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Conversin de Energa I:

Laboratorio CT4381

Departamento de Conversin y Transporte de Energa Septiembre 2009

Universidad Simn Bolvar

Captulo 1

Prctica 1: Tipos de Instrumentos:


Prelaboratorio
1. Investigue sobre el funcionamiento, precisin y utilizacin de los instrumentos de Hierro mvil, bobina mvil, bobina mvil recticado.

2. Investigue sobre el principio de funcionamiento de los instrumentos digitales, precisin y diferencia cuando el instrumento es de valor ecaz verdadero (TRUE RMS).

3. Investigue sobre la respuesta en frecuencia de los transformadores de potencial y corriente en mediciones.

4. Investigue sobre la respuesta en frecuencia de los instrumentos de medida.

5. Qu es la transformada rpida de Fourier y como se relaciona con la Serie de Fourier.

6. Dena frecuencia de muestreo, aliasing numrica, frecuencia de Nyquist, ventana de muestreo.

7. Como se calcula la descomposicin en series de Fourier de una onda muestreada y destaque los problemas que se pueden presentar con la ventana de muestreo.

8. Investigue como se calcula el valor medio, efectivo, distorsin armnica, rizado y factor de forma de una onda.

1. Prctica 1: Tipos de Instrumentos:

9. Para el puente recticador de media onda no controlado de la gura 1.1 con carga resistiva pura calcule para las tensiones y corrientes: valor medio y efectivo, THD, factor de rizado y factor de forma. 10. Diagrama de conexin de fuerza e instrumentos del circuito de la gura 1.1

Figura 1.1: Recticador de media onda no controlado

Laboratorio
1. Realice el montaje del circuito de la gura 1.1. 2. Realice mediciones de tensiones y corrientes en la carga y fuente con instrumentos de hierro mvil, bobina mvil, bobina mvil recticado. Durante la experiencia invierta la polaridad de los instrumentos de medicin de corriente alterna. 3. Realice mediciones de tensiones y corrientes en la carga y fuente con un multmetro digital convencional y de valor efectivo verdadero. 4. Adquiera la forma de onda de tensin y corriente en la fuente y la carga con el osciloscopio y realice mediciones con este instrumento. 5. Determine la potencia suministrada por la fuente y consumida por la carga.

Informe
1. Presente y analice los resultados obtenidos de las diferentes mediciones de tensin y corriente con los diversos instrumentos durante el laboratorio.

2. Realice la descomposicin en series de Fourier de las tensiones y corrientes adquiridas durante la prctica. Vare la ventana de muestreo para que su ancho coincida con 16.7ms, 15.0 ms, 20.8 ms y 200ms. Compare los resultados y los espectros para cada ventana. 3. Calcule de la descomposicin en series de Fourier valor medio y efectivo, THD, factor de rizado y factor de forma de las seales muestreadas. 4. Calcule la potencia instantnea suministrada por la fuente y consumida por la carga, estime la potencia consumida por el Diodo. 5. Calcule el valor medio de la potencia y compare con la medicin de potencia realizada durante la prctica.

Captulo 2

Prctica 2: Mediciones:
Prelaboratorio
1. Investigue sobre los siguientes mtodos para la determinacin de parmetros RLC de un circuito:

a) b) c) d) e) f)

Puente de Whetstone. Mtodo Voltamperimetrico (Diagrama de Conexin). Puente Universal. Mtodo del Desfazaje. Determinacin de Parmetros en AC con los datos de tensin, corriente y potencia. Respuesta temporal a partir de una escaln de tensin continua (Diagrama de Conexin).

2. Factor de Calidad de una carga. 3. Variacin de la resistencia con la temperatura y frecuencia. 4. Medicin de potencia activa y reactiva en circuitos trifsicos. 5. Disee, y elabore el diagrama de conexin de un circuito monofsico en corriente alterna con factor de potencia en adelanto y atraso para la medicin de tensin, corriente y potencia. Nota el circuito debe utilizar TC para la medicin de corriente.

