Tema 6. Medicin de la gravedad.

128
TEMA 6
MEDICIONES ABSOLUTAS Y RELATIVAS DE LA GRAVEDAD
129
6.1. Medidas de la gravedad.
La gravedad en la tierra puede ser medida como mnimo de cuatro formas diferentes:

(1) Mediante la cada libre de una carga testigo.
(2) tambin mediante la oscilacin de un pndulo en libre oscilacin.
(3) o mediante el anlisis de la oscilacin de una masa pareja a un muelle.
(4) o bien mediante el anlisis de las oscilaciones de una masa testigo solidaria a una
fibra.
Los principios fsicos que rigen las medidas de estos fenmenos son bastante simples, no
podemos decir lo mismo del diseo de los aparatos para cuantificarlos y obtener una
medida del evento lo suficientemente buena como para que tenga una eficacia tcnica, y
una precisin del valor de la gravedad acorde con el trabajo a realizar.
Actualmente debido a la alta precisin con que se realizan los clculos en cualquier
trabajo de gravimetra, y debido a la tecnologa que se utiliza y el destino que va a tener,
independientemente de el campo de aplicacin (ya sea prospeccin o la geodesia fsica)
se hace recomendable trabajar con una precisin de entre 10 y 100 Gal. Otra
caracterstica que se le debe pedir a un gravmetro es que el diseo del mismo permita la
portabilidad, ya que en otro caso este gravmetro sera intil, excepto para centros de
investigacin o estudios especiales. Tambin hay que considerar que el tiempo empleado
para obtener una medida de la gravedad se halle en un periodo razonable.
Todo estos requerimientos hace que el diseo de un gravmetro, a pesar de la simplicidad
de los principios fsicos en que se basan, sea complicado si se tienen que cumplir todos
los requerimientos vistos.

6.2. Medidas en cada libre.

Supongamos que una pequea masa testigo es abandonada al vaco desde una posicin
fija. La atraccin gravitacional de la tierra g producira que dicha masa se precipitase al
vaco realizando una trayectoria de x m en un tiempo t, segn la conocida ecuacin:
despejando g
1 2
) 1 . 6 (
2
1
t g x =
2 1
2
1
; . ; : ; ; at x dt v dx
dt
dx
v t a v dt a dv
dt
dv
a = = = = = =
Tema 6. Medicin de la gravedad.
130

sta frmula establece que el valor de la gravedad se determina midiendo, t el tiempo de
cada del objeto, y x la distancia recorrida. En el supuesto de que esta masa fuese lanzada
desde un metro de altura tardara en recorrer dicha distancia algo menos que medio
segundo lo cual estara indicando una aceleracin aproximada de 980 gals, en el caso que
nos encontremos sobre la superficie terrestre.
Generalmente no se conoce con precisin la posicin inicial de la masa en cada libre ni
el tiempo exacto de despegue, esto hace obligatorio la toma de al menos tres medidas de
tiempo t y de la posicin de la masa x, ya que (6.1) pasa a (6.3)
) 3 . 6 (
2
2
0 0
t
g
t v x x + + =

En estas medidas la precisin de la distancia y del tiempo debe ser muy alta. Si en (6.1)
1

despejamos la aceleracin y la obtenemos en funcin de t y x se obtiene
) 4 . 6 (
2
2
t
x
g =

que aplicando la ley de propagacin de errores se resuelve (Torge1989).
) 5 . 6 ( 2
t
dt
x
dx
g
dg
=

Esto implica que para obtener una medida de g con precisin de 0.1 mgal se hace
necesario medir la distancia con una precisin de 10
-5
cm, y el tiempo debera ser medido
con una precisin cercana a los 10
-8
s. sta precisin en las medidas no fue posible hasta
pasados los 60 cuando la tecnologa electrnica y el lser permitieron dichas operaciones.
Otro factor a tener en cuenta es que la gravedad no es homognea, o lo que es lo mismo
la aceleracin no es constante debido a que un cambio de posicin implica un cambio en
los valores de la gravedad, quiere decir esto que conforme el objeto descienda los valores
de la gravedad van en aumento como hemos visto en el tema 4 (reduccin aire-libre), la
correccin se puede encontrar en Torge, 1989 y en Cook, 1965.
) 2 . 6 ( 2
2
t
x
g =
131
Otros factores a tener en cuenta en la medicin de la gravedad por cada libre es el efecto
producido por la friccin de la atmsfera y los movimientos del suelo, eventos que
alteran la medicin y las condiciones de cada.
La friccin atmosfrica depende del material, forma y de la velocidad de cada, del
cuerpo y de la densidad de la atmsfera. Normalmente bajo condiciones atmosfricas
estndar se obtiene una precisin en la medida de los valores de la gravedad de 10
-3
g, lo
cual implica una precisin muy baja. En condiciones de vaco la friccin de la atmsfera
se ve disminuida, las partculas de la atmsfera se comportan como partculas simples,
oponiendo estas partculas una fuerza a la cada de la masa de forma lineal, lo cual
posibilita el clculo de esta fuerza de resistencia. Existen diferentes mtodos para reducir
los efectos de la presin atmosfrica. Una es la medicin en cmaras de alto vaco, siendo
este proceso muy costoso y puede provocar interferencias sobre los sistemas de medida.
Otra solucin es la de establecer cmaras de vaco controladas por un servo, a travs del
cual posteriormente se calcula el efecto provocado por la atmsfera.
El efecto provocado por microsismos tiene una repercusin sobre los sensores ya que les
produce un movimiento o lo que es lo mismo una aceleracin la cual se traduce en unas
medidas de la aceleracin errneas. La forma de evitar este error es, mediante la
realizacin de series de medidas, o bien mediante la inclusin en el proceso de medidas
de un sismmetro o acelergrafo que registre las aceleraciones y eliminarlas de las
medidas Torge,1989.

