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CLCULO SUPERIOR DERIVADAS PARCIALES.

Curso del Instituto Tecnolgico de Costa Rica

Walter Mora F., Geovanni Figueroa M.


Escuela de Matemtica Instituto Tecnolgico de Costa Rica. www.cidse.itcr.ac.cr

Captulo 3

DERIVADAS PARCIALES

3.1 DERIVADA PARCIAL. La derivada de una funcin de una variable mide la rapidez de cambio de la variable dependiente respecto a la variable independiente. Para funciones de dos variables x e y podemos medir dos razones de cambio: una segn cambia y , dejando a x ja y otra segn cambia x , dejando a y ja. Suponga que dejamos variar slo a x , dejando a y ja, digamos y = b , en donde b es una constante. Entonces, en verdad estamos en presencia de una funcin de una sola variable x , a saber g(x) = f (x, b) . Si g tiene una derivada en a entonces la llamamos la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) . De forma anloga podemos hacerlo para y variable y x ja.

Denicin 3.1 (Derivada parcial) Sea f : D R2 R una funcin de dos variables y sea (a, b) D , entonces la derivada parcial de f con respecto a x en (a, b) est dada por fx (a, b) = g (a) = lim siempre y cuando el lmite exista.
Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

h0

f (a + h, b) f (a, b) (1) h

DERIVADAS PARCIALES

De forma similar denimos la derivada parcial de f con respecto a y en (a, b) por f (a, b + h) f (a, b) (2) h

fy (a, b) = g (b) = lim

h0

Observacin: Los lmites (1) y (2) son en una variable por lo que podemos calcularlos usando las tcnicas aprendidas en cursos anteriores: factorizacin, racionalizacin, regla de L Hpital, etc.

EJEMPLO 3.1

Usando la denicin de derivada parcial calcule fy (1, 2) para f (x, y) = 2xy2 + x . Solucin Usando la denicin tenemos que: f (1, 2 + h) f (1, 2) h

fy (1, 2) = g (2) = = =

h0

lim lim lim

2(2 + h)2 8 h0 h 2(4 + h) 1

h0

= 8

Observacin: existen varias notaciones para la derivada parcial: f (x, y) x f (x, y) y

fx (x, y) = Dx (x, y) = fy (x, y) = Dy (x, y) =

EJEMPLO 3.2

Imaginemos que una placa metlica de forma rectangular y delgada se calienta irregularmente, de forma tal que la temperatura en el punto (x, y) es T (x, y) = 2xy2 + x . Adems, suponga que x e y estn medidas en metros y la temperatura T en grados centgrados. Cmo vara la temperatura T en el punto (1, 2) cuando x permanece jo en x = 1 ?, Qu

DERIVADA PARCIAL.

signica esto ? Solucin Del ejemplo 1 tenemos que f (1, 2) = 8 con lo cual la rapidez de cambio de la temperatura T en el punto (1, 2) es de 8 grados centgrados por metro, cuando x esta jo en 1 . El hecho de que sea positiva nos indica que la temperatura T de la placa aumenta a medida que avanzamos sobre la recta x = 1 hacia y = 2 .

Puesto que la derivada parcial no es ms que la derivada ordinaria de la funcin g de una variable que obtenemos al jar alguna de las variables x o y , su clculo se realiza de la misma manera y usando las mismas reglas que las usadas para las funciones de una variable. Para calcular fx , considere a y como una constante y derive a f (x, y) con respecto a x . Para calcular fy , considere a x como una constante y derive a f (x, y) con respecto a y .

EJEMPLO 3.3

Calcule la derivada parcial fy para f (x, y) = Solucin Usando la regla para la derivada del cociente

xy x2 y2

y tambin calcule fy (2, 1)

fy (x, y) =

y(x2 y2 ) xy(2y) (x2 y2 )2 x3 xy2 + 2xy2 (x2 y2 )2

= 10 . 9

con lo cual fy (2, 1) =

EJEMPLO 3.4

Calcule zx y zy , si z est denida implcitamente como una funcin de x e y , mediante la siguiente ecuacin

x3 + y3 + z3 + 6xyz = 2

DERIVADAS PARCIALES

Solucin Usando la regla de la cadena en una variable, obtenemos, derivando respecto a x , que: z z + 6yz + 6xy =0 x x

3x2 + 3z2 Y al despejar z , obtenemos que: x

x2 + 2yz z = 2 x z + 2xy De una forma anloga, la derivacin implcita con respecto a y , nos da z y2 + 2xz = 2 y z + 2xy

EJEMPLO 3.5

Calcule Solucin

z para la funcin f (x, y) = sen x

x 2 + y2 x 2

Para calcular fy debemos aplicar repetidamente la regla de la cadena f = cos y x2 + y2 x2 x2 y x2 + y2 x2

El siguiente ejemplo muestra que algunas veces no queda ms que recurrir a la denicin para calcular una derivada parcial.

EJEMPLO 3.6

Si f (x, y) = Solucin.

x3 + y3 , calcule fx (0, 0) .

DERIVADA PARCIAL.

Observe que si calculamos la derivada parcial usando las reglas de derivacin usuales obtenemos que fx (x, y) = x2
3

(x3 + y3 )2

0 y al evaluarla obtenemos una forma indeterminada ; esto nos puede llevar a la con0 clusin errnea de que la derivada parcial no existe. Ahora usemos la denicin

fx (0, 0) =

f (h, 0) f (0, 0) h 3 3 h = lim h0 h


h0

lim

h h0 h lim

= 1

Por lo tanto, la derivada parcial fx (0, 0) existe y es 1 . Observacin: de igual manera podemos comprobar que fy (0, 0) = 1
EJEMPLO 3.7

x2 1 es derivable en R {1}. f tiene un hueco en x = 1. Podemos x1 agregar un punto deniendo f en x = 1 como f (1) = 2. Esto la hace no solo continua en x = 1 sino tambin derivable. La derivada se debe calcular con la denicin y se obtiene f (1) = 1. La funcin f (x) = Lo mismo podemos hacer por f (x, y) = xy En este punto la grca tiene un hueco. x2 y2 . Esta funcin no esta denida en (0, 0). x2 + y2

DERIVADAS PARCIALES

Y X

Figura 3.1

Pero podemos agregar el punto que falta deniendo f (0, 0) = 0. Con esto f no solo queda continua sino que adems las derivadas parciales existen en (0, 0). En efecto fx (0, 0) = lim f (h, 0) f (0, 0) = lim h0 h0 h
0 h2

0 h

= lim

h0

0 =0 h

de igual manera fy (0, 0) = 0.