6. Disee, y elabore el diagrama de conexin de un circuito trifsico con factor de potencia en adelanto y atraso para la medicin de tensin, corriente y potencia activa y reactiva. Nota el circuito debe utilizar TC para la medicin de corriente.

Laboratorio
1. Determine los parmetros de resistencia e inductancia en el circuito de campo de una mquina de corriente continua por los mtodos estudiados por usted en el prelaboratorio. Espere unos cinco minutos con el circuito energizado y realice una nueva medicin de la resistencia.

2. Corrija la resistencia a la temperatura de operacin de la mquina.

3. Encuentre al factor de calidad del devanado de campo de la mquina que estudio en el laboratorio.

4. Realice el montaje del circuito monofsico diseado por usted y tome todas las mediciones necesarias tanto a nivel de la fuente como la carga, adquiera las formas de onda y datos de tensin y corriente en los mismos puntos de medicin.

5. Realice el montaje del circuito trifsico diseado por usted y tome todas las mediciones necesarias tanto a nivel de la fuente como la carga, adquiera las formas de onda y datos de tensin y corriente en los mismos puntos de medicin.

Informe
1. Compare los mtodos de medicin de parmetros y sus ventajas y desventajas. Explique las diferencias en los valores de resistencia e inductancia.

2. Compare las mediciones realizadas en los circuitos monofsicos y trifsicos del laboratorio con los valores obtenidos del procesamiento de la adquisicin de tensin y corriente realizada por usted en el circuito.

3. Calcule la potencia activa instantnea y relacionela con los valores obtenidos en la prctica

2. Prctica 2: Mediciones:

4. Calcule la potencia activa y reactiva instantnea del circuito trifsica y relacionela con los valores obtenidos en la prctica.

Captulo 3

Prctica 3: Transformador Monofsico:


Prelaboratorio
1. Investigue sobre el proceso de medicin de aislamiento en un transformador monofsico.

a) b)

ndice de polarizacin. Relacin de Absorcin dielctrica (DAR).

2. Seleccione un transformador monofsico y determine:

a) b) c)

Valor de las resistencias de los devanados y reactancia de cortocircuito, referidas a ambos lados del transformador. Valor de la corriente de vaco y prdidas a tensin nominal. Valor de la tensin requerido para la corriente de cortocircuito a corriente nominal y prdidas en dicha condicin.

3. Investigue sobre la prueba de polaridad de las bobinas y obtencin de la curva de magnetizacin del transformador. 4. Explique el procedimiento para estimar las prdidas por corrientes parsitas e histresis en el ncleo del transformador, manteniendo la densidad de campo magntico constante. 5. Determine la carga resistiva necesaria para obtener mxima eciencia del transformador.

3. Prctica 3: Transformador Monofsico:

6. Investigue el efecto de la carga R, RL y RC sobre la variacin de la eciencia y regulacin del transformador. 7. Esquemas de montaje para las pruebas de medicin de resistencia, relacin de transformacin, vaco, cortocircuito, aislamiento,polaridad, separacin de prdidas, eciencia y regulacin. 8. Investigue sobre el incremento de perdidas en transformadores al suplir cargas no lineales (Factor k). 9. Investigue sobre el efecto piel en conductores y como vara la resistencia.

Laboratorio
Sesin 1:
1. Determine de la Relacin de Absorcin dielctrica (DAR) para HLG, LHG,HL,HG y LG. 2. Medicin de las resistencias de los devanados de Alta Tensin (H) y Baja Tensin (L). 3. Determine la relacin de transformacin y polaridad del transformador. 4. Obtenga la curva de magnetizacin del transformador (adquiera tensiones, corrientes, potencia y formas de onda). 5. Observe la curva de Histresis del transformador utilizando el osciloscopio en formato

XY 1

6. Realice la prueba de vaco y cortocircuito del transformador. 7. Adquiera de corriente de energizacin del transformador cuando se alimenta por el devanado de alta tensin y por baja tensin. 8. Realice la prueba para la separacin de perdidas en el ncleo para cuatro valores de frecuencia, recuerde mantener la densidad de campo magntico constante durante la experiencia. Determine el coeciente de Steinmetz.

