yal U® rsem Série 2 : Travaux dirigés de mécanique du point matériel (Semestre 1/ MIP / TC-PC) Exercice 1 Soient RgO,er,ene,)& RiOney,r8,.€,) Je repére absolu et le repére relatif respectivement tel que 00, =a(t)e, . Un point matériel M défini dans le repére Ry par : cos2at , y;=—asin 2ot , avec a et @ sont des constantes positives et @=(€, :¢,,)- NB : On choisit de travailler dans la base du repére relatif. 1) Déterminer la trajectoire du mouvement. 2) Donner le vecteur de rotation instantané SR, /R,)+ 3) Calculer la vitesse et I’accélération de M par rapport a Ro. 4) Calculer la vitesse relative et l'accélération relative de M . 5) Calculer les accélérations d’entrainement et de Coriolis et vérifier la loi de composition des accélérations. 9) Sachant qu’a instant 0, ona o(0}-0, 8(0)=0 &(0)=2,6(0)=fo , exprimer a(t) et 6(t) pour que : Talt\ a PONS" _Faw)=-et OM = Exercice 2 Soient Ro(O,x,y,z) un référentiel galiléen de base orthonormée (j,k) et R, (0, xz, y,,z) le référentiel relatif de base orthonormée (€,, €y, K), en mouvement de rotation par rapport 4 Ro suivant I’'axe Oz avec une vitesse constante o. Soit OA une tige rigide, fixe dans le plan y,0z et faisant un angle constant Og avec l’axe OY, . On associe a cette tige le référentiel Rz (0,6,,@,€,) tel que (€,,25,€,) forme un trigdre direct orthonormé. Un point matériel M de masse m se déplace sans frottement sur la tige sous I’action de forces. telles que son poids P, la réaction R de la tige, et une force de rappel : F =-ma30M avec OM =ré, On exprimera les résultats dans la base lige a Rp : (€,, €9-€p) . 1°) Déterminer les accélérations, relative F,(M), d’entratnement F(A) et de Coriolis F-(M). ths 2°) Par application du principe fondamental de la dynamique dans [eal le référentiel relatif Ry, établir I’équation du mouvement et les pe équations des réactions Ry, Rg et Rp. 3°) On pose 0? = (wcos*@q-102) > 0, a) Donner la position d’équilibre relatif Tet déterminer J’équation de mouvement au voisinage de Te, sous la forme : S@s) =Oavece =r, ) Résoudre cette équation en utilisant comme conditions initiales (0) =a>0 et &(0)=0. ©) Donner les expressions de Re et R, en tenant compte de la solution obtenue en b). rn | Année universitaire 2023/2024U®> esem - Re sau ideas caus —-- Exercice 3 Soient Ro(A,x,y,z) un référentiel galiléen de base orthonomée (6j,K) et R, (0, x1, ys, 2) le référentiel relatif de base orthonormée (#, J, Ky), en mouvement de rotation par rapport & Ro suivant l’axe Ax avec une vitesse constante w.tel que @(R, / Ro) =-wit ‘Une circonférence de centre O et de rayon a, liée au repére Ry(0,x4, 1,21) est situge dans le plan vertical (0,xz,Y). Un anneau’M, de masse m, assimilable a un point matériel est mobile sans frottement sur cette circonférence. On désigne par @ I’angle que fait OM avec la verticale descendante passant per O (voir la figure ci-dessous). On associe A cette circonférence le référentiel R2(O,€,,€,, Ky) tel que (€,€,k;) forme une base orthonormée directe. ‘L’anneau M est repéré par le vecteur position OM = a @; On exprimera les résultats dans la base liée 4 Ry ! 1) Trouver L'équation différentielle du mouvement dans le plan vertical contenant 1a circonférence (mouvement relatif). 1-2) A partir de la relation fondamentale de la dynamique, 1-b) A partir du théoréme du moment cinétique 1-c) A partir du théoréme de l’énergie cinétique, 2) On veut étudier I’équilibre relatif de M. 2-1) Ecrire la relation f(8) = 0 donnant les positions d’équilibre. 2-2) Déterminer les positions d’équilibre (on pourra fournir une solution graphique) 2-3) Etudier la stabilité de l’équilibre. 3) On veut que l’équilibre stable correspond 4 @ = 30°, quelle devra étre la vitesse angulaire w si a=0,2 m, g=10ms* . Calculer la période des petites oscillations autour de cette position. a a