doble producto vectorial A B C p combinacin lineal de B y C

) (

es una

) ( ) ( ) ( A B ) C = C ( A B ) = ( AC ) B ( CB ) A
A B C = AC B AB C
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Producto mixto: unin de un producto escalar y uno vectoriales

Dados tres vectores puede calcularse su producto mixto Representa el volumen (con signo) del paraleleppedo definido por los tres vectores Pueden intercambiarse los signos de producto
A B C = A B C
B C A

( A, B, C ) = A( B C )

) (

Puede hallarse como un determinante d t i t Ax Ay

A B C = Bx Cx

Az Bz Cz
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By Cy

Componentes de un vector
Cada vector puede escribirse como combinacin lineal de una base
r = x + y j + zk

Al cambiar de base cambian las componentes, pero NO cambia el vector r = x + y j + z k Y Y Por eso no se deben indicar yX los vectores como (x,y,z) j r y j 15 X

Observaciones finales
Los vectores y los escalares son entes diferentes que no deben igualarse ni sumarse
Suma de escalares: escalar Suma de vectores: vector

Al hacer un producto debe observarse qu factores y de h d t d b b f t d que tipo de producto se trata

Producto de escalares: escalar Escalar por un vector: vector Producto escalar de vectores: escalar Producto vectorial de vectores: vector

Los vectores son independientes de la base

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