1 En

el osciloscopio Tecktronik busque la opcin de pantalla y cambie el formato de

Y (t)

XY

10

Sesin 2:
1. Determine la eciencia y regulacin para cagas diferentes cargas R, RL y RC 2. Evale la eciencia y regulacin para el punto de mxima eciencia con carga resistiva. 3. Evale las prdidas en el transformador al alimentar una carga resistiva variable y al alimentar estos mismos valores de carga con un recticador monofsico de onda completa alimentando una carga resistiva pura. 4. Conecte el transformador como auto-transformador y repita las experiencias 1 y 2 .

Informe
1. Realice una tabla de la relacin de absorcin dielctrica del transformador y concluya sobre el estado del aislamiento del transformador. 2. Corrija las resistencias mediadas en DC a la temperatura de operacin y por efecto piel al considerar la alimentacin de 60 Hz. 3. Estime los parmetros del modelo del transformador a partir de las pruebas realizadas. 4. Indique a partir de que tensin el transformador se satura y a que densidad de ujo corresponde este punto con respecto de la nominal. 5. Realice el grco de la curva de magnetizacin del transformador. Tensin corriente, prdidas-tensin. Estime una parametrizacin para estas curvas por medio de regresin. 6. Indique la relacin entre prdidas de histresis y Foucault para el ncleo magntico estudiado. 7. Realice el grco y parametrice la curva de prdidas en funcin a la variacin de la frecuencia manteniendo la densidad de ujo constante

2 Utilice

dos cables para realizar la conexin entre el terminal de alta tensin y ba ja tensin, alimente

el autotransformador por el lado de alta tensin a 240 V.

3. Prctica 3: Transformador Monofsico:

11

8. Compare la curva de eciencia y regulacin obtenida en el laboratorio con la obtenida a partir de los parmetros del modelo obtenidos en el punto tres. 9. Realice la descomposicin armnica de la corriente de vaco, energizacin y de operacin del transformador y compare los resultados obtenidos. 10. Realice el grco de las perdidas en funcin de la corriente de carga para la carga lineal y no lineal. 11. Evale el factor K del transformador.

Captulo 4

Prctica 4: Transformador Trifsico:


Prelaboratorio
1. Investigue sobre las ventajas y desventajas de utilizar transformadores trifsicos de tres o cinco columnas. 2. Investigue sobre el procedimiento para determinar el estado de la aislacin de transformadores trifsicos. 3. Investigue sobre la vericacin del grupo vectorial de transformadores trifsicos con un voltmetro. 4. Investigue acerca de los contenido armnico presente en la tensin y corriente en transformadores trifsicos

Y d5 , Y y0 , Y d11 .

Destaque la inuencia de la conexin

del neutro a tierra sobre los contenidos armnicos. 5. Investigue sobre el uso de transformadores en conexin delta abierta para la alimentacin de cargas trifsicas. 6. Investigue sobre el comportamiento de un transformador trifsico en conexin o

Yy

Yd

ante carga desbalanceada del tipo monofsico.

7. Seleccione un transformador trifsico (tipo banco y por construccin) y determine:

a) b)

Valor de las resistencias de los devanados y reactancia de cortocircuito, referidas a ambos lados del transformador. Valor de la corriente de vaco y prdidas a tensin nominal.

12

4. Prctica 4: Transformador Trifsico:

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c)

Valor de la tensin requerido para la corriente de cortocircuito a corriente nominal y prdidas en dicha condicin.

