Hernández - Diagnóstico de Rodamientos y Reductores Mediante Ondas de Esfuerzo (Tesis)

UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ACSTICA
Profesor Patrocinante Rodrigo Soto Landa CMPC Celulosa S.A. Planta Laja Profesor Co-Patrocinante Rolando Ros Rodrguez Instituto de Materiales Universidad Austral de Chile Profesor Informante Alfio Yori Fernndez Instituto de Acstica Universidad Austral de Chile
DIAGNSTICO DE RODAMIENTOS Y REDUCTORES MEDIANTE EMISIONES DE ONDAS DE ESFUERZO.
Tesis presentada para optar al grado de Licenciado en Acstica y al Ttulo profesional de Ingeniero Acstico
JAVIER IGNACIO HERNNDEZ MENA VALDIVIA CHILE 2000
Dedicada a mis Padres, a Patty y su ejrcito pequeo de gente pequea por su incondicional apoyo y amor.
Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.
RESUMEN.
En este trabajo se presenta una nueva metodologa para el diagnstico de fallas, usando el anlisis de las ondas de esfuerzo que inducen impactos, grietas por esfuerzos, etc. Para comprender la importancia del anlisis de las ondas de esfuerzo, es necesario previamente realizar una breve descripcin del mantenimiento predictivo as como una introduccin al anlisis de vibraciones. Posteriormente se presentan los problemas que ocurren al medir en mquinas que giran a bajas velocidades (rpm). La tcnica utilizada es el PeakVue, desarrollada por CSI, la cual consiste en la separacin de las ondas de esfuerzo de las seales de vibracin normal a travs de un filtro pasa alto, ya que las ondas de esfuerzo son seales de alta frecuencia. Posteriormente, la seal es rectificada y los valores peak, en intervalos de tiempo discretos, son retenidos para ser analizados mediante Transformada Rpida de Fourier. El trabajo fue realizado en la Fbrica de Celulosa Laja de CMPC, en equipos que funcionan con bajas velocidades, como es el caso de polines de prensa y cajas reductoras. La conclusin del trabajo es que el anlisis de los valores peak de las ondas de esfuerzo es una gran herramienta de apoyo para el anlisis de vibraciones, expandiendo la habilidad de los analistas de detectar y diagnosticar fallas en mquinas rotatorias. PeakVue es complementario al anlisis de vibraciones standard y en muchos casos puede detectar fallas que escapan a las vibraciones normales.
ABSTRACT.
In this work a new methodology for the diagnosis of faults, is presented using the analysis of the stress waves that induce impacts, stress cracking, etc. To understand the importance of the analysis of the stress waves, it is necessary previously to carry out a brief description of the maintenance predictive as well as an introduction to the vibrations analysis. Later on the problems are presented that happen when measuring in machines that rotate to low speeds (rpm). The used technique is the PeakVue, developed by CSI, which consists on the separation of the stress waves of the signs of normal vibration through a high pass filter, since the stress waves are signals of high frequency. Later on, the signal is rectified and the values peak, in discreet intervals of time, they are retained to be analyzed by means of Fast Fourier Transform. The work was carried out in the Cellulose's Factory Laja of CMPC, in teams that work with low speeds, like it is the case of press rollers and gearboxes. The conclusion of the work is that the analysis of the peak value of the stress waves is a great support tool for the vibrations analysis, expanding the ability of the analysts to detect and to diagnose faults in rotational machines. PeakVue is complementary to the standard vibrations analysis and in many cases it can detect faults that escape to the normal vibrations.
CONTENIDO.
RESUMEN............................................................................................................................. 3 ABSTRACT............................................................................................................................ 4 CONTENIDO. ....................................................................................................................... 5 CAPTULO 1. INTRODUCCIN ........................................................................................ 8

1. Resea Histrica y Proceso de Fabricacin de C.M.P.C. Laja. ......................................... 8
1.1 1.2 Resea Histrica. ............................................................................................................................ 8 Breve Descripcin del Proceso de Fabricacin. ........................................................................... 10
2.
Objetivos. .............................................................................................................................. 13
2.1 2.2 Objetivos Generales...................................................................................................................... 13 Objetivos Especficos. .................................................................................................................. 13
3.
Introduccin al Mantenimiento Predictivo Industrial. ..................................................... 14

3.1 3.2 Ventajas del Mantenimiento Predictivo:....................................................................................... 16 Metas del Mantenimiento Predictivo............................................................................................ 17
4.
Tcnica del Anlisis de Vibraciones.................................................................................... 18

4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.4.1 4.1.4.2 4.1.5 4.1.5.1 4.1.5.2 4.1.5.3 4.1.5.4 4.1.6 4.1.7 4.1.8 4.1.9 Introduccin al Anlisis de Vibraciones....................................................................................... 20 Vibracin debida a Desbalance. ........................................................................................... 22 Vibracin debida a Falta de Alineamiento............................................................................ 24 Vibracin debida a Excentricidad......................................................................................... 25 Vibracin de Rodamientos con Elementos Rodantes Defectuosos....................................... 25 Rodamiento con Elementos Rodantes Desalineados. ....................................................... 27 Holguras de Rodamientos con Elementos Rodantes......................................................... 27 Vibracin debida a Descansos Planos Defectuosos.............................................................. 27 Holgura Excesiva de los Descansos.................................................................................. 27 Torbellino de Aceite. (Oil Whirl) ..................................................................................... 28 Torbellinos de Histresis. ................................................................................................. 28 Lubricacin Inadecuada.................................................................................................... 29 Vibracin debida a Solturas Mecnicas................................................................................ 29 Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento................................................................ 30 Vibracin debida a Problemas de Engranaje. ....................................................................... 31 Vibracin debida a Fallas Elctricas..................................................................................... 31
5.
Mediciones de Baja Frecuencia........................................................................................... 33

5.1 5.2 5.3 5.4 5.4.1 5.4.1.1 5.4.1.2 5.4.2 Relacin Seal-Ruido. .................................................................................................................. 33 Ruido del Sensor........................................................................................................................... 35 Ruido del Instrumento. ................................................................................................................. 36 Ruido Ambiental. ......................................................................................................................... 37 Fuentes Indirectas. ................................................................................................................ 37 Ruido de Vibracin de Alta Frecuencia............................................................................ 37 Ruido Elctrico. ................................................................................................................ 37 Fuentes Directas de Ruido. ................................................................................................... 37
6.
Ondas de Esfuerzo. (Stress Waves)..................................................................................... 38
CAPTULO 2. MATERIALES Y MTODO...................................................................... 41

1. Instrumentacin. .................................................................................................................. 41
1.1 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 1.3 1.3.1 1.3.1.1 1.3.1.2 Analizador de Maquinaria 2120. .................................................................................................. 41 Valores Discretos de Frecuencias. ........................................................................................ 41 Filtros Pasa Altos.................................................................................................................. 42 Order Tracking. .................................................................................................................... 42 Fototacmetro 404B. .................................................................................................................... 43 Sistema Experto MasterTrend. ..................................................................................................... 44 Funciones de Administracin de Base de Datos................................................................... 44 Configuracin y Gestin de Base de Datos. ..................................................................... 44 Generacin y Gestin Rutas. ............................................................................................ 46
2.
Anlisis del Mtodo Peak Value. (PeakVue)...................................................................... 47

2.1 2.2 2.3 2.4 2.4.2 2.4.3 2.4.3.1 2.5 Fuentes de Ondas de Esfuerzo...................................................................................................... 51 lnterferencias de otros Rodamientos............................................................................................. 52 Amortiguacin.............................................................................................................................. 52 Consideraciones para la Medicin de Ondas de Esfuerzo. ........................................................... 53 Seleccin de la Frecuencia Mxima. .................................................................................... 53 Montaje del Acelermetro. ................................................................................................... 53 Localizacin del Punto de Medicin. ................................................................................... 55 Seleccin de los Puntos de Medicin................................................................................ 55
2.4.1
Interpretacin de los Datos. .......................................................................................................... 57
CAPTULO 3. RESULTADOS. .......................................................................................... 58

1. Casos de Estudio................................................................................................................... 58
1.1 1.2 Caso de Estudio N1. (Defecto de Rodamiento) .......................................................................... 58 Caso de Estudio N2. (Defecto de Engranaje).............................................................................. 62 6
CAPITULO 4. CONCLUSIONES. ..................................................................................... 67 AGRADECIMIENTOS. ...................................................................................................... 68 BIBLIOGRAFA. ................................................................................................................ 69 ANEXO.
CAPTULO 1. INTRODUCCIN 1. Resea Histrica y Proceso de Fabricacin de C.M.P.C. Laja.

