AJUSTAMENTO DE OBSERVAES MTODO PARAMTRICO

Introduo O mtodo paramtrico, tambm conhecido como ajustamento de observaes indiretas ou ainda como mtodo das equaes de observao. As observaes indiretas no se processam sobre as grandezas procuradas (incgnitas); estas se vinculam matematicamente a outras que, por sua vez, podem ser medidas diretamente. No ajustamento pelo mtodo paramtrico, cada observao proporciona uma equao. Denotando-se por n o nmero total de observaes, tem-se ento n equaes. As equaes sero de tal forma que se pode explicitar cada observao em funo dos parmetros envolvidos, os quais sero em nmero igual a u. Na seqncia ser apresentado o ajustamento pelo mtodo paramtrico, adotando-se a notao matricial. Neste caso, uma reviso bsica sobre manipulao de matrizes deve ser providenciada. AJUSTAMENTO PELO MTODO PARAMTRICO MODELO MATEMTICO O modelo matemtico do mtodo paramtrico em notao matricial : La = F ( X a ) onde, La Xa F vetor das observaes ajustadas (n x 1); vetor dos parmetros ajustados (u x 1); funo que relaciona La e Xa, podendo ser linear ou no.

LINEARIZAO DO MODELO Sempre que o modelo matemtico, representado pela funo F(Xa) no for linear, h necessidade de se proceder a linearizao do modelo visando facilitar a obteno da soluo. Em decorrncia da aproximao introduzida na linearizao do modelo (pela srie de Taylor), uma fase de testes e iteraes ao final do ajustamento requerida. No processo de linearizao so empregados valores aproximados (X0) para os parmetros incgnitos, como ponto de expanso da funo F(Xa) em srie de Taylor, tomando-se apenas os dois primeiros termos da srie.

Linearizando a equao La = F(Xa) com a srie de Taylor, tem-se:

La = F ( X 0 ) +
Fazendo:

F X a

X
X0

La = Lb + V onde, Lb V vetor das observaes (n x 1); vetor dos resduos (n x 1) Pode-se ento escrever:

Lb + V = F ( X 0 ) +

F X a

X
X0

Designando a funo dos parmetros aproximados por L0, ou seja: L0 = F(X0) e a matriz das derivadas parciais por A: A =

F X a

, denominada matriz dos coeficientes, tem-se que:

X0

Lb + V = L0 - AX mtodo paramtrico:
n 1

ou

V = AX + L0 - Lb

Denotando a diferena entre L0 e Lb por L, obtm-se o modelo matemtico linearizado do V = n Au u X 1 + n L1

Se o modelo for linear, pode-se escrever: V = AX a + L ; porm, se L0 = 0, tem-se que: V = AX a - Lb EQUAES NORMAIS O modelo linearizado, nV1 = n Au u X 1 + n L1 apresenta n equaes com n resduos e u parmetros como incgnitas, formando um sistema compatvel, mas com maior nmero de incgnitas ( n + u) do que o nmero de equaes (n). Recorre-se ento ao princpio do MMQ para a obteno da soluo nica para o sistema de equaes. Assim, a funo f = V T PV = min dever ser trabalhada matricialmente (derivada da funo em relao ao parmetro incgnito dever ser nula) no sentido de buscar a soluo procurada: f = V T PV = min e lembrando que V = AX + L , resulta aps manipulaes algbricas: f = X T AT PAX + 2 X T AT PL + LT PL = min e

df = 2 AT PAX + 2 AT PL = 0 dX

Fazendo: N = AT PA U = AT PL resulta
NX + U = 0

matriz dos coeficientes das equaes normais (u x u); vetor dos termos independentes (u x 1), com X = - N -1U e X a = X 0 + X