3.2

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL

Recordemos que la grca de z = f (x, y) representa una supercie S . Si f (a, b) = c , entonces el punto P = (a, b, c) esta sobre la supercie S . El plano vertical y = b interseca a la supercie S en la curva C1 (es decir, C1 es la traza de la supercie S sobre el plano y = b . De manera semejante, el plano vertical x = a interseca a la supercie S en la curva C2 . Ambas curvas pasan por el punto P . Observe que la curva C1 es la grca de la funcin g(x) = f (x, b) de manera que la pendiente de su recta tangente T1 en el punto P es g (a) = fx (a, b). La curva C2 es la grca de la funcin g(y) = f (a, y), as que la pendiente de su tangente T2 en el punto P es g (b) = fy (a, b).

INTERPRETACIN GEOMTRICA DE LA DERIVADA PARCIAL

P =(a,b,c)
P =(a,b,c) T2 C2

S C1 b

y =b
a

Figura 3.2 Derivada parcial respecto a x y derivada parcial respecto a y

Por consiguiente, las derivadas parciales fx (a, b) y fy (a, b) pueden interpretarse geomtricamente como las pendientes de las rectas tangentes a las curvas C1 y C2 en el punto P , respectivamente. Las derivadas parciales pueden tambin interpretarse como razones de cambio. Si z = f (x, y) , entonces fx representa la razn de cambio de z con respecto a x , cuando y permanece ja. De manera semejante, fy representa la razn de cambio de z con respecto a y , cuando x permanece ja.

EJEMPLO 3.8

Hallar la ecuacin de la recta tangente a la curva que se obtiene de la interseccin del 1 paraboloide z = 4 x2 y2 y el plano y = 1 , cuando x = . 2 Solucin En este caso la pendiente de la recta tangente esta dada por fx = 2x = m = fx 1 , 1 = 1 2

con lo cual la ecuacin de la recta tangente es : z = x + b; y = 1 , pero como pasa por el 1 11 punto P = , 1, se tiene que 2 4 z = x + b = 13 11 1 = + b = b = 4 2 4

En la gura 3.3 se muestra la proyeccin sobre el plano xz de la recta tangente z = 13 x + , y = 1 y la parbola z = 4 x2 y2 , y = 1. 4

X X

Z
x=a

T1

DERIVADAS PARCIALES

Figura 3.3 Proyeccin, sobre xz, de la parbola y la recta tangente

De donde obtenemos que las ecuaciones paramtricas de la recta tangente estn dadas por: x y C= z

= t = 1 = t +

13 4

La grca del paraboloide, la parbola y la recta tangente se muestran en la gura 3.4.

Figura 3.4 Grca de: paraboloide, parbola y recta tangente

EJEMPLO 3.9

1 2 3 X
X

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

El plano y = 2 interseca al elipsoide 4x2 + 2y2 + z2 = 16 formando una elipse. Determine las ecuaciones paramtricas para la recta tangente a la elipse en el punto (1, 2, 2) . Solucin La ecuacin 4x2 + 2y2 + z2 = 16 dene a z implcitamente como una funcin de x e y , entonces : 8x + 2z z z 4x = 0 = = x x z

Con lo cual la pendiente de la recta tangente esta dada por z 4 = = 2 = m = 2 x 2 Pero como la recta tangente pasa por el punto P = (1, 2, 2) , entonces z = 2x + b = 2 = 2 + b = b = 4 De donde su ecuacin es : z = 2x + 4 ; y = 2 y sus ecuaciones paramtricas son x y C= z = t = 2 = 4 2t

Observacin : existe otra forma de calcular la ecuacin de la recta tangente a la curva que resulta de intersecar dos supercies en un punto P la cual involucra el uso del vector gradiente como vemos ms adelante.

3.3 DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Si f es una funcin de dos variables x e y , entonces sus derivadas parciales fx y fy tambin son funciones de dos variables, de modo que podemos considerar sus derivadas parciales ( fx )x , ( fx )y , ( fy )x y ( fy )y , las cuales cuales se llaman segundas derivadas parciales de f . Si z = f (x, y) , utilizamos la siguiente notacin : x f x 2 f 2 z = x2 x2

( fx )x = fxx = f11 =

10

DERIVADAS PARCIALES

( fx )y = fxy = f12 = ( fy )x = fyx = f21 = ( fy )y = fyy = f22 =

y x y

f x f y f y

= = =

2 f 2 z = yx yx 2 f 2 z = xy xy 2 f 2 z = y2 y2

2 f signica que primero derivamos con respecto a x y luego con yx respecto a y , mientras que para calcular fyx el orden se invierte. La notacin fxy o

EJEMPLO 3.10

Calcule las segundas derivadas parciales de f (x, y) = x3 + x2 y2 + y3 Solucin Las primeras derivadas parciales estn dadas por : fx (x, y) = 3x2 + 2xy2 fy (x, y) = 2x2 y + 3y2 De donde obtenemos que : fxx (x, y) = 6x + 2y2 (3x2 + 2xy2 ) = 4xy y (2x2 y + 3y2 ) fyx (x, y) = = 4xy x fxy (x, y) = fyy (x, y) = 6y + 2x2

Observacin : note que las derivadas parciales mixtas fxy y fyx en el ejemplo anterior son iguales. Esto no es una casualidad y en la mayora de los casos prcticos se da. El siguiente teorema, descubierto por el matemtico francs Alexis Clairaut (1713 -1765), da las condiciones bajo las cuales podemos armar que esta igualdad se da. Teorema 3.1 (Igualdad de las derivadas mixtas) Sea f : D R R una funcin escalar donde D es un disco abierto con centro en (a, b) y radio , entonces si las funciones

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

11

fxy y fyx son continuas en D, entonces

fxy (a, b) = fyx (a, b)

Observacin : De manera anloga podemos denir las derivadas parciales de orden 3 o superior.

fxyy = ( fxy )y =

2 z yx

3 z y2 x

y al usar el teorema de Clairaut, se puede demostrar que fxyy = fyxy = fyyx , siempre y cuando estas funciones sean continuas.