Veamos un diseo de estos tipos de gravmetros basados en la cada libre de una masa, el
cual ha sido confeccionado mediante dos prisma de reflexin troncocnicos (fig.6.1.). El
Prisma en caida
libre
Prisma fijo emisor laser
Fotomultiplicador y
contador
Lente de fusin
Lente de escisin
Fig.6.1.
Tema 6. Medicin de la gravedad.
132
gravmetro expuesto en fig 6.1 opera de la siguiente forma. El haz lser es emitido por un
diodo lser el cual se ve escindido en dos haces en la lente de escisin mediante un
partidor (beam splitter), tomando cada haz una direccin perpendicular entre ellos, uno
toma la direccin hacia un prisma mvil superior y el otro haz una direccin haca el
prisma esttico. Ambos haces sufren reflexiones internas en ambos primas volviendo a
ser fundidos finalmente en un nuevo haz de determinadas caractersticas. Debido al
diferente recorrido de los haces (conviene recordar que la luz lser es una luz coherente
en longitud y fase, el desfase de ambos haces produce un patrn diferente de brillo),
cuando de nuevo se vuelven a fundir los dos haces en un mismo haz, genera un nuevo
haz con unas caractersticas diferentes al primero (por lo que se refiere a patrn de
brillo). sta composicin diferente determina unas caractersticas de brillo en el haz, y
ser cambiante en el tiempo ya que el prisma superior sometido a una cada libre va
cambiando su posicin. Esto provoca en el haz resultante una variacin del brillo, dichas
variaciones de brillo (Luz, no Luz) una vez contadas, nos permite obtener la distancia
recorrida por el prisma y el tiempo tardado en recorrerlo, este conteo se realiza mediante
un sistema contador y multiplicador.
Este tipo de medicin se realiza en unas condiciones medioambientales estrictamente
controladas. Las medidas se realizan en una cmara al vaco. Como cualquier pequeo
micromovimiento del suelo puede producir errores es necesario que el experimento sea
repetido en varias ocasiones, usualmente en este tipo de gravmetros la repeticin es del
orden de unas 50. La instrumentacin montada debe ser manejada con un gran cuidado.
A pesar de que este instrumento puede ser desmontado para su transporte el montaje
requiere de una gran precisin y de una calibracin, lo cual revierte en un gran consumo
de tiempo.
Estos tipos de aparatos proporcionan valores absolutos de la gravedad.
Otros tipos de aparatos fundamentados en el mismo principio miden el movimiento de un
objeto en libre cada mediante un interfermetro lser. Otro tipo de gravmetro tiene
perfectamente medido la distancia entre dos haces de luz, entre los cuales en un momento
dado se halla una masa en movimiento afectada por la fuerza de la gravedad, midiendo
este aparato el tiempo que tarda en recorrer la masa dicha distancia.
Aunque este principio fundamental de la medida del tiempo de cada de un objeto, da
muchas posibilidades a la hora de disear un gravmetro, en ningn caso es posible
construir en la actualidad un gravmetro porttil bajo estas premisas, con lo cual estos
instrumentos tan especiales se suelen hallar en centros para el control de los valores de la
133
gravedad. Para resolver valores de la gravedad en ubicaciones diferentes a estas se opta
generalmente por medir los incrementos del valor de la gravedad entre estos puntos y los
puntos de los cuales se quiere resolver la gravedad, ya que esta operacin se puede
realizar con aparatos con una alta portabilidad en comparacin con los gravmetros que
dan los valores absolutos de la gravedad, como veremos en las siguientes secciones.

6.3 Medidas con pndulo.

6.3.1. Medidas absolutas de la gravedad.
Se entiende como pndulo al dispositivo compuesto por una masa de libre oscilacin
sobre un eje esttico. El pndulo matemtico es un punto material que oscila suspendido
en un hilo inextensible y sin peso, este pndulo es ideal ya que no se puede construir.
Apartamos el pndulo de su posicin de
equilibrio A, trasladandolo a B y el pndulo
debido a su tendencia de adquirir su posicin de
mnima energa potencial alcanza de nuevo A.
Debido a la energa potencial suministrada al
colocarlo en B (mgh) esta se convierte en energa
cintica, la cual empuja a la masa a C,
convirtindose esta de nuevo en energa potencial.
La nica fuerza que acta sobre el cuerpo es su peso (mg) , que puede descomponerse en
dos componentes, una de ellas tangente a la trayectoria
) 6 . 6 ( sen mg F
t
=

indicando el signo menos que la fuerza tiene sentido contrario al desplazamiento angular
Podemos aproximar (6.6) por
) 7 . 6 ( mg F
t
=

Se demuestra que el periodo de oscilacin de un m.v.s se obtiene por (Burbano, 1984)
) 8 . 6 ( 2
K
M
=


A
B C
mg
h
x
Fig.6.2.
Tema 6. Medicin de la gravedad.
134
siendo M la masa del pndulo y K la constante de la fuerza que provoca el movimiento
del pndulo.
Para el caso que estamos estudiando K se puede considerar en (6.7) que se puede
aproximar por
) 9 . 6 ( ;
l
mg
K Kx x
l
Mg
F = = =

Que aplicado a (6.8) obtenemos finalmente un periodo para el pndulo de
) 10 . 6 ( 2 2
g
l
l
Mg
M
= =

Se conoce como periodo del pndulo al tiempo requerido por la masa en suspensin para
realizar un ciclo completo (partida de una posicin determinada y llegada de nuevo al
mismo punto). La ecuacin que establece la relacin entre los valores de la gravedad y el
periodo del pndulo fsico, ya que el matemtico es imposible resolver su construccin:

Donde m es la masa del pndulo
I es el momento de inercia respecto el punto de suspensin (el sumatorio de las masas
por la distancia al cuadrado respecto de un eje)
h es la distancia entre el punto de suspensin y el centro de masa.
Tras una conveniente reordenacin obtenemos que:

Conocindose K como la constante del pndulo. Observando el periodo del pndulo se
resuelve el valor de la gravedad segn (6.12). El problema es que hasta la fecha nadie ha
podido determinar con suficiente precisin la constante del pndulo K, para poder
resolver los valores de la gravedad con una precisin mayor a 0.1 mgals. Esto implica
que nos podemos encontrar con el caso de dos instrumentos construidos de la misma
forma, y sin embargo obtener en ambos, valores de la gravedad diferentes, no existiendo
forma de resolver cual de los dos da un valor de la gravedad ms exacto.

) 11 . 6 ( 2
mgh
I
=
) 12 . 6 (
4
:
2
2
h m
I
K
K
g

= =
135
6.3.2. Medida relativa de los valores de la gravedad.

