1.- DATOS DE LA ASIGNATURA Nombre de la asignatura: Control I Carrera: Ingeniera Electrnica.

Clave de la asignatura: ECC-0406 Horas teora-horas prctica-crditos 4-2-10 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA Lugar y Fecha de Participantes Elaboracin o Revisin Instituto Tecnolgico de Representante de las Orizaba, del 25 al 29 de academias de ingeniera agosto del 2003. electrnica de los Institutos Tecnolgicos. Institutos Tecnolgicos de Ciudad Jurez, Los Mochis, Ensenada, Piedras Negras, Mrida y Tuxtla Gutirrez Observaciones (Cambios y Justificacin) Reunin Nacional de Evaluacin Curricular de la Carrera de Ingeniera Electrnica.

Academias de Ingeniera Anlisis y enriquecimiento de Electrnica. las propuestas de los programas diseados en la reunin nacional de evaluacin

Instituto Tecnolgico de Comit de consolidacin Definicin de los programas Mexicali, del 23 al 27 de de la carrera de de estudio de la carrera de febrero 2004 Ingeniera Electrnica. Ingeniera Electrnica. 3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas Circuitos - Anlisis Transitorio, elctricos I Ley de Kirchhoff, teorema de Superposicin. Matemticas V - Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias - Transformada de Laplace. Posteriores Asignaturas Tema Control II - Respuesta a la Frecuencia - Estabilidad Compensacin Instrumentacin - Acciones Bsicas de Control - Respuestas Transitorias

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado Comprender y utilizar conceptos bsicos de control en los sistemas fsicos 4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO El estudiante comprender y utilizar los conceptos bsicos de control para el anlisis y modelado de sistemas fsicos 5.- TEMARIO Unidad Temas 1 Conceptos bsicos de control Subtemas 1.1 Definiciones: Entrada, salida, planta, sistema, control, sistema de control, linealizacin, lazo abierto, lazo cerrado, sistema lineal, sistema no lineal, variable controlada, variable manipulada, histresis, friccin, linealizacin, funcin de transferencia, diagramas a bloques y flujo de seal 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 Elctricos Mecnicos: traslacin y rotacin Hidrulicos Neumticos Funcin de transferencia y Analogas

Modelados matemticos de sistemas fsicos

Anlisis de respuesta en el tiempo

3.1 Definiciones: Respuesta transitoria, respuesta estacionaria, seales de entrada (impulso unitario, escaln unitario, rampa unitaria) 3.2 Sistemas de primer orden 3.3 Sistemas de segundo orden 3.4 Sistemas de orden superior. 4.1 Modos de control: on-off, on-off con brecha diferencial, P, I, D, PI, PD, PID. 4.2 Sintonizacin y optimizacin 5.1 Criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz 5.2 Lugar de las races 6.1 6.2 Errores estticos y dinmicos Sensibilidad

Modos de control

5 6

Estabilidad Anlisis de error

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Aplicacin de: Leyes de Kirchhoff Teorema de superposicin Ecuaciones diferenciales Anlisis transitorio Transformada de Laplace Variable compleja

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Propiciar la bsqueda y seleccin de informacin de los temas del curso. Disear prcticas para que el alumno las desarrolle en el laboratorio y solicitar el informe correspondiente. Fomentar la aplicacin de software para la solucin de problemas. Promover la solucin de problemas en forma individual y grupal. Promover visitas industriales para observar aplicaciones de control. Promover la documentacin del anteproyecto.

8.- SUGERENCIAS DE EVALUACIN Revisar los reportes y actividades realizadas en el laboratorio, de acuerdo a un formato previamente establecido1. Considerar la participacin en las actividades programadas en la materia: o Participacin en clases o Cumplimiento de tareas y ejercicios o Exposicin de temas o asistencia o paneles o participacin en congresos o concursos o reportes de visitas industriales Aplicar exmenes escritos considerando que no sea el factor decisivo para la acreditacin del curso. Revisar el desarrollo de la documentacin del anteproyecto. Considerar el desempeo integral del alumno.