onde: Xa o vetor dos parmetros ajustados (ux1); X0 o vetor dos parmetros aproximados (ux1) e X o vetor das correes aos parmetros (ux1), cujas componentes convertem os parmetros aproximados em ajustados. ESTIMATIVA DA PRECISO Uma vez estabelecida a soluo para o sistema de equaes linearizadas, tendo por base o MMQ necessrio tambm procurar uma estimativa da preciso desta soluo. A estimativa de um valor ou de um conjunto de valores (parmetros), deve vir acompanhada de um indicador da qualidade dos mesmos, que no caso ser a Matriz Varincia Covarincia MVC (). MVC dos parmetros ajustados Xa

onde
2 P = s 0 -b1 L

Xa

2 = s 0 N -1

N = AT PA

2 a matriz dos pesos e s 0 o fator de varincia a priori estabelecido no incio do

ajustamento (normalmente vale 1). Aps o ajustamento pode-se calcular o fator de varincia a posteriori: s 02 = V T PV X T U + LT PL = n -u n- u

Se o ajustamento for aceito no teste estatstico, este valor representa uma estimativa no
2 tendenciosa de fator de varincia a priori ( s 0 ), arbitrado no incio do ajustamento. Assim, pode-

se resumir que:

Xa

2 = s 0 N -1

OBSERVAES AJUSTADAS E RESPECTIVA MVC Freqentemente se tem interesse no conhecimento dos valores observados ajustados e de sua preciso. Uma vez obtido o vetor das correes aos parmetros (X), pode-se obter o vetor dos resduos V = A X + L e depois calcular as observaes ajustadas: La = Lb + V.

A preciso pode ser estimada atravs da Lei de Propagao de Covarincia aplicada a equao que fornece os valores observados ajustados: La = Lb + A X + L. Assim, chega-se em:

La

2 = s 0 AN -1 AT

ou

La

2 = s 0 AN -1 AT

RESDUOS E RESPECTIVA MVC A partir da expresso do resduo (V = AX + L ), aplicando-se a Lei de Propagao de Covarincias, chega-se a expresso da MVC dos resduos:

Iteraes

2 = s 0 ( P -1 - AN -1 AT )

ou

2 = s 0 ( P -1 - AN -1 AT )

No sendo linear o modelo matemtico, a omisso de termos na srie de Taylor e a adoo de valores iniciais aproximados introduzem erros no ajustamento, o que leva a necessidade de realizar iteraes. Este processo, em resumo, segue a seguinte rotina: o vetor Xa obtido no clculo ser utilizado como novo vetor dos valores aproximados dos parmetros. Com base nestes valores, a matriz A e o vetor L sero numericamente reavaliados e ento um novo vetor de correes X ser calculado e aplicado na equao que fornece os novos valores ajustados. O processo iterativo encerrado quando um critrio adotado indicar a convergncia ou no, aps um dado nmero de iteraes. Em geral, durante o processo iterativo, as componentes do vetor X diminuem aproximando-se de zero; a forma quadrtica VTPV e o vetor dos resduos tendem a se estabilizar; a MVC dos parmetros tambm apresenta tendncias de estabilizao. EXERCCIO Com base nos dados e na figura a seguir, ajustar a rede de nivelamento, ou seja, calcular as altitudes ajustadas dos pontos C, D e E. Na figura, os pontos indicados por tringulo tm altitudes conhecidas e so consideradas fixas. Altitudes H HA 1.000,182 m HB 1.004,356 m HF 1.010,860 m HG 1.005,429 m Linha nivelada AC BC CD DF EF EG Desnveis - h -4,185 m -8,340 m 6,008 m -4,005 m 12,851 m 7,428 m

Resposta:
a H C 996, 006 a Parmetros ajustados: X A = H D = 1002, 012 a 998, 006 m HE

0, 00875 -0, 01025 -0, 00150 Vetor dos resduos: V = AX A + L = -0, 00150 0, 00325 -0, 00475 m Fator de varincia a posteriori: s 02 = V T PV = 0, 000073 n -u

MVC dos parmetros (altitudes) ajustados:

Xa

=s N
2 0

-1

0, 00003 0, 00002 0, 00001 = 0, 00002 0, 00005 0, 00002 0, 00001 0, 00002 0, 00003 m 2