8. Determine la carga resistiva necesaria para obtener mxima eciencia del transformador. 9. Investigue el efecto de la carga R, RL y RC sobre la variacin de la eciencia y regulacin del transformador. 10. Esquemas de montaje para las pruebas de medicin de resistencia, relacin de transformacin, vaco, cortocircuito, aislamiento,polaridad, eciencia y regulacin. 11. Investigue sobre el incremento de perdidas en transformadores al suplir cargas no lineales.

Laboratorio:
Sesin 1:
1. Para un transformador trifsico tipo banco:

a) b) c) d) e)

Determine de la Relacin de Absorcin dielctrica (DAR) para la conexin

Y y0 .
Medicin de las resistencias de los devanados de Alta Tensin (H) y Baja Tensin (L).

Determine la relacin de transformacin y polaridad del transformador Realice la conexin

2.

Dy5 , Y y0 , Y d11

y veriquela.

Determine el contenido armnico de las tensiones y corrientes de lnea y fase para las conexiones

Y y , Dy , Y d y Dd. Para las conexiones en estrella estudie

el efecto de tener el neutro aislado, conectado a la fuente y puesto a tierra.

f)

Proceda a abrir la delta de la conexin

Y d11

y evale la tensin entre los

extremos de estos terminales con y sin el neutro conectado. .

1 nicamente 2 nicamente 3 Realice 4 Elimine

de las unidades no utilizadas en la prctica anterior. de las unidades no utilizadas en la prctica anterior.

la actividad d y e simultaneas. uno de los cables de la delta y sustityalo con el voltmetro

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g)

Evale el impacto sobre el sistema de potencia trifsico de utilizar transformadores en conexin delta abierta (corriente y potencia) ,con carga trifsica equilibrada y desbalanceada (monofsica y bifsica).

Sesin 2:
1. Para un transformador trifsico tipo banco:

a)

Para la conexin

Y d11 :

1) Obtenga la curva de magnetizacin del transformador (adquiera tensiones, corrientes, potencia y formas de onda). 2) Realice la prueba de vaco y cortocircuito del transformador. 3) Adquiera de corriente de energizacin del transformador cuando se alimenta por el devanado de alta tensin y por baja tensin. 4) Determine la eciencia y regulacin para cagas diferentes cargas R, RL y RC

5) Evale la eciencia y regulacin para el punto de mxima eciencia con carga resistiva. 6) Evale el comportamiento del transformador al alimentar carga monofsica lnea a lnea o lnea neutro sobre el sistema trifsico.

b)

Evale las prdidas en el transformador al alimentar una carga resistiva variable y al alimentar estos mismos valores de carga con un recticador trifsico de onda completa alimentando una carga resistiva pura.

2. Para un transformador trifsico por construccin:

a) b) c)

Medicin de las resistencias de los devanados de Alta Tensin (H) y Baja Tensin (L). Determine la relacin de transformacin y polaridad del transformador de cada devanado. Determine el contenido armnico de las tensiones y corrientes de lnea y fase para las conexiones

Y y , Dy , Y d y Dd. Para las conexiones en estrella estudie

el efecto de tener el neutro aislado, conectado a la fuente y puesto a tierra.

5 Por

6 Realice

lo menos dos tipos de carga. la actividad d y e simultaneas.

4. Prctica 4: Transformador Trifsico:

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Sesin 3:
1. Para un transformador trifsico por construccin:

a) b)

Proceda a abrir la delta de la conexin

Dy11

y evale la tensin entre los

extremos de estos terminales con y sin el neutro conectado . Para la conexin

Dy11 :

1) Obtenga la curva de magnetizacin del transformador (adquiera tensiones, corrientes, potencia y formas de onda). 2) Realice la prueba de vaco y cortocircuito del transformador. 3) Adquiera de corriente de energizacin del transformador cuando se alimenta por el devanado de alta tensin

8.

4) Determine la eciencia y regulacin para cagas diferentes cargas R, RL y RC.

