Systemes oscillants - Aspects énergétiques rs | rr Pendule élastique Pendule'pesant-pendule simple Un systéme oscillant, est tout simplement un corps ou plusieurs corps, effectientyn mouvement aller-retour autour de son position d’équilibre. Lors de cette étude, on remarquera une analogie entre les syst?megeatillants (le pendie Glastique, pesant...) et les circuits (LC, RLC...). On parle des oscillateurs harhoniques. On donne quelques exemples de systémes mécaniques oscillants: Pendule élastique Pendule pesant pendule simple Pendule élastique ©@® Enude dynamique: 1-1 Définition {Un pendulecastique, ou systéme solie-ress0mt) eH BOASTING un solide, de masse mfixé a un ressont.de longueut initialety et de aideur K, dont l'autre extré est altachée a un point fixe, 1-2 Tension duj@ssort T=KAt ae]a-01 t Tonsion dufiessor (N) | LAllongcmentdyessontm) | | Longucur initiate Expression de A Ressort verlical ou incling isso" honigaaae (On admet gue le mouvement du solide est dans le sens positif et on conclut, a AT ew 2 Hon) ; : oar “4 rest iistenet non rs atmbat allongéétfixé directement au mobile som NMIA, conti mousse de masse négligeable Alex Abts AG Alex AG Alex Al Abit Sileresson | Sileressortse | Sileressont | Sileressort se Svallonge alors | compresse alors | s‘allonge alors | compresse alorsAstuce : Y%| on pout rapidement dsterminerallongement du ressort sans démonstation. rs) 1-3 Régimes d'oscillations libres d'un oscillateur mécanique En l'absence d'amortissement L Sil'amortissement est faible. pA paedlo- pe odie Explication : Explication : Dans le cas oi les frottem él Dans [6 eas oie frottements sont faibles : > Pamplity durant le tel Dibsam plittOMdee oscillations di > X (1) est une fonction périodique PeBeessivement durant le temps > Oscillations libres (pas d'excitgteur ) > Sine ortissement faible) est can érisé par Wn Aane iagpecud est caractérisé Par sa pscudo-période T Souscritique mile Fécime apériodique si le frottement est fort les oscillations disparaissent et selon importance de l'amortissement on distingue trois régimes: [1g Bégime sous critique + Toscillateur effectue une seule oscillation avant de s‘arréter. -L&régime critique : Toscillateur revient & sa position d'équilibre sans oscillations. -Le\Wégime surcritique_loscillateur revient & sa position d'équilibre aprés temps trés long sans oscillations.1-4 Les éq- diff et leurs solutions pour les positions horizontale, verticale et inclinée Exercice typique 1 : Etude dynamique d'un pendule élastique horizgntal On relie un corps solide (S ) . de masse m = 182 g , un ressort a spires non jointive . de masse négligeabl@ et d&yraideur K . et on fixq autre bout du ressort un support fixe (igure). Le corps ($ peut liser sans fetter sur un plan horizon (On éearte le corps (S des position déquilibre de la distance Xp et one lire sans vitesse iitale Pour étudier le mouvement de Gn, on choisie le référentiel galiléen (0, 7”) tel que a postion de G A origine des dates est confondue avec origine O ‘On repére la position de G_ instant t par rabscisse x dans le repére (Od), 1-Démonter que équation dient ds mouvement deG seri: aps = 0 la figure 2. sachant quella solution de cette équation sérit sous la form (0) = X..cOM@BD a 2-Trouver Vexpression dela période prope T, “te 3-Déterminer en exploitant le graphe les grandeurs suiv antes amplitude X,,. la période T,et @ la phase & Jjbrigine des Wate 4-En déduire la raideur K du ressort S-Dans chaque cas pari les suivants, dévemmiper la valeur de fa phase a l'origine Casi: es. 5- En e\ploitant la