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Introduo:
A palavra pneumtica tem origem grega Pneuma que significa respirao, sopro e definido como a parte da fsica que se ocupa dos fenmenos relacionados com os gases ou vcuos. Embora a pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido adquiriu importncia industrial.
O Ar comprimido na indstria
A utilizao do ar comprimido de grande interesse industrial, pois considerada uma fonte de energia limpa e de simples utilizao, ms como toda instalao industrial, a pneumtica possui vantagens e desvantagens.
Vantagens
Reduo de custos operacionais A rapidez nos movimentos pneumticos e a libertao do operrio (homem) de operaes repetitivas possibilitam o aumento do ritmo de trabalho, aumento de produtividade e, portanto, um menor custo operacional. Robustez dos componentes pneumticos A robustez inerente aos controles pneumticos torna-os relativamente insensveis a vibraes e golpes, permitindo que aes mecnicas do prprio processo sirvam de sinal para as diversas seqncias de operao. Facilidade de implantao Pequenas modificaes nas mquinas convencionais, aliadas disponibilidade de ar comprimido, so os requisitos necessrios para implantao dos controles pneumticos. Resistncia a ambientes hostis Poeira, atmosfera corrosiva, oscilaes de temperatura, umidade, submerso em lquidos, raramente prejudicam os componentes pneumticos, quando projetados para essa finalidade. Simplicidade de manipulao Os controles pneumticos no necessitam de operrios especializados para sua manipulao. Segurana Como os equipamentos pneumticos envolvem sempre presses moderadas, tornam-se seguros contra possveis acidentes, quer no pessoal, quer no prprio equipamento, alm de evitarem problemas de exploso.
Desvantagens
O ar comprimido necessita de uma boa preparao para realizar o trabalho proposto: remoo de impurezas, eliminao de umidade para evitar corroso nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes mveis do sistema. Os componentes pneumticos so normalmente projetados e utilizados a uma presso mxima de 1723,6 kPa. Portanto, as foras envolvidas so pequenas se comparadas a outros sistemas. Assim, no conveniente o uso de controles pneumticos em operao de extruso de metais.
Velocidades muito baixas so difceis de ser obtidas com o ar comprimido devido s suas propriedades fsicas. Neste caso, recorre-se a sistemas mistos (hidrulicos e pneumticos). O ar um fluido altamente compressvel, portanto, impossveis se obterem paradas intermedirias e velocidades uniformes. O ar comprimido um poluidor sonoro quando so efetuadas exaustes para a atmosfera. Esta poluio pode ser evitada com o uso de silenciadores nos orifcios de escape.
Um sistema de ar comprimido
Um sistema de ar comprimido tpico consiste na compresso, refrigerao, armazenamento e em equipamento da distribuio, como ilustrado na figura a seguir.
1. Filtro de entrada O ar drenado deve ser filtrado para remoo de poeira e outras impurezas contaminadoras. 2. Compresso O ar filtrado comprimido por compressores que podem ser de deslocamento positivo ou dinmico. 3. Refrigerao Uma importante etapa do processo a refrigerao, pois durante o processo de compresso o ar tem sua temperatura elevada. Nessa etapa ocorre a condensao secando o ar, tornando fcil o dreno da gua. 4. Armazenamento Um tanque receptor colocado, tipicamente abaixo do refrigerador para atender a demanda de ar requerida. Alguns sistemas fornecem tanques adicionais.
5. Secagem O ar refrigerado, pressurizado carrega ainda uma quantidade significativa de umidade e de lubrificantes do processo da compresso, que deve ser removido antes que o ar possa ser usado. 6. Distribuio Um sistema de tubulaes e seus reguladores distribuem ar levando-os aos pontos de uso. A distribuio inclui vrias vlvulas de isolao, filtros de impurezas, drenos de lquidos, receptores intermedirios para armazenamento. As perdas da presso na distribuio so compensadas tipicamente por uma presso mais elevada na descarga do compressor. 7. Ponto do uso Uma tubulao guia o ar comprimido, do alimentador a uma vlvula de isolao final, um filtro, um regulador e finalmente s mangueiras que fornecem processos ou ferramentas pneumticas.