EJEMPLO 3.11

Volvamos a nuestra funcin f (x, y) = xy

x2 y2 , f (0, 0) = 0. Ya habamos visto que x2 + y2 fx (0, 0) = fy (0, 0) = 0. Ser fxy (0, 0) = fyx (0, 0) ?. La respuesta es no. En efecto, aunque fxy y fyx estn denidas en (0, 0), no son continuas en este punto. Para ver esto, podemos calcular estas derivadas de dos maneras distintas y observar que el valor diere. Primero derivamos sobre la recta x = 0 y luego sobre la recta y = 0. zx (0, y) = lim f (h, y) f (0, y) hy(h2 y2 ) = lim = y h0 h(h2 + y2 ) h f (x, h) f (x, 0) hx(h2 y2 ) = lim =x h0 h(h2 + y2 ) h

h0

zx (x, 0) = lim Ahora

h0

zxy (0, 0) = lim

h0

fy (h, 0) fy (0, 0) h0 = lim =1 h0 h h k 0 fx (0, k) fx (0, 0) = lim = 1 h0 h k

zyx (0, 0) = lim

k0

Esto muestra que fxy (0, 0) = fyx (0, 0). El grco de fxy (x, y) muestra un salto en (0, 0)

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DERIVADAS PARCIALES

Figura 3.5

EJEMPLO 3.12

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales se usan para expresar leyes fsicas. Por ejemplo, la ecuacin diferencial parcial 2 u 2 u + =0 x2 x2 se conoce como ecuacin de Laplace, en honor a Pierre Laplace (1749 - 1827). Las soluciones de esta ecuacin se llaman funciones armnicas y desempean un papel fundamental en las aplicaciones relacionadas con conduccin de calor, ujo de uidos y potencial elctrico. Compruebe que la funcin u(x, y) = ey sen x satisface la ecuacin de Laplace. Solucin Las primeras derivadas parciales estn dadas por ux = ey cos x uy = ey sen x con lo cual uxx = ey sen x uyy = ey sen x de donde 2 u 2 u + = ey sen x + ey sen x = 0 x2 x2

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

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EJEMPLO 3.13

La ecuacin de onda 2 u 2 u = a2 2 2 t x Donde a es una constante, describe el movimiento de una onda, que puede ser una onda de sonido, una onda de luz o una onda que viaja a lo largo de una cuerda vibrante. Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin u(x,t) = f (x + at) + g(x at) satisface la ecuacin de onda. Solucin Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por : u = f (x + at) + g (x + at) x 2 u = f (x + at) + g (x + at) x2 Las derivadas de u(x, y) con respecto a t estn dadas por : u = a f (x + at) + ag (x + at) t 2 u = a2 f (x + at) + a2 g (x + at) t 2 Sustituyendo obtenemos que 2 u 2 u = a2 f (x + at) + a2 g (x + at) = a2 ( f (x + at) + g (x + at)) = a2 2 t 2 x

EJEMPLO 3.14

Si f y g son funciones de una sola variable dos veces derivables, compruebe que la funcin

u(x, y) = x f (x + y) + yg(x + y) satisface la ecuacin diferencial parcial uxx 2uxy + uyy = 0

14

DERIVADAS PARCIALES

Solucin Las derivadas de u(x, y) con respecto a x estn dadas por : ux = f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) uxx = f (x + y) + f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) = 2 f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) uxy = f (x + y) + x f (x + y) + g (x + y) + yg (x + y) uy = x f (x + y) + g(x + y) + yg (x + y) uyy = x f (x + y) + g (x + y) + g (x + y) + yg (x + y) = 2 f (x + y) + 2g (x + y) + yg (x + y) Sustituyendo uxx 2uxy + uyy = 2 f (x + y) + x f (x + y) + yg (x + y) 2 f (x + y) 2x f (x + y) 2g (x + y) 2yg (x + y) + x f (x + y) + 2g (x + y) + yg (x + y) = 0

EJEMPLO 3.15

Si se dijera que existe una funcin f (x, y) cuyas derivadas parciales son fx (x, y) = x + 4 y fy (x, y) = 3x y; usted lo creera? Solucin Puesto que fxy (x, y) = 1 y fyx (x, y) = 1 son continuas en todo R2 , por el teorema de Clairaut debieran ser iguales, por lo tanto no existe tal funcin.

EJEMPLO 3.16

Una barra de metal de un metro de largo se calienta de manera irregular y de forma tal que a x metros de su extremo izquierdo y en el instantet minutos, su temperatura en grados centgrados esta dada por H(x,t) = 100 e0.1t sen x con 0 x 1 1. Trace la grca de H(x,t) parat = 0 y t = 10.

2. Calcule Hx (0.2,t) y Hx (0.8,t). Cul es la interpretacin prctica (en trminos de temperatura) de estas derivadas parciales?. Explique por qu cada una tiene el signo

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

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que tiene. 3. Calcule Hx (x,t) Cul es su signo?. Cul es su interpretacin en trminos de temperatura?

Solucin 1. La grca de las funciones H(x, 0) y H(x, 10) se muestran en la gura 3.3.

