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Donde V es la tensin cuando no hay perturbaciones, por ejemplo, la que hay en el punto de la red objeto del estudio antes de conectar la carga que provoca las fluctuaciones de tensin. Mientras que, V es la excursin de dichas fluctuaciones.
Vrms
V V V
V t
Ilustracin 1: Fluctuaciones en el valor eficaz de la tensin.
En valor de la variacin relativa de tensin tambin se puede calcular a partir de los valores de tensin instantneos, tomando en vez de los valores eficaces los de pico (ver Apndice A), o sea: V p 100 ( % ) Vp
Ecuacin 2
Vp t
El diagrama de bloques
En la Ilustracin 7 se puede ver el diagrama de bloques de un medidor de parpadeo segn la norma CEI 868. Los distintas partes bloques de dicho medidor esencialmente son: Transformador de Entrada. El transformador se emplea para adaptar y aislar los niveles de tensin de entrada (red elctrica) a los admisibles por la circuitera del medidor. Bloque 1: Adaptacin de la tensin de entrada y circuito de chequeo. Este bloque tiene un generador de seal para calibracin del equipo in situ: Contiene, adems, otro circuito en el que se adapta el nivel de tensin del secundario del transformador de entrada, a un nivel de referencia. De esta forma se consigue que las medidas no dependan de los valores de tensin existentes en el punto en el que se realiza la medida. Bloque 2: Demodula. El objetivo de este bloque es el de obtener una seal que represente las fluctuaciones lumnicas del sistema de alimentacin. Se simula el comportamiento de una lmpara de incandescencia sometida a fluctuaciones en la tensin de alimentacin. Bloque 3: Filtros de simulacin del ojo. En este bloque se disponen de dos filtros en cascada que simulan el comportamiento del ojo ante fluctuaciones en la iluminacin. A continuacin (o antes) de los filtros, hay un bloque que es el encargado de ajustar el rango de medida. Bloque 4: Simulacin del cerebro. Este bloque se compone de una fase en la que se eleva al cuadrado la seal de entrada, seguido de un filtro paso bajo de 1er orden. La salida de este bloque representa la sensacin de parpadeo instantnea a la que est sometido un observador medio. Bloque 5: Anlisis estadstico en lnea. Este bloque tiene como salida un valor o una serie de ellos que son una medida cuantitativa de la severidad de parpadeo. Estos resultados se obtienen a partir de un histrico de la evolucin de la sensacin de parpadeo instantneo. Este anlisis puede hacerse fuera de lnea, y es por lo tanto necesario almacenar los valores instantneos del parpadeo (ver salida del bloque 4 en la Ilustracin 7). Segn el perodo de
tiempo empleado en la confeccin del histrico tenemos el Pst (perodo corto) o el Plt (perodo largo) como resultado del anlisis del parpadeo. Mediante los bloques descritos se pretende que a partir de las fluctuaciones de la tensin de la red en un determinado punto, se detecten sus variaciones de amplitud. A partir de estos valores se simula su efecto en un lmpara elctrica tomada como referencia y se da un valor de salida que represente la sensacin visual que podra experimentar un observador medio. Este comportamiento permite su empleo para la medida de las fluctuaciones de tensin, cualquiera que sea la forma de onda de las mismas, y as, poder comprobar si se est dentro de los lmites establecidos por la norma CEI 555-3. A continuacin se describen ms en detalle cada uno de los bloques de los que est compuesto el medidor de parpadeo.
Transformador de entrada.
El transformador de entrada es se ocupa de aislar al equipo del nivel de tensin de entrada, y adaptarlo a unos niveles de tensin admisibles. Debe aceptar un amplio rango de tensiones nominales de entrada. Adems, el ancho de banda del transformador debe ser tal que no introduzca atenuaciones de consideracin en 25Hz alrededor de la frecuencia nominal. El nivel de aislamiento debe ser de 2 kV r.m.s. durante un 1 minuto y 2 kV de pico para un impulso de duracin de 1,2/50 s.