Aun as, los pndulos han demostrado una autntica utilidad para medir incrementos en
los valores de la gravedad (g), entre diferentes puntos. Para este ltimo propsito
partimos de la asuncin de un valor de K constante, este, tericamente es el mismo
mientras no cambiemos el pndulo y no varen las condiciones fsicas del entorno. Por
ello tan solo conociendo el valor del periodo de oscilacin del pndulo se puede resolver
el g a partir de (6.12):A pesar de tener un valor de K impreciso los valores relativos de
la gravedad se pueden obtener con una precisin buena. Cuando se miden los valores de
la gravedad en dos puntos diferentes con el mismo pndulo y bajo las mismas
condiciones fsicas el error cometido en la medida de la gravedad es el mismo y con el
mismo signo, bajo esta suposicin el valor del incremento de la gravedad ser ms
preciso que el valor absoluto de la gravedad. Algunos pndulos trabajan con una
precisin en g de 20 mgal y en g de 0.1 mgal
Los pndulos porttiles fueron usados con fines prospectivos durante los aos 30. Un
ejemplo prctico de pndulo es el que
se muestra en la figura 6.2., en este la
funcin de pndulo la realiza una
varilla de cristal suspendida por un
soporte de cua, el cual descansa
sobre dos planos de cristal solidarios
a una pesada y consistente basada. El
periodo de estos tipos de pndulos es
ligeramente menor a un segundo.
Durante los procesos de medicin
mediante pndulo se observ que la
oscilacin de un pndulo simple produca ciertas vibraciones en los soportes, lo cual
produca alteraciones en el periodo natural del pndulo, por lo cual se opt por fabricar
pndulos opuestos, los cuales podan ser ajustados para provocar exactamente el mismo
periodo de oscilacin, lo cual reduca en gran medida las vibraciones provocadas por la
oscilacin del pndulo.
) 13 . 6 (
2
2 2
2
1 1
t g t g =
Fig.6.3
Tema 6. Medicin de la gravedad.
136
Los pndulos suelen funcionar bajo condiciones termoestables para evitar expansiones
trmicas y cambios de presin, por la misma razn suelen ir montados en cmaras de
vaco y controladas termostaticamente.
Las operaciones previas para realizar las medidas de gravedad con un pndulo son, la
nivelacin del instrumento, comprobacin del vaco, de los relojes, y de la temperatura,
en definitiva una medicin de la gravedad suele tardar del orden de una hora como
mnimo, y usualmente el registro que se obtena quedaba gravado en un registro
fotogrfico, que despus mediante un recuento de ciclos y con la medida del tiempo total
se obtena el valor del periodo.

6.4 Gravmetros de muelles

6.4.1. Gravmetro de equilibrio de muelle vertical

Los gravmetros son aparatos diseados
expresamente para la obtencin de los
valores de los incrementos de la
gravedad, entre dos puntos de
observacin. La mayora de estos
instrumentos consisten en una
disposicin de masas pendientes de
muelles. El principio bsico de
funcionamiento de estos gravmetros es
bastante simple, este consiste en una
masa m suspendida de un muelle tal
como aparece en la figura 6.4, la cual
produce una elongacin de la longitud
del muelle x, esta elongacin es
producida por la fuerza actuante sobre la
masa, que es la fuerza de la gravedad mg. La fuerza ejercida por la gravedad se ve
compensada, por una fuerza de reaccin ejercida por el muelle, kx, as pues podemos
establecer:
k.x=mg (6.14)
kx
mg
x
x
Fig.6.4.
137

Siendo k la constante del muelle. Cuando este sistema es trasladado de un emplazamiento
a otro, conlleva un cambio de la gravedad g, este cambio producira un cambio en la
longitud del muelle, x, por tanto se puede decir que:
k. x = m g (6.15)

Como ya hemos visto cualquier perturbacin a la cual se vea sometida la masa, tendr
como resultado el movimiento de la masa haca arriba y haca abajo, describiendo un
m.v.a., segn hemos visto en (6.8) este periodo se puede obtener, el periodo natural de
este movimiento estar relacionado con la masa y la contante del muelle.
Ya con estos principios se trata de construir un instrumento prctico a los efectos,
pequeo, porttil, de lectura fcil y que tenga como mnimo una sensibilidad a las
diferencias de gravedad entorno 0.01 mgal. Obviamente la masa no debe ser muy pesada,
ni el muelle excesivamente largo, ya que en caso contrario la portabilidad desaparecera,
una gua buena para el diseo de las partes del gravmetro es fijarnos en las ecuaciones
(6.14), (6.15) y (6.16). Por ejemplo supongamos que nosotros queremos obtener un
gravmetro con un periodo menor de 10 s en vistas de no dilatar mucho el tiempo
ocupado para una lectura, si a sta condicin le aadimos una masa menor de 10 gramos,
a partir de estos datos obtendramos el resto de los condicionantes y parmetros a los
cuales hemos sujeto el resto de los componentes del gravmetro, si los resolvisemos
veramos que es inviable por la longitud del muelle ;
que hay que buscar otra va ms factible en el diseo del gravmetro.

Gravmetro de equilibrio muelle-palanca.

Otros diseos de gravmetros basados en el mismo mecanismo de compensacin de la
fuerza de la gravedad fueron ideados para resolver el problema de la longitud del muelle
que en el caso del gravmetro de muelle vertical requera una longitud muy larga para
obtener precisin, lo cual era poco prctico.
) 16 . 6 ( 2
k
m
=
) 5 . 6 ( : : g
g
x
x m
x
g
K
k
mg
x

= =
Tema 6. Medicin de la gravedad.
138
A este respecto los gravmetros de equilibrio muelle-palanca han resuelto en gran medida
este problema. Este tipo de gravmetros utilizan muelles de torsin y helicoidales,
proporcionado estos muelles la fuerza que contrarresta la fuerza de la gravedad.
6.4.2.Los gravmetros de equilibrio
muelle-palanca con mecanismo de
compensacin mediante muelle de
torsin estn compuestos por una masa m
localizada al final de la palanca de longitud
a pudiendo rotar esta alrededor de un eje
horizontal denominado O. El ngulo entre
la lnea de la plomada y la palanca es . Un
cambio de la gravedad (g) se ve
correspondido con una fuerza de
compensacin generada por el muelle provocando un cambio de la posicin de la palanca
(). La ecuacin de equilibrio la podemos escribir de esta forma.
) 6 . 6 ( ) ( sen
0
= T a g m

