MEMORIAS DE LA XVIII EXPODIME 7 al 11 DE SEPTIEMBRE 2009, GUADALAJARA, MXICO

MQUINA EXPERIMENTAL PARA ROTO MOLDEO DE PIEZAS

Caldern Solorio Edilberto, Cervantes Ceballos Hugo Ren, Gonzlez Ramrez Fernando, Rico Montiel Manuel Alejandro

Universidad de Guadalajara, CUCEI, Departamento de Ing. Mecnica Elctrica Av. Revolucin 1500 Puerta 10, CP 44430, Guadalajara, Jalisco, Mxico. Tel. (33) 3942 5920 extensiones 7706 y 7707
edilbertocalderonsolorio@yahoo.com.mx, hugorene.cervantes@mx.flextronics.com, alffernandoglez@hotmail.com, alek67@gmail.com, solorio.octavio@gmail.com

RESUMEN Para realizar el proyecto se procedi a mejorar una maquina de roto moldeo ya existente en el laboratorio de ciencias qumicas, ubicado en el modulo G (laboratorio de polmeros), el equipo se encontraba en desuso desde haca varios meses. Se procedi a mejorar la el sistema mecnico para reducir el peso de la maquina, para el movimiento principal del molde se reemplazaron dos motores, dos reductores, dos cadenas y dos bandas por un moto reductor y una caja de engranes, reduciendo el consumo elctrico. Tambin se diseo un sistema de control para facilitar el uso de la maquina. En el caso del horno se opto por reemplazarlo por completo debido a su estado de deterioro. ANTECEDENTES El roto moldeo es un proceso de elaboracin de materiales termoplsticos que permite obtener cuerpos huecos de cualquier tamao y forma. Se trata de una tecnologa que se distingue de los convencionales procedimientos de moldeo por inyeccin y soplado, resultando especialmente indicada para la produccin en pequeas series de artculos que tambin son geomtricamente complejos, piezas de grandes dimensiones y cuerpos huecos que no son posibles obtener de otra manera. El procedimiento nace para la produccin de recipientes, aprovechando la posibilidad de obtener inmediatamente productos huecos sin posteriores fases de soldadura y montaje. Las aplicaciones se han multiplicado gracias tambin a la constante evolucin de la investigacin aplicada a los polmeros empleados en el proceso: polietileno (LLDPE, LDPE, LHDPE, HDPE), polietileno reticulado, polipropileno, E.V.A., nylon, policarbonato, PVC, etc. Resumiendo, las ventajas ms importantes de este proceso: mxima versatilidad: posibilidad de obtener simultneamente y con la misma mquina artculos de diferentes formas y tamaos; campo casi ilimitado en el diseo del artculo a producir: pinsese en la forma de algunos colectores o recipientes perfilados; inversin inicial limitada si se compara con la capacidad de produccin; los artculos de forma compleja pueden moldearse en un cuerpo nico conservando la homogeneidad del espesor de las paredes; se pueden realizar simultneamente artculos de distintos espesores; se pueden cambiar fcilmente colores y materiales; pueden producirse tambin artculos de doble pared; las bajas presiones utilizadas y las velocidades reducidas de las rotaciones minimizan el desgaste de los moldes y de las piezas mecnicas; posibilidad de dimensionado diferenciado de los artculos en funcin de la rigidez deseada y de la fuerza de choque soportable; aplicacin automtica de las aplicaciones de metal, plstico y goma; limitadsimas cantidades de desperdicios: correspondencia casi absoluta de la cantidad de material necesario con la cantidad empleada. Los restos de elaboracin resultantes son en todo caso los que produce el desbarbado o la eliminacin de algn apndice; bajo coste de los moldes y reduccin de los costes de gestin. Derechos reservados 2009, U de G