Bloque 2: Demodula.
En una lmpara de incandescencia la intensidad lumnica emitida se ajusta a la siguiente expresin:
V J = J R VR
Ecuacin 3
Donde: VR es la tensin nominal de la lmpara. V es la tensin de alimentacin de la lmpara. JR y J son la intensidad lumnica a la tensin nominal de la lmpara y a la de alimentacin, respectivamente. es una constante que est entre 3.4 y 3.8. Si se admite que las fluctuaciones de tensin son pequeas entonces la expresin de la Ecuacin 3 queda de la forma: J V = JR VR
Ecuacin 4
Esto significa que la entrada al medidor de parpadeo puede ser la tensin, ya que sus fluctuaciones son proporcionales a las fluctuaciones en la luminosidad emitida por una lmpara de incandescencia. En este bloque se eleva la seal de entrada al cuadrado, para as recuperar el valor de la fluctuacin de tensin de entrada. La influencia de estas variaciones sobre un individuo de tipo medio se analizar en los siguientes bloques, ya que en ste el fenmeno simulado es el de las variaciones lumnicas de una lmpara de incandescencia.
Donde: k 1 2 3 4
= = = = = =
La obtencin de este filtro depende de la poblacin seleccionada, y en mayor medida del sistema de iluminacin empleado. La respuesta de los filtro descritos es la representada en la Ilustracin 3. Por ltimo (puede ser estar antes o despus de los filtros) est el selector de rango. Encargado de escalar la salida (o la entrada) de los filtros anteriores para ajustar la sensibilidad del equipo al valor de la fluctuacin relativa de tensin.
1,2 Magnitud Butterworth Ojo Butt. + Ojo 1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0 0,01
0,10
10,00
100,00
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1
Magnitud
0,0 0,01
0,10
10,00
100,00
er
Ecuacin 6
k Donde T es el perodo de muestreo, y t n es un intervalo de tiempo durante el cual el parpadeo instantneo est entre los niveles que delimitan la clase k.
N4 =
Muestras
La clasificacin se realiza durante el perodo de observacin escogido (tpicamente 10 min.). Una vez finalice este perodo de observacin se obtiene, a partir de la distribucin de frecuencias resultado del proceso de clasificacin, la distribucin de frecuencias acumulada. En la que, el valor de una determinada clase se obtiene acumulando los valores sin acumular de las clases anteriores, o sea:
N ac , k =
N
n= k
Nc
= N k + N ac , k 1
Ecuacin 7
Donde: Nac,k es el valor acumulado de la clase k. Nk es el valor de la clase k. Nc es el nmero de clases. La expresin recin obtenida permite la obtencin de la distribucin de frecuencias acumulada en valores absolutos de muestras, aunque puede ser ms cmodo el empleo distribuciones que den el valor de la clase relativo al nmero total de muestras. En la Ilustracin 6 se puede ver la distribucin de frecuencias resultante del proceso de clasificacin con N c = 10 y su correspondiente distribucin acumulada relativa de frecuencias.
Nmero de medidas 100 % Distribucin de frecuencias Nmero de medidas 100 % Distribucin de frecuencias acumulada
75 %
75 %
Nac,4 = Nac,4 + N4
50 % 50 % N4 (%)
N4
25 % 25 %
0%
6 Clases
10
0%
6 Clases
10
La salida del bloque 5, y por lo tanto la del medidor de parpadeo es un nmero que cuantifica la severidad del parpadeo. El valor de dicha severidad est relacionado con la distribucin acumulada recin obtenida mediante un algoritmo que opera con los percentiles1. El algoritmo propuesto por la CEI para el clculo del nivel de severidad de perodo corto o Pst es: Pst = K 0.1P0.1 + K1 P + K 3 P3 + K10 P + K 50 P50 1 10
Ecuacin 8
Los percentiles dividen a la distribucin de frecuencias acumulada en 100 partes iguales que representan cada una el 1% de los valores. As el percentil 5% representa un nivel de parpadeo que slo es superado por el 5% de las muestras, mientras que el 95% restante queda por debajo.