1.1 Resea Histrica.
Empresas CMPC S.A., fundada en 1920, es una Sociedad Annima abierta a capitales privados. Su capital se distribuye en 200 millones de acciones, con ms de diez mil accionistas. Su patrimonio forestal asciende a 523.232 hectreas, la mayor parte plantadas con bosques de Pino Radiata y Eucaliptus. Su personal supera los diez mil trabajadores, distribuidos en sus plantas de Chile, Argentina, Uruguay y Per. Es una Industria Forestal integrada que opera a travs de diversas empresas filiales. Una de las Empresas CMPC S.A. es Fbrica Celulosa Laja. Su historia se remonta al ao 1953 cuando llega a Rinconada Laja, localidad ubicada entre las confluencias de los ros Laja y Bo-Bo, Don Pantalen Nez, encomendado por la familia Matte, en busca de terrenos para lo que es hoy Fbrica de Celulosa Laja. En esa fecha la comuna vio nacer una planta de celulosa Kraft de madera de pino. Despus de casi seis aos de estudio y viajes al extranjero, entre los meses de Agosto y Septiembre de 1959 se inicia la puesta en marcha de la Primera Fbrica de Celulosa en Chile y la segunda en Latinoamrica, diseada para una capacidad de 80.000 toneladas anuales. En 1962, la empresa ya consolidada en el mercado nacional y extranjero, inicia el proyecto OPAL que significa la ampliacin de sus instalaciones con una capacidad de 220.000 toneladas anuales y agrega nuevas tecnologas para la fabricacin de Celulosa. As se inicia la construccin del Digestor Continuo marca Kamyr, Caldera Recuperadora, Secadora N 2, Lavadoras, Blanqueos, Turbina General Electric entre otros. En Febrero de 1966 nace una sociedad entre CMPC y Crown Zellerbach Corporation, poderoso fabricante de Papel y Celulosa del oeste norteamericano. El nombre de esta nueva empresa es Laja Crown S.A. Papeles Especiales y con su moderna maquinaria se inicia este ao la produccin de cartulina para la confeccin de tarjetas perforables y una serie de otros papeles especiales.
Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. El ao 1978 es el ao de inicio de proyectos de aumento de capacidad. As, se concreta el proyecto PROPEL, que optimiza la Mquina Papelera XII, aumentndole el rango de gramaje de sus papeles (puede producir ahora papeles entre 60 gr./m2 y 200 gr./m2) y se logra el aumento de capacidad de la Caldera Recuperadora N4. Ambos proyectos se consolidan a fines de la dcada del 70. En 1982, las nuevas condiciones para la fabricacin de celulosas blanqueadas de Fbrica Laja, permiten al personal tcnico y de produccin, centrar su atencin en el desarrollo de nuevos productos entre los que destaca la celulosa Fluff, para la fabricacin de productos absorbentes. En el ao 1983, CMPC compra la parte de la sociedad mantenida con Crown Zellerbach desde el ao 1966, quedando como propietaria absoluta de la Mquina Papelera XV. Durante el ao 1984 comienza a desarrollarse un proyecto de ampliacin y modernizacin llamado PROCEL que, a su trmino en 1988, permite aumentar la produccin de celulosa de exportacin en 30.000 Ton. Anuales, con una inversin de 40.6 millones de dlares. Esta obra de desarrollo contribuir no solo a reducir costos de fabricacin, sino tambin a mejorar an ms la calidad de los productos y a lograr un importante ahorro de energa al sustituir el combustible de petrleo por lea y desechos forestales. Entre 1991 y 1992, se realizan tres grandes proyectos, al desarrollarse y concretarse la transformacin de la planta de dixido para producir celulosa EFC (Libre de Cloro Elemental), que exigen los mercados Europeos. Entre 1993 y 1997 se realiza el proyecto PROFAL con una inversin cercana a los 130 millones de dlares, en este proyecto se contempla el reemplazo de la primera Caldera Recuperadora de Laja y de Chile, reemplazo del Digestor Kamyr, cambio de la sub-estacin principal, ms otros proyectos que tienen un impacto en las mejoras del medio ambiente, dejando a Celulosa Laja en mejores condiciones para afrontar desafos en el concierto nacional y mundial.
1.2 Breve Descripcin del Proceso de Fabricacin.

Existen varios procesos para obtener celulosa de la madera por va qumica. El proceso utilizado en Fbrica Laja es el llamado proceso al sulfato o kraft, el cual da una fibra de alta resistencia que se puede aplicar a uno como a varios tipos de madera. El proceso comienza con la llegada de la madera, que se recibe en trozos de 2,44 m, transportada por ferrocarril y camiones. Los trozos se lavan, se descortezan, mediante la friccin entre ellos, y se transforman en astillas (chips) de 19 mm de largo por 4 mm de espesor. A continuacin se tamizan para eliminar el aserrn y luego se almacenan en silos o pilas. El aserrn y la corteza son usados como combustible para producir vapor. Desde los silos, las astillas van a los sistemas de digestin, donde se produce la separacin de las fibras celulsicas de la astilla. Esto consiste en mezclar dentro de un recipiente, llamado Digestor, bajo condiciones de presin y temperatura controlados, madera con leja blanca, compuesta principalmente por Soda Custica y Sulfuro de Sodio. La leja blanca se combina con la lignina, uno de los componentes principales de la madera, transformndola en una sustancia soluble en agua y dejando en libertad las fibras de celulosa. Esta lignina solubilizada es separada de las fibras por lavado con agua. El lquido compuesto por las sales que se usaron en la coccin ms lignina y otros productos, se llama leja negra, que es enviada a un Sistema de Recuperacin donde se concentra y es usado como combustible para producir vapor en una Caldera Recuperadora. Como producto de la combustin, se recuperan las sales (de ah el nombre de Caldera Recuperadora), las que mediante un proceso de Caustificacin con cal viva son transformadas en leja blanca apta para la coccin de nuevas cantidades de madera. Una vez lavadas, las fibras de celulosa son enviadas a un sistema de depuracin donde se separan los nudos (Chips o Astillas que no han sido cocidas totalmente) y los haces de fibras aglomeradas. Las fibras depuradas son almacenadas en estanques o cubas y reciben el nombre de celulosa cruda, la que puede tener los siguientes destinos: Alimentar Mquinas Papeleras, para obtener:
Papeles Lisos y Extendibles. Embalajes y Liner.
Alimentar Mquinas Secadoras, para obtener:
Celulosa Kraft Cruda. 10
Pasar por etapas de Blanqueo.
En la planta de blanqueo se realiza una transformacin qumica de la celulosa con el objeto de eliminar totalmente la lignina residual, que en porcentajes muy bajos queda en la celulosa cruda. Para blanquear la celulosa, se utiliza: Cloro, Soda custica, Oxigeno, Perxido de Hidrogeno y Dixido de Cloro. Dependiendo de lo solicitado por el cliente la celulosa puede ser semiblanca, blanca o celulosa Fluff. Una vez completado el proceso de blanqueo la pasta es enviada a cubas de almacenamiento para posterior envo a las maquinas de salida para producir los siguientes productos: Alimentar Mquinas Papeleras, para obtener:
Papel de Impresin y Escritura. Papeles Lisos y Extendibles Cartulinas.
Alimentar Mquinas Secadoras, para obtener:
Celulosa Kraft Semiblanqueada. Celulosa Kraft Blanqueada. Celulosa Fluff.
El vapor que se utiliza en fbrica es producido por cuatro calderas: dos usan petrleo, corteza y aserrn como combustibles y dos usan leja negra. El vapor proveniente de las calderas alimenta un turbo generador que proporciona el 60% de la electricidad consumida en la Fbrica. El agua es vital para la fabricacin de celulosa, ya que todo el proceso de las fibras y el lavado de las mismas, es realizado usando este elemento. Adems del gran volumen se requiere que la calidad sea excelente. Por ello, el agua que es extrada del ro Bo-Bo y de pozos, es sometida a un riguroso tratamiento y filtrado, con el objeto de hacerla apta para el proceso.
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Figura 1.1 Proceso de Fbrica Laja.
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2. Objetivos.
2.1 Objetivos Generales.
El objetivo principal de este trabajo de tesis es la puesta en marcha de una nueva tcnica llamada PeakVue, en la fbrica de Celulosa Laja de Empresas CMPC, para el diagnstico de fallas mediante la deteccin de ondas de esfuerzos en sistemas rotatorios. Adems, se pretende que esta tcnica sea un complemento del actual anlisis de vibraciones que se realizan para la inspeccin y diagnstico de mquinas rotatorias.
2.2 Objetivos Especficos.