Figura 3.6

H(x, 0) y H(x, 10)

Observe que la gura 3.6 nos indica la temperatura inicial en cada punto de la barra y la temperatura despus de un minuto. Note que el punto ms caliente de la barra en cualquier instante est a 0.5 metros del extremo izquierdo. 2. La derivada parcial respecto a x esta dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x y al evaluar obtenemos que Hx (0.2,t) = 100 e0.1t cos 0.2 254.16 e0.1t como esta derivada parcial es decreciente conforme t crece y positiva para cualquier valor de t, concluimos que la temperatura va disminuyendo, pues las pendientes de las rectas tangentes a H(0.2,t) son positivas y van siendo ms pequeas conformet aumenta, esto cuando estamos a 0.2 metros del extremo izquierdo. El signo positivo de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura aumenta. Por otro lado, Hx (0.8,t) = 100 e0.1t cos 0.8 254.16e0.1t observe que en este caso, como la derivada parcial es creciente conforme t crece y negativa para cualquier valor de t , concluimos que la temperatura va disminuyendo,

80 .

60 .

40 .

20 .

8 0 6 0

4 0

2 0

H(x, 10)

10 0

H(x,0)

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DERIVADAS PARCIALES

pues las pendientes de las rectas tangentes a H(0.2,t) son negativas y van siendo ms grandes conforme t aumenta, esto cuando estamos a 0.8 metros del extremo izquierdo. El signo negativo de la derivada nos indica que cuando vamos en la direccin del eje x positivo (hacia el extremo derecho de la barra) la temperatura disminuye. Las siguientes tablas de valores y la grca 3.6 nos permiten observar con claridad lo explicado antes.
t 0 10 20 30 40 50 Hx (0.2,t) 254.16 93.5003 34.3968 12.6539 4.65511 1.71252 H(0.2,t) 58.7785 21.6234 7.95641 2.92641 1.07657 0.39605
.

t 0 10 20 30 40 50

Hx (0.8,t) -254.16 -93.5003 -34.3968 -12.6539 -4.65511 -1.71252

H(0.8,t) 58.7785 21.6234 7.95641 2.92641 1.07657 0.39605

3. La derivada parcial respecto a x est dada por Hx (x,t) = 100 e0.1t cos x Observe que Hx (x,t) 0 para 0 x 0.5 y cualquier valor de t y Hx (x,t) 0 para 0.5 x 1 y cualquier valor de t, lo cual nos permite concluir que la temperatura va aumentando desde cero hasta llegar a la mitad de la barra y luego va disminuyendo hasta cero, es decir, que la parte ms caliente de la barra es la mitad.

EJEMPLO 3.17

Las ecuaciones x = v ln(u) (1)

y = u ln(v) (2)

denen a u y v como funciones de las variables independiente x e y . Exprese vx en trminos de u y v . Solucin Para calcular vx derivemos las ecuaciones (1) respecto a x v 1 = vx ln(u) + ux u u 0 = ux ln(v) + vx v

DERIVADAS PARCIALES DE ORDEN SUPERIOR

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Ahora usemos la regla de Cramer para hallar vx v u ln v 1 w1 = 0 v u ln v De donde ln(u) u v ln(u) u v 1) = ln(v) 0 = = 1 ln(u) ln(v)

w=

u v

w2 =

u w1 u v = = ux = w 1 ln(u) ln(v) v v ln(u) ln(v) vx = w2 ln(v) ln(v) = = w 1 ln(u) ln(v) ln(u) ln(v) 1

Volveremos a esto un poco ms adelante.

EJEMPLO 3.18

Compruebe que la funcin u(x, y) = (x2 + y2 + z2 ) 2 satisface la ecuacin diferencial de Laplace en derivadas parciales 2 u 2 u 2 u + 2 + 2 =0 2 x y z

Solucin Calculemos las derivadas parciales

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DERIVADAS PARCIALES

u x 2 u x2 2 u y2 2 u z2

2x 2 (x2 + y2 + z2 )3 2x2 y2 z2 (x2 + y2 + z2 )5 2y2 x2 z2 (x2 + y2 + z2 )5 2z2 x2 y2 (x2 + y2 + z2 )5

y al sumarlas obtenemos el resultado deseado.

3.4

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

3.4.1

Introduccin.

Una funcin f de una variable es derivable en x si se puede aproximar linealmente en un vecindario alrededor de este punto (con la recta tangente). Formalmente, si f se puede representar en la forma

f (x + h) f (x) = hA +, h donde 0 si h 0.

(3.1)

Como es conocido, la ecuacin (3.1) se cumple cuando f (x) existe. De hecho A = f (x). En dos variables la idea es parecida, z = f (x, y) es diferenciable (o derivable) en (x, y) si puede ser aproximada, en un vecindario de este punto, por una funcin lineal. Formalmente, f es diferenciable si puede ser representada en la forma

f (x + h, y + k) f (x, y) = Ah + Bk + 1 h + 2 k donde, A, B son independientes de h, k y 1 , 2 0 si h, k 0 . Si la representacin (3.2) es posible, A = fx y B = fy . A = fx se obtiene poniendo k = 0 y dividiendo por h y haciendo h 0.

(3.2)

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

19

B = fy se obtiene poniendo h = 0 y dividiendo por k y haciendo k 0 . En una variable se dene el diferencial d f = f (x) dx. De manera similar, si f es diferenciable1 , se dene la diferencial total d f = fx dx + fy dy. Un teorema importante establece condiciones sucientes de diferenciabilidad: si fx , fy existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua en este punto, entonces f es diferenciable en (x, y).

3.4.2

Incrementos y Diferenciales.

Para funciones de una variable y = f (x) , se dene el incremento de y como

y = f (x + x) f (x) y la diferencial de y como

dy = f (x)dx

y representa el cambio en la altura de la curva y = f (x) y dy representa la variacin en y a lo largo de la recta tangente cuando x vara en una cantidad dx = x . Observe que y dy se aproxima a cero ms rpidamente que x , ya que = y dy f (x + x) f (x) f (x)x f (x + x) f (x) = = f (x) x x x

y al hacer x 0 , tenemos que 0 . Por tanto

y = dy + x

donde 0 conforme x 0 . En la siguiente 3.7 se muestra d f y f .