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EL PROCEDIMIENTO El procedimiento de base es sencillo. Un polvo o polmero lquido se introduce en el molde que, girando simultneamente sobre dos ejes perpendiculares, primero se calienta y luego se enfra. La formacin del manufacturado se produce de forma diferente segn si el material empleado es polvo o lquido. El polvo (normalmente polietileno) durante la fase de calentamiento, forma inicialmente una pelcula porosa en la superficie interna del molde a la que se adhiere luego el resto del material que se haba vuelto gradualmente fluido para formar una capa uniforme que se solidificar, a continuacin, en la posterior fase de enfriamiento. El material lquido (normalmente PVC y PLASTISOL) se desliza en cambio a lo largo de las paredes del molde y se calienta hasta alcanzar la temperatura en la que el fluido se solidifica, asumiendo la forma del molde que, posteriormente, se enfriar con un bao de agua o con aire soplado. La fase de enfriamiento para algunos productos es crucial porque cada material requiere tiempos diferentes de bajada de la temperatura, generalmente ms largos que los del polietileno. La ltima fase es la de la apertura del molde para la extraccin del producto manufacturado obtenido y la introduccin de nueva materia prima para el siguiente ciclo. El sistema ms extendido de roto moldeo utiliza una unidad giratoria horizontal, comnmente llamada carrusel, dotada de 3, 4 o ms brazos porta moldes que se hacen pasar de forma automtica por las diferentes estaciones de trabajo (carga, curado, enfriamiento, extraccin del manufacturado). Se utilizan diferentes tipos de calentamiento aunque est comprobado que el sistema mediante aire caliente forzado es el ms limpio, el menos costoso y el ms seguro. Como se puede ver, el ciclo est completamente automatizado: slo las operaciones de carga/descarga son manuales y esto es probablemente el precio que hay que pagar por la gran versatilidad del procedimiento. La tecnologa para una completa automatizacin ya est disponible pero se utiliza poco porque reduce sensiblemente la flexibilidad. Por el momento slo los sistemas automticos de pesaje y dosificacin de la resina son econmicamente aplicables. Aunque la fase de enfriamiento normalmente se considera la menos importante, la investigacin ha demostrado que un correcto control del ciclo de enfriamiento puede proporcionar equilibrio dimensional, mejorando las propiedades fsicas del producto manufacturado. Segn las caractersticas qumicas del polmero, la fase de enfriamiento produce efectos diferentes sobre las propiedades fsicas del producto manufacturado. En los polmeros cristalinos es deseable que se produzca la mnima distorsin de los cristales, sobre todo cuando son necesarias buenas caractersticas de resistencia a las bajas temperaturas. En los polmeros amorfos en cambio, el enfriamiento tiene un efecto mnimo sobre las caractersticas fsicas del producto acabado, ya que no se produce un aumento de los cristales que hay que tener bajo control.

LA MAQUINARIA La gama de las mquinas disponibles va de las pequeas y sencillas instalaciones para el desarrollo de exploracin y para el uso de laboratorio con un brazo y una cmara de moldeo, a las instalaciones complejas con brazos que pueden gestionarse independientemente, de dimetro esfrico de hasta 5.000 mm, capaces de grandes volmenes productivos y para productos manufacturados voluminosos. Recientemente se han diseado y realizado diferentes mquinas para el roto moldeo del tipo lanzadera (Rock & Roll machine) para el moldeo de los artculos ms grandes. Una de estas mquinas produce normalmente recipientes de ms de 40.000 lit. Con este tipo de mquinas, el molde y el material se montan en una gran lanzadera independiente que se mueve sobre pistas para el desplazamiento del horno a la cmara de enfriamiento. LOS MOLDES

