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S-SI

ENERGETIQUE
AXE Z - ASCENSEUR
1/ ETUDE D’UN AXE Z

Caractéristiques techniques :
- Réducteur :  = 97 %, K = 1/20
- Puissance côté chariot : 722 W
- Vitesse de déplacement du chariot : 0.52 m/s
- Vitesse de rotation de la poulie : 142 Tr/mn
- Masse nominale déplacée : 140 kg
- Moteur :  = 82 %, 230/400V, cos  = 0.84, 2 pôles
- Hauteur axe Z : 1.2 m entre Fcb et Fch

1/ Calculer la force F de traction de la courroie.

2/ Calculer le diamètre  de la poulie d’entraînement.

3/ Calculer le couple Cp exercé sur l’axe de la poulie. En déduire le couple Cmot


exercé sur l’arbre moteur.

4/ Calculer la vitesse nominale Nmot de rotation du moteur.

5/ Calculer la puissance mécanique Pu en sortie d’arbre moteur. En déduire la


puissance absorbée Pa par le moteur

6/ Le codeur, qui permet de connaître la position du chariot, a pour précision de


positionnement : 1 mm.
- Calculer la résolution R en p/ Tr du codeur
- Calculer le nombre de tours effectués par le codeur sur la distance à
parcourir entre le Fcb et Fch.
- En déduire le nombre de combinaisons binaires fournis par le codeur.
- Calculer la fréquence F des signaux en sortie du codeur lorsque l’axe Z
fonctionne à sa vitesse nominale.
2/ ETUDE D’UN ASCENSEUR

Caractéristique de la vitesse de la cabine en fonction du temps:

V(t)

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t

Caractéristiques techniques

- Réseau: 230V- 400V


- Vitesse nominale de la cabine en GV (t1 à t2) : 0.15 m/s
- MAS: f = 50Hz - 230/400V – cos  = 0.78 -  = 0.82
- Rapport de réduction du réducteur : 90 – Rendement réducteur : 60%
- Diamètre de la poulie d’adhérence : 0.36m
- Masse de la cabine : 45 kg
- Force au niveau de la poulie d’adhérence à charge nominale : 1720 N
- Masse contre-poids : 42% de la charge utile
- Vitesse atteinte par la cabine au temps t3 (PV) : 0.08 m/s
- Accélération a = 0.35m/s²

1/ Calculer la charge utile que peut soulever la cabine.

2/ Calculer la puissance Ptreuil à la sortie du treuil.

3/ Calculer le couple résistant.

4/ Calculer la puissance utile moteur Pumot

5/ Calculer le couple moteur Cmot

6/ Calculer la vitesse nominale du moteur.

7/ Justifier la nécessité de 2 vitesses de fonctionnement

8/ Calculer la distance parcourue lors de ces 2 phases [T0à T1] et [T2à T3].

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