1 En

algunos textos solo se pide que las derivadas parciales existan en (x, y)

20

DERIVADAS PARCIALES

f(x0 + x) y f(x0) x dy

x0

x0 + x

Figura 3.7

d f y f

Ahora consideremos una funcin de dos variables z = f (x, y) . Si x y y son incrementados x y y , entonces el correspondiente incremento de z es

z = f (x + x, y + y) f (x, y)

Con lo cual z representa el cambio en el valor de f cuando (x, y) cambia a (x+x, y+y) . Teorema 3.2 (Aproximacin lineal) Sea f : R2 R una funcin escalar continua en D . Suponga que x y y son incrementos de x y de y , lo sucientemente pequeos para que (x0 + x, y0 + y) D , entonces si las derivadas parciales fx y fy son continuas en (x0 , y0 ) el incremento de la variable dependiente z z = f (x0 + x, y0 + y) f (x0 , y0 )

puede escribirse como

z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y

donde 1 0 cuando x 0 2 0 cuando y 0 Los incrementos x y y se les llama diferenciales de las variables independientes y se denotan por dx y dy .

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

21

Observacin: Este teorema arma que el cambio real en z es aproximadamente igual a la diferencial total dz , cuando los incrementos x y y son pequeos, es decir, z dz . =

EJEMPLO 3.19

El radio de la base y la altura de un cono circular recto miden 10cm y 25cm , respectivamente, con un posible error en la medicin de 0.1cm , cuando mucho. Utilice diferenciales para estimar el error mximo en el volumen del cono. Solucin El volumen de un cono esV = r2 h , con lo cual la diferencial total es V V 2rh r2 dr + dh = dr + dh r h 3 3

dV =

Puesto que los errores son, cuando mucho, del orden de 0.1cm , tenemos que |x| 0.1 y |y| 0.1 . Para estimar el mximo error en el volumen, tomanos el mximo error en las medidas de r y h . Por tanto, dr = 0.1 y dh = 0.1 , junto con r = 10, h = 25 500 100 0.1 + 0.1 = 20 3 3

dV =

De esta forma el mximo error en el volumen es de aproximadamente 20cm 63cm . =

3.4.3

Funciones Diferenciables.

Para que una funcin f de varias variables sea diferenciable en un punto (a, b) no basta con que las derivadas parciales existan, esto nos dice que la diferenciabilidad de una funcin de varias variables es ms compleja que la de una variable. Denicin 3.2 (Diferenciabilidad) Dada una funcin escalar f : D R2 R continua en D con derivadas parciales fx y fy continuas en (x0 , y0 ) D , si z puede expresarse como

z = fx (x0 , y0 )x + fy (x0 , y0 )y + 1 x + 2 y

donde

22

DERIVADAS PARCIALES

1 0 cuando x 0 2 0 cuando y 0 decimos que f es derivable (o diferenciable) en (x0 , y0 ).

Denicin 3.3 (La Diferencial Total) Sean f : D R2 R una funcin diferenciable y x y y incrementos de x y y , entonces la diferencial total de la variable dependiente z es

dz = fx (x, y)x + fy (x, y)y

EJEMPLO 3.20

Calcule la diferencial total para la funcin

f (x, y) =

2x3 + y2

Solucin. Las derivadas parciales estn dadas por f = x f = y de donde f (x, y) f (x, y) x + y = x x 3x2 2x3 + y2 y 2x3 + y2 3x2 2x3 + y2 y 2x3 + y2

dz =

x +

Observacin: Es decir, que una funcin f es diferenciable en (x0 , y0 ) si la diferencial total dz es una buena aproximacin al incremento total z . En otras palabras, la funcin lineal

z = f (x0 , y0 ) + fx (x0 , y0 )(x x0 ) + fy (x0 , y0 )(y y0 )

INCREMENTOS Y DIFERENCIALES. DIFERENCIAL TOTAL.

23

es una buena aproximacin de la funcin f cerca de (x0 , y0 ) . Por consiguiente, por el teorema de aproximacin lineal, si fx y fy existen cerca de (x0 , y0 ) y son continuas en este punto, entonces f es derivable en este punto. Ms generalmente Teorema 3.3 si fx , fy existen en (x, y) y si al menos una de estas derivadas es continua en este punto, entonces f es diferenciable en (x, y).

EJEMPLO 3.21

Use diferenciales para calcular un valor aproximado para

3(1.95)3 + (5.1)2

Solucin. Consideremos la funcin f (x, y) = 3(x)3 + (y)2 y observe que podemos calcular con facilidad f (2, 5) = 7 . Por lo tanto, tomando x0 = 2 y y0 = 5, dx = x = 0.05 y dy = y = 0.1 , obtenemos 3(1.95)3 + (5.1)2 = = f (1.95, 5) f (2.5) + d f

= 7 + fx (2.5)dx + fy (2.5)dy = 7+ 12 5 (0.05) + (0.1) 7 7

= 6.98571 La diferencial de f fue calculada en el ejemplo 3.20.

Al igual que para funciones de una variable, la derivabilidad implica continuidad, como vemos en el siguiente teorema. Teorema 3.4 (Diferenciabilidad y continuidad) Sea f : D R2 R una funcin escalar derivable en (a, b) D , entonces f es continua en (a, b) .

24

DERIVADAS PARCIALES

3.5

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPL ICITA.

3.5.1

Regla de la Cadena

Recordemos que en una variable, si f (u) y u(x) son derivables, entonces la regla de la cadena establece d f du df = dx du dx De manera algo parecida podemos considerar el caso de una funcin z = f (x, y) en la que los argumentos x e y son funciones de t o funciones de t y u. Consideremos primero el caso z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables. Para calcular dz , recordemos que dt z dz = lim dt t0 t como t provoca incrementos x y y y como z = fx (x, y)x + fy (x, y)y + 1 x + 2 y

con 1 , 2 0 si x, y 0, entonces z x y x y = fx (x, y) + fy (x, y) + 1 + 2 t t t t t y entonces dz z dx dy = lim = fx (x, y) + fy (x, y) dt t0 t dt dt En general, Teorema 3.5 (Regla de la Cadena) Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t) y y = y(t) son funciones derivables. Entonces dz dx dy = fx (x, y) + fy (x, y) dt dt dt Sea z = f (x, y) (con derivadas parciales continuas fx y fy ) donde x = x(t, u) y y = y(t, u)

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLCITA. I

25

son funciones derivables. Entonces z x y = fx (x, y) + fy (x, y) t t t z x y = fx (x, y) + fy (x, y) u u u

adems la diferencial total de f tiene la misma forma, como si u, v fueran variables independientes, d f = fu du + fv dv

La ltima armacin del teorema indica que si f (x, y) es una funcin de variables independientes, entonces

d f = Pdx + Qdy = fx = P y fy = Q.