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Si se comparan con el equipamiento para el moldeo por inyeccin o soplado, los moldes para el rotacional son seguramente ms econmicos. En la construccin se utilizan varios tipos de metales. Los ms prcticos para la produccin de artculos pequeos o de tamao mediano con cavidades mltiples, son los moldes de fusin de aluminio. El coste vara segn la calidad o los detalles que requiera el producto acabado. Los moldes de nquel electro formado se utilizan para el moldeo de pequeos artculos de PVC y tienen la ventaja de una buena reproduccin de la superficie, sin los problemas de porosidad que a menudo se encuentran con los moldes en fusin de aluminio. La chapa se utiliza normalmente para moldes prototipos y para la produccin de grandes artculos, generalmente recipientes cilndricos y otras formas sencillas. LAS APLICACIONES Los artculos que pueden fabricarse por roto moldeo aumentan continuamente tanto por las innovaciones implementadas en las instalaciones como por las investigaciones sobre los materiales. Los artculos ms tpicos son: recipientes de almacenamiento y de alimentacin, recipientes para productos qumicos, recipientes para almacenar el agua, elementos de mobiliario para oficinas, menaje, artculos de jardn, bidones para residuos, globos para la iluminacin, barcas, canoas, juguetes de diferentes tipos, muecas, etc. Para un listado ms detallado, consultar la ficha adjunta. NUEVOS SISTEMAS DE CONTROL DEL PROCESO Tambin ha entrado la informtica aplicada a los sistemas de supervisin del ciclo-mquina en el sector del roto moldeo: actualmente son numerossimas las mquinas que funcionan controladas por microprocesadores. La mole de datos generada por los dispositivos montados en la instalacin la organiza y elabora un PC conectado al PLC. As se pueden controlar las fases utilizando ratn y teclado, o bien, programar el funcionamiento completamente automtico. El sistema genera luego todos los datos del ciclo (temperaturas, duraciones, rotaciones, etc.) que existen a disposicin para posteriores controles. Los sistemas ms evolucionados permiten la gestin activa de las recetas de moldeo permitiendo de esta manera la recuperacin de la correcta mezcla para cada pieza manufacturada. Especialmente til es el sistema automtico de visualizacin y localizacin de las alarmas. FICHA APLICACIONES DEL ROTO MOLDEO Recipientes para productos alimentarios y agrcolas: Cisternas, tanques y bidones para la industria lctea-quesera y de los helados; Pequeos silos para la preparacin y envasado de pasta, arroz, especias, etc.; Pequeas cisternas, cubas y cajas-bolsa para diferentes bebidas; Recipientes para elaboraciones de ctricos, aceitunas y fruta; Recipientes y tanques para embutidos y mataderos; Cisternas para transporte de alevines; Recipientes isotrmicos de doble pared para alimentos preparados, aceite de coco, huevos sin cscara, productos cticos y alimentos congelados; Pequeos silos y pequeas cisternas para abonos slidos y lquidos; Tolvas para distribucin de pienso. Componentes de mquinas e instalaciones para agricultura: Mquinas agrcolas: depsitos de carburante y lubricantes, cisternas y tolvas para productos de rociado, caps, salpicaderos, carenados y guardabarros; Zootcnica e irrigacin: comederos, distribuidores de pienso, silos, cajas para la irrigacin y alimentacin programada, canalizacin y derivaciones; Jardinera: depsitos, estructuras recoge-hierba y chasis segadoras, carros y rodillos compresores manuales, macetas y porta-macetas incluso para cultivos hidropnicos. Fuentes energticas, reciclados y servicios para la colectividad: Contenedores aislados para paneles solares; Derechos reservados 2009, U de G 3

