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Chapitre II

Llectromagntisme : les quations de Maxwell dans le vide Ondes lectromagntiques .

C'est avec ce chapitre que commence vraiment le cours ; aprs avoir tabli les quations de Maxwell , le chapitre comprend une description des ondes lectromagntiques et dans une deuxime partie quelques applications de ces notions gnrales . En particulier on a dvelopp cette anne les interactions entre le champ lectromagntique et une particule charge ; c'est un passage oblig pour les physiciens et le mot "application" ne signifie nullement que ces paragraphes sont d'un intrt secondaire . Ils doivent tre relis au cours d'introduction la mcanique quantique .

I ) Le phnomne physique dinduction Le chapitre prcdent traitait des phnomnes statiques : le champ B tait produit par un courant invariant dans le temps ; et si le phnomne courant implique bien un mouvement de charges , il s'agissait dun courant permanent . Le phnomne dinduction sort de ce contexte au sens o certaines grandeurs dpendront explicitement du temps ( les potentiels V , A , les champs E , B , les courants j ) ; on cherchera les relier entre elles sans introduire de grandeurs nouvelles ; aprs une longue dmarche on obtiendra les quations de Maxwell les plus gnrales dans le vide , celles qui rgissent llectromagntisme et loptique . = Description dune exprience fondatrice : le flux coup - point de vue macroscopique On considre une spire qui se dplace dans un champ extrieur constant B. Le flux magntique (t) travers la spire est , chaque instant : ( t )

B( r ) . ds( r ) (S(t))

: en circuit ouvert l'exprience montre quaux bornes de la spire prend naissance une "force contre-lectromotrice " ou tension lectrique qui vaut : e e.m. = d(t) dt

le signe " - " signifie que la "force contre-lectromotrice " a tendance crer dans le circuit un courant dont le sens engendrerait lui-mme un flux s'opposant celui rsultant du dplacement de la spire : la f.c.e.m. soppose au dplacement dans le fil des charges libres , dplacement qui rsulterait de la loi de Lorentz . Il n'y a pas de travail ou d'nergie changs dans cette opration car il n'y a justement pas de courant qui circule dans la spire ; contrairement au nom qui lui est traditionnelement donn la f.c.e.m. nest pas une force mcanique mais une grandeur homogne un potentiel lectrique . : en circuit ferm , c'est dire lorsqu'il y a une impdance finie aux bornes de la spire , par exemple un ampremtre , un courant I circule dans la spire ; il est dtermin par limpdance du circuit total et par la mme f.c.e.m. ; il y a un travail chang entre le systme et l'observateur puisque il serai bien tonnant que le circuit n'ait pas de rsistance : il faut compenser les pertes par effet Joule . - exprience "rciproque" Lexprience rciproque consiste garder un circuit fixe dans un champ magntique variable . Faraday , le premier , a montr que la rgle du flux variable nonce au paragraphe prcdent reste valable ; le fait de faire varier dans le temps la quantit B(t) ninduit pas de force nouvelle sur une particule charge autre que celle que l'on connait : la force de Lorentz ; l'quation de Faraday qui rend compte des phnomnes d'induction snonce ainsi :

rot ( E ) =

B t

En effet , en exprimant le flux du rotationnel de E travers la spire et en utilisant l'un de nos deux ( fameux ) thormes on retrouve bien la loi de linduction : (C) E . dl = (S) rot ( E ). ds = inductance mutuelle On considre deux circuits , 1 et 2 en interaction magntique ; la tension induite aux bornes de 2 quand le courant varie dans 1 est :

=
(S)

B ). ds = ( flux (S) ( B ) ) = e e.m. t t

e 2 = M 21

dI 1 dt

on connait lexpression gnrale de cette mutuelle ( voir chapitre prcdent ) . Dans le cas gnral on crira deux quations linaires , conformes aux lois de l'induction qui relient courants et forces contre-lectromotrices dans les deux circuits sous la forme : e 1 = M11 e 2 = M 12 dI1 dt + M12 + M 22 dI 2 dt dI 2 dt

dI 1 dt

Ces relations indiquent seulement que le flux du champ magntique dans un circuit rsulte du courant qui passe dans les deux circuits. Pour un seul circuit la self-inductance est une quantit positive , dfinie par la relation : L=- M 11 dI dt