cbllibe de @i=f(X) (Figure 5) déterminer la valeur de la pulsation propre ® g «steele v2 = (2), 22) mise var am pad nous VR ene 6 ‘5-En utilisam la courbe d'enregistrement, (Figure 7 ) déterminer la fréquence propre No sachanfque la durée entre I'enregistrement de deux points suecessifS t= Ims ‘ay(mis’).1-5 Exercice typique 2 : Etude dynamique d'un pendule élastique vertical Vobjectif de cet exercice est I'étude d’un oscillateur mécanique constitué d'un ressort a spire non jointive, de masse négligeable et de constante de raideur k=20N.m'' et un solide de masse m=200g . On néglige les frottements et on prend g=9,8IN.kg! 1- Oscillations libres non amorties On repére la position du solide par l'abscisse x sur I’axe verticale (0,7), orienté vers le bas.(figi). Uorigine de I’axe est confondu avec Go position du centre diinertie G a Véquilibre. A instant t=0 , on lance le solide avec une vitesse initiale vers lebas Fy =vyd denorme v, =0,50ms"! 1.1-Trowver’allongement A¢, du ressort a I’équilibre. 1.2- Etablir ’équation différentielle vérifiée par l'abscisse! x au cours du temps. : , 2nt 1.3- La solution d l'équation différentielle s’écrit sous la forme x(1) = x, eos Déterminer la valeur des constantes et x,, Fig 1-6 Exercice typique 3 : Etude dynamique d'mpendule glastique incling Le pendule élastique étudié est constitu dun solide), de masse m et de centre d’inertie G attaché 4 l'extrémité d’un ressort spires non jointives, deliasse négligeable, de longueur a vide, et de raideur K , L’autre extrémité@u ressort @st fixéefa un support fixe au point P. Le solide (S) peut glisser sans ffttement sur une tige (T) inclinée d’un angle o: par rapport a la verticale et solidaire au point P (figure2). On étudie le mouvement du centte @inertie G danse repere orthonormé R(O,i, j)lié A un référentiel terrestre considéré commeggaliléen, On repére la pasition de G Aun instant t par l’absGiss®\x sur Paxe (0,i) A l’équilibre, G est eOnfondu avec Porigine Odu repére (x, =0) (figured). On prendra: 7° =10, 1. Exprimeng, la longueur du ressorta P@quilibre, en fonction d& f,,in, K, @etyintensité de la pesanteur Figure 2 2-On déplace (§) de sa position d’équilibre d’une distance X, dans le sens positif, et on le Hache a I’instant de date t-0 sans vitesse initiale La(@Biinbe de la figure Breprésente la variation de l’accélération a, du centre Winertie Gen fonction de l’abscisse x avec —K, Ee=omV? = 0 = 7, C- Théoréme de I'énergie cinétiquegl Sap AEc = Y, Wjs¢ (Fexd) inf * Cas d’une translation AB@= Ee; Ec\=$-m.v? — $.m.v? = D Wy AEG SE Ee) = 2g? — $.Jy.07 = LW ®) = Cas d’une rotationg 2-2 Energie potentielle a- Définiti@ L’énergie potentielle Ep : Clest énergie que posside le corps potentiellement, et capable d’étre transformé en augie forme d’émergid, son unité est Joules (J), dans notre cas c'est la somme de l’énergie,potentielle du pesanteur Epp , et potentielle élastique Epe tel que Ep = Epp + Epe rarer ered = Energie potentiele Gastique Ep. © Energie potentielle de pesanteur Epp Epp =i mg. Z-Zréf) ‘Laconstanie Gs determine # partir d’un cas référemtiel + Sil'axe OZ est vertical et orienté vers le haut de Pénergic potenticlle clastique Ep.