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Acumuladores hidrulicos aislados para intercambiadores y bombas de calor; Contenedores para residuos urbanos; Campanas para desechos de vidrio; Pequeos silos para desechos de plstico; Recipientes para residuos industriales; Pequeas cisternas para lavado de contenedores; Cisternas para reservas hdricas de emergencia; Recipientes especiales para servicio anti incendio; Elementos varios para mobiliario urbano. Recipientes para el transporte y almacenamiento de diferentes materiales: (polvo, grnulos, lquidos, sin envasar, incluso qumico-agresivos) Pequeos silos y pequeas cisternas chasis, paletizables y superponibles; Carros basculantes y cajas paletizables para productos sin envasar; Depsitos esfricos para vertidos de baja presin; Toneles y paletas para usos especiales; Embalajes con plstico celular para objetos frgiles o peligrosos; Cisternas enterradas; Recipientes cilndricos graduados. Instalaciones y servicios industriales: Dosificadores para tratamientos aguas; Carcasas de ventiladores, quemadores, aspiradores, ciclones, campanas; Tanques para tratamientos superficiales y elaboraciones varias; Depsitos y cubiertas de lava suelos y aspiradoras industriales, de compresores, de grupos electrgenos y de soldadura; Canalizaciones y empalmes embridados; Elementos aislados para insonorizacin de instalaciones y mquinas. Aplicaciones para industrias manufactureras varias: Cajas de programadores de mando numrico para mquinas-herramienta; Carcasas de terminales, pesas electrnicas, contadores de piezas; Cilindros porta cables de gran dimetro; Cajas para acumuladores elctricos; Cubiertas protectoras para rganos de transmisin; Crter de mquinas y dispositivos diferentes; Depsitos perfilados para lubricantes y lquidos varios; Barriles giratorios de gran volumen para industrias curtidoras; Recipientes de cocina de tintorera textil; Vasijas para hilatura; Chasis de butacas y sofs; Bancos y otros elementos de mobiliario para exterior. Transportes y sealizaciones: Transportadores de aire y otras piezas bajo cap; Apoyabrazos y chasis de asientos; Depsitos para instalaciones hdricas y sanitarias de caravanas y roulotte; Bacas y remolques; Deflectores, tomas de aire, guardabarros y delanteras de vehculos industriales; Piezas de carrocera de derivados, auto caravanas, ambulancias, etc.; Carenados de motocicletas, bobs, sidecares, etc.; Plataformas de trabajo areo para auto escalas; Derechos reservados 2009, U de G 4

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Cubiertas para bombonas de roulotte y caravanas; Cajas porta-batera; Distribuidores de sal en carretera; Elementos varios para sealizaciones y seguridad de carreteras, barreras de seguridad, postes de peticin de auxilio. Nutica y puertos: Embarcaciones de remos y motor fueraborda; Derivadores y catamaranes; Tablas de vela; Canoas, balizados, defensas; Salvavidas mltiples y recipientes para botes salvavidas; Espigones, lneas flotadoras, balsas; Elementos componibles para cabinas de playa. Juegos y artculos publicitarios: Caballitos balancines, coches; Toboganes y juegos de gran tamao para comunidades; Elementos varios para tiovivos; Maniqus y otros artculos publicitarios.

DESARROLLO Un engranaje es un elemento mecnico destinado a transmitir el movimiento de rotacin sin deslizar. Dada la dificultad que presenta esa ausencia de deslizamiento en una superficie lisa, los engranajes presentan una superficie dentada, destinada a engranar uno con otro, de modo que ese deslizamiento sea imposible, realizando una transmisin del movimiento exacta. TIPOS DE ENGRANAJES La principal clasificacin de los engranajes se efecta segn la disposicin de sus ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes tipos de engranajes.

ENGRANAJES ESPECIALES. Cilndricos de dientes rectos Cilndricos de dientes helicoidales Doble helicoidales

EJES PERPENDICULARES Helicoidales cruzados Cnicos de dientes rectos Cnicos de dientes helicoidales Cnicos hipoides De rueda y tornillo sinfn POR APLICACIONES ESPECIALES SE PUEDEN CITAR: Derechos reservados 2009, U de G 5

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Planetarios Interiores De cremallera POR LA FORMA DE TRANSMITIR EL MOVIMIENTO SE PUEDEN CITAR: Transmisin simple Transmisin con engranaje loco Transmisin compuesta. Tren de engranajes TRANSMISIN MEDIANTE CADENA O POLEA DENTADA Mecanismo pin cadena Polea dentada ENGRANAJE CNICO Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado. ENGRANAJES CNICOS DE DIENTES RECTOS Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano, generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se usan muy poco. DIMENSIONES FUNDAMENTALES La circunferencia que definira la superficie por la cual el engranaje rueda sin deslizar la llamaremos circunferencia primitiva. El dimetro primitivo (d) es el que corresponde a la circunferencia primitiva. El nmero de dientes (z), es el nmero total de dientes de la corona del engranaje en toda su circunferencia. El paso (p) es el arco de circunferencia, sobre la circunferencia primitiva, entre los centros de los dientes consecutivos. Llamaremos mdulo (m) de un engranaje a la relacin que existe entre el dimetro primitivo y el nmero de dientes, que es el mismo que el del paso y El mdulo es una magnitud de longitud, expresada en milmetros, para que dos engranajes puedan engranar tienen que tener el mismo mdulo, el mdulo podra tomar un valor cualquiera, pero en la prctica esta normalizado segn el siguiente criterio: De 1 a 4 en incrementos de 0,25 mm De 4 a 7 en incrementos de 0,50 mm De 7 a 14 en incrementos de 1 mm Derechos reservados 2009, U de G 6

