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Dur e: th30
1) ROUE SUPPORT : par six rouesidentiques(3) dont I'une est reprsente tournantest support Un mcanisme ci-dessous. Cette roue est en liaison pivot d'axe , avec le carter(2) de la machine,cetteliaison est situeen A et la rotation est par repre l'angle 0. Le carterest en liaison pivot glissantd'axe 2, avecle socle(1), cetteliaison est situeen par 01 et la rotationestrepre l'angle .La roue est en contactavecle socleen M. Le mcanisme voluedans le plan (O,,i,,,) horizontal.Le but de ce travail est d'tudier le glissement niveau du contactroue-socle. au
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. R1(o1,l fixe. r,!r,2r) estli (1) suppos ' R2(H,ir,9r,2r) estli (2). ' R 3 ( A , * , ! r , Z t) e stl i (3 ). r : Onpose (i H = R. i r ; M = - r . 2,;Ofi =? ..2 r),,i r)=(f,,r ) = e; ( !2,!,r ) = ( 2r ,2r ) = 0avecR,r des consantes > 0. : Ouestions AQID enfonctionde0etr p. 1. 1 )D t e r m i n e r l ' e xp re ssi o n ,d a n sl a b ase( r ,!r ,2r ) ,duvecteur r otation
qu'en ce point M, le roulementde (3) par |.2) Le point de contactM est la verticaledu point A. On considre glissement rapport (1) estsans lVge :lt)=).Montrer l'galit suivante r.=-R.0 :

Ae 1 . 3 ) E n d d u i r e l ' e x p r e s s i o n a Z t 1 ) e n f o n c t i o n d et p , R e t r d a n s l a b a s e( * r , ! r , r ) . tel 1.4) Soit M' un autrepoint du conta.et que MM'=e.i, (e : cte).Dterminer1'expression la vitessede de point. Conclure ce niveau de l'exercice sur la position de l'axe instantan rotation de (3) glissement ce en de par rapport (1).

2) AGITATEUR :(Extraitdu CCP)


ci-contreun dispositif d'agitation de produits On considre en mdicales. biologiques vue d'applications est Le systme composde deux chanescinmatiques indpendantes : . chane n"1 (principale) constitue d'un moteur lectrique d'un excentrique1, d'une bielle 2 et du bras 3 sur lequelestmontela seconde chanecinmatique ; . chaneno2 (secondaire) constitued'un moto rducteur Photo : I'agitateuravec la chambrede Riccordi lectriquesolidaire du bras 3, d'un excentrique,d'une bielleet de l'ensemble {pince,enceinte}. Industrielles Sciences DS-N"4-Cin-graph
CPGE Moulay Idriss (MPSI3) S.Bengharbia

D.SN'4 (suite)

CINEMATIQUE GRAPHIQUE
On s'intresse toujours la chanecinmatique 1, la chanecinmatique no n"2 tantI'arrt. On modlisechacune des liaisonsconstituantcettechaneno1par une liaison pivot (voir figure suivante).

Oaestion2.I : Justifier que I'on peutfaire l'tude cinmatique cettechaneen 2D de (Mouvement plan sur plan). Le modlecinmatique plan est donn sur le documentrponse; La vitesseangulairede rotation de l'excentriqueI par rapportau bti 0 est .vo = @toZ -122 (rad/s) ; =

L'excentricit est dfinie , o*

llos'll=

(mm) . = 25

pourle traccinmatique prisegale : 10mm/sreprsents 1 mm ; L'chelle sera par


Ouestion2.2: Donner la relation entre Y (O, e I / 0) ; d)tro et O,O, .

: que : En Ouestion2.3 dduire lliO, 1/0)ll 300noyo=30 mm. : Donner direction iO, e 1/0). la ae Ouestion2.4
: en Ouestion2,S Reprsenter, respectantl'chelle,sur document rponsele vecteurvitesseV(O., e t I O). suivante.' V(O, e1l0) : V(O2 e2l0). Oueston2.6:Justifiert'gatit : Ouestion2.T Proposeren argumentantIa direction ae i n e 2 I 0) . Ouestion2.S: En dduire par quiprojectivit sur document rponse et en argumentctntsur votre copie, le vecteurvitesseVln . 3 / 0) . Ouestion2,9: Quelle est Ie centreinstantan rotation du mouvement (3)par rapport (0) : Ijs ? de de Oues1ion2.10:En exploitant le point I3s, Dterminer graphiquementsur le document rponse, le vecteur vitesselinaire VGI}/O du centre de gravit G" de l'enceinte par rapport au bti 0.

Donner valeur la numrique a,116"3,oll

Indushielles Sciences DS-N"4-Cin-graph

CPGEMoulayIdriss(MPSI3) S.Bengharbia

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D.$NiL(q,uite) req*,f.p, l)*qme&f"TH"SS$*,* *yqcv*trS*pjs r

chell$cinm*tique : lmm corresp*nd l{} n m/*

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Scinnrer Indnntrisllen
D$-X'4-Cin-graph

CPGEMoi*ay idriss {MPSI3} S.Brngharbia