1. Alcanzar un nivel de destreza en el uso del analizador de frecuencias 2120 de Computational Systems Incorporated (CSI) y del software Sistema Experto MasterTrend, tambin de CSI. 2. Estudiar las tcnicas bsicas del anlisis de vibraciones. 3. Aprender las tcnicas de mediciones de vibracin en terreno. 4. Comprender el funcionamiento del algoritmo PeakVue. 5. Encontrar aplicaciones dentro de la fbrica para la nueva tcnica.
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3. Introduccin al Mantenimiento Predictivo Industrial.

El Mantenimiento es uno de los factores indispensables para el buen funcionamiento y desarrollo de las plantas industriales. Se puede definir como el conjunto de tcnicas y sistemas que actuando sobre los medios de produccin permiten: Reparar las averas que se presenten. Prever estas averas mediante revisiones y otras tcnicas ms complejas como tcnicas estadsticas, y seguimiento y diagnstico de mquinas. Especificar las normas de manipulacin y buen funcionamiento a los operadores de las mquinas. Todos los tipos o estrategias de mantenimiento tiene como objetivo el maximizar la disponibilidad de las unidades (mquinas, estructura, etc.) al menor costo posible con el fin ltimo de aumentar la productividad de la empresa. Se puede decir que existen 4 tipos bsicos de mantenimiento[1]: Mantenimiento Correctivo o Reactivo: Se reparan todos aquellos defectos que han ocurrido o que se sabe que han ocurrido. En ese instante la unidad se restituye a una condicin admisible de utilizacin. Mantenimiento Preventivo: Consiste en la realizacin de rondas de supervisin o de sustitucin en periodos fijos de tiempo. Este mantenimiento siempre es programado y planificado. Mantenimiento Predictivo: Consiste en el anlisis de parmetros de funcionamiento cuya evolucin permite detectar un fallo antes de que este tenga consecuencias ms graves. Las necesidades de mantenimiento se programan cuando se detecta un problema. Mantenimiento Proactivo: Este tipo de mantenimiento est basado en controlar (detectar y minimizar) las causas que son la raz de las fallas de las mquinas. Su objetivo es maximizar la vida operativa de la unidad. En general, el Mantenimiento Predictivo, consiste en estudiar la evolucin temporal de ciertos parmetros y asociarlos a la evolucin de fallos, para as determinar en que periodo de tiempo, ese fallo va a tomar una relevancia importante, para as poder planificar todas las intervenciones con tiempo suficiente, para que ese fallo nunca tenga consecuencias graves. Una de las caractersticas ms importantes de este tipo de mantenimiento es que no debe alterar el funcionamiento normal de la planta mientras se est aplicando.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. La inspeccin de los parmetros se puede realizar de forma peridica o de forma continua, dependiendo de diversos factores como son: el tipo de planta, los tipos de fallos a diagnosticar y la inversin que se quiera realizar.
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3.1 Ventajas del Mantenimiento Predictivo:

Reduce el tiempo de parada al conocerse exactamente que rgano es el que falla. Permite seguir la evolucin de un defecto en el tiempo. Optimiza la gestin del personal de mantenimiento. Requiere una plantilla de mantenimiento ms reducida. La verificacin del estado de la maquinaria, tanto realizada de forma peridica como de forma continua, permite confeccionar un archivo histrico del comportamiento mecnico y operacional muy til en estos casos. Conocer con exactitud el tiempo lmite de actuacin que no implique el desarrollo de un fallo imprevisto. Toma de decisiones sobre la parada de una lnea de mquinas en momentos crticos. Confeccin de formas internas de funcionamiento o compra de nuevos equipos. Permitir el conocimiento del historial de actuaciones, para ser utilizada por el mantenimiento correctivo. Facilita el anlisis de las averas. Permite el anlisis estadstico del sistema.
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3.2 Metas del Mantenimiento Predictivo.

Vigilancia de Mquinas: Detectar cuando existe un problema y determinar que tan mala es la condicin de la mquina. Diagnstico de Fallas: Determinar cual es el problema especfico que afecta a la mquina. Pronostico de Vida: Determinar cunto tiempo puede funcionar la mquina sin riesgo una vez diagnosticado un problema en ella. La vigilancia de mquinas usa diferentes tcnicas, las cuales usadas en forma combinada pueden predecir la mayora de los problemas mecnicos, elctricos, aerodinmicos o hidrodinmicos encontrados en las plantas industriales. A continuacin en la tabla 1.1 se indican las tcnicas ms utilizadas para la vigilancia de las mquinas.
Tcnica
Anlisis peridico de vibraciones. Anlisis de aceites y de partculas en desgaste. Termografa. Anlisis de estator en motores y ensayo de pulsaciones elctricas. Anlisis espectral de la corriente de un motor. Anlisis ultrasnico ambiental. Pulsos de eco ultrasnico.
Aplicacin
Todos los equipos rotatorios. Equipos crticos de baja velocidad. Componentes elctricos, aislamientos trmicos. Degradacin del estator degradacin del aislamiento. del motor,
Estado de las barras del rotor, excentricidad. Fugas de fluido a presin, fugas de vaco, trampas de vapor, vlvulas, condesadores. Espesores de estanques y caeras. Deteccin de fisuras o falta de adeherencia.
Tabla 1.1 Tcnica ms utilizada en la vigilancia de mquinas [1].
En la fbrica CMPC Celulosa Laja los tipos de mantenimiento comnmente ejecutados en la actualidad son el Preventivo y el Predictivo, y la tcnica ms utilizada es el anlisis de vibraciones. Esta tcnica es de principal inters en el estudio de las ondas de esfuerzo debido a que los resultados se analizan de igual forma.
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4. Tcnica del Anlisis de Vibraciones.

Esta tcnica del mantenimiento predictivo, se basa en la deteccin de fallos en un sistema, a travs del estudio de los niveles de vibracin. Es capaz de mostrar fallos prematuros sin la necesidad de recurrir a paradas por averas, lo que permite optimizar tiempos y produccin. El objetivo final es obtener la representacin del espectro de las vibraciones de una mquina para su posterior anlisis. Para ello es necesario una serie de eslabones: Mquina: Elegir un punto adecuado para la medicin, as como la recopilacin de los datos necesarios para el anlisis de la mquina, como son el tipo de rodamientos, de correas, nmero de alabes, ...etc. Sensor: Eleccin del tipo de sensor ms adecuado, as como su sensibilidad y ancho de banda, y su fijacin al punto de medida. Etapa de Clculo y Medida: Un analizador que realice la Transformada Rpida de Fourier (FFT). Presentacin de Resultados y Anlisis: Un computador y un analista. El mtodo a seguir es el siguiente: Mediante un transductor conseguimos transformar las vibraciones mecnicas en seales elctricas. Esta seal elctrica necesita de un acondicionador para hacerla utilizable por el sistema. Mediante un multiplexor logramos acoplar una salida para varias entradas, en el caso de ms de un transductor, abaratando as la instalacin. Con el convertidor anlogo-digital se transforma la seal para ser utilizada por un sistema informtico. Toda esta informacin debe ser almacenada en algn dispositivo de memoria: Disco, cinta, etc.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Mediante un computador se procesa la seal, permitiendo la realizacin de los anlisis correspondientes y la posterior obtencin de los resultados. Existen dos niveles diferenciados de anlisis de vibraciones: Medidor de Vibraciones: Da un valor global del desplazamiento, velocidad o aceleracin de la vibracin. Cuando la vibracin sobrepasa el valor preestablecido, la mquina debe revisarse. Analizador de Vibraciones: La vibracin se descompone segn su frecuencia. Analizando el nivel de vibracin en cada una de las frecuencias se puede determinar la causa de la anomala.
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4.1 Introduccin al Anlisis de Vibraciones.