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De 14 a 20 en incrementos de 2 mm DIMENSIONES DEL ENGRANAJE Circunferencia exterior: es la circunferencia que pasa por la parte exterior de las cabezas de los dientes. Dimetro exterior (de): es el que corresponde a la circunferencia exterior. Circunferencia interior: es la que pasa por la base de los pies de los dientes. Dimetro interior (di): es el que corresponde a la circunferencia interior. Cabeza de diente (hc): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia primitiva y la circunferencia exterior. Toma el valor del mdulo: hc= m Pie de diente (hp): es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la primitiva. Toma el valor de 1,25 veces el mdulo: hp= 1,25m Altura del diente (h): es la distancia entre la circunferencia interior y la exterior. Por tanto tiene el valor de 2,25 veces el mdulo: h= 2,25m Longitud del diente (b): es la anchura de la corona, sobre la que se tallan los dientes, en general suele tener un valor de 10 veces el mdulo: b= 10m DIMETRO PITCH (PT) En el sistema Ingls de unidades, con la pulgada como unidad de longitud, el clculo de engranajes emplea el denominado dimetro Pitch. Para un engranaje dado, el dimetro Pitch (Pt) es igual al nmero de dientes por pulgada en el dimetro primitivo. CALCULO: W= mg W=5(9.81) W= 49N T=375watts/ 5.22rad T=71.85N*m -Relacin de Reduccin: Np/nG= NG/NP Ng= (29.16) (18/36)= 25 RPM ANGULO DE PRESIN. Se utilizara un juego de engranes cnicos con la finalidad de transmitir un movimiento biaxial donde se aprovechara el movimiento de un solo motor para lograr este fin. Los engranes cnicos tienen colocados como elementos sobre la superficie de un cono. Los dientes de los engranes cnicos rectos parecen semejantes a los del engrane recto, pero tienen lados inclinados ente si, son ms anchos en el exterior y ms estrechos hacia la parte superior del cono. Estos operan en ejes de 90 entre s. La cual es la causa principal por la que se utilizara este recurso. Los dientes de estos engranes son rectos y estn a lo largo de una superficie cnica. Las lneas en la cara de los dientes, que pasan por el crculo de paso, se encuentran en un vrtice del cono de paso. Las lneas de centro del pin y del engrane tambin cruzan en este vrtice.

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EL HORNO: Para llegar a una temperatura de 300 grados se necesita cuatro resistencias de 60 cm. Y 2500 watts cada una, la suma total de watts es 10000 watts. I = (Kwx1000)/ (1.732xExNxF.P) = (10Kwx1000)/ (1.732x220x0.85x0.9) = 34.3058 A EL MOTOR TRIFSICO HP: I = (Hpx746)/(1.732xExNxF.P.) =(0.5x746)/(1.732x220x0.85x0.9) = 1.28 A EL MOTOR MONOFSICO HP: I = (Hpx746)/ (ExNxF.P.) = (0.25x746)/ (127x.85x.9) = 1.92 A N = EFICIENCIA = 0.85 Amperes totales = 37.505 Watts totales = 10,559.5

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CONCLUSIONES: 1) Capacidad de realizacin del proyecto por parte de los integrantes del equipo: El proyecto presento un reto considerable ya que ninguno de los integrantes del equipo tena experiencia en Derechos reservados 2009, U de G 13