Siendo T la constante de torsin, la cual es funcin de la longitud, grosor y elasticidad del
muelle de torsin.
Un cambio de la gravedad se ve correspondido con un cambio angular. Este dos cambios
no presentan una correspondencia lineal (6.6). Diferenciando (6.6) obtenemos la relacin
existente entre una cambio de la gravedad y su repercusin en el cambio de la posicin
de la palanca, o sea la sensibilidad.
) 7 . 6 (
) cot ) ( 1 (
0
0


g g dg
d
+
+
=

Esta ecuacin que expresa la sensibilidad del sistema pone de manifiesto que
disponiendo la palanca en ciertas posiciones de partida (
0
), podemos obtener un sistema
ms sensible. De particular importancia son las posiciones de
0
=0, adquiriendo el
sistema una disposicin de pndulo invertido y
0
=90.
a

m
mg
T(-
0
)
O
Fig.6.5.
139
6.4.3. Los gravmetros de equilibrio
muelle-palanca con mecanismo de
compensacin mediante muelle se
diferencian de los de torsin en que la fuerza
del muelle que contrarresta la fuerza de la
gravedad, no se aplica sobre el eje O, si no
sobre la palanca.
La fuerza que contrarresta a la de la gravedad
es K(l-l
0
) y se puede hacer que actu sobre la
palanca bajo un ngulo arbitrario. La lnea
que une el punto de anclaje del muelle con el punto de giro de la viga tiene un ngulo
respecto a la vertical . Veamos el momento generado por el muelle en esta disposicin.
) 8 . 6 ( sen ) ( ) (
0 0

l
d
b l l K h l l K M
F
= =

En este caso la condicin de equilibrio es
) 9 . 6 ( sen ) sen(
0

l
l l
d b k a g m

= +

Diferenciado apropiadamente (6.9) obtenemos de nuevo la sensibilidad del sistema:
( )
) 10 . 6 (
) cos( sen cos
) sen(
2
2
0


+ |
.
|

\
|
+
+
=
mga
l
bd
l l
l
kbd
ma
dg
d


esta ecuacin pone de manifiesto que con una correcta eleccin de los parmetros que
configuran el dispositivo podemos alcanzar una mayor sensibilidad de medida y
precisin en concreto los parmetros importantes son , y l
0
.
De especial importancia es l
0
, este es la longitud inicial del muelle, cuanto ms pequea
sea esta ms sensibilidad presentara el gravmetro, lo deseable en estos muelles es que
partieran de una longitud 0. Esto no es posible por que los muelles estn confeccionados
con un material lo cual no hace posible el lograr este objetivo. Sin embargo varios
desarrollos han conseguido mediante diversas tcnicas constructivas obtener muelles con
comportamiento parecido a muelles de longitud 0.
a
m


b
h
K
(
l
-
l
0
)

l
Fig.6.6
Tema 6. Medicin de la gravedad.
140
Otras preguntas que nos podemos formular en cuanto al diseo del gravmetro, es como
reducir el tiempo requerido para realizar una lectura, y como mnimo mantener una
precisin en la lectura de 0.1 mgal, lo cual ha sido objeto de largos desarrollos y
experimentaciones hasta encontrar una solucin idnea al problema, para este fin los
fabricantes realizaran pruebas completas y severas a los gravmetros, finalmente se
obtuvieron gravmetros con una gran sensibilidad. A travs de estos esfuerzos en la
actualidad nos encontramos con gravmetros con un periodo natural entre 5 y 10 s y con
precisiones entorno a los 0.001 mgal, y con pesos inferiores a 2.5 Kg., y con una alta
portabilidad.
En contrapartida los gravmetros presentan una gran desventaja y es que son mucho mas
sensibles al medio en el cual trabajan, esto es debido a que los parmetros de medicin
estn basados en sistemas completamente mecnicos, esto es, la fuerza de la gravedad es
compensada por una fuerza mecnica buscada, este sistema mecnico que compensa la
fuerza es muy sensible a cualquier cambio de las condiciones trmicas y de presin, ya
que se produciran dilataciones, contracciones, etc.
Por lo tanto en los gravmetros el control termosttico es de alta importancia ya que
cualquier cambio influye de gran manera sobre estos, ya que cualquier contraccin o
expansin de las diferentes partes que componen el microgravmetro pueden modificar
las condiciones de equilibrio de la viga, en virtud de esto una de las grandes precauciones
que se toman en la construccin del gravmetro es que el mecanismo sensible se halle
bien aislado, por lo general estos suelen estar controlados por termostatos con una
precisin de 0.002.
Todos las gravmetros deben de ser calibrados para encontrar exactamente la relacin
existente entre las desviaciones de la viga y los incrementos de la gravedad, para lo cual
existen dos mtodos utilizados. Uno de ellos consiste en la inclinacin del gravmetro
respecto a la vertical lo cual implica un cambio en la direccin en la cual acta la
gravedad sobre la viga, el cual es el equivalente a g= g-g*cos , donde la plataforma es
inclinada un ngulo respecto a la horizontal. La otra va para resolver la relacin
existente entre desviaciones e incrementos es mediante la medicin de las desviaciones
entre los sitios de los cuales conocemos los valores exactos de la gravedad.
En cuanto a los diseos de este tipo de gravmetros, han sido varios los diseados y
utilizados, en la actualidad los ms extendidos son los Lacoste&Romberg, Worden,
Sodin y el Scintrex.

