Nociones Fundamentales 1.1. QU ES LA MECNICA?

La mecnica se puede definir como aquella ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. sta se divide en tres partes: la mecnica de los cuerpos rgidos, la mecnica de los cuerpos deformables y la mecnica de fluidos. La mecnica de los cuerpos rgidos se subdivide en esttica y dinmica; la primera trata sobre los cuerpos en reposo y la segunda sobre los cuerpos en movimiento. En esta p arte del estudio de la mecnica se supone que los cuerpos son perfectamente rgidos. Sin embargo, las estructuras y las mquinas reales nunca son completamente rgidas y se deforman bajo la accin de las cargas a las cuales estn sometidas A pesar de esto, a menudo dichas deformaciones son pequeas y no afectan en forma apreciable las condiciones de equilibrio o de movimiento de la estructura bajo consideracin. Pero, estas deformaciones son importantes en lo concerniente a la resistencia a la falla de la estructura y se estudian en la mecnica de materiales, la cual forma parte de la mecnica de los cuerpos deformables. La tercera divisin de la mecnica, la mecnica de fluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y de los fluidos compresibles. Una subdivisin importante del estudio de los fluidos incompresibles es la hidrulica, la cual trata con problemas que involucran al agua. La mecnica es una ciencia fsica, puesto que trata con el estudio de fenmenos fsicos. Sin embargo, algunos la asocian con las matemticas, mientras que muchos la consideran como un tema de la ingeniera. Estos dos puntos de vista estn parcialmente justificados. La mecnica constituye la base de la mayora de las ciencias ingenieriles y es un prerrequisito indispensable para su estudio. A pesar de ello, la mecnica no tiene el empirismo encontrado en algunas ciencias ingenieriles, esto es, no depende nicamente de la experiencia o de la observacin; por su rigor y el nfasis que pone en el razonamiento deduc tivo se asemeja a las matemticas. Pero, nuevamente, la mecnica no es una ciencia abstracta ni tampoco es una ciencia pura; la mecnica es una ciencia aplica- da. El propsito de la mecnica es el de explicar y predecir los fenmenos fsicos y, por ende, establecer los fundamentos para las aplicaciones ingnienles. Importancia La importancia de la Esttica en la Mecnica es que est, es la base de casi todos los estudios de vibraciones, estabilidad, resistencia de estructuras y mquinas, control automtico, fabricacin de motores, mquinas elctricas, del comportamiento molecular y atmico. Debido a que todos estos estudios dependen en gran parte de los principios fundamentales de la mecnica Conceptos Fundamentales Espacio. El espacio es la regin geomtrico en la cual tienen lugar los sucesos. En este libro utilizaremos la palabra espacio para hacer referencia a una regin tridimensional. Sin embargo, no es raro hacer referencia a un movimiento a lo largo de una recta o en un plano, diciendo que tiene lugar en un espacio de una o dos dimensiones, respectivamente. El concepto de espacio de n dimensiones constituye un ingenio abstracto para describir la dependencia de n cantidades. Sistema de referencia. La posicin en el espacio se determina con relacin a un cierto sistema geomtrico de referencia mediante medidas lineales y angulares. El sistema de referencia bsico para las leyes-de la Mecnica de Newton es el sistema inercial primario o sistema. astronmico de referencia, que es un sistema imaginario de ejes rectangulares que se supone no tienen traslacin ni rotacin en el espacio. Las

mediciones ensean que las leyes de la Mecnica de Newton son vlidas para este sistema de referencia mientras las velocidades que intervengan sean despreciables frente a la de la luz. Las mediciones realizadas respecto a este sistema de referencia, reciben el nombre de absolutas y a este sistema de referencia se le considera "fijo" en el espacio. Un sistema de referencia solidario a la superficie terrestre tiene un movimiento relativamente complicado en el sistema primario, y habr que aplicar una correccin a las ecuaciones fundamentales de la Mecnica para las medidas realizadas respecto al sistema (le referencia de la Tierra. En el clculo de trayectorias de cohete s y astronaves, por ejemplo, el movimiento absoluto de la Tierra constituye un parmetro importan- te. En la mayora de los problemas tcnicos de mquinas y estructuras que permanecen sobre la superficie terrestre, las correcciones son pequesimas y puede n despreciarse. Para estos problemas se pueden aplicar directamente las leyes de la Mecnica con las medidas realizadas relativas a la Tierra y, desde un punto de vista prctico, pueden considerarse absolutas dichas medidas. Tiempo. El tiempo es una medida de la sucesin de acontecimientos y en la Mecnica de Newton se considera una cantidad absoluta. La unidad de tiempo es el segundo (s), que es una fraccin conveniente de las 24 horas del da. Fuerza. La fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro, visualizada fcilmente como un empuje o una traccin. Una fuerza tiende a desplazar un cuerpo en la direccin de su accin sobre dicho cuerpo. En el captulo 2 se discutirn detalladamente las propiedades de las fuerzas. Materia. La materia es la sustancia que ocupa el espacio. Un cuerpo es materia limitada por una superficie cerrada. Inercia. La inercia es una propiedad de la materia por la cual se resiste a alterar su movimiento. Masa. La masa es la medida cuantitativa de la inercia, es decir, la resistencia de un cuerpo al movimiento se mide mediante su masa y la distribucin de dicha masa. La masa por unidad de volumen se llama densidad, es una propiedad fundamental de la materia. La masa es un factor en la atraccin gravitacional de un cuerpo sobre otro. Esta es la manifestacin de la masa que se encontrar en Esttica.

