13/08/2011

Diagramas de bloques
La relacin causa y efecto de la funcin de transferencia, permite representar las relaciones de un sistema por medio de diagramas.

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Facultad de Ingeniera Mecnica y Elctrica
Captulo 3: Modelos de sistemas Diagramas de bloques

Los diagramas de bloques de un sistema son bloques operacionales y unidireccionales que representan la funcin de transferencia de las variables de inters. Consideraciones: Tiene la ventaja de representar en forma ms grfica el flujo de seales de un sistema. Con los bloques es posible evaluar la contribucin de cada componente al desempeo total del sistema. No incluye informacin de la construccin fsica del sistema (Laplace). El diagrama de bloques de un sistema determinado no es nico.

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Diagramas de bloques
Elementos de un diagrama a bloques Funcin de transferencia

Diagramas de bloques
Reglas de operacines

Multiplicacin: Variable de salida A G AG

Nodo: A A A

Variable de entrada

G (s )

Flecha:

Representa una y slo una variable. La punta de la flecha indica la direccin del flujo de seales. Suma/Resta:

Bloque:

Representa la operacin matemtica que sufre la seal de entrada para producir la seal de salida. Las funciones de transferencia se introducen en los bloques.

A +

A+B + B

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Diagramas de bloques
Reduccin de diagrama de bloques Por elementos en serie

Diagrama de bloques original

Diagrama de bloques equivalente

A
+ -

B G
G

AG B
B

A G

AG
+ -

AG B
B

R(s )

D(s )

Y (s)

B G

G1 ( s)

G2 ( s )

R(s)
G1 ( s )G2 ( s )

Y (s)

1 G
G

A
Por elementos en paralelo

AG
AG

A G

AG

AG

R(s )

G1 ( s )
+ +

Y (s)

R(s )

G1 ( s) + G2 ( s)

Y (s)

AG A

AG

G1 ( s )

1 G

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

13/08/2011

Diagramas de bloques
Diagrama de bloques de un sistema en lazo cerrado

Diagramas de bloques
Diagramas de bloques equivalentes

R(s)
+ -

E (s)
G (s ) B(s )

Y ( s)

R(s)
+ -

E (s) G (s ) B (s )

Y ( s)

H (s)

H (s )

R(s )

Funcin de transferencia trayectoria directa

Y (s) = G(s) E (s)

B( s) = G (s ) H (s) E ( s)
Y ( s) G ( s) = R( s) 1 + G ( s ) H ( s)
Ingeniera de control Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

G( s) 1 + G( s) H (s)

Y ( s)

R (s )

Funcin de transferencia en lazo abierto

1 H ( s)

H (s)

G (s)

Y ( s)

Funcin de transferencia lazo cerrado

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Diagramas de bloques
Resolver los problemas del libro de Kuo:

En este momento, el alumno es competente en:

3-7 de la pgina 121. .. 3-15 de la pgina 126. 3-16 de la pgina 126. 3-17 de la pgina 127. 3-18 de la pgina 127. 3-25 de la pgina 130.

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control

Dr. Juan ngel Rodrguez Lin

Ingeniera de control