141
6.5 Gravmetro Lacoste&Romberg.
El diseo bsico del gravmetro
Lacoste&Romberg es el que se
observa en la figura 6.5. Este consta
de una viga goznada mediante un
muelle amortiguador, la cual va
sujeta mediante un muelle de
longitud cero, el cual es el elemento
sensible del aparato, sobre este se
acta hasta que adquiere una
posicin de equilibrio. La forma de
actuar sobre el muelle en este tipo
de gravmetro es mediante una
palanca, los movimientos que le
imprimimos a la palanca son
medidos por un tornillo
micromtrico sobre el cual
actuamos directamente, hasta que el
muelle se encuentre en su posicin
de equilibrio. El principio de
funcionamiento de este gravmetro
se conoce como astatizacin, este consiste en igualar el momento de la gravedad con el
momento del muelle lo cual produce un aumento de la sensibilidad del gravmetro, lo
cual se traduce en unas mediciones muy precisas de los incrementos de la gravedad.
La lectura se obtendr directamente a travs del propio tornillo micromtrico, la lectura
que se obtiene es el nmero de vueltas, requeridas para alcanzar la posicin de equilibrio.
Con lo cual todas las lecturas se realizaran con la viga en la misma posicin, lo cual se
produce mediante el ajuste del muelle. Los cambios en la gravedad finalmente son
hallados multiplicando las diferencias en dial por la constante del gravmetro. Esta
construccin es una de las ms precisas que se tiene en la actualidad, y uno de los
gravmetros con menor periodo de lectura, pudindose obtener incrementos de la
gravedad medidos con precisin de microgal.
Fig.6.7
Tema 6. Medicin de la gravedad.
142
Los gravmetros Lacoste&Romberg son construidos con metales con un bajo
comportamiento trmico, y por su diseo es uno de los microgravmetros ms ligeros del
mercado.

6.6 Gravmetro Worden.

El instrumento Worden se halla construido ntegramente por barras de cristal de cuarzo,
fibras y muelles. Y su funcionamiento tambin est basado en la astatizacin. El
mecanismo es el que se muestra en la figura 6.8.
El muelle de longitud cero y los muelles invertidos soportan la viga, en este caso es muy
pequea. Todas las lecturas se realizan con la viga en la misma posicin. El observador
ajusta dicha viga mediante el ajuste de un tornillo micromtrico al cual va unido a un
muelle de ajuste. La posicin de equilibrio se alcanza cuando la viga se halla en
equilibrio. En este caso el dial muestra el nmero de vueltas del tornillo micromtrico,
hasta que el muelle de longitud cero ha alcanzado la posicin de equilibrio. Las
diferencias de lecturas de este microgravmetro son convertidas en incrementos de los
valores de la gravedad, a travs de la constante del gravmetro. En este caso se podra
Fig.6.8.
143
llegar a medir diferencias de hasta 5200 mgal, claro esta en el caso que el ajuste del
muelle se halle en los extremos.
Este sistema tiene una gran ventaja, y es el reducido espacio necesario para su ubicacin.
Este al igual que los gravmetros de este tipo se halla ubicado dentro de un recipiente con
un alto aislamiento trmico, para reducir las fluctuaciones en la temperatura, en este caso
para reducir los efectos derivados de los cambios trmicos, los cuales siempre son
inevitables, para compensarlos se le dota de un resorte de fibra el cual acta como
compensador trmico, esta fibra la funcin que cumple es la de contrarrestar los efectos
producidos por el cambio de temperatura, y es que la barra y la fibra tienen procesos de
respuesta contrarios a un cambio de temperatura. En virtud de lo cual estos se combinan
de tal forma que finalmente estos movimientos se ven compensados, este
comportamiento se da siempre que nos movamos en un margen y un cambio de
temperatura no muy acusado, claro est.

6.7. Fuentes de error en los gravmetros

A lo largo del texto hemos podido ir viendo la multitud de factores que repercuten sobre
los sistemas ideados para medir el valor de la gravedad, este nmero de efectos
perturbadores es mucho mayor en los gravmetros de muelle, este comportamiento se
traduce en un largo nmero de precauciones en el diseo de los gravmetros (se disean
los dispositivos de tal forma que el efecto no deseado no aparezca, en el caso de
dilataciones por temperatura, se produce un aislamiento para que no se produzca). An
as, se produce la aparicin de efectos residuales, ya que como ocurre en casi todos los
instrumentos existe un rango de precisin mecnica difcilmente superable, lo cual no
permite controlar el efecto no deseado de una forma total (siguiendo con el ejemplo
anterior, el efecto debido al cambio de temperatura se controla mediante un termostato, el
cual tiene una precisin y un error, este error en el control de la temperatura provoca un
error en las medidas de la gravedad). La manifestacin de estos tipos de errores, puede
ser de forma aleatoria o de carcter sistemtico dependiendo de la fuente del error.
Adems de una clasificacin de los errores por su carcter, se puede establecer una en
funcin de su origen, la cual puede ser de carcter instrumental o por efectos externos.
Tema 6. Medicin de la gravedad.
144
6.7.1 Los errores instrumentales
Los errores instrumentales tienen su origen en la propia construccin del gravmetro, y en
estos tambin se incluyen los provocados por errores en la lectura, errores en la
nivelacin del instrumento, voltaje inestable, cambio de propiedades elsticas y errores
en la funcin de calibracin.
El error de lectura es funcin de dos aspectos, el primer aspecto es la sensibilidad con
la que el sistema indica que la masa se encuentra en la posicin de equilibrio, cada
gravmetro nos indicara que la masa se halla en una posicin de equilibrio, sin embargo
esta posicin es funcin de la sensibilidad del dispositivo de lectura, una vez alcanzada,
el muelle se hallara no en la posicin exacta si no ligeramente desplazado. Esta diferencia
es la que se traduce en la lectura como un error. El segundo aspecto a considerar es el
factor de conversin de este factor, para lo cual hay que multiplicar el desplazamiento
introducido por la constante de transformacin de lecturas a valores de la gravedad.
El gravmetro L&R tiene una precisin en la lectura de 0.03 a 0.05 ms
-2
mediante un
dispositivo de coincidencia ptico y de 0.02 a 0.03 ms
-2
con un sistema capacitivo (este
sistema busca la zona de equilibrio mediante la medidas de diferencia de potencial).
Dentro del sistema de lectura otro factor que puede introducir un error de lectura es el
provocado por la existencia de holguras en el tornillo de ajuste, para evitar este error se
recomienda siempre ajustar las lecturas siempre en el mismo sentido, la aproximacin al
equilibrio del muelle siempre se realiza con el tornillo girando en el mismo sentido. Este
error puede llegar a ser de 0.5 ms
-2
.
La precisin de la nivelacin del instrumento depende de la calibracin de los niveles as
como de la precisin con la cual realicemos el centrado. Para niveles bien calibrados
(10) y un error de centrado de la burbuja de 10 se suele establecer un error menor a 2
ms
-2
.
Un error instrumental importante, es el debido a un cambio en las propiedades
elsticas del sistema de forma temporal. Este error suele aparecer cuando la fuerza
compensadora que restaur la posicin del muelle a su posicin original esta lejana de la
posicin de equilibrio (hay que darle varias vueltas al tornillo del dial para alcanzar la
posicin de equilibrio), este proceso produce un cambio momentneo de las constantes
elsticas. El mismo efecto se observa durante los primeros movimientos de oscilacin del
muelle. Para evitar este problema se recomienda realizar una aproximacin al equilibrio
de forma paulatina y con movimientos del tornillo del dial esperando que la oscilacin
del muelle sea mnima.
145
El error por la disminucin del voltaje de la batera viene motivado porque dicha cada
provoca un descenso de la temperatura el cual motiva un cambio en la fsica del
gravmetro dndose muchas veces esta cada de una forma no lineal, produciendo errores
no lineales. Los L&R se estima que la cada de un voltio provoca un error de entre 0.05
a 0.25 ms
-2
.
Los errores producidos o introducidos en la tabla de calibracin del instrumento
afectan de diferente forma a las medidas de la gravedad, dependiendo del tipo y el
tamao del error. Normalmente los valores de las diferencias de la gravedad de mayor
tamao, el error que se produce tienen componentes lineales y no lineales, mientras que
los valores relativos de la gravedad de menor tamao el error que se produce tiene un
carcter peridico. El margen de variacin de estos errores puede ser de 0.1 ms
-2
hasta
de 1000 ms
-2
. La mejor forma de controlar dichos errores es mediante la re-calibracin
peridica del gravmetro en lneas de calibracin.