5) Evale la eciencia y regulacin para el punto de mxima eciencia con carga resistiva. 6) Evale el comportamiento del transformador al alimentar carga monofsica lnea a lnea y lnea neutro sobre el sistema trifsico.

c)

Evale las prdidas en el transformador al alimentar una carga resistiva variable y al alimentar estos mismos valores de carga con un recticador trifsico de onda completa alimentando una carga resistiva pura.

Informe
1. Realice el grco de la relacin de absorcin dielctrica del transformador y concluya sobre el estado del aislamiento del transformador. 2. Corrija las resistencias medidas en DC a la temperatura de operacin y por efecto piel al considerar la alimentacin de 60 Hz. 3. Estime los parmetros del modelo del transformador a partir de las pruebas realizadas.

7 Alimente 8 Alimente 9 Por

por ba ja tensin el transformador a 208 V

lo menos dos tipos de carga, alimente el transformador a 208 V.

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4. Indique a partir de que tensin el transformador se satura y a que densidad de ujo corresponde este punto con respecto de la nominal. 5. Realice el grco de la curva de magnetizacin del transformador. Tensin corriente, prdidas-tensin. Estime una parametrizacin para estas curvas por medio de regresin. 6. Compare la curva de eciencia y regulacin obtenida en el laboratorio con la obtenida a partir de los parmetros del modelo obtenidos en el punto tres. 7. Realice la descomposicin armnica de la corriente de vaco, energizacin y de operacin del transformador y compare los resultados obtenidos. 8. Realice el grco de las perdidas en funcin de la corriente de carga para la carga lineal y no lineal. 9. Evale el factor K del transformador. 10. Discuta y compare los resultados obtenidos, contenidos armnicos y determine las ventajas y desventajas de la conexin del neutro. 11. Determine el impacto de la conexin de carga no balanceada en transformadores trifsicos sobre el sistema de potencia.

Captulo 5

Prctica 5: Mquina de Corriente Continua:


Prelaboratorio
1. Investigue las precauciones que sera recomendable tener para medir las resistencias de los arrollados de campo, compensacin y armadura.

2. Investigue las operaciones en la mquina de corriente que pueden conducir a un embalamiento del convertidor.

3. Investigue sobre las precauciones necesarias para el arranque de motores de corriente continua. Esquema electromecnico con arrancador y enclavamiento elctrico para no permitir eliminar la alimentacin de campo con la armadura energizada.

4. Investigue el signicado de polos de compensacin de la reaccin de armadura, referido a una MCC. Cual es su utilidad?.

5. Procedimiento para determinar la curva de excitacin de una mquina de corriente continua.

6. Investigue sobre las prdidas de una mquina de corriente continua y el mtodo para separar las asociadas al circuito magntico y al sistema mecnico. A qu se deben las prdidas magnticas?.

17

18

7. Investigue sobre los mtodos de control de velocidad de motores de corriente continua con excitacin independiente, paralelo, con excitacin compuesta aditiva y con excitacin serie.

8. Investigue sobre las curvas par-velocidad de motores de corriente continua con excitacin independiente, paralelo, con excitacin compuesta y con excitacin serie.

9. Investigue sobre el proceso de auto excitacin de generadores de corriente continua con excitacin en paralelo. Cmo inuye el magnetismo remanente? Qu debe hacerse si los polos estn desmagnetizados?

10. Si se dispone de dos mquinas de corriente continua acopladas mecnicamente por sus ejes, de tal forma que una opere como motor y otra como generador, y se miden slo las tensiones y corrientes en todos los devanados de las mquinas, deduzca las expresiones para estimar la potencia transferida por el eje (potencia mecnica) si:

a) b)

Se asume que ambas eciencias son iguales. Se asume que ambas mquinas tienen las mismas prdidas totales.