e em = L

= La dernire quation de Maxwell On a vu en magntostatique que lexistence du champ B ( r ) est associe , ncessairement , la prsence de courants permanents j ( r ) ; on a soulign aussi que la loi de Biot et Savart entranait la loi locale : 1 rot ( B ( M ) ) = 2 j ( M ) = 0 j ( M ) c 0 Cest cette loi que Maxwell met en cause dans le cas o les courants voluent dans le temps ; il repre en effet une contradiction quil sefforce de lever en modifiant lquation prcdente de manire ad hoc ; et ce qui apparat ce stade comme bien vu est justifi par des arguments plus gnraux de symtrie et plus forts aux yeux du physicien moderne . - la contradiction Si lon prend la divergence des deux membres de lquation prcdente , il en rsulte ncessairement que div ( j ) est nul puisque la divergence dun rotationnel est toujours nulle ; or , justement , si les courants varient dans le temps la conservation des charges impose : 3

(M) div ( j ( M ) ) = t De manire videmment trs empirique , encore quil en ait donn des justifications , Maxwell proposa de lever cette difficult en introduisant dans lquation de la E ( M ) magntostatique un terme supplmentaire : qui se nomme souvent courant de 0 t dplacement .

rot ( B ( M ) ) =

[ j(M) +

E ( M ) 0 t

Pour nous , ce qui importe , cest dabord que cette quation rende bien compte de la ralit ( cest le cas ) et quon sache lui trouver une justification plus fondamentale dans la perspective de la physique actuelle (relativit et mcanique quantique ). Retenons pour la petite histoire de la physique que , jusquau dbut du XX ime sicle , on a trs bien vcu sans ces justifications et que toutes les consquences de ces quations ont t tires dans le cadre des thories alors en vigueur : les thories ondulatoires appuyes sur la mathmatique des quations diffrentielles . Pourquoi le terme supplmentaire permet-il de lever la contradiction ? Parce quen prenant la divergence de lquation nouvelle on a : 0 = div ( j ( M ) ) + E ( M ) 0 div ( t )

en permutant dans le dernier terme les deux drivations et en utilisant la premire quation de Maxwell de llectrostatique , on aboutit justement lquation de conservation des charges . Ainsi tout est bien qui finit bien ; les quations de Maxwell ainsi corriges apparaissent correctes et suffisantes pour expliquer quantitativement tous les phnomnes statiques et dynamiques .

Ltat des lieux On se propose ici de faire un bilan des quations qui rgissent llectromagntisme , quations qui ont t justifies jusqu maintenant en les classant non par ordre dimportance mais en regroupant des quations locales , des bilans et des relations intgrales .Ces rsultats doivent tre connus par coeur , pour une fois !

= lois lmentaires La premire est la loi de Lorentz ; c'est une dfinition simultane de la charge lectrique et des deux champs E et B qui agissent sur cette charge dans le vide

F=q(E+vB)

On doit ajouter cette quation une quation locale de conservation des charges , principe de physique jamais mis en cause : div ( j ( M)) = - ( M )/t

= Les quatre quations de Maxwell ( cette bande des quatre mrite considration et respect ! ) Ces quation sont toujours vraies ; elles rgissent les phnomnes statiques et les phnomnes dynamiques ; elles couplent champ lectrique et champ magntique par des quations diffrentielles locales

div ( E ( M )) =

(M) 0 B(M)

( loi de Gauss , existence de charges libres )

rot ( E ( M )) =

( loi de Faraday pour les phnomnes d'induction ) t ( toujours vraie car il n'y a pas de charge magntique libre ) [ j(M) + E ( M ) 0 t ] ( dernire des quations corrige )

div ( B ( M )) = 0 rot ( B ( M )) =

= lois de conservation globales

Ces lois ne rsultent que de la forme diffrentielle des quations de Maxwell et des proprits mathmatiques des divergences et des rotationnels ; 1 flux ( S ) ( E ) = [ somme des charges dans (S) ] 0 circulation (C ) ( E ) = t [ flux (S( C)) ( B ) ] ( Loi de l'induction )

( Thorme de Gauss )

flux ( S ) ( B ) = 0
2

( pas de charge magntique libre ) 1 0 (somme des courants travers la spire )+ t [ flux (S( C)) ( E )

c [ circulation (C ) ( B )] = ]