Cadeia de comando
O diagrama de blocos a seguir mostra a disposio dos elementos em um circuito pneumtico. O fluxo de sinais de baixo para cima, a alimentao um fator importante e deve ser representada. recomendvel representar elementos necessrios alimentao na parte inferior e distribuir a energia.
Basicamente existem dois tipos de compressores, classificados de acordo com o processo de compresso do ar: Deslocamento Positivo Baseia-se fundamentalmente na reduo de volume. Funcionamento: O ar sugado para um ambiente hermeticamente fechado, onde seu volume gradualmente diminudo, processando-se a compresso. Quando uma certa presso atingida, provoca a abertura de vlvulas de descarga, liberando o ar. Deslocamento dinmico A elevao da presso obtida por meio de converso de energia cintica em energia de presso, durante a passagem do ar atravs do compressor. Funcionamento: O ar sugado e acelerado atravs turbinas dotadas de alta velocidade, seu escoamento retardado por meio de dutos (difusores), que provocam a diminuio de velocidade, obrigando a uma elevao na presso.
A unidade de conservao uma combinao de: Filtro de ar comprimido; Regulador de ar comprimido; Lubrificador de ar comprimido.
Vlvulas pneumticas
As vlvulas servem para orientar os fluxos de ar, impor bloqueios, controlar suas intensidades de vazo ou presso. Para facilidade de estudo, as vlvulas pneumticas foram classificadas nos seguintes grupos: Vlvulas de Controle Direcional Tm por funo orientar a direo que o fluxo de ar deve seguir, a fim de realizar um trabalho proposto.
De Escape Rpido - Quando se necessita obter velocidade superior quela normalmente desenvolvida por um pisto de cilindro, utilizada a vlvula de escape rpido.
De isolamento (Elemento OU): Esta vlvula possui duas entradas pilotos (X e Y), e uma sada (A) e como o prprio nome diz executa a funo lgica OU.
De simultaneidade (Elemento E): Esta vlvula possui duas entradas pilotos (X e Y), e uma sada (A) e como o prprio nome diz executa a funo lgica E.
Vlvulas de Controle de Fluxo: Em alguns casos, necessria a diminuio da quantidade de ar que passa atravs de uma tubulao, o que muito utilizado quando se necessita regular a velocidade de um cilindro ou formar condies de temporizao pneumtica. Quando se necessita influenciar o fluxo de ar comprimido, este tipo de vlvula a soluo ideal, podendo ser fixa ou varivel, unidirecional ou bidirecional.
Unidirecional Vlvulas de controle de Presso: Tm por funo influenciar ou serem influenciadas pela intensidade de presso de um sistema. Estas podem ser redutoras, limitadoras e de seqncia .
Mantm a presso de trabalho constante independente da presso de entrada. No permitem um aumento de presso no sistema, acima da presso mxima ajustada.
Atuadores pneumticos
A funo dos atuadores transformar a energia pneumtica em movimento e fora. Esses movimentos podem ser lineares, rotativos ou oscilantes.
Lineares So constitudos de componentes que convertem a energia pneumtica em movimento linear ou angular. So representados pelos Cilindros Pneumticos. Dependendo da natureza dos movimentos, velocidade, fora, curso, haver um mais adequado para a funo.
Cilindros de ao dupla
Os cilindros de ao dupla realizam trabalho recebendo ar comprimido em ambos os lados. Desta forma realizam trabalho tanto no movimento de avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo o ar retido na cmara oposta.
tm sua capacidade de foras reduzidas em relao a cilindros convencionais com uma nica haste.
Cilindros de impacto
O uso de cilindros normais para trabalho de deformao limitado. O cilindro de impacto utilizado para se obter energia cintica elevada.
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Rotativos
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor contnuo.
Oscilantes
Convertem energia pneumtica em energia mecnica, atravs de momento torsor limitado por um determinado nmero de graus.
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