11. Identique la mquina a estudiar y sus datos de placa, reconozca los diferentes terminales y partes constructivas.

Nota:

Las mquinas de corriente continua del laboratorio tienen identicados sus terminales de la siguiente manera: Entre los terminales A y B est el arrollado de armadura. Entre los terminales J y K est el arrollado en derivacin para el campo. Entre los terminales E y F est el arrollado en serie para el campo. Entre los terminales GA y HA est el arrollado de compensacin, a conectar con el terminal A. Entre los terminales GB y HB est el arrollado de compensacin, a conectar con el terminal B.

12. Esquemas de montaje a utilizar durante la prctica, estimaciones de parmetros y valores esperados para cada actividad.

5. Prctica 5: Mquina de Corriente Continua:

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Laboratorio:
Sesin 1: Mquina independiente
1. Determine las resistencias de los arrollados de campo, armadura, compensacin y escobillas de la MCC. Reeralas a la temperatura de operacin. 2. Realice el montaje para la operacin de dos mquinas de corriente continua acopladas por el eje para funcionar una como motor y la otra como generador. Coloque todos los instrumentos necesarios para medicin. Recuerde que el accionamiento debe poseer enclavamiento para evitar que el campo quede sin energa con la armadura energizada.

3. Determine la Fuerza electromotriz en funcin de la corriente de campo, a velocidad constante (para por lo menos dos valores distintos de velocidad). 4. Determine la caracterstica de carga del generador autoexitado, para diferentes valores de carga. 5. Repita el punto tres colocando la mquina independiente como motor y la compuesta como generador. 6. Realice pruebas de carga a

0,25; 0,5; 0,75

1,0

de la carga nominal. Determine

regulacin de velocidad y eciencia. 7. Regule la velocidad por armadura y/o campo a dos valores diferentes para las cargas de

0,25, 0,5, 0,75

de la nominal.

8. Motorizando la mquina en vaco , determine las prdidas, haga las medidas necesarias para separar las prdidas mecnicas de las prdidas en el hierro. (Realice para varias velocidades).

Sesin 2: Mquina Compuesta aditiva


1. Determine la caracterstica de carga del generador autoexitado, para diferentes valores de carga.

1 La

2 Desacoplada

mquina independiente como generador y la compuesta como motor. en el eje.

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2. Realice pruebas de carga a

0,25; 0,5; 0,75

1,0

de la carga nominal. Determine

regulacin de velocidad y eciencia. 3. Regule la velocidad por armadura y/o campo a dos velocidades diferentes para las cargas de

0,25; 0,5; 0,75

de la nominal.

Sesin 3: Mquina Conexin Paralelo


1. Realice pruebas de carga a

0,25; 0,5; 0,75

1,0

de la carga nominal. Determine

regulacin de velocidad y eciencia. 2. Regule la velocidad a dos velocidades diferentes para las cargas de de la nominal.

0,25; 0,5; 0,75

Sesin 4: Mquina Conexin Serie


1. Realice pruebas para diferentes cargas utilizando el freno elctrico. Determine regulacin de velocidad y eciencia. 2. Regule la velocidad a dos velocidades diferentes para tres puntos de carga.

Informe
1. Diversos valores de resistencia y su correccin por temperatura (Act_1). 2. Realice la separacin de prdidas en el hierro y mecnicas de ambas mquinas y realice la curva de potencia mecnica y del hierro en funcin de la velocidad (Act_1). 3. Grcos de la caracterstica de excitacin del generador (Act_1). 4. Calcule a partir de la grca la resistencia crtica para el generador autoexcitado (Act_1,2). 5. Curvas de eciencia, par velocidad y regulacin de velocidad (Act_1,2,3,4). 6. Compare las curvas obtenidas con los parmetros determinados durante la prctica (Act_1,2,3,4).

Bibliografa
[1] : Understanding Insulation Resistance Testing, AEMC Instruments, 2006 [2] Harlow, James H: Electric power transformer engineering, CRC Press, 2004 [3] Tumaski, Sawomir: Principles of electrical measurement, Taylor & Francis, 2006 [4] Sankaran, C: Power quality, CRC Press, 2002 [5] E Oran Brigham. The fast Fourier transform and its applications. Prentice Hall, 1988. [6] Francisco C De La Rosa. Harmonics and power systems. CRC/Taylor & Francis, 2006. [7] Elias M Stein and Rami Shakarchi. Fourier analysis : an introduction. Princeton University Press, 2003. [8] F. Tiberio;  Pruebas sobre Mquinas Elctricas Editorial Vicens-Vives, Primera Edicin, 1965. [9] Alexander Bueno. Electrnica de Potencia: Aspectos Generales y Convertidores. Universidad Simn Bolvar. 2007 [10] Jos Manuel Aller. Mquinas Elctricas Rotativas, Editorial Equinoccio, 2008

21

Apndice A

Determinacin de las Prdidas de la Mquina


En una mquina rotativa, las perdidas se pueden separar en: Prdidas mecnicas (Pm ), Prdidas Elctricas (Pe ) y Prdidas en el Hierro (Pf e ).

prdidas

= Pm + Pe + Pf e

(A.1)

Cuando la mquina trabaja en vaco el par resistente es igual al par elctrico (Te

Trestinte ).

En esta condicin la potencia elctrica que consume el convertidor es igual a

las prdidas. En vaco:

Pentrada = Va Ia = prdidas

(A.2)

De la expresin A.2, podemos obtener las prdidas en el hierro y mecnicas (Po ) como:

2 P0 = Pm + Pf e = Pentrada Pe = Va Ia Ra Ia
donde:

(A.3)

Ra = Rarmadura + RDev. Compensacin + Rescobillas o 2V Ia

(A.4)

Rescobillas
22

(A.5)

A. Determinacin de las Prdidas de la Mquina

23

En la gura A.1, se presenta el esquema de montaje para la prueba.

Figura A.1: Esquema de montaje para la prueba de separacin de prdidas

El reostato (Rarr ) es necesario para limitar la corriente durante el arranque de la mquina. El reostato El reostato

Rp

tiene como nalidad variar la tensin de armadura del convertidor.

Rcam

tiene la nalidad de controlar la corriente de campo de la mquina a

n de regular su velocidad. En el esquema propuesto en la gura A.1, se procede a estimar de forma indirecta las prdidas mecnicas y en el hierro, a travs de la medicin de la tensin y corriente de armadura y del conocimiento de la resistencia de armadura (Ra ) utilizando la expresin A.3. Durante la experiencia, obtenga varios puntos de opercain a difrentes potencias deentrada, variando la tensin de alimentacin del convertidor y manteniendo la velocidad constante utilizando el control de corriente de campo. Durante la prctica se realizarn medidas de al menos tres velocidades diferentes de la mquina. Recuerde que en esta medicin existe valores lmites de tensin que no se pueden disminuir debido a que las corrientes de campo que garantizan seguir a velocidad constantes son muy pequeas y pueden ocasionar el embalamiento del convertidor. Las prdidas mecnicas y del hierro de una mquina a velocidad constante se pueden modelar como una funcin de la tensin de alimentacin del convertidor, de la forma:

Po K1 + K2 Va

(A.6)

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Generalmente se escoje

= 2,

debido a que las prdidas por corrientes parsitas son

superiores a las de histresis. Las curvas que se esperan obtener durante esta actividad se muestran en la gura A.2.

Figura A.2: Prdidas mecnicas y en hierro en funcin de la tensin de alimentacin de la mquina de corriente continua.