-0 = Si laxe OZ est vertical et orienté vers le bas Zréf altitude du niveau de référence pour l'énergie > Exemple Sie pendile elastique est horizontal alors AC =x alors potentielle de pesanteur 1 Ep. =5-Kx°+C (Cest-A-dire la position & laquelle Eyp = 0) On considére Ie plan vertical passant par la position N €'équilibne comme reference de ’énergie potenticlle élastique] | Pour un pendule élastique horizontal Ep,-0 x0 et Epe=0 d'oii C=0 alors 1 Epe =5-Kx* Pourun pendule élastque verical ou incling : Epp # 0b- Travail de la tension du ressort: alement le travail d’une force est calculé A partir la relation suivante Le déplacement du ressort se fait selon l'axe (Oz), done le vecteur du déplacem@nt @émentaire df B ie peut tre remplacé par dr / d=], D’oit le travail de la force du rappel, lorsque le point d’application se déplace @um)point A YB, est : c- Expression de la variation de l’énergie potemtielle AED Génératement:| Ap = AEpp + AEp,| Avec | AEpp Wi=2P)|) ct AED, S— W.-C) 1 E XB a2 12 Si x=Xm ou x=-Xm alors l’énergie cinétique est mulle donc la yitesse est mlle et loseillyteur s'aréte et change le sens de son mouvement Si x= 0 alors Voscillateur passe par sa position d’équilibre et som énergie cinétique est maximale et sa vitesse lest aussi 2-3 Energie mécanique : C'est énergie totale du systeme liéearique, emmagasinée comme L’énergie mécanique : énergie potentielle et cinétique, son unité est Joule(J) : E;, =F. +E, On rappelle que lorsque les frottements\sont absentsliénergie mécanique se conserve. Alors qu'elle est perdue lorsque les frojfements Sont\présents, 0, Absence des ffottements AEn = . OF © est la chaleur en Joules (J), Q. Présence des|frottements d- Graphes d'énergiefggur un mouvement ‘© Six=Xm ou x=-Xm alors I GyénBiecinctigue est nutle done 1a vitesse est nulle et oscillateurs’arrée et change le sens de son mouvement ‘* Six= 0 alors loscillateunasse par sa)position d \équilibre ef Son énergie cinétique est maximale et sa vitesse les Em; E,;E, (md)EQ) En 0 Variations d’énergie enprésence de frottement |Variations d'énergie en l'absence de frottement Les frottements sont négligeables, done énergie mécanique se conserve fier Lorsque x = ry, alors é =0, d’oi: Ey = Sha}, 1 2 Bt lorsque x = 0 alots ¢ = dein, Voit: Ey = 5i® On déduit done que r nim, > tm ih in Par suite la vitesse est maximale lorsque le corps parcourt distance maximale 2, E-La résonance mécanique Parfois les systémes mécaniques, sont obligés A oseille® d’une fréquéned imposée par un moteur mécanique par exemple, on dit que les oscillations somb forcées. Dans ce cas Je moteur est dit excitateur, jl impose Ta féquence \fumm syst?me oscillant dit. r6- sonateur, la période du résonateur est doflelitlentique 5 eellefetumgeitsteur, ainsi qu'elle est pro- portionnelle & Pamplitude du résonateur\ etre WenMiBest: maximale lorsque T = Ty autrement dit f = fo, c’est-d-dipg 'excitatéur hnpoSe Ja fréquence ces oscillations libres,Exercice typique 4 = suite de I’exercice 2 2- Energie de l’oscillateur Les états de référence de I’énergie -Energie potentielle de pesanteur : E,, =0 danse plan horizontal contenant Go } - Energie potentielle élastique : E,, =0 quand le ressort n’est pas déformé. 2.1- Trouver l'expression de I'énergie potentielle de I'oscillateur en fonction de k ji\, , *)g etm. 2.2-Trouver , & partir de I’énergie mécanique , 'expression de la vitesse du centre @inettie G au: passage par la position de I’équilibre dans le sens positif en fonction det , 3- Oscillations libres amorties U enregistrement du mouvement de I’oscillateur (fig2) l'aide d’un oscillateur montre que V'amplitude des oscillations varie au cours du temps. x(m) fi 2 et m 0,05 0,04 -0,01 = 0,02 - 0,03 - 0,04) - 005 3.1- Justifier 1a diminution de I'amplitude des oscillations . 3.2: La pseudo-période T dans le cas d’amortissement faible s’exprime par la relation .Déterminer ,a l'aide du graphe , le coefficient d’amortissement jr.