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este campo de accin, pero con dedicacin al estudio de sus partes se ha conseguido llevarlo a cabo. 2) Calidad del equipo terminado y su funcionamiento: El resultado final es bastante satisfactorio ya que se mandaron a hacer los engranes con una empresa especializada dando esto como resultado un funcionamiento perfecto en la parte mecnica. 3) Beneficio que recibe la sociedad con el diseo y construccin de estos prototipos: La sociedad se beneficia de proyectos como este ya que al ser un equipo para laboratorio se utilizara en la investigacin para mezclar diferentes materiales que produzcan piezas ms resistentes y eventualmente estas piezas podran llegar a ser de uso comn en todos los hogares. 4) Aplicacin del prototipo as como las ventajas que se tienen del uso del mismo: El prototipo est diseado para ser utilizado en laboratorio de manera meramente experimental y de investigacin.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS: James M. Gere, Mecnica de Materiales, Thomson Learning Mxico, Quinta Edicin 2002 Frank P. Incropera, Fundamentos de Transferencia de Calor, Prentice Hall, Cuarta Edicin Mxico 1999 Robert L. Mott, Diseo de Elementos de Maquinas, Prentice Hall, Cuarta Edicin Mxico 2006

TITULO: MAQUINA EXPERIMENTAL PARA ROTO MOLDEO DE PIEZAS FUNCIN: Generar piezas, principalmente de plstico y su combinacin con diferentes materiales, a travs del proceso de roto moldeo. CAMPO DE APLICACIN: Experimentacin en laboratorio.

CATEGORIA EN LA QUE PARTICIPA: EQUIPO DE LABORATORIO: MODIFICACIN

OBJETIVO GENERAL: Diseo, calculo y modificacin de una maquina de roto moldeo con una capacidad variable dependiendo del material y condiciones especficas.

OBJETIVOS ESPECFICOS: 1.- Disear, calcular y construir sistema de transmisin a base de engranes cnicos 2.- Disear, calcular y construir sistema de control 3.-. Disear, calcular y modificar estructura de la maquina

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4.- Rehabilitar horno

JUSTIFICACIN Al llevar a cabo este trabajo se beneficiara al cuerpo de investigadores del CUCEI que estn interesados en realizar experimentos de roto moldeo, tales como combinacin de materiales para obtener un mayor resistencia o flexibilidad, esto ser a partir de que podrn variar la velocidad de la maquina lo cual es importante ya que no todos los materiales tienen la misma viscosidad, tambin habr un control de temperatura para el horno dado que los materiales se funden a diferentes temperaturas as, esto tambin afecta la maleabilidad del material, con este cambio se otorgara libertad para manejar distintos materiales y permitir el desarrollo de piezas tiles. Otra ventaja que se obtiene es el incremento de la seguridad para el usuario, ya que se reemplazaran las bandas del sistema y la mayora de las cadenas anteriormente utilizadas para transmitir el movimiento del motor a la flecha, esto es con el propsito de eliminar puntos de riesgo, los cuales podran causar que cierto tipo de prendas (como por ejemplo ropa holgada, corbatas, entre otras) se interpongan en el camino de la maquinaria causando graves accidentes al operador, sin embargo al implementar un juego de engranes para sustituir el antiguo sistema se reduce el nivel de seguridad que debe ser observado por el usuario ya que las posibilidades de terminar con una prenda atorada en el sistema mecnico es reducida considerablemente. Otro aspecto que sufrira mejoras seria la esttica visual de la maquina, aun cuando esto no afecta en nada al funcionamiento de la maquina, una imagen de limpieza puede motivar al usuario a llevar a cabo un trabajo de mayor calidad al sentirse en un ambiente digno. A travs de estas modificaciones se pretende optimizar el roto moldeador para cuestiones de investigacin ya que se permitir tener control sobre partes esenciales del proceso de roto moldeo (temperatura, revoluciones por minuto del molde).

DATOS DEL EQUIPO Y / O PROTOTIPO, NECESARIOS PARA SU INSTALACIN Y OPERACION: 220

VOLTAJE

37.505
AMPERAJE

3
FASES

10.5595
KW

3/4
HP

1
CONTACTOS

NO
INTERNET

NO
AGUA

NO
DRENAJE

NO
GAS LP

N/A
OTRO COMBUSTIBLE

3.17m
LARGO

DIMENSIONES (m) Y PESO (Kg.) 0.825m 1.40m

ANCHO ALTO

120kg
PESO

Otros requerimientos: N/A

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