La regla de la cadena, para funciones de varias variables, no es en realidad una herramienta de clculo sino ms bien una herramienta de gran valor terico. Si se conocen todas las funciones involucradas, resulta sencillo sustituir y derivar usando la regla de la cadena para una variable. En otro caso, siempre podemos seguir adelante usando la regla de la cadena para varias variables como pronto veremos.

EJEMPLO 3.22

Sea z = x2 + 3y2 , donde x = et y y = cos(t) entonces dz dt = zx dx dy + zy dt dt dx dy + 6y dt dt

= 2x

= 2xet 6y sen(t) = 2e2t 6 cos(t) sen(t)

EJEMPLO 3.23

Sea z = x2 ey , donde x = uv y y = u2 v3 entonces

26

DERIVADAS PARCIALES

z u

= zx

x y + zy u u
3 3 y x + 3x2 y2 ey u u 3

= 2xey

= 2xey v + 3x2 y2 ey 2u z v x y + zy v v
3 3 y x + 3x2 y2 ey u u 3

= zx

= 2xey

= 2xey u + 3x2 y2 ey (3v2 )

EJEMPLO 3.24

Sea f una funcin derivable y z = f (x/y). Poniendo u = x/y entonces z u = f (u) x x = f (u) 1 y u y x y2

z y

= =

f (u) f (u)

EJEMPLO 3.25

Sea f una funcin derivable y z = f (x, y) con x = r cos , y = r sen , entonces z r = = f x f y + x r y r f f cos + sen x y f x f y + x y f f (r sen ) + r cos x y

= =

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLCITA. I

27

EJEMPLO 3.26

Decimos que una funcin f (x, y) es homognea de grado n cuando f (tx,ty) = t n f (x, y),

para todo t > 0

Si f es diferenciable y homognea de grado n entonces n a.) Sin hacer ningn clculo, explique porqu se puede asegurar que t f (tx,ty) = t 0. n t f (tx,ty) y deduzca que u fu (u, v) + t

b.) Use regla de la cadena para calcular v fv (u, v) = n f (u, v). c.) Calcule

f (x, y) f (x, y) y y verique, usando el ejercicio anterior, que x fx (x, y) + u v y fy (x, y) = n f (x, y).

Solucin. n t f (tx,ty) = 0 pues, como f es homognea, entonces [t n f (tx,ty)] = f (x, y), t es decir el lado derecho de la igualdad es una funcin slo de x e y.

a.)

b.) Poniendo u = xt y v = yt entonces

n t f (u, v) = nt n1 f (u, v) + t n (u fu + v fv ) = 0 t por lo que, multiplicando a ambos lados por t n+1 , u fu (u, v) + v fv (u, v) = n f (u, v)

c.)

f (x, y) 1 f (x, y) 1 = fx y = fy . Sustituyendo en la ltima relacin del ejercicio u t v t anterior

x fx (x, y) + y fy (x, y) = n f (x, y)

28

DERIVADAS PARCIALES

EJEMPLO 3.27

Sea F(u, v) = u v con u2 = x y y v2 = x + y. Si u = 0 y v = 0, verique que a.) Fx = b.) Fy = Solucin. Primero veamos que 2u ux = 1, 2v vx = 1, 2u uy = 1 y 2v vy = 1. Por lo tanto 1 1 u+v 1 = . 2u 2v 2uv 1 2u 1 1 vu = . 2v 2uv u+v . 2uv vu . 2uv

a.) Fx = Fu ux + Fv vx = 1

b.) Fy = Fu uy + Fv vy = 1

EJEMPLO 3.28

Sean f y g funciones diferenciables. Si z = g(y) f (x 2y, y3 ), calcule a.) zx b.) zxy Solucin. Sea u = x 2y, v = y3 . Entonces z = g(y) f (u, v).

a.) zx = g(y) ( fu 1 + fv 0) = g(y) fu (u, v) b.) zxy = g (y) 1 fu (u, v) + g(y) 2 fuu + 3y2 fuv

3.5.2

Derivacin Implcita. i

Ya vimos que si z es una funcin de x y y, denida de manera implcita por la ecuacin F(x, y, z) = 0, entonces podemos calcular zx y zy usando la regla de la cadena. El teorema que sigue, conocido como el Teorema de la Funcin Implcita, nos da una manera sencilla de calcular estas derivadas parciales y otras ms generales en ciertas regiones.

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLCITA. I

29

Teorema 3.6 (De la Funcin Implcita (I)) Sea z es una funcin de x y y, denida de manera implcita por la ecuacin F(x, y, z) = 0. Sea R una regin2 que contiene al punto (x0 , y0 , z0 ) en su interior. Entonces, si i.) F(x0 , y0 , z0 ) = 0, ii.) Fx , Fy , Fz son continuas en R iii.) Fz (x0 , y0 , z0 ) = 0 existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual hay una funcin diferenciable (nica) z = f (x, y) tal que a.) z0 = f (x0 , y0 ), b.) F(x, y, f (x, y)) = 0 c.) zx = Fy Fx y zy = Fz Fz

Este teorema dice que en un entorno del punto (x0 , y0 ) existe una funcin f (x, y) cuya grca coincide con la grca de F(x, y, z) = 0 en este entorno. Aunque no sea posible en principio hallar esta funcin f , por lo menos podemos calcular las derivadas parciales de esta funcin en el entorno del punto, segn la frmula que establece el teorema. Podemos deducir, de manera informal, las frmulas para zx y zy . Como F(x, y, z) = 0,

dF = Fx dx + Fy dy + Fz dz = 0 de donde, si Fz = 0, dz = Fy Fx dx dy Fz Fz

Ahora, si f (x, y) es un funcin de variables independientes,

d f = P dx + Q dy = fx = P y fy = Q entonces si z = f (x, y) (esta funcin f no es necesariamente conocida), podemos concluir que 3


2

Una regin en el plano xy es un conjunto de puntos con la propiedad de que cualquier par de ellos puede ser unido por una curva continua que est en el conjunto. Un rectngulo sera un ejemplo de regin. 3 Un anlisis riguroso se puede encontrar en ([1], [2]). Ver Teorema de la Funcin Implcita.