( Thorme d' Ampre et conservation des charges lectriques )

Forme potentielle des quations de Maxwell

En principe , les quations diffrentielles de Maxwell qui rgissent les champs E et B suffisent rsoudre tout problme dlectromagntisme , quand on leur ajoute des conditions aux limites convenables . Toutefois , dans divers exercices , on a remarqu que lintroduction des potentiels V ou A pouvait tre un intermdiaire profitable de calcul et non une complication ; cest affaire de circonstance , comme souvent en physique . Mais nous avons manipul ces potentiels dans le seul cas de la statique ; on veut maintenant gnraliser leur emploi au cas lectromagntique ; au terme de ce travail , on en dduira les caractristiques physiques de la propagation dune onde lectromagntique . Dans ce paragraphe , on considre que les champs comme les potentiels sont des fonctions des variables ( r , t ) , que ces grandeurs sont drivables et sympatiques du point de vue du physicien , cest--dire sans discontinuits graves . = forme potentielle des quations de Maxwell - Statique ou pas statique , la divergence de B est toujours nulle : c'est encore li au fait qu'il n'y a pas de monople magntique ; cette remarque mrite quelque dveloppement . En effet comme le diple lmentaire , la spire , n'est au bout du compte constitu que d'un assemblage de charges en mouvement , cela induit l'ide que les proprits magntiques ne sont que des proprits "drives" de celle de charge en mouvement . S'il fallait poser la question :

qu'est-ce qui est le plus fondamental , la rponse serait : les champs lectriques et les charges . C'estcetterponse que l'on justifie pleinement quand on fait un dbut de relativit . Si div ( B ) =0 , on a le droit dcrire que : B = rot ( A ) mais cette relation laisse une certaine libert pour choisir A ; en effet , si A on ajoute le gradiant de nimporte quelle fonction f ( r , t ) , B reste inchang . On a donc la libert de prendre : A ou A + f( r , t ) = A - introduisons maintenant dans lquation de Faraday la relation entre B et A : B = rot ( E + t t A )=0

0 = rot ( E ) +

On se souvient quen lectrostatique nous avions choisi dcrire que E = -V puisque E tait sans rotationnel ; cette fois ci nous dfinirons , pour les mmes raisons : A E+ t

= -V

( Le potentiel V choisi ici nest pas celui de llectrostatique , mais il sy ramne lorsque rien ne change dans le temps . ) - Si on effectue maintenant la transformation de A en A , B reste bien invariant mais pas E , ce qui n'est pas "physique" ; pour palier cette difficult , il faut imposer une contrainte sur V que lon trouve ainsi : A E= t -V = [ A' grad ( f ) ] t grad ( V ) = A' t grad ( V f t

La conclusion est simple : si lon passe de A A = A + f( r , t ) , pour ne changer ni E ni B f on doit simultanment changer V en V = V t - revenons alors aux quations de Maxwell non encore utilises

A div ( E ) = div (t

-V ) = - V

(div(A)) t

La premire relation entre A et V qui en rsulte sera : (div(A ( M ))) - V t = (M) 0

Elle est peu sympathique car elle couple A et V ; on aimerait pour la simplicit des calculs ultrieurs sparer ces grandeurs . Par ailleurs 1 rot ( B ( M ) ) c 2 E ( M ) = t 1 = rot ( rot ( A ) ) c 2 [ t t 1 c 2 [ A grad ( V ) ] 2 A t 2 ( grad ( V ) ) ] t

= - A + grad ( div( A ) ) +

Cest cette quation que lon peut grandement simplifier en bnficiant de la libert de choisir div ( A ) comme lon veut . En effet , si l'on adopte la condition de Lorentz : 1 V div ( A ) = - 2 c t alors , simultanment apparaissent deux quations diffrentielles , dcouples , pour les potentiels A et V , :