1
Donde:
Pst es el nivel de severidad de parpadeo de perodo corto. P0.1, P1, P3, P10 y P50 son los percentiles del 0.1%, 1%, 3%, 10% y 50% respectivamente. K0.1, K1, K3, K10 y K50 son constantes definidas por la CEI y su valor es: 0.0314, 0.0525, 0.0657, 0.28 y 0.08.
La eleccin de dicho algoritmo no ha sido aleatoria si no que se ha pretendido con ella obtener unos valores de Pst cercanos a la unidad sobre la curva definida en la norma CEI 553-3 para variaciones de tensin rectangulares. El valor lmite que puede alcanzar del Pst en instalaciones elctricas no ha de ser necesariamente la unidad, pero se ha de tener en cuenta que en los experimentos realizados por la CEI una importante cantidad de observadores se ven afectados por el parpadeo en los sistemas de iluminacin cuando se alcanza este valor. Existen tcnicas para mejorar la exactitud y la estabilidad del valor de Pst calculado, que no se incluyen aqu por estar detalladas claramente en la normas. Cabe destacar que en vez emplear directamente los percentiles indicados en la Ecuacin 8, se pueden emplear unos promediados para evitar que pequeos cambios en el ciclo de trabajo de la mquinas que provocan las fluctuaciones afecten significativamente al valor del Pst. De esta forma los percentiles promediados y recomendados para el clculo del Pst son: P50 S = ( P30 + P50 + P80 ) 3
P S = ( P6 + P8 + P + P + P17 ) 5 10 10 13
( ) P S = ( P0,7 + P1 + P ,5 ) 1 1
P0,1S = P0,1
P3S = P2 ,2 + P3 + P4 3 3
Ecuacin 9
El valor del Pst con un perodo de observacin de 10 minutos es adecuado para el estudio de perturbaciones producidas por fuentes individuales como motores, bombas de calor o equipos domsticos. Sin embargo a veces es necesario el estudio de la influencia de varias equipos perturbadores de la red elctrica, que adems pueden operar de forma aleatoria (por ejemplo los hornos de arco) y con ciclos de trabajo largos. Para el estudio de este tipo de fenmenos se emplea el parmetro recomendado por la CEI definido como severidad de perodo largo o Plt, con un perodo de observacin recomendado de 2 horas, es el que viene dado por la expresin:
N Pst
Plt = 3
P
i
3 st i
N Pst
Ecuacin 10
Donde: NPst es el nmero de perodos cortos tenidos en cuenta (hasta 1008). Pst i es el valor de la severidad de perodo corto para cada uno de los NPst intervalos tenidos en cuenta para el clculo del Plt.
Medidor RMS
BLOQUE 1
-3 db V/V (%) 0 db
BLOQUE 3
Demodula
X2
Filtrado Ojo
Simulacin de la respuesta de la lmpara el ojo y el cerebro
X2
Filtrado Cerebro
Convertidor A/D
Caracterizacin de la respuesta.
En la norma CEI 868 se especifica cual ser la respuesta del medidor de parpadeo cuando la tensin de entrada est modulada por una onda rectangular o una ms suavizada. La curva de la Ilustracin 8 es la que define los valores de V/V en funcin de la frecuencia para que ha la salida del bloque 4 tengamos una unidad de percepcin instantnea, siempre y cuando refiramos dicha salida a la obtenida cuando la entrada est modulada sinusoidalmente con los parmetros = 2 8.8 rad/seg y V/V = 0.250 %.