6.7.2. Efectos debido a errores externos.
Se consideran como errores externos los cambios de temperatura del sistema, cambios en
las condiciones de presin del sistema (cambios de presin atmosfrica) y tambin la
influencia magntica que se pueda generar en el terreno, tambin se consideran errores
ambientales los provocados al gravmetro por movimientos bruscos.
Los cambios de temperatura que se producen en el exterior del recinto aislado del
gravmetro, tienen una repercusin en la medida de la gravedad a pesar del aislamiento
en el que se encuentra la parte sensible del gravmetro, esto viene motivado por que no se
puede producir un aislamiento perfecto. Particularmente crticos son los cambios
producidos de una forma brusca, y aquellos que se producen de una forma diferenciada,
existen partes del gravimetro con una temperatura y otras con otra temperatura diferente,
estos cambios de temperatura producen un cambio en las constantes elsticas del sistema,
debido a que existe un cambio en la cintica de las partculas del sistema.
No existe una forma exacta de corregir estos cambios de gravedad debido a los cambios
de temperatura, con lo cual la mejor recomendacin es evitarlos. Se establece que un
cambio de temperatura de 1 produce un cambio en los valores de la gravedad de 1ms
-2

Los instrumentos con termostato ven reducidos estos efectos, estimndose que con la
precisin de los termostatos se puede producir un error de unos pocos 0.01 ms
-2
.
Tema 6. Medicin de la gravedad.
146
Los cambios de presin atmosfrica afectan al gravmetro cuando el recipiente estanco
al vaco no se halla lo suficientemente sellado. Ms an, las variaciones de presin
provocadas por la atmsfera pueden incluso llevar a la deformacin del recipiente donde
se halla la parte sensible del gravmetro, produciendo cambios en las lecturas. Estas
influencias pueden ser investigadas en el laboratorio, y generalmente pueden ser
aproximadas mediante una ecuacin. Con lo cual se pueden realizar correcciones por
presin atmosfrica llegado un caso de alta precisin, o simplemente que hayamos tenido
una alta variabilidad en la presin.
Los errores provocados por una variacin en el campo magntico pueden producirse
en gravmetros con componentes metlicos, y dicho efecto supera las contramedidas
magnticas que tienen los gravmetros para evitar dichas influencias. En particular estos
dispositivos son muy sensibles a los movimientos bruscos pudiendo quedarse
desarmados los gravmetros en un momento dado. Para evitar las influencias provocadas
por las variaciones del campo magntico se suele recomendar, el testeo del gravmetro.
Una forma de detectar si el gravmetro se halla influenciado por dicho campo es realizar
diferentes lecturas de la gravedad en un mismo punto pero con diferentes orientaciones
del gravmetro, en el caso que no exista una influencia, todos los valores deberan salir
iguales. Se considera que el error mximo introducido puede llegar a 0.1 ms
-2
en zonas
con una alta variabilidad magntica, normalmente este error se suele considerar
despreciable.
Los movimientos bruscos que sufre el gravmetro durante el transporte pueden provocar
cambios de lectura, siendo estos funcin del tipo y magnitud del movimiento. El motivo
es que dichos movimientos producen cambios en las constantes elsticas del sistema, ya
que esos momentos de fuerza quedan residentes en el sistema sensible, mediante
vibraciones o dislocaciones temporales del muelle. En funcin de lo expuesto nos
podemos imaginar lo complicado que es establecer una correccin por estos efectos, ya
que cad movimiento produce un efecto completamente distinto. La nica medida que se
puede tomar es la de dejar descansar al gravmetro hasta que desaparezcan estos efectos y
transportar el gravmetro de forma que se produzcan el menor nmero de aceleraciones
indeseables. Despus de un largo viaje nos podemos encontrar con errores del orden de
entre 0.01 a 0.1 ms
-2
.

147
6.8. Clasificacin de los gravmetros.
En los apartados anteriores hemos podido ver diferentes formas de medir los valores de
la gravedad, se puede realizar una clasificacin de los mtodos de medida de la gravedad
en funcin del proceso al cual se ha visto sometida la carga testigo, sobre la cual acta la
gravedad y es parte del sistema sensible del gravmetro.

6.8.1 Mtodo Dinmico.
Los mtodos dinmicos son aquellos mtodos donde la carga testigo cuando se ve
sometida a la fuerza de la gravedad, describe la trayectoria o movimiento producido por
la fuerza de la gravedad. Posteriormente mediante un anlisis de este movimiento, se
obtienen los valores de la gravedad. En los captulos anteriores los mtodos dinmicos
vistos han sido, dentro de la medida absoluta de la gravedad el mtodo de cada libre, y el
de libre oscilacin de un pndulo. En las medidas relativas de la gravedad el mtodo de
libre oscilacin del pndulo.

