Protocoles de Communication Temps Réel Les protocoles de communication temps réel sont utilisés pour permettre la transmission rapide et fiable de données entre les composants d'un systéme de contréle industriel. IIs sont essentiels pour garantir la synchronisation et la réactivité dans des environnements industriels. Voici quelques protocoles couramment utilisés PROFINET : PROFINET est un protocole Ethernet industriel largement utilisé. I permet la communication en temps réel entre les automates PLC, les IHM, et d'autres dispositifs industriels. PROFINET prend en charge des taux de transmission élevés et offre une grande flexibilité, Modbus TCP/IP : Modbus est un protocole de communication série qui a été adapté pour une utilisation sur des réseaux Ethernet (Modbus TCP/IP). Il est fréquemment utilisé pour connecter des automates PLC a d'autres équipements. EtherCAT : EtherCAT est un protocole Ethernet industriel de haute performance. Il est concu pour offrir une communication en temps réel a grande vitesse, ce quile rend adapté aux applications exigeantes. Profibus : Profibus est un protocole de communication série utilisé dans de nombreuses applications industrielles. Il offre une variété de profils pour différents besoins, y compris Profibus DP (Décentralisé) pour les automates PLC. CANopen : CANopen est un protocole basé sur le CAN (Controller Area Network) qui est souvent utilisé pour les applications de contrdle d’automatismes industriels. Langages de Programmation d'Automatismes Industriels Les PLC sont programmés a l'aide de langages de programmation spécifiques adaptés Ala logique de contréle et & l'automatisation industrielle. Voici quelques-uns des langages les plus couramment utiisés : Ladder Logic (Logique a Contacts) : II s‘agit d'un langage de programmation graphique qui resemble 4 un schéma électrique, Il est largement utilisé dans Yautomatisation industrielle en raison de sa facilité de compréhension pour les ingénieurs et techniciens. Structured Text (Texte Structuré) : Il s'agit d'un langage de programmation textuel qui permet aux programmeurs d'écrire des algorithmes plus complexes. I! est similaire 4 la programmation en langage C. Function Block Diagram (FBD - Diagramme en Blocs Fonctionnels) : Il s‘agit d'un langage graphique basé sur des blocs fonctionnels interconnectés. Il est utile pour représenter visuellement des fonctions complexes.Sequential Function Chart (SFC - Diagramme Séquentiel de Fonction) : Ce langage est utilisé pour modéliser le comportement séquentiel d'un processus. Il est particuliérement adapté a la programmation d’états et de séquences. Instruction List (Liste d'Instructions) : II s'agit d'un langage textuel basé sur des instructions en langage machine pour les automates. Structured Control Language (SCL - Langage de Contréle Structuré) : Un langage textuel similaire au langage C, qui offre une flexibilité pour la programmation avancée.