Frec. (Hz) 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,8 9,5 10 10,5 11 11,5 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 U/U Sinusoidal 2,34 1,432 1,08 0,882 0,754 0,654 0,568 0,5 0,446 0,398 0,36 0,328 0,3 0,28 0,266 0,256 0,25 0,254 0,26 0,27 0,282 0,296 0,312 0,348 0,388 0,432 0,48 0,53 0,584 0,64 0,7 0,76 0,824 0,89 0,962 1,042 U/U Cuadrada 0,514 0,471 0,432 0,401 0,374 0,355 0,345 0,333 0,316 0,293 0,269 0,249 0,231 0,217 0,207 0,201 0,199 0,2 0,205 0,213 0,223 0,234 0,246 0,275 0,308 0,344 0,38 0,421 0,461 0,506 0,552 0,603 0,657 0,713 0,767 2,5 DU/U Sinusoidal 2,25 DU/U Cuadrada
1,75
1,5
1,25
0,75
0,5
0,25
La norma CEI 555-3 indica que el medidor de parpadeo puede emplearse para la cuantificacin de la severidad de las fluctuaciones de tensin. Por lo tanto en el medidor descrito se debe dar un valor de parpadeo coherente con las exigencias de la 555-3. Esto se ha conseguido con la eleccin del algoritmo representado por la Ecuacin 8 para la obtencin del Pst. En la Ilustracin 9 y en la Tabla 1 est representada la comparacin entre los lmites de las fluctuacin de tensin dadas por la CEI 555-3 y los valores de fluctuacin, ya sea sinusoidal o cuadrada, que hacen que la salida del medidor de parpadeo sea unitaria, o sea, Pst = 1. En este caso los valores de frecuencia de la modulacin o variacin se dan en cambios por minuto (1 c/min = 1/120 Hz) ya que es ms adecuado para trabajar con variaciones lentas.
10 DU/U CEI 555-3 DU/U Percentiles Normales DU/U Percentiles Promediados Puntos de Test
0,2 0,1
10 Cambios/Min
100
1000
10000
Ilustracin 9: Comparacin de Resultados del Medidor de Parpadeo con la Norma CEI 555-3
Tabla 1: Comparacin de Resultados del Medidor de Parpadeo con la Norma CEI 555-3
c / m in 0 ,1 0 ,2 0 ,3 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7 6 0 ,8 4 0 ,9 5 1 ,0 6 1 ,2 1 ,3 6 1 ,5 5 1 ,7 8 2 ,0 5 2 ,3 9 2 ,7 9 3 ,2 9 3 ,9 2 4 ,7 1 5 ,7 2 7 ,0 4 8 ,7 9 1 1 ,1 6 1 4 ,4 4 1 9 ,1 2 6 ,6 32 39 4 8 ,7 6 1 ,8 8 0 ,5 110 175 275 380 475 580 690 795 1052 1180 1400 1620 1800
U /U C E I 5 5 5 -3 U /U P e rc e n tile s
N o r m a le s
U /U P e r c e n tile s
P r o m e d ia d o s
3 3 3 3 3 3 3 2 ,9 2 ,8 2 ,7 2 ,6 2 ,5 2 ,4 2 ,3 2 ,2 2 ,1 2 1 ,9 1 ,8 1 ,7 1 ,6 1 ,5 1 ,4 1 ,3 1 ,2 1 ,1 1 0 ,9 5 0 ,9 0 ,8 5 0 ,8 0 ,7 5 0 ,7 0 ,6 5 0 ,6 0 ,5 5 0 ,5 0 ,4 5 0 ,4 0 ,3 5 0 ,2 9 0 ,3 0 ,3 5 0 ,4 0 ,4 5
7 ,4 6 4 ,5 2 3 ,8 8 3 ,5 2 3 ,3 4 3 ,1 4 2 ,9 7 2 ,9 2 ,7 9 2 ,7 2 ,6 2 ,4 9 2 ,3 8 2 ,2 6 2 ,1 6 2 ,0 7 1 ,9 7 1 ,8 8 1 ,7 8 1 ,7 1 ,5 7 1 ,4 7 1 ,3 7 1 ,2 4 1 ,1 4 1 ,0 4 0 ,9 7 0 ,9 3 0 ,8 9 0 ,8 6 0 ,8 3 0 ,7 8 0 ,7 2 0 ,6 3 0 ,5 5 0 ,5 0 ,4 8 0 ,4 3 0 ,3 7 0 ,3 2 0 ,2 8 0 ,2 9 0 ,3 3 0 ,4 0 ,4 7