6.8.2 Los mtodos estticos.
Los mtodos estticos se definen como aquellos mtodos donde a la carga testigo que por
hallarse sometida a la aceleracin de la gravedad se encuentra en un estado, inestable,
dispuesta a describir una trayectoria, se le proporciona una fuerza equivalente a la fuerza
de la gravedad de tal forma que la contrarreste y la carga quede en equilibrio. De los
mtodos vistos, los pertenecientes a esta tipologa son los gravmetros de muelles, el
gravmetro Lacoste&Romberg y el gravmetro Worden.

6.9. Obtencin de valores de la gravedad mediante gravmetro.

6.9.1Correcciones por marea y deriva.

En el captulo anterior vimos que para obtener las lecturas de la gravedad (Lg) en los
gravmetros relativos bastaba con multiplicar las diferencias de las lecturas del dial por la
constante del gravmetro. Esta operacin en principio tan sencilla no se puede llevar a
cabo directamente, en verdad con esta operacin se obtiene un valor relativo de la
gravedad, pero este valor no se corresponde exactamente con el incremento del valor de
Tema 6. Medicin de la gravedad.
148
la gravedad entre dos puntos, si no con la variacin de la gravedad entre dos puntos (g).
Esta variacin de la gravedad esta conformada por la lectura relativa de la gravedad
propiamente dicha (Lg) y un valor de la gravedad variable con el tiempo (g
d
y
g
M
,componentes temporal), variando esta componente en funcin de la hora de
observacin. debido a factores externos e intrnsecos al instrumental.

g
=Lg+g
d
+g
M
:Lg=
g
-g
d
-g
M
:Lg=
g
+C
d
+C
M
(6.11)
Para resolver correctamente las Lg, en primer lugar hay que realizar una correccin la
cual tenga en cuenta como influye la atraccin gravitacional de la luna y el sol (g
M
) sobre
el punto en el cual estamos realizando la medicin . Y en segundo lugar tendremos que
tener en cuenta como vara los
g
debido a un cambio en las propiedades mecnicas del
sistema (g
d
).

Ahora planteemos como resolver la influencia de las dos componentes, para ello en un
primer momento podemos plasmar en una grfica las variaciones de la gravedad que se
obtienen en un punto fijo y como varan estas con el tiempo, ms concretamente para
poder resolver las dos componentes hay que realizar un seguimiento de la evolucin de la
gravedad como mnimo con una cadencia de entre 3 y 1 horas. Observando esta
evolucin en la figura 6.9., podemos establecer en un primer momento dos tipos de
cambios uno cclico y otros no cclicos.
Los cambios cclicos son debidos a la posicin de la luna y el sol, estos cuerpos celestes
describen una rbita alrededor de la Tierra o la Tierra alrededor de ellos (depende de
donde ubiquemos al observador) lo cual provoca cambios en los valores de la gravedad
observada sobre la superficie de la Tierra (g
m
). Debido a que este movimiento se realiza
alrededor siguiendo unas rbitas, los cambios en los valores de la gravedad van a
presentar una secuencia o lo que es lo mismo van a ser cambios cclicos.
19 Marzo 17 Marzo 18 Marzo 20 Marzo 21 Marzo 22 Marzo
0.5mGal
Fig.6.9.
g
149
En la fig.7.1 estos valores cclicos son mucho ms claros si los consideramos respecto a
una lnea ligeramente inclinada, esta lnea representa los cambios no cclicos en los g,
el origen de esta fluctuacin de la gravedad no es real si no que esta provocada por el
mismo gravmetro en concreto por el elemento sensible, el muelle, este sufre un
cansancio, tensiones diferenciales y cambios de temperatura durante el proceso de
medicin, estos procesos repercuten en la cintica de las partculas del muelle,
produciendo ligeros cambios en sus propiedades elsticas.
Los valores de la gravedad relativos que aparecen en la figura 7.1 se han obtenido por la
multiplicacin de las lecturas del dial por la constante del gravmetro. Ahora si
observamos como varia la componente cclica de la gravedad respecto a la lnea de
deriva del gravmetro veremos que esta lo hace en un rango menor que unas pocas
decenas de miligales, y an ms podemos observar que los valores picos de la funcin
(ya sean mximos o mnimos) se encuentran en un intervalo de 6,.25 horas, y que
cambian la amplitud del periodo es cambiante conforme pasan los das.
En el caso de disponer de la misma grfica en diferentes puntos no muy lejanos de este,
observaramos grficas muy similares, aunque veramos como cambia esta, conforme la
distancia superara unos pocos centenares de kilmetros.
Se plantea que para obtener los Lg de manera precisa hay que corregir, la componente
gravitatoria introducida por la Luna y el Sol, para lo cual se utiliza una ecuacin que
tenga en cuenta la masa de la Luna, el Sol, as como la posicin de los mismos respecto
al punto de observacin, siendo esta:

Siendo R el radio terrestre M
m
y M
s
la masa lunar y solar respectivamente, y rm y rs las
distancias de las mismas al centro de la tierra. El valor = 1.16 es una constante la cual
tiene en cuenta la propia deformacin que sufre la Tierra bajo esta atraccin luni-solar, ya
que esta se tambin se ve deformada por las mareas. Los ngulos
m
y
s
son los que se
forman en el centro de la tierra (este coincide con el origen del sistema geocntrico) y es
el comprendido entre las rectas 1 generada por el punto de observacin y el centro de la
Tierra y la recta 2 generada por el astro considerado y el centro de la Tierra. En el tema 7
trataremos con mayor profundidad las mareas gravimtricas.