1 c 2

2 2 ) A(M) = 2 ) 2 V(M) =j(M) 0

1 c 2

(M) 0

- la valeur particulire que lon a impose div ( A ) est un choix de jauge ; cest la jauge de Lorentz , qui diffre de celle de Coulomb ( div ( A ) =0 ) cette dernire convenant mieux aux problmes de magntostatique ou ceux qui n'impliquent pas de charges libres . Quelle que soit la transformation de jauge ( A->A ; V-> V ) elle est conue pour assurer linvariance des champs = commentaires sur ces quations - il y a donc quatre quations diffrentielles du second ordre , inhomognes , rsoudre dans un problme dlectromagntisme ; pour aboutir une solution physique , il faut leur ajouter les conditions aux limites auxquelles doivent satisfaire les champs E et B ou les potentiels A et V ; - dans le vide , le deuxime membre de ces quations est nul ; on dit que lon a un systme dquations diffrentielles homognes ; leur solution en est videmment simplifie ; on en trouvera un exemple plus loin ; - une fois dtermines les expressions pour A ( r , t) et V( r ,t,) les champs sen dduisent par les relations : E = -V A B = rot ( A ) t

- loprateur diffrentiel 2 1 ) l'oprateur = ( 2 2 c t est bien connu ; on connait des solutions gnrales des quations homognes du type : g(r,t)=0 : solution sphrique ; lexpression en coordonnes sphriques du Laplacien permet de voir que lquation diffrentielle se transforme en une quation de propagation une dimension pour la quantit [ r g ( r, t ) ] do: g ( r , t ) = 1/r [ h (t - r/c) + k (t + r/c) ] h et k sont des fonctions quelconques ; c est la vitesse de propagation de la perturbation dans le vide ; : solution en ondes planes ; la symtrie des quations diffrentielles permet aussi de chercher des solutions du type : g ( r , t ) = h (r - ct) + k (r - ct)

c est ici un vecteur de longueur c orient dans lespace ; la solution h ( r - ct ) se propage dans une direction parallle c de sorte que , t fix , tous les points du plan ( r - ct )= contante correspondent la mme valeur de la perturbation h ( r - ct ) ; - une perturbation lectromagntique se propage dans le vide avec la vitesse c ; lisotropie de lespace montre que cette propagation est identique dans toutes les directions ; - il est ais de montrer que E et B satisfont eux aussi la mme quation donde ; comme les drives partielles temporelles et spatiales permutent , il suffit par exemple dappliquer loprateur rot lquation qui donne A pour avoir lquation donde relative B .

1 1 j ( 2 ) 0 c t B = 0 rot ( j )
E= - cela tant il reste rpondre une dernire question : qu'en est-il de la fonction f qui intervient dans lquation de jauge ; autrement dit , si l'on fixe une valeur de la divergence de A qu'elle incidence cela a-t-il pour f ? Il suffit pour cela d'crire que si 1 V div ( A ) = - 2 il doit en tre de mme pour le couple A' , V' : c'est toujours le c t principe d'invariance ; en les substituant dans cette quation on obtient : f( r,t ) = 0 ainsi f n'est pas tout fait quelconque ; c'est le prix payer pour conserver l invariance de Jauge et conserver la condition de Lorentz . Toutes les transformations de jauge qui prservent cette condition sappelent des jauges de Lorentz = retour sur la jauge de Coulomb On la vu , la jauge de Coulomb , dj prfrable dans le cas statique , a ici aussi des avantages . Supposons que l'on choisisse div ( A ) =0 ; on reste avec lquation : (M) 0 dont la solution est , comme en statique : V = V(r, t) = 1 40

(r' ,t) dv(r) r r'

Ainsi le potentiel scalaire est juste le potentiel instantann de Coulomb . Mais dans ces conditions lquation laquelle doit obir le potentiel vecteur est : 1 V A ( x , t ) = 0 J + 2 t c

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en principe , puisque V est connu par lquation de Coulomb , que J est donn , on saurait tout calculer : on a une quation diffrentielle avec second membre . Mais il est interessant de faire la remarque suivante . Puisque ce dernier terme sexprime comme un gradient , il est donc irrotationnel ; par ailleurs le champ de vecteur J peut toujours tre dcompos de manire unique en J L + J T , cest dire en un champ longitudinal ou irrotationnel et un champ transverse ou sans divergence . Et donc , lquation qui donne A se rduit : A ( x , t ) = 0 JT en mme temps : 1 V 0J L = 2 t c Ce choix de jauge est intressant quand il ny a pas de termes de sources dans les quations de Maxwell car V=0 ; du coup le courant longitudinal est nul et les champs sont simplement donns par : A E= et B = rot ( A ) t

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