30

DERIVADAS PARCIALES

zx =

Fy Fx y zy = . Fz Fz

En el teorema de la funcin implcita podemos intercambiar variables. Por ejemplo, si x y z son las variables independientes y si se cumplen las hiptesis del teorema, yx = Fx Fz y yz = . Fy Fy

Este teorema se puede generalizar para ecuaciones F(x, y, z, u) = 0.

EJEMPLO 3.29

Sea F(x, y, z) = xyz + x + y z = 0. Para el punto (0, 0, 0), F(0, 0, 0) = 0. En los alrededores de este punto, Fx = yz + 1, Fy = xz + 1, Fz = xy 1 son continuas y Fz (0, 0, 0) = 0. Se garantiza entonces que, en los alrededores de (0, 0), en el plano xy, existe una funcin z = f (x, y) cuya grca coincide con la grca de F(x, y, z) = 0 en este entorno y zy + 1 zx + 1 y zy = xy 1 xy 1

zx =

En este caso tambin podemos obtener zx y zy usando la regla de la cadena a la ecuacin xyz + x + y z = 0. Derivando respecto a x y respecto a y, obtenemos zy + 1 . xy 1

yz + xy zx + 1 zx = 0 = zx =

xz + xy zy + 1 zy = 0 = zy =

zx + 1 . xy 1

EJEMPLO 3.30

Calcule zx y zy si F(x, y, z) = x2 2y2 + 3z2 yz + y = 0, cuando Fz = 0. Solucin. Dado que Fx = 2x, Fy = 4x z + 1, Fz = 6z y, entonces si Fz = 0, por el teorema de la funcin implcita existe una funcin z = f (x, y) tal que 2x 1 4y z y zy = 6z y 6z y

zx =

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLCITA. I

31

en R2 {6z y = 0.}

EJEMPLO 3.31

Considere x2 + y2 + z2 1 = 0. Esta ecuacin es satisfecha por todos los puntos de la esfera de radio 1 centrada en el origen. Las derivadas parciales de F(x, y, z) = x2 + y2 + z2 1 son continuas en cualquier entorno de estos puntos pues Fx = 2x, Fy = 2y, Fz = 2z entonces en un entorno de cualquiera de los puntos (x0 , y0 ) (con F(x0 , y0 , z0 ) = 0 ), excepto en los puntos del crculo x2 + y2 = 1, z = 0,

zx =

Fy x y Fx = y zy = = Fz z Fz z

Podemos adems calcular zxy , zxx y zyy (zy ) y zx zyx = = 2 = x z y z2 x z x z

(zx ) z x zx zxx = = = x z2 zyy = y2 + z3 . z3

zx z2

EJEMPLO 3.32

Si F(xz, yz) = 0 dene a z como funcin implcita de x e y y adems cumple con las condiciones del teorema de la funcin implcita en cada punto de una regin R, entonces verique que, en R, se satisface la ecuacin y z z +x = z y x

Solucin. Sea u = xz y v = yz, entonces F(xz, yz) = F(u, v) = 0.

32

DERIVADAS PARCIALES

z y z x

= =

Fy Fu 0 + Fv z = Fz Fu x + Fv y Fx Fu z + Fv 0 = Fz Fu x + Fv y

Luego

z z +x y x

= y =

Fv z Fu z + x Fu x + Fv y Fu x + Fv y

z (Fu x + Fv y) Fu x + Fv y

= z

Caso de dos Ecuaciones. En el caso de que tengamos dos ecuaciones F(x, y, u, v) = 0 y G(x, y, u, v) = 0

tenemos una teorema similar Teorema 3.7 (De la Funcin Implcita (II)) Sea R una regin que contiene al punto (x0 , y0 , u0 , v0 ) en su interior. Entonces, si

i.) F(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0 y G(x0 , y0 , u0 , v0 ) = 0 ii.) Fx , Fy , Fu , Fv , Gx , Gy , Gu , Gv son continuas en R Fu Gu Fv Gv

iii.) J =

= 0 en (x0 , y0 , u0 , v0 ),

existe un entorno I0 del punto (x0 , y0 ) en el cual

REGLA DE LA CADENA. DERIVACIN IMPLCITA. I

33

ux

(F, G) (x, v) = (F, G) (u, v) y (F, G) (u, x) = (F, G) (u, v)

uy

(F, G) (y, v) = (F, G) (u, v) (F, G) (u, y) = (F, G) (u, v)

vx

vy

Para deducir las expresiones para ux , uy , vx , vy se resuelve el sistema dF dG para du y dv. Por ejemplo 1 J Fx Gx Fv Gv 1 J Fy Gy Fv Gv = Fx dx + Fy dy + Fu du + Fv dv = 0 = Gx dx + Gy dy + Gu du + Gv dv = 0

du =

dx

dy

como du = ux dx + uy dy entonces se obtienen las frmulas para ux y uy .