) 12 . 6 (
3
1
2 cos
3
1
2 cos
2
3
3 3
(

|
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ =
s
s
s
m
m
m
m
r
M
r
M
GR g
Tema 6. Medicin de la gravedad.
150
La deriva del gravmetro.
Los gravmetros de muelle cuando realizan la medicin de los valores de la gravedad de
forma constante muestran que con el tiempo la posicin de equilibrio del muelle se va
desviando, siendo esta desviacin ajena a la influencia ejercida por la atraccin de los
planetas. Esta desviacin se conoce como deriva del gravmetro. Esta es causada por el
cansancio del muelle de tensin y por efectos externos no compensados o no
suficientemente aislados por el recinto estanco donde se halla el muelle. La magnitud y el
tipo de deriva depende de:
Del tipo de instrumento y caractersticas del muelle. Los gravmetros de muelle de
cuarzo presentan una mayor deriva que los metlicos debido a sus propiedades
termoelsticas.
De la edad y uso del instrumento. Los gravmetros LCR pueden partir de una deriva
diaria de 0.5 ms
-2
al principio de su utilizacin y en pocos aos alcanzar
correcciones de 0.1 ms
-2
. Los gravmetros de cuarzo presentan correcciones mucho
ms altas.
De la fluctuacin de la temperatura externa, as como del tipo de transporte que sufra
el gravmetro y vibraciones que reciba.
Cambios de presin atmosfrica o de voltaje.
Generalmente la deriva suele ser descompuesta a su vez en una parte estacionaria
(cambios de periodo largo, meses) y una parte por transporte (cambios de periodo corto,
horas) se suele considerar que esta parte de la deriva tiene un comportamiento lineal.
Pero a los efectos nosotros vamos a considerar la deriva sin descomponer en estas partes
y con un comportamiento lineal (g
d
).
En cuanto a las correcciones a aplicar para eliminar los efectos producidos por la
deriva del gravmetro, no existe una forma exacta de predecirlos. En virtud de esto la
nica forma de corregirla es pues conocindola, para lo cual es preciso visitar puntos de
gravedad conocidos. Quiere decir esto que no existe una frmula establecida la cual d el
valor de la deriva, si no que cada gravmetro tiene una grfica de deriva, adems esta
grfica se ve afectada por las condiciones ambientales en las cuales se realiza la
medicin. Este factor establece que en cada proceso de medicin se halle la deriva del
gravmetro para el periodo de tiempo en que se realiza la medicin (g
d
).

Es decir una vez hemos observado los incrementos de la gravedad que existe entre los
puntos volvemos a observar la gravedad en punto de gravedad conocida, una vez
151
realizada esta operacin lo que hacemos es corregir por efecto luni-solar los g
obtenidos. Una vez realizada esta operacin veremos que existe una diferencia en el valor
de la gravedad del punto la cual es atribuible a la deriva del gravmetro que como hemos
visto es lineal en el tiempo (no siempre), con lo cual basta aplicar esta correccin lineal al
resto de los puntos teniendo en cuenta por supuesto el tiempo.

Veamos una secuencia de observacin y correccin de este efecto.
Para ello en primer lugar vamos a suponer una secuencia de observacin con partida de
un punto y llegada al mismo (B
1
), del cual conocemos el valor de la gravedad y
queremos resolver el valor de la gravedad en el resto de los puntos intermedios (1,2,3,4):
Secuencia de observacin: B
1
-1-2-3-B
1
-4-B
1
en esta se han obtenido las lecturas del dial
del gravmetro y el tiempo en el que se han realizado las lecturas.
Secuencia de conversin de los valores del dial en
g
: Para lo cual tan solo hace falta
convertir lecturas del dial en valores de la gravedad
g
, lo cual se hace multiplicando
estos valores por la contante del gravmetro, en el caso del LCR existen unas tablas de
calibracin, en las cuales en funcin del rango de la lectura le corresponde una constante.
Una vez multiplicado este valor disponemos ya de valores de la gravedad.

g
=L
dial
*K (6.13)

Secuencia para correccin del efecto Luni-Solar: A los valores obtenidos en el proceso
anterior hay que aplicarles la frmula 7.1 la cual eliminara el efecto de la marea.

g
-g
M=

g
-C
M
(6.14)

Secuencia para correccin del efecto de deriva: Los valores obtenidos en el proceso
anterior se corrigen ahora por el efecto de deriva, para lo cual en primer lugar se realiza
el cierre en el itinerario. El cierre del itinerario viene dado sobre un punto en el cual se ha
realizado dos lecturas separadas por un intervalo de tiempo. En nuestro caso el cierre
vendra dado por la diferencia en el valor de la gravedad obtenida sobre B
1
entre los
tiempos t
B1
y t
B1.
d= [
gB1
-g
MB1
]-[
gB1
-g
MB1
] (6.15)

Si no existiese deriva d seria 0 ya que en un mismo punto no existira variacin de la
gravedad (una vez hemos eliminado el efecto luni-solar). Para resolver el valor de la
Tema 6. Medicin de la gravedad.
152
correccin de deriva (C
dx
) de cualquier punto que se halla dentro del intervalo del
itinerario hay que calcular la deriva del gravmetro en el instante de la observacin t
x
.
Para el caso del punto 3 aplicaramos.

Siendo t
3
la hora sobre la cual se realiza la observacin del punto, t
B1
la hora a la cual se
realiza la primera observacin del punto de referencia (en este caso la primera
observacin del punto B1), y t
B1
la hora en que finalmente se cierra el itinerario sobre el
punto de referencia.
Para resolver el valor de la correccin por deriva de el punto 4, no es valido realizar una
extrapolacin a partir del valor d obtenido en el primer itinerario. En este caso hay que
realizar el cierre sobre t
B1
, el cual da mayor garantas sobre el comportamiento de la
deriva.
Secuencia para obtener los valores absolutos de la gravedad: En este caso como ya
conocemos los valores relativos de la gravedad entre un punto (B1) y el resto de puntos
bastara con sumar estos incrementos para obtener valores absolutos de la gravedad:
g
3
= g
B1
+ I
B1
3
(6.17)

siendo I
B1
3
segn
I
B1
3
=Lg
3
-Lg
B1
Lg
3
=g
3
-g
M3
-g
d3
= Lg
3
=g
3+
C
M3
+C
d3
Vg
1
=g
1
-g
M1
-g
d1

g
-g
m
B
1
B
1
B
1
1
2
3
4
C
d3

g3
t
B1
t
1
t
2
t
3
t
B1
t
B1
t
4
d
Fig.6.10.
tiempo

) 16 . 6 (
) (
) (
1 ' 1
1 3
3
B B
B
d
t t
t t
d C