Para los puntos obtenidos para cada una de las velocidades (i ), obtenga la recta que mejor ajuste a estos, utilice regresiones lineales o el mtodo de los mnimos cuadrados. Del ajuste de las rectas para cada velocidad se puede determinar la ordenada en el origen de cada una que corresponden a las prdidas mecnicas para cada una de las velocidades. Realice el grco y potencia mecnica en funcin de la velocidad y ajuste con una curva. De las rectas obtenidas para cada velocidad encuentre las prdidas a tensin nominal en funcin de la velocidad, ajustel a una funcin y graque las prdidas totales (Va Ia ), elctricas (Pe ), en el hierro (Pf e ) y mecnicas (Pm ) en funcin a la velocidad del convertidor.

Apndice B

Anlisis Armnico
Acontinuacin se presenta el cdigo sugerido en Matlab y/o Octave para realizar el anlisis armnico de las seales adquiridas en el laboratorio y las calculadas a partir de ellas.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

% Frec=input ( ' frecuencia de la Fundamental ') ; % Frecuencia de la ventana de muestreo % tm=1/Frec; % Tiempo de muestreo tm=input ( 'Tiempo de muestreo en segundos ' ) ; % Tiempo de muestreo Frec=1/tm; % Frecuencia de la ventana de muestreo % Nmero de c i c l o s de 60 Hz NC=f l o o r (tm * 60) ; % Ciclos de 60Hz considerados i f NC==0; NC=1;
end

% Descomente de acuerdo a la u t i l i d a d la lneas 12 y 14 si va a u t i l i z a r un archivo del Osciloscopio o la 17 si es una variable del command % ******************** Archivo del Osciloscopio *************************** % Nombre=input ( 'Nombre del archivo entre comillas simples ') ; % % Archivo de datos del osciloscopio recuerde comentar las 15 primeras lneas con % para que no las lea matlab % a1=load (Nombre) ; % ********************* Variable *************************************** % La variable debe ser tipo matriz la primera columna corresponde al tiempo y la segunada al muestreo de la seal a1=input ( ' Variable ' ) ;

largo=length ( a1 ) ; % Largo del vector Deltat=a1 (2 ,1)a1 (1 ,1) ; % Delta de Tiempo Np=round ((1/ Frec )/ Deltat ) ; % Nmero de puntos que corresponde a la ventana a=a1 ( largo Np+1: largo ,2) ; % Onda en la ltima ventana de muestreo t =(0:Np1) * Deltat ; % tiempo de una ventana figure (3) plot ( t , a , ' r ' ) ; % Seal en la ventana de muestreo
grid xlabel ( 'Tiempo ( s ) ' ) ; ylabel ( ' Magnitud ' ) b= f f t (a) * 2/(Np) ;

% Transformada Rpida de Fourier


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30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45

b(1)=b(1) /2; % Correcin del valor medio figure (1) NA=input ( 'Numero de armnicas a considerar ' ) ; ax=(0:NC: (NA1) *NC)/NC; ay=abs (b (1:NC:NA*NC) )/ abs (b(NC+1)) * 100; ay (1)=ay (1) * sqrt (2) ; bar (ax , ay , ' r ' ) % Espectro corregido en funcin de la fundamental xlabel ( ' Armonica de la fundamental ' ) ylabel ( ' Magnitud en % de la fundamental ' ) grid ; disp ( ' Valores Efectivos ' ) RMS_1=abs (b(NC+1))/ sqrt (2) % Efectivo 1 Armnica RMS=sqrt (sum (( abs (b (2:NC:NA*NC) ) ) .^2/2)+abs (b(1) ) ^2) % Efectivo t o t a l Valor_medio=abs (b(1) ) % Valor Medio THD=sqrt (RMS^2RMS_1^2)/RMS_1 % Factor de distorsin Armnica t o t a l FR=sqrt (RMS^2Valor_medio^2)/Valor_medio % Factor de rizado

Apndice C

Diagrama de conexin del transformador trifsico


En la gura C.1, se presenta el diagrama de conexin del transformador trifsico por construccin.

Figura C.1: Diagrama de conexin del transformador trifsico

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