Los equipos que contienen partes mviles poseen una gran variedad de frecuencias de vibracin. Estas frecuencias son gobernadas por la naturaleza de la fuente de vibracin, y puede variar en un amplio rango o espectro. Por ejemplo, la frecuencia de vibracin asociada con una caja de engranajes incluye la frecuencia primaria de rotacin del eje, y sus armnicos, adems de la frecuencia de contacto de los dientes, para cada set de engranajes, las frecuencias del paso de bolas de los rodamientos, etc. Si alguna de estas componentes comienza a fallar, sus vibraciones caractersticas cambian, y es mediante el anlisis de vibraciones que se detectan y analizan estos cambios. El anlisis de vibraciones cuando est aplicado correctamente, permite al vibroanalista detectar pequeos defectos mecnicos incipientes mucho antes de que estos presenten una amenaza en contra de la integridad de la mquina. Debido a que las vibraciones poseen tres diferentes magnitudes para ser evaluadas, desplazamiento, velocidad y aceleracin, es necesario, primeramente decidir cul de las tres magnitudes se va a medir y que sensor se va a utilizar. En general, un sensor de desplazamiento es ms sensible a la baja frecuencia, un sensor de velocidad a los rangos medios y un sensor de aceleracin a la alta frecuencia. Tambin es bueno sealar que una vibracin grabada como desplazamiento versus frecuencia se puede convertir en una grfica de velocidad versus frecuencia por el procedimiento de diferenciacin. La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, eso quiere decir que la velocidad de la vibracin a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia. Para obtener aceleracin desde velocidad, se requiere otra diferenciacin, y eso resulta en otra multiplicacin por la frecuencia. El resultado es que para un desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia. eso quiere decir que la curva de aceleracin tiene el doble de pendiente que la curva de velocidad. Otro parmetro importante de las vibraciones es la Fase. La fase es una diferencia de tiempo relativa entre dos seales. Como regla, las mediciones de fase no son practicadas durante las rutinas de mediciones de vibracin, pero pueden proporcionar importante informacin cuando un problema es detectado. (Por ejemplo, desbalanceo, desalineamiento, excentricidades en engranajes, etc.) El anlisis de Fourier juega un importante papel en el anlisis de vibraciones, a travs del algoritmo llamado Transformada Rpida de Fourier.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Los Sistemas Expertos en anlisis de vibraciones han crecido rpidamente en el ltimo tiempo. Estos softwares son la parte del sistema de mantenimiento predictivo que examina automticamente los datos de vibraciones grabados. Algunos son capaces de encontrar y diagnosticar problemas con tanta consistencia como un analista de vibraciones experimentado. El primer paso para el anlisis de vibraciones de mquinas es la identificacin del peak espectral que corresponde a la velocidad de rotacin del eje, o sea al llamado peak 1x rpm, o simplemente 1x [2]. Tambin se llama peak de primer orden. En mquinas con varios ejes, cada eje tendr un peak caracterstico 1x. Muchas veces, los peak 1x del eje van acompaados de una serie de armnicos o mltiplos enteros de 1x, lo cual ayuda a confirmar la velocidad de giro del eje. La tabla 1.2 entrega una serie de definiciones que resulta conveniente conocer. Componente o 1x) Subsincrnica Componente cuya frecuencia es menor que la velocidad de giro de la mquina. (Por ejemplo, 0,48x rpm o 0,48x) No Sincrnica Componente cuya frecuencia es mayor que la velocidad de giro de la mquina y no es mltiplo entero de ella. (Por ejemplo, 3,14x rpm o 3,14x) Armnica Componente cuya frecuencia es un mltiplo entero de otra frecuencia. (Por ejemplo, 1x, 2x, 3x,... son armnicos de la velocidad de rotacin o armnicos sincrnicos. fc, 2fc, 3fc, son armnicos de fc.) Subarmnico Componente cuya frecuencia es una fraccin de otra frecuencia. (Por ejemplo, x/2, x/3, 2x/3, x/4,... son subarmnicos de la velocidad de rotacin.)
Tabla 1.2 Definiciones [2].
Definicin
Sincrnica Componente cuya frecuencia es igual a la velocidad de giro de la mquina. (1x rpm
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Estas direcciones se llaman Axial, Horizontal y Vertical. Axial es la direccin paralela al eje. Horizontal y Vertical corresponden a ambos planos en forma radial con respecto al eje. En mquinas montadas verticalmente se acostumbra considerar al plano perpendicular a la caja de conexiones del motor (mufa) como la direccin horizontal.
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Figura 1.2 Direcciones de los puntos de medicin.
A continuacin se proporcionara un resumen de la informacin necesaria para el diagnstico de mquinas, pero est no pretende ser exhaustivo.
4.1.1 Vibracin debida a Desbalance.

El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de vibracin. En la mayora de los casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican: La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance. La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido de medicin radial (horizontal y vertical), en las maquinas con ejes horizontales. El desfase entre las mediciones horizontal y vertical es de aproximadamente 90 y el anlisis de fase indica lecturas de fase estables. El origen de la componente 1x es fcil de entender, debido a que el punto pesado pasa frente al transductor una vez en cada revolucin, esto tambin explica el desfase entre las componentes radiales.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. La componente a 1x, cuando el problema predominante es desbalanceamiento debe ser al menos el 80% del valor global del espectro de frecuencias. (Puede ser entre un 50% y un 80% si existen otros problemas, adems del desbalanceamiento) El desbalance de un rotor saliente o en voladizo, como un ventilador, a menudo tiene como resultado una gran amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial. Para estos rotores las vibraciones axiales en ambos descansos estn en fase y la lectura de las fases radiales pueden ser inestables. Nota: En un desbalance siempre esta presente y dominante la componente 1x, sin embargo, un espectro con componente 1x dominante no indica que el problema sea desbalanceamiento, ya que como se ver a continuacin este tambin puede ser desalineamiento.
Figura 1.3 Caractersticas vibratorias tpicas del desbalaceamiento.
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4.1.2 Vibracin debida a Falta de Alineamiento.

La falta de alineamiento, o desalineamiento en los acoplamientos es una condicin donde los ejes de la mquina conductora y conducida no estn en la misma lnea de centros. Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son angular, en paralelo y una combinacin de ambos, siendo est ltima la ms comnmente encontrada en la prctica.
Figura 1.4 Desalineamiento de acoplamientos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las mquinas conductora y conducida a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin 1x del eje, y algo de vibracin en 2x en la direccin axial en ambos rodamientos y de fase opuesta. La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje. Se produce en las direcciones horizontal o vertical en los rodamientos en cada lado del acoplamiento, y son de fase opuesta. Los niveles axiales 1x y 2x estarn bajos si se trata solo de un desalineamiento paralelo, y su fase estar opuesta. En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de alineamiento indican lo siguiente: La frecuencia de vibracin es de 1x y 2x rpm; tambin 3x rpm en los casos ms severos. La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento. La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems de radial. El desfase en un desalineamiento angular en la direccin axial es de aproximadamente 180 a ambos lados del acoplamiento, al igual que el desfase de un desalineamiento paralelo en las direcciones radiales.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Nota: Uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambas direcciones radiales y la axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, o los modos de vibrar son muy diferentes en las distintas direcciones, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un problema de desalineamiento o eje torcido ms que de desbalanceamiento.
4.1.3 Vibracin debida a Excentricidad.

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este caso no significa ovalizacin, sino que la lnea central del eje no es la misma que la lnea central del rotor, o sea, el centro de rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica. La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro. Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad, en un motor, es medir la vibracin global mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; Si, en cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba a excentricidad del inducido. La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores, sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan contra el rotor.
4.1.4 Vibracin de Rodamientos con Elementos Rodantes Defectuosos.