Segn formato anexo en el documento

9.- UNIDADES DE APRENDIZAJE

Unidad 1: Conceptos bsicos de control Objetivo Educacional El estudiante comprender los conceptos fundamentales de los elementos y sistemas de control. Actividades de Aprendizaje Buscar y seleccionar informacin general de conceptos y definiciones de control Comprender las definiciones de los elementos y sistemas bsicos de control. Fuentes de Informacin 1, 2, 3 4, 5, 6 7, 8 9, 11

Unidad 2: Modelado matemtico de sistemas fsicos Objetivo Educacional Obtendr el modelo matemtico de sistemas fsicos. Actividades de Aprendizaje Buscar y seleccionar informacin de las leyes del comportamiento fsico de sistemas. Obtener modelos matemticos de sistemas elctricos. Obtener modelos matemticos de sistemas mecnicos. Obtener modelos matemticos de sistemas hidrulicos. Obtener modelos matemticos de sistemas neumticos. Establecer la funcin de transferencia y analogas entre sistemas fsicos de diferentes reas. Fuentes de Informacin

3 4 5 9 10

Unidad 3: Anlisis de respuesta en el tiempo Objetivo Educacional Obtendr la respuesta en el dominio del tiempo de sistemas fsicos. Actividades de Aprendizaje Buscar y seleccionar informacin de respuesta en el tiempo de diferentes sistemas fsicos. Conocer e identificar elementos de entrada y salida de sistemas de control en el dominio del tiempo. Obtener la respuesta en el tiempo de sistemas de primer orden. Obtener la respuesta en el tiempo de sistemas de segundo orden. Obtener la respuesta en el tiempo de sistemas de orden superior. Fuentes de Informacin

1 2 3 4 6 7 8 9

Unidad 4: Modos de control Objetivo Educacional Ajustar y aplicar los diferentes modos de control y sus efectos en la respuesta de los sistemas. Actividades de Aprendizaje Buscar y seleccionar informacin de los modos de control y sintonizacin. Comprender la contribucin de los modos de control y sus combinaciones en los procesos, as como la seleccin de los mismos. Aplicar tcnicas de sintonizacin y optimizacin de controladores Fuentes de Informacin 3 4 6 7 8 9

Unidad 5: Estabilidad Objetivo Educacional Analizar la estabilidad de sistemas de control Actividades de Aprendizaje Aplicar las tcnicas de estabilidad del criterio de Routh-Hurwitz Obtener, analizar y aplicar las graficas del lugar de las races de sistemas de control. Fuentes de Informacin 1, 3 4, 5 6, 8 9

Unidad 6: Anlisis de error Objetivo Educacional Obtendr el error esttico y dinmico de un sistema Actividades de Aprendizaje Identificar y obtener los diferentes tipos de errores en un sistema. Aplicar el concepto de sensibilidad en un sistema. Aplicar el error obtenido de un sistema para la optimizacin del controlador Fuentes de Informacin 1, 3 4, 5 6, 7 8

10.- FUENTES DE INFORMACIN Joseph J. Distefano, Allen R. Stubberud e Ivan J. Williams, Retroalimentacin y sistemas de control, Ed. Mc Graw Hill 2. Carlos A. Smith y Armando B. Corripio, Control Automtico de Procesos. Teora y prctica, Ed. Limusa 3. Benjamn C. Kuo, Sistemas de control automtico, Ed. Prentice Hall 4. Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control moderno, Ed. Prentice Hall 5. Antonio Barrientos, Fernando Matia, Ricardo Sanz y Ernesto Gamboa, Control de sistemas continuos. Problemas resueltos, Ed. Mc Graw Hill 6. Walter J. Grantham y Thomas L. Vincent, Sistemas de control moderno. Analisis y diseo, Ed. Limusa 7. Jess E. Rodrguez vila, Introduccin a la ingeniera de control automtico, Ed. Mc Graw Hill 8. Charles E. Rohrs, James L. Melsa y Donald G. Schuts, Sistemas de control lineal, Ed. Mc Graw Hill 9. J. J. Dazzo y C. H. Houpis, Feedback control system analysis y synthesis, Ed. Mc Graw Hill 10. Katsuhiko Ogata, Dinmica de Sistemas, Ed. Prentice Hall 11. Dolores M. Etter, Solucin de problemas de ingeniera con matlab, Ed. Prentice Hall 1.

11.- PRCTICAS Obtencin de modelos matemticos de sistemas fsicos con su respuesta a una seal de entrada y verificarlo con un simulador. Construccin de circuitos elctricos con una seal de entrada y obtencin de la salida para analizar su respuesta en el tiempo. Diseo y construccin de un circuito elctrico representativo de un controlador y obtencin de su salida en forma matemtica, simulada y real. Identificar y sintonizar un controlador en forma matemtica, simulada y real.