Partcula. Se llama partcula a un cuerpo de dimensiones despreciables. el aspecto matemtico, una partcula es un cuerpo cuyas dimensiones se, aproximan a cero, por lo que puede analizarse corno una masa puntual. Frecuentemente se toma una partcula como elemento diferencial de un cuerpo. Y tambin cuando las dimensiones de un cuerpo no influyen en la descripcin su movimiento, puede tratarse el cuerpo como si fuera una partcula, En otros casos, una partcula podr considerarse corno un elemento diferencial de cuerpo. Cuerpo rgido. Se conoce por cuerpo rgido el que no tiene deformacin relativa entre sus partes. Es esta una condicin ideal, ya que todos los cuerpos les cambian d forma hasta cierto punto cuando se les e somete a fuerzas. Cuando dichos cambios de forma sean despreciables frente a las dimensiones totales del cuerpo o frente a los cambios de posicin del cuerpo en su conjunto, ser permisible la hiptesis de rigidez. Para un cuerpo rgido, pues, se despreciar la diferencia de configuracin existente entre sus estados inicial y deformado. Como ejemplo de la hiptesis ale rigidez daremos el de un avin en vuelo a travs de aire turbulento: punta del ala sufre un movimiento de unos centmetros a causa de la flexin. Dicho movimiento no afecta a la distribucin a media de las fuerzas aerodinmicas en sus alas ni a la especificacin del movimiento del avin en su conjunto a lo largo de su trayectoria de vuelo. Para estas consideraciones, pues, el tratamiento del avin como cuerpo rgido no ofrece complicacin alguna.

Cuerpo deformable . Cuando haya que examinar los efectos de las fuerzas aplicadas exteriormente sobre las deformaciones y esfuerzos internos, habr considerar las caractersticas de la deformacin. Para este fin se considera. deformable el cuerpo. Las fuerzas internas inducidas por el movimiento de flexin de las alas del avin, por ejemplo, son de importancia critica para el proyecto estructural del avin el cual, para este fin, no podr tratarse como cuerpo rgido. PRINCIPIOS Y POSTULADOS DE LA MECNICA El estudio de la mecnica elemental descansa en seis principios fundamentales basadas en la evidencia experimental. LEY DEL PARALELOGRAMO PARA LA ADICIN DE FUERZAS: Establece que dos fuerzas que actan sobre una partcula pueden ser sustituida por una fuerza llamada Resultante, que se obtiene al trazar la diagonal del paralelogramo que tiene 2 lados iguales a las fuerzas (Beer & Jonhston, 4ta Edicin)

PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: Establece que las condiciones de equilibrio o de movimiento de un cuerpo permanecern inalteradas si una fuerza que actu en un punto del cuerpo rgido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma direccin pero que actu en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma lnea de accin LAS 3 LEYES FUNDAMENTALES DE NEWTON (S. XVII) Primera Ley: Si la fuerza resultante que actua sobre una partcula es cero, la partcula permanecer en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se mover con velocidad constante en una lnea recta (si originalmente estaba en movimiento). (Beer & Jonhston, 4ta Edicin) Segunda Ley: Si la fuerza resultante que actua sobre una particula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta F = ma Donde F, my a representan, respectivamente, la fuerza resultante que acta sobre la partcula, la masa de sta y la aceleracin de la misma, expresadas en un sistema congruente de unidades. (Beer & Jonhston, 4ta Edicin) Tercera Ley: Cuando un cuerpo ejerce una fuerza, llamada Accin sobre otro, ste a su vez, ejerce sobre el primero otra fuerza llamada Reaccin, de igual mdulo y direccin, pero sentido contrario. (Meriam, 2da edicin) LEY DE GRAVITACIN DE NEWTON: Establece que dos partculas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y F de magnitud F dada por la frmula: F=G M m r2

Donde: r = la distancia entre las dos partcula G = la constante universal llamada constante de gravitacin Nota: La fuerza ejercida por ella se define como el peso W de la partcula. Tomando M como la masa de la tierra, m igual a la masa de la partcula y r igual al radio R de la tierra e introduciendo la constante: g= GM R2

La magnitud del peso W de la partcula de masa m puede expresarse como: W = m g Donde en promedio g = 9,81 m/s2 o 32.2 ft/s2 Nota: g = 9,81 m/s2 a 45 de latitud, g = 9,83 m/s2 en los polos, g = 9,78 m/s2 en el Ecuador.