La deteccin de fallos en los rodamientos mediante el control de vibraciones consiste en determinar las frecuencias normales de los defectos en los rodamientos. Cada vez que se pasa sobre un defecto del rodamiento se produce un peak en la vibracin. La repeticin de este peak depende de la ubicacin del defecto en el rodamiento (Cubeta interior o exterior, elemento rodante, o canastillo.), de la geometra del rodamiento y de su velocidad.
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Figura 1.5 Partes de un Rodamiento.
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no es sincrnica. La amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del los elementos del rodamiento. A continuacin se describen las formulas para el clculo de los llamados tonos de rodamientos [3].
z n D BPFO= 1 w cos 2 60 dm z n D BPFI= 1 + w cos 2 60 dm

2
BPFO: Frecuencia de defecto en la cubeta exterior, en Hz. BPFI: Frecuencia de defecto en la cubeta interior, en Hz. BPF: Frecuencia de defecto en el elemento rodante, en Hz. FTF: Frecuencia de rotacin del porta elemento o jaula que contiene los elementos rodantes.
D n D BPF= 2 w 1 w cos2 n : Velocidad del aro interior, en rpm. dm 60 dm FTF= n Dw 1 cos 2 60 dm
DW: Dimetro del elemento rodante, en mm.
dm: Dimetro efectivo (dimetro entre los centros de los elementos rodantes), en mm.
: Angulo de contacto, en grados (Ver figura 1.5).
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Sin embargo, como es necesario saber el nmero de elementos rodantes, la velocidad, el dimetro de los elementos rodantes, el dimetro efectivo y finalmente el ngulo de contacto, es que es comn encontrar que los Sistemas Expertos realizan este clculo automticamente ingresando el nmero del tipo de rodamiento, el nmero de bolas que posee y la velocidad de giro del eje. Incluso existen softwares especficos para este clculo como es el caso del ATLAS de SKF. Una gran cantidad de fallas se puede atribuir a una instalacin incorrecta, dos casos comunes son: 4.1.4.1 Rodamiento con Elementos Rodantes Desalineados.
Un rodamiento desalineado generar una componente 1x significativa y algo de 2x en el espectro de vibracin, por lo general de manera predominante en la direccin axial. En algunos casos, la direccin dominante puede ser radial. Un rodamiento desalineado casi siempre provocar tonos de rodamiento fuertes, as como altos niveles de 1x y 2x. 4.1.4.2 Holguras de Rodamientos con Elementos Rodantes.
Un juego excesivo en un rodamiento con elementos rodantes producir armnicos de 1x usualmente de un rango de 2x hasta 8x. Holgura extrema generalmente producir componente de medio orden, en mltiplos de 0,5x. Holgura en otras partes de la mquina tambin producir armnicos 1x y a veces armnicos 0,5x, as que esto no es una seal que permite concluir la presencia de juegos en los rodamientos. Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este tipo.
4.1.5 Vibracin debida a Descansos Planos Defectuosos.

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por descansos planos -tambin conocidos como cojinetes planos o chumaceras- son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), solturas mecnicas, o problemas de lubricacin. 4.1.5.1 Holgura Excesiva de los Descansos.
Un descanso plano con holgura excesiva hace que un defecto de relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como resultado de solturas mecnicas o en golpes repetidos. (machacado) 27
En tales casos el descanso en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud de la misma seria mucho menor si la holgura de los descansos fuera correcta. 4.1.5.2 Torbellino de Aceite. (Oil Whirl)
Este tipo de vibracin ocurre solamente en maquinas equipadas con descansos planos lubricados a presin, y que funcionan a velocidades relativamente altas, normalmente por encima de la segunda velocidad critica del motor. La vibracin debida a torbellinos de aceite a menudo es muy pronunciada, pero se reconoce fcilmente por su frecuencia fuera de lo comn. Dicha frecuencia es apenas menor de la mitad de la velocidad de rotacin del eje, generalmente en el orden del 46% al 48% de las rpm del eje. Hay dos causas comunes de vibracin que pueden inducir un torbellino de aceite en un descanso plano: Vibracin Proveniente de Maquinaria Ubicada en las Cercanas Puede ser transmitida al descaso plano a travs de estructuras rgidas, tales como tuberas y cimentaciones. A este fenmeno se le conoce como Torbellino Inducido por el Exterior. Vibracin Ocasionada por Otros Elementos de la Mquina Misma. Toda vez que se detecta la vibracin caracterstica del torbellino de aceite se deber realizar una completa investigacin de las vibraciones en toda la instalacin, incluyendo las fuentes de vibracin circunvecina, la estructuras de cimentacin y las tuberas relacionadas. Se podr as quizs descubrir una causa externa de los problemas de torbellino de aceite. 4.1.5.3 Torbellinos de Histresis.
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por el torbellino de aceite, pero ocurre a frecuencias diferentes, cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad critica. Cuando dicho rotor est funcionando por encima de la primera velocidad critica pero por debajo de la segunda, el torbellino por histresis ocurre a una frecuencia exactamente igual a la primera velocidad critica del rotor. Nota: La frecuencia de formacin del torbellino de aceite es levemente menor de la mitad de la velocidad de rotacin del rotor.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. La vibracin ocasionada por un torbellino por histresis tendr la misma caractersticas que las ocasionadas por un torbellino de aceite cuando la mquina funcione a velocidades superiores a la segunda velocidad critica del eje. Es decir, que una severa vibracin se producir a una frecuencia levemente menor que 0.5x las rpm del rotor. 4.1.5.4 Lubricacin Inadecuada.
La lubricacin inadecuada, de un descanso plano, produce friccin que induce vibracin en el descanso y en las piezas relacionadas. Este tipo de vibracin se denomina Dry Whip o latigazo Seco, y es muy parecido al pasar de un dedo mojado sobre un cristal seco. La frecuencia de la vibracin debida al dry whip generalmente es muy alta y produce el sonido chilln caractersticos de los rodamientos que estn funcionando en seco. No es muy probable que dicha frecuencia sea alguna sincrnica, de manera que no es de esperarse ningn patrn significativo bajo la luz estroboscpica. En este respecto, la vibracin ocasionada por el dry whip es similar a la vibracin creada por un rodamiento antifriccin en mal estado. Toda vez que se sospeche que un dry whip sea la causa de la vibracin se deber inspeccionar el lubricante, el sistema de lubricacin y la holgura del descaso.
4.1.6 Vibracin debida a Solturas Mecnicas.

La soltura mecnica y la accin de golpeteo (machacado) resultante producen vibracin a una frecuencia que a menudo es 2x, y tambin mltiplos ms elevados, de las rpm. La vibracin puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de holgura excesiva en los rodamientos, o de fisuras en la estructura o en el pedestal de soporte. La vibracin caracterstica de una soltura mecnica es generada por alguna otra fuerza de excitacin, como un desbalance o una falta de alineamiento. Sin embargo, la soltura mecnica empeora la situacin, transformando cantidades relativamente pequeas de desbalance o falta de alineamiento en amplitudes de vibracin excesivamente altas. Corresponde por lo tanto decir que la soltura mecnica permite que se den mayores vibraciones de las que ocurriran de por s, derivadas de otros problemas. Nota: Una soltura mecnica excesivo es muy probable que sea la causa primaria de los problemas cuando la amplitud de la vibracin 2x las rpm es ms de la mitad de la amplitud a la velocidad de rotacin, 1x las rpm.
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4.1.7 Vibracin debida a las Bandas de Accionamiento.

Las bandas de accionamiento del tipo en V gozan de mucha popularidad para la transmisin del movimiento puesto que tienen una alta capacidad de absorcin de golpes, choques y vibraciones. Los problemas de vibracin asociados con las bandas en V son clasificados generalmente por: Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el equipo presente, que causan alteraciones. Vibraciones creadas por problemas de la banda en s.
Las bandas en V son consideradas a menudo como fuente de vibracin porque es fcil ver las bandas que saltan y se sacuden entre poleas. Por lo general, el reemplazo de las bandas es a menudo una de las primeras tentativas de correccin de los problemas de vibracin. Sin embrago es muy posible que la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerzas presentes en la maquina. En tales casos las banda es solamente un indicador de que hay problemas de vibracin y no representan la causa misma. La frecuencia de vibracin de las bandas es el factor clave en la determinacin de la naturaleza del problema. Si la banda est sencillamente reaccionando a otras fuerza de alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las poleas, la frecuencia de vibracin de la banda ser probablemente igual a la frecuencia alterante. Esto significa que la pieza de la mquina que realmente est causando el problema aparecer estacionaria bajo la luz estroboscpica del analizador. Nota: Si es defecto de la banda, la frecuencia de vibracin ser un armnico (1,2,3 4) de las rpm de la banda. Es fcil determinar las rpm de una banda de la siguiente manera [2]:
Rb: Nmero de revoluciones de la banda, en rpm.

Rb =
Dp Rp
L
Dp: Dimetro de la polea, en mm. Rp: Nmero de revoluciones de la polea, en rpm. L : longitud de la banda, en mm.
30
4.1.8 Vibracin debida a Problemas de Engranaje.

La vibracin que resulta de problemas de engranaje normalmente ocurre a una frecuencia igual a la frecuencia de engrane del set de engranajes (Pin Corona), es decir, la cantidad de dientes del engranaje multiplicada por las rpm. Por esta razn el dao localizado en un engranaje resultar en componentes de frecuencia elevada y esto ser modulado por las rpm del engranaje. Esto causa bandas laterales a distancia de 1x alrededor de la frecuencia de engrane. En este caso que se producen bandas laterales, se pueden determinar con exactitud qu engranaje tiene un defecto, por las distancia de las bandas laterales. Problemas comunes de los engranajes, que tienen como resultado vibracin a la frecuencia de engrane, comprenden el desgaste excesivo de los dientes, inexactitud de los dientes, falta de lubricacin y materias extraas atrapadas entre los dientes. En el caso de engranajes excntricos o ejes con flexin, la excentricidad del engrane generar una banda lateral a cada lado de la frecuencia de engrane a distancia de las rpm del eje con flexin o del engrane excntrico. No todos los problemas de engranajes generan frecuencias de vibracin iguales a las frecuencias de engrane. Si un engranaje tiene un solo diente roto o deformado, por ejemplo, el resultado puede ser una frecuencia de vibracin de 1x las rpm. Mirando la forma de onda de esa vibracin, la presencia de seales impulsivas permitir distinguir entre este problema y las dems averas que tambin generan frecuencias de vibracin de 1x las rpm. Desde luego, si hay ms de un diente deformado, la frecuencia de vibracin es multiplicada por una cantidad correspondiente. La amplitud y frecuencia de vibracin debida a los engranajes pueden tambin parecer errticas a veces. Dicho tipo de vibracin errtica ocurre normalmente cuando un conjunto de engranajes est funcionando en condiciones de carga muy liviana. En tales condiciones la carga puede desplazarse repetidamente de un engranaje a otro de modo irregular. Nota: Los problemas de rodamientos son predominantes en el punto de falla de los mismos, mientras que los problemas de engranajes pueden ser detectados en dos o ms puntos de la maquina.
4.1.9 Vibracin debida a Fallas Elctricas.

Est tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas magnticas desiguales que actan sobre el rotor o sobre el estator. Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
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Rotor que no es redondo. Descansos planos del inducido excntricos. Falta de alineamiento entre el rotor y el estator; entrehierro no uniforme. Perforacin elptica del estator. Devanados abiertos o en corto circuito. Hierro del rotor en corto circuito.
En lneas generales, la frecuencia de vibracin resultante de los problemas de ndole elctrica ser 1x las rpm, y por tanto se parecer a desbalance. Una manera sencilla de hacer la prueba para verificar la presencia eventual de vibracin elctrica es observar el cambio de la amplitud de la vibracin en el instante en el cual se desconecta la corriente de esa unidad. Si la vibracin desaparece en el mismo instante en que se desconecta la corriente, el problema con toda seguridad ser elctrico. Si solo decrece gradualmente, el problema ser de naturaleza mecnica. Las vibraciones ocasionadas por los problemas elctricos responden generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto explica por qu los motores elctricos que han sido probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a ser puestos en servicio. Los sensores de vibracin, los mtodos de procesamiento de seales y las tcnicas de anlisis de espectral han probado, a travs del tiempo, ser de limitada efectividad en la deteccin de fallas de rodamientos cuando las frecuencias de fallas caractersticas estn bajo 1 Hz (60 cpm*).[4]
cpm: Ciclos por minuto. 32
5. Mediciones de Baja Frecuencia.

El monitoreo de fallas de baja frecuencia es una parte integral de un programa de mantenimiento predictivo total. Monitoreo de baja frecuencia se utiliza en mquinas papeleras, torres de refrigeracin, agitadores de baja velocidad, etc. Cajas de engranajes, compresores y otras mquinas de alta velocidad pueden tambin exhibir fallas en la regin de la baja frecuencia. En las aplicaciones de baja frecuencia, donde las mquinas rotatorias funcionan con velocidades inferiores a los 600 rpm, que es el criterio aceptado para clasificar a un equipo como de baja velocidad [7], el monitoreo resulta mucho ms complicado que en el resto de las maquinarias.
5.1 Relacin Seal-Ruido.

En mediciones de baja frecuencia el ruido es de primaria importancia, ya que es ste el que establece el lmite de medicin. El ruido puede enturbiar un espectro, alterar la amplitud y hacer las mediciones intiles. Cuando la seal es integrada, el ruido de baja frecuencia es amplificado produciendo la llamada Cada de Ski, figura 1.6.
Figura 1.6 Espectro con Cada de Ski.
La Cada de Ski es un espectro de vibracin que consta de frecuencias muy bajas con gran nivel. Puede ser el resultado de datos, pero esto es raro. Por lo general esta causado por un problema con el transductor como un transiente de temperatura, un montaje flojo o, como ya se mencion, pude ser ruido introducido en el proceso de integracin. 33
Lo ms importante en el anlisis de baja frecuencia es maximizar la relacin Seal-Ruido de la medicin de vibracin. Luego hay que tener en cuenta que el postproceso no puede reproducir seales que no fueron registradas durante la medicin. Las seales de ruido resultan de la combinacin de tres fuentes: ruido elctrico del sensor, ruido elctrico del instrumento y ruido ambiental. El ruido elctrico del sensor esta directamente relacionado a su impedancia de salida, dependiente del diseo del amplificador y del elemento piezoelctrico. El ruido elctrico del instrumento esta determinado por el diseo electrnico, el mtodo de integracin y el voltaje de entrada desde el sensor. El ruido ambiental es el resultado de una variedad de fuentes externas, de naturaleza elctrica y mecnica.
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5.2 Ruido del Sensor.

Todos los amplificadores tienen una variedad de fuentes de ruido electrnico, que incluye resistencias, diodos y transistores. Las resistencias generan ruido de Jonson (Blanco)* que gobierna el piso de ruido de una medicin en la alta frecuencia. A baja frecuencia el ruido es inversamente proporcional a la frecuencia y se asemeja al ruido de Schotky (1/f). El ruido de Schotky incrementa cuando la frecuencia decrece y determina el lmite de medicin a baja frecuencia, como muestra la figura 1.7 (La figura 1.7 fue lograda midiendo con los transductores suspendidos en el aire). El ruido de baja frecuencia en un acelermetro es proporcional a la ganancia (amplificacin) del circuito e inversamente proporcional a la sensibilidad del elemento piezoelctrico. Es por est razn que los acelermetros para baja frecuencia poseen una sensibilidad de 500 mV/g, mientras que los de propsito general poseen una sensibilidad de 100 mV/g.
Figura 1.7 Espectro de ruido de un acelermetro de 100 mV/g y 500 mV/g.
Ruido Blanco se define como ruido aleatorio que contiene energa constante a cada frecuencia, o ms Piso de Ruido es el nivel de ruido residual de un sistema de instrumentacin, cuando nada se mide. La seal
preciso, una distribucin uniforme de energa sobre el espectro de frecuencias.
ms pequea de medicin debe ser superior a este piso, si se quiere poder medir con precisin. 35
5.3 Ruido del Instrumento.

La contribucin de ruido al sistema por parte del instrumento depende de su diseo electrnico, de su rango dinmico y configuracin. El ruido generado por el diseo electrnico tiene como fuente los componentes electrnicos de ste. El rango dinmico requiere de una adecuada combinacin entre la salida del sensor con las capacidades de procesamiento del instrumento. Factores de configuracin se consideran tipo de integracin (Anloga o Digital), la resolucin y la tcnica de promediacin. La integracin anloga en los instrumentos de monitoreo usualmente incrementa el ruido de baja frecuencia y disminuye la relacin seal - ruido. Los circuitos integradores convierten la aceleracin a velocidad, como se mencion anteriormente, amplificando la baja frecuencia y atenuando la alta. La doble integracin de aceleracin a desplazamiento requiere ms amplificacin e introduce ms ruido. La integracin del ruido de baja frecuencia es la principal causa de la Cada de Ski. Si se aumenta el nmero de lneas del instrumento lo suficiente para que la resolucin del ancho de banda sea menor que 1 Hz, es posible conseguir una notable reduccin del ruido [5]. Por ejemplo, dado un sensor con un ruido espectral especfico de 1,0 g/Hz a 2 Hz, y un instrumento configurado con 1600 lneas de resolucin sobre un ancho de banda de 0 a 10 Hz. El ancho de lneas de la medicin es:
(10 Hz 0 Hz ) = 0,00625Hz
1600 lineas
La mejora del ruido espectral del sensor es:
= 0,079g (0,00625Hz )
1,0g
La Tcnica de Promediacin Sincrnica recolecta datos de una mquina en forma sincrnica con un pulso de referencia entregado por un fototacmetro. La promediacin sincrnica es usada cuando se desea destacar las componentes de vibracin que estn armnicamente relacionadas con la velocidad de giro del eje. Est no elimina la vibracin no sincrnica, la reduce. El factor de reduccin depende del nmero de promedios que se tome, y puede ser calculado de la siguiente formula [6]:
: Factor de Reduccin. : Nmero de Promedios.

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5.4 Ruido Ambiental.

Ruido Ambiental puede ser causado por una seal externa que directa o indirectamente interfiere la medicin. Las fuentes de ruido pueden ser seales elctricas o mecnicas desde la mquina bajo prueba, o por otras mquinas o estructuras de la planta. Las mediciones de baja frecuencia son mucho ms susceptibles al ruido ambiental que el monitoreo general.
5.4.1 Fuentes Indirectas.

5.4.1.1 Ruido de Vibracin de Alta Frecuencia.
Las fuentes que producen vibraciones de alta frecuencia y gran amplitud pueden sobrecargar el amplificador del sensor produciendo distorsin de baja frecuencia. Cuando el nivel de la seal es elevado, aumenta el rango dinmico del instrumento reduciendo su resolucin en la frecuencia de inters (Instrumentos con rango dinmico variable y autoescala). Tambin puede ocurrir que dos seales de alta frecuencia separadas una distancia N, por ejemplo 3.815 Hz y 3.830 Hz (N=15) generen un tono a la frecuencia N, en este caso a 15 Hz. Este tipo de interferencia es una forma de distorsin de nter modulacin que usualmente aparece como una exagerada Cada de Ski. Dos ejemplos comunes de ruido mecnico indirecto de alta frecuencia son la: cavitacin en bombas y las trampas de vapor de los cilindros secadores de las mquinas papeleras. 5.4.1.2 Ruido Elctrico.
Radiaciones electromagnticas o descargas electrostticas pueden inducir ruido directamente en los sistemas de medicin. Cuando el sensor o el cable del sensor se encuentran cerca de equipos de radios, cables de ignicin, o maquinaria con efecto corona de alto voltaje, la interferencia de baja frecuencia es un problema. A menos que se cuente con una proteccin adecuada, el amplificador del sensor puede nter modular la seal de muy alta frecuencia produciendo distorsin de baja frecuencia.
5.4.2 Fuentes Directas de Ruido.

Ruido ambiental directo es causado por eventos mecnicos de baja frecuencia en la zona de medicin. Las principales fuentes son transientes trmicos en la cubierta del sensor e interferencia de fuentes de vibracin de baja frecuencia no deseadas.
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6. Ondas de Esfuerzo. (Stress Waves)

La definicin para las ondas de esfuerzo, ms apropiada para la supervisin de la condicin de mquinas rotatorias, corresponde a ondas superficiales generadas completamente por la accin del frotamiento de componentes con defecto [7]. La formacin, deformacin y fractura de irregularidades o asperezas en las superficies, las cuales estn asociadas con la friccin de metales y surcos causados por el movimiento de partculas atrapadas, producto del desgaste, pueden resultar en la generacin de ondas de esfuerzo. Existen considerables tratados de carcter prctico y experimental, desarrollados para comprender la emisin de las ondas de esfuerzo relativo al impacto de metal con metal [8]. La teora de Impacto de Hertz ha demostrado ser aplicable en el estudio de la propagacin de las ondas de esfuerzo. Un impacto inicia una explosin de energa, la cual se propaga alejndose desde el lugar que se produjo a la velocidad del sonido. La frecuencia contenida en cada explosin es de banda ancha, en torno a una frecuencia central, la cual es dependiente de la masa y de la velocidad del objeto impactante (Generalmente esta banda es de aproximadamente dos octavas de ancho). El tiempo de contacto se incrementa proporcionalmente a la masa del objeto impactante y decrece con la velocidad del objeto impactante. El anlisis de las ondas de esfuerzo esta basado en la suposicin que las ondas elsticas principales y de importancia son las de flexin (Flexurales Waves), cuyo periodo es igual al doble de la duracin del impacto, para una esfera slida impactando sobre una placa metlica [9].
Tcontacto =
Tcontacto: Tiempo de Contacto.

: Periodo.
Las ondas de flexin viajan desde el punto de origen hasta la superficie causando un pequeo movimiento superficial, siguiendo las irregularidades y contornos del medio. Algunos tiempos de contacto representativos, extrados de las referencias [10] y [11], son mostrados en la Tabla 1.3 para esferas metlicas impactando sobre una placa metlica.
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Dimetro de la Esfera [plg] 0,5 1,0 2,0 4,0
Peso [gr] 9 68 543 4.300
Tiempo de Contacto [seg] 50 100 175 300
Frecuencia Central [KHz] 10 5 3 1,6
Ancho de Banda [Octavas KHz] 5 - 20 2,5 - 10 1,5 - 6 0,8 - 3,2
Tabla 1.3 Tiempo de contacto y frecuencia central para una esfera metlica impactando una placa metlica.
Los tiempos de contacto para la actividad de las ondas de esfuerzo, introducida por friccin, fracturas por fatiga o rodamientos secos, por ejemplo, estn en el rango de 12,5 seg a 50 seg (o entre los 10 y 40 KHz aproximadamente). En al figura 1.8 se muestra el espectro de un rodamiento, funcionado a 3600 rpm, medido en una mesa de prueba de rodamientos con un acelermetro de alta frecuencia, al cual se le hizo funcionar intencionalmente con falta de lubricacin.
Figura 1.8. Espectro de un rodamiento con falta de lubricacin a 4000 rpm.
Muchas fallas en equipos rotatorios producen impactos, grietas por fatiga, friccin excesiva por frote de metal, por ejemplo, los cuales introducen eventos transientes de corta duracin a travs de la emisin de paquetes de ondas de esfuerzo. Estos paquetes de ondas de esfuerzo son emitidos
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. a la frecuencia de falla de las componentes que las generan. Por ejemplo, un defecto en la cubeta exterior del rodamiento emitir paquetes de ondas de esfuerzo a la frecuencia de BPFO. Un diente roto en un reductor emitir paquetes de ondas de esfuerzo a la frecuencia de giro del engranaje. Un excesivo desgaste de los dientes de un engranaje emitir paquetes de onda a una o dos veces la frecuencia de engrane, etc.
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CAPTULO 2. MATERIALES Y MTODO. 1. Instrumentacin.

La metodologa Peak Value es una tcnica moderna que se ha venido implementando recientemente en algunos analizadores modernos de vibraciones mecnicas, como es el caso del utilizado para esta investigacin: el Analizador de Maquinaria 2120 de CSI. A continuacin se entregarn algunos detalles de este analizador y de algunos accesorios que fueron utilizados con l, adems de una breve descripcin del software MasterTrend, el sistema experto de CSI que constituye un verdadero centro de operaciones para el analizador.
1.1 Analizador de Maquinaria 2120.

El analizador 2120 es un instrumento alimentado por bateras, de poco peso y con capacidad de realizar todo tipo de estudios sobre mquinas basados en el anlisis de espectros (FFT) y onda (Osciloscopio). Se utiliza en aplicaciones como colector de datos, analizador de vibraciones, balanceador de rotores y alineador de ejes acoplados. Entre sus caractersticas operativas adicionales se encuentra la monitorizacin de espectros en tiempo real, la adquisicin de datos con seal de disparo (Trigger), el promediado sincrnico de seales y anlisis de
Figura 2.1 Analizador 2110 de CSI.
ruido en 1/3 de octava. (Ver Anexo)
Para el posterior tratamiento de la informacin se utiliza junto al mencionado sistema experto MasterTrend, para mantenimiento predictivo.
1.1.1 Valores Discretos de Frecuencias.

El modelo 2120 usa valores de frecuencias predefinidos para la adquisicin de datos. Cuando se especifica un valor para la frecuencia mxima y para la frecuencia inferior, el analizador seleccionara el valor de frecuencia predefinido superior ms prximo. Los siguientes son los valores de frecuencia que se pueden utilizar con PeakVue. 20 Hz 50 Hz 100 Hz 200 Hz 400 Hz 500 Hz 1.000 Hz 2.000 Hz 5.000 Hz
Tabla 2.1 Valores de frecuencia predefinidos que se pueden utilizar con PeakVue.
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1.1.2 Filtros Pasa Altos.

Los siguientes filtros pasa altos estn disponibles para ser usados con la tcnica PeakVue. 500 Hz 1.000 Hz 2.000 Hz 5.000 Hz 10.000 Hz 20.000 Hz
Tabla 2.2 Filtros pasa altos disponibles en analizador 2120.
Especificaciones tcnicas del analizador se adjuntan en el anexo A. Adems, a continuacin se destaca la tcnica de promediacin Order Tracking, muy utilizada durante la etapa de mediciones.
1.1.3 Order Tracking.

Order Tracking es una tcnica de promediacin que permite al analizador 2120 ajustar automticamente la adquisicin de datos a partir de los cambios en la velocidad de giro (rpm) de la mquina. Se usa principalmente en mquinas de velocidad variable. Debido a los cambios de velocidad que experimentan las algunas mquinas durante su funcionamiento, los peak asociados con ciertas fallas de mquina frecuentemente enturbian con muchas frecuencias el espectro, lo que hace difcil determinar que peak estn asociados a 1x, 2x, etc. y prcticamente imposible identificar frecuencias de fallas de rodamientos, frecuencias de correas y otras frecuencias de fallas caractersticas. Order Tracking debe ser usado con un tacmetro que proporcione un pulso por revolucin. La seal de vibracin que es medida por el 2120 es automticamente ajustada sobre la base de los intervalos de tiempo entre cada uno de los pulsos.
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1.2 Fototacmetro 404B.

Un fototacmetro es un instrumento empleado para medir la velocidad angular de un mecanismo en revoluciones por minuto, a travs de un sistema ptico. El fototacmetro infrarrojo modelo 404B de CSI es apropiado para uso exterior debido a que su sensor infrarrojo es prcticamente inmune a la luz ambiental. Cuando es usado con un analizador CSI, el fototacmetro provee una seal tacomtrica de referencia para aplicaciones que incluyen mediciones de velocidad de giro, promedios sincrnicos en el tiempo, balance de maquinaria, mediciones de fase, etc.
Figura 2.2 Fototacmetro 404B de CSI.
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1.3 Sistema Experto MasterTrend.

MasterTrend constituye un centro de operaciones para el control de todas las tecnologas preventivas, predictivas y proactivas, debido a que conjuga una amplia variedad de disciplinas como anlisis de vibracin, termografa, anlisis de aceites, alineacin y balance, anlisis de corriente en motores elctricos, etc.
Figura 2.3 Men Principal del Software MasterTrend de CSI.
1.3.1 Funciones de Administracin de Base de Datos.

1.3.1.1 Configuracin y Gestin de Base de Datos. El primer paso para implementar un programa RBM* es la creacin de una base de datos en un computador IBM PC (o compatible) o en la red local de la planta. MasterTrend se organiza en cuatro niveles para acceder rpidamente a la informacin:
RBM del ingles RELIABILITY BASED MAINTENANCE que quiere decir Mantenimiento Basado en
Confiabilidad. 44
Figura 2.4 Diagrama de Bloque de la Organizacin del MasterTrend.
Base de Datos. Es un grupo de estaciones, mquinas y puntos de medida con sus datos predictivos asociados. Estaciones. Conjunto de mquinas agrupadas por criterios de funcionamiento, ubicacin, etc. Mquinas. Una mquina es la unidad de trabajo, normalmente integrada por la unidad motriz conductora, la unidad conducida y sus componentes asociados. Puntos de Medida. Los puntos de medida son los lugares fsicos de la mquina donde se coloca el sensor para la toma de datos predictivos. La Base de Datos de MasterTrend incluye adems las configuraciones de frecuencias de fallo, parmetros (bandas) de anlisis y lmites de alarma que suministran al usuario valiosa informacin de adquisicin, anlisis, representacin y almacenamiento de los datos predictivos tomados. Las Frecuencias de Fallo identifican frecuencias caractersticas asociadas a defectos mecnicos de cada tipo de componente de mquina (rodamientos, engranajes, correas, etc.), y se representan en los grficos espectrales mediante lneas de puntos superpuestas a los picos del espectro, mostrando claramente que frecuencias debern estar presentes en caso de desarrollarse determinado fallo mecnico. Las bandas de frecuencia permiten dividir el espectro en zonas frecuenciales de inters para el anlisis, asociando a cada una de estas bandas uno o varios tipos caractersticos posibles de desarrollo de fallo. Estas bandas no estn limitadas por el rango del espectro de la seal vibratorio que se est analizando
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Los lmites de alarma son niveles de amplitud que indican un deterioro en el estado operativo de la mquina objeto de anlisis. Una configuracin completa de alarmas consiste en un nivel mximo para el valor global y otro adicional para cada banda de frecuencias por separado. 1.3.1.2 Generacin y Gestin Rutas. MasterTrend automatiza en gran medida las tareas relativas a la toma de datos predictivos. El trabajo de toma de datos comienza normalmente por la descarga de una o varias rutas desde el computador PC al analizador de maquinaria. Cada ruta es una lista ordenada de mquinas y sus correspondientes puntos de medida asociados para que el tcnico analista pueda hacer un buen seguimiento de la toma de datos, indicando para cada punto las condiciones de almacenamiento de informacin en forma de espectro, onda o ambos.
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2. Anlisis del Mtodo Peak Value. (PeakVue)

En el anlisis espectral por FFT, el muestreo de la seal analgica en el dominio del tiempo podr garantizar la representacin espectral de todas las frecuencias existentes, en un rango de frecuencias (Fmax), si se exige que la seal analgica sea muestreada a una frecuencia de muestreo mayor que dos veces la Fmax (Criterio de Nyquist). Esto con el fin de evitar el aliasing. Sin embargo, como ya se haba mencionado, en el contacto de metal con metal en elementos mecnicos como rodamientos y engranajes se generan las ondas de esfuerzo, cuya captura es muy interesante para la temprana deteccin de fallas, pero que debido a su muy corta duracin se escapan al procesado digital convencional. Las ondas de esfuerzo se caracterizan por su contenido de elevada frecuencia y banda ancha. Esto hace posible la separacin de las ondas de esfuerzo de las vibraciones normales a travs del uso de un filtro pasa alto. Tal como los anlisis espectrales de vibracin normales se llevan a cabo usando guas estndares para la seleccin del ancho de banda, la resolucin, etc. En la metodologa PeakVue, el ancho de banda espectral es seleccionado siguiendo las mismas reglas generales. Sin embargo, en el anlisis de vibraciones, la seleccin del ancho de banda, Fmax, define la taza de muestreo que ser empleada. La taza de muestreo tpica para la mayora de los analizadores esta configurada a 2,56 veces la Fmax, en virtud de la ley de Bod. En el anlisis espectral normal, la seal pasa a travs de un filtro pasa bajo (Filtro Anti-Aliasing) para remover la energa asociada a las frecuencias mayores que la mitad de la frecuencia de muestreo. La seal anloga resultante despus de aplicar el filtro es convertida en una representacin digital. La representacin digital se consigue por medio del muestreo de la seal anloga a intervalos de tiempo discretos establecidos por el ancho de banda del anlisis. Cada representacin digital es la amplitud de la seal que queda despus de aplicar el filtro, en instantes de tiempo donde la seal anloga fue digitalizada. La frecuencia de muestreo, establecida por la seleccin del ancho de banda, podra remover alguna variacin significativa de la seal (posibles eventos transientes) que ocurriera entre la adquisicin de una muestra y otra. As, el anlisis espectral normal, por lo general, no es sensible a la actividad de las ondas de esfuerzo. En el mtodo PeakVue la seal tambin pasa a travs de un filtro anti-aliasing, en el caso del analizador 2120 la seal pasa por un filtro con una frecuencia de corte de 40 KHz. Luego la seal es digitalizada a una frecuencia de muestreo de