7 ,3 9 1 4 ,5 8 4 3 ,8 4 2 3 ,5 4 3 ,3 5 3 ,1 9 6 2 ,9 7 9 2 ,8 6 7 2 ,7 6 5 2 ,6 7 9 2 ,5 7 9 2 ,4 8 4 2 ,3 9 4 2 ,2 9 4 2 ,1 9 3 2 ,0 9 1 1 ,9 8 9 1 ,8 9 3 1 ,7 8 9 1 ,6 7 9 1 ,5 7 1 1 ,4 5 6 1 ,3 4 8 1 ,2 4 4 1 ,1 5 1 ,0 6 2 0 ,9 7 5 0 ,9 4 2 0 ,9 0 6 0 ,8 6 6 0 ,8 2 4 0 ,7 8 2 0 ,7 2 5 0 ,6 3 5 0 ,5 5 1 0 ,5 0 ,4 7 6 0 ,4 2 3 0 ,3 6 7 0 ,3 2 1 0 ,2 7 6 0 ,2 8 3 0 ,3 3 1 0 ,4 0 2 0 ,4 8
La parte derecha de la curva es la que ms discrepancia muestra entre el medidor de parpadeo y la 555-3, esto se debe a la exigencia por parte de esta ltima de no admitir fluctuaciones de tensin superiores al 3%. La norma da unas condiciones de modulacin con onda cuadrada con los que se ha de realizar un test para determinar la exactitud del medidor del parpadeo (ver Ilustracin 9 y Tabla 2). Sobre cada uno de los puntos la salida del medidor ha de ser 1 (Pst = 1) con una exactitud de por lo menos el 5%.
Tabla 2: Puntos para Test del Medidor de Parpadeo.
c/min 1 2 7 39 110 1620 Puntos de Test 2,724 2,211 1,459 0,906 0,725 0,402
En la Ilustracin 10 se puede ver una comparacin entre las curvas de perceptibilidad unidad (Ilustracin 8) dados por la norma CEI 868 frente a las fluctuaciones mximas permitidas por la norma CEI 555-3, que corresponden aproximadamente a una salida de Pst = 1 en el medidor de parpadeo.
3 DU/U CEI 555-3 DU/U Sinusoidal DU/U Cuadrada
% 1
Ilustracin 10: Comparacin entre los Lmites de Perceptibilidad y la Norma CEI 555-3
10
Con las especificaciones descritas en este apartado queda definido cual es el comportamiento esperado de un medidor de parpadeo realizado siguiendo las indicaciones dadas por la norma CEI 868 y su relacin con norma CEI 555-3.
Ejemplo Numrico.
En este apartado se ver un ejemplo de la actuacin de cada uno de los bloques del medidor de parpadeo propuesto en la norma CEI 868. La seal de entrada, tensin en el punto de la red en el que se quiera estudiar el fenmeno de parpadeo, se supone con variaciones rectangulares de tensin equidistantes. O sea, tiene la expresin: v( t ) = A 1 + M Pr , ( t ) cos 0t
Ecuacin 11
Donde Pr,(t) es la funcin definida en la Ilustracin 15. A modo de ejemplo se puede tomar un valor de fluctuacin de la Tabla 2, por ejemplo el correspondiente a = 110 c/min y M = 0,725%. La correspondientes actuaciones del medidor de parpadeo se muestran en la siguientes figuras.
15 Voltios 120 Voltios
10
100
80
60
-5
40
-10
20
0,2
0,12
-0,2
0,06
-0,6 0,0
1,0
0,00 0,0
1,0
Ilustracin 12: Salida del filtros de Butterworth y del filtro que simula el Ojo.
0,02 Voltios 0,02
0,02
0,01
0,01
0,01
0,01
0,01
0,00
0,00
0,00 0,0
1,0
El ltimo paso es el del proceso de clasificacin de la salida del bloque correspondiente al ojo, esto se puede ver en la Ilustracin 14. Es en esta grfica donde se calculan los percentiles, a partir de los cuales se obtiene un Pst = 1,03 (1 5%). 11
100
90
80
70
60
P50
50
40
30
20
P10 P 3
P1
P0,1
10
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Apndices.
Apndice A: Valor Eficaz de una Seal Fluctuante.
Cuando se estudia el fenmeno de parpadeo se analizan las fluctuaciones de tensin y se da una estimacin de la molestia que stas podran provocar en un observador medio. El valor escogido para la fluctuacin es igual de significativo si se mide a partir de los valores instantneos como si las cuentas se hacen sobre los valores eficaces. En este apartado se demostrar la equivalencia entre ambas medidas. Como paso previo se supone que la tensin fluctuante se ajusta a la ecuacin:
v( t ) = A 1 + M u ( t ) cos 0t
Ecuacin 12
Donde: A es el valor de pico de la tensin de red antes de que apareciesen las fluctuacin. Por ejemplo, en un sistema trifsico, un valor tpico sera 3802 Voltios. 0 es la frecuencia de la tensin de red. En Europa este valor es 50 Hz (100 rad/sg). u(t) est representando la seal de frecuencia que modula la tensin de red, y cuya amplitud es M. Es la que provoca la aparicin de las fluctuaciones y, por lo tanto, del fenmeno de parpadeo. Su amplitud es la unidad, o sea, vara entre 0 y 1. En el caso la norma 555-3 es una onda cuadrada como la de la Ilustracin 15. M es la amplitud de la seal moduladora u(t). u(t)
2/
1
t T
v ( t ) dt
2
Ecuacin 13
Donde T (=2/0) es el perodo de la portadora o de la tensin de red. En Europa ste es de 20msg (=1/50). El valor de la tensin al cuadrado o tensin demodulada se puede poner como: 2 A2 v2 (t) = 1 + u ( t ) (1 + cos 2 0t ) 2
Ecuacin 14
t T
v 2 ( t ) dt =
A2 1 + u ( t ) 2
2 2 ] (1 + cos 2 0t )dt = T A [1 + u ( t )] 2 t T
Ecuacin 15
Al hacer la integracin, el trmino u ( t ) se ha supuesto constante durante un perodo de la tensin de red, o sea, que su variacin es mucho ms lenta que el valor instantneo de la tensin. Esto es
13
vlido siempre y cuando << 0 , que es cierto en prcticamente todas las situaciones en las que se estudia el parpadeo. Entonces el valor eficaz queda con la siguiente expresin: A VRMS ( t ) = 1 + M u ( t ) 2
Ecuacin 16
Si se comparan la Ecuacin 12 y la Ecuacin 16 se concluye que la Ecuacin 1 y la Ecuacin 2 son equivalentes. O sea: V p V 100 ( % ) = 100 ( % ) = 100 M Vp V
Ecuacin 17
La tensin instantnea demodulada (ver Ecuacin 14) tiene dos tipos de grupos de frecuencias. Las que estaran asociadas al fenmeno de parpadeo, y estn representada de una forma aproximada por: 2 A2 1 + u (t ) 2
Ecuacin 18
Y, por otra parte, las que son de ms alta frecuencia, estando en el entorno al doble de la frecuencia de red. Estas estn representadas por: 2 A2 1 + u (t ) cos 2 0 t 2
Ecuacin 19
Estas componentes de alta frecuencia desaparecen, prcticamente por completo, despus del primer filtro de Butterworth Paso Bajo del medidor de parpadeo, ya que su frecuencia de corte es de 35 Hz, muy por debajo de los correspondientes 100 Hz.. Esto significa que tanto el valor eficaz al cuadrado (ver Ecuacin 16) y la tensin instantnea sin las componentes de alta frecuencia (ver Ecuacin 18) producen la misma salida en el medidor de parpadeo, ya que son iguales. O dicho de otra forma, como entrada al medidor se pueden tomar indistintamente tanto el valor instantneo de la tensin como su valor eficaz.
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