EJEMPLO 3.33

Las ecuaciones

F = u2 + v2 x2 y = 0 G = u + v x2 + y = 0 son satisfechas por (x0 , y0 , u0 , v0 ) = (2, 1, 1, 2). Como

J=

Fu Gu

Fv Gv

2u 1

2v 1

= 2(u v)

entonces en J(2, 1, 1, 2) = 2 = 0. En un entorno de (x0 , y0 ) = (2, 1) se tiene

ux =

x(1 2v) 1 + 2v y uy = . uv 2(u v)

34

DERIVADAS PARCIALES

Podemos obtener este resultado no usando las frmulas sino resolviendo

dF dG para du y dv, En particular

= 2u du + 2v dv 2x dx dy = 0 = du + dv 2x dx + dy = 0

du =

(2x + 4vx) dx + (1 + 2v) dy 2(u v)

luego, como du = ux dx + uy dy, entonces

ux =

(2x + 4vx) 1 + 2v y uy = . 2(u v) 2(u v)

(F, G) = 0 en el punto (x, y) (x0 , y0 , u0 , v0 ), podemos resolver el sistema para dx y dy y obtener xu , xv , yu y yv . Usando este mismo mtodo, y bajo la hiptesis de que Por ejemplo, en un entorno del punto en cuestin

xu =

2u + 1 2v + 1 y xv = 4x 4x.

EJEMPLO 3.34

Sea z = f (x, y) denida por z = u + v donde u = u(x, y) y v = v(x, y) son funciones denidas de manera implcita por las ecuaciones F = u + eu+v x = 0 G = v + euv y = 0 Si u = v = 0 entonces x = y = 1. Calcular zx (1, 1). Solucin.

EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)

35

zx = ux + vy . Podemos calcular ux y vy usando las frmulas respectivas, sin embargo, para clculos numricos es ms prctico derivar respecto a x las expresiones F = 0 y G = 0. En efecto, derivando respecto a x obtenemos ux + eu+v (ux + vx ) 1 = 0 y vx + euv (ux vx ) = 0 de modo que cuando x = 1, y = 1, v = u = 0 se obtiene

2ux + vx 1 = 0 y ux = 0 con lo que ux = 0 vx = 1 si x = 1, y = 1, v = u = 0. As que zx (1, 1) = 0 + 1 = 1. 3.6 EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)

1. Sea z = Solucin.

xy + arctan

y z z . Demuestre que zx + zy = xy . x x y

y x2 + y2 2z x x+ 2 z x + y2 = x 2z Ahora sustituimos, z = x y z z zx + zy x y y x x+ 2 x2 + y2 x + y2 = zx + zy 2z 2z xy xy 2xy 2 + x + y2 x2 + y2 = = xy 2 y Verique que esta funcin satisface la ecuacin (de

2. Sea C(x,t) = t difusin)

1/2

ex /kt .

k 2C C = 4 x2 t Solucin.

36

DERIVADAS PARCIALES

ex /kt . Pongamos C(x,t) =


t C = t 2x 1 t kt t t

ex /kt

=e

x2 /kt

x2 1 kt 5/2 2t 3/2

1 2x x2 /kt C = e x t kt x2 /kt 1 2C =e x2 t 2 4x2 2t 2 k kt =e x2 /kt 2 4x2 3/2 2 t 5/2 k kt

Luego, multiplicando

2C k por se obtiene la identidad. 2 x 4

3. Sea z = f (u, v) , donde u = x2 + y2 , v = xy, donde f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y fvv continuas (es decir, fuv = fvu ). Verique que: 2 z = 2 fu (u, v) + 4x2 fuu (u, v) + 4xy fuv + y2 fvv (u, v) x2 Solucin. z = 2x fu (u, v) + y fv (u, v) x fu (u, v) = fuu ux + fuv vx ). x

Aplicamos la regla del producto (observe que

2 z = 2 fu (u, v) + 2x [ 2x fuu (u, v) + y fuv (u, v)] + y [ 2x fvu (u, v) + y fvv (u, v)] x2 Simplicando se obtiene el resultado. 4. Sea Sea z = f (xy, x). Si f tiene derivadas parciales de segundo orden fu , fuv , fuu y 2 z fvv , calcular . xy Solucin. z = fu (u, v) y + fv (u, v) 1 x 2 z = 1 fu + y [ fuu (u, v) x + fuv (u, v) 0] + [ fvu (u, v) x + fvv (u, v) 0] xy 5. Si x2 y2 + sen(xyz) + z2 = 4 dene a z como funcin implcita de x e y. verique z z que x y = 0. x y

EJERCICIOS RESUELTOS (ADICIONALES)

37

Solucin. Sea F(x, y, z) = x2 y2 + sen(xyz) + z2 4. Si las derivadas parciales zx y zy existen en todo el dominio en el que Fz = 0, entonces z 2xy2 + yz cos(xyz) Fx = = x Fz xy cos(xyz) + 2z

Fy z 2x2 y + xz cos(xyz) = = y Fz xy cos(xyz) + 2z (a) La identidad se obtiene sustituyendo y simplicando. xy 2 , x + y2 = 0 una ecuacin que dene a z como una funcin de x e z y. Verique que si gx , gy y gz existen y son continuas en toda la regin en la que gz = 0, entonces

6. Sea g

y Solucin.

z z z(x2 y2 ) x = x y xy

y gu + gv 2x z gx z = = xy x gz gu 2 z x gu + gv 2y gy z z = = xy x gz gu 2 z = z(x2 y2 ) xy

x2 y2 y x gu gu + gv 2x gu + gv 2y z z z y x = xy xy xy gu 2 gu 2 gu 2 z z z

Bibliografa
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DERIVADAS PARCIALES

Jorge Poltronieri. Clculo Integral: Integracin de Lnea y Supercie. Editorial Cimpa. 1ra ed. Escuela de Matemtica, Universidad de Costa Rica. 2006. Jerrold Marsden, Anthony Tromba. Clculo Vectorial. Addison-Wesley. 3ra ed. 1991. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Grcos 3D con Mathematica, GraphicsLive 3D y JavaView. Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 1. 2005. Walter Mora F. Grcos 3D interactivos con Mathematica y LiveGraphics3D . Revista digital Matemtica, Educacin e Intenet (www.cidse.itcr.ac.cr). Volumen 6, nmero 2. 2005.

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Clculo Superior. Walter Mora F., Geovanni Figueroa M. Derechos Reservados c 2009 Revista digital Matemtica, Educacin e Internet (www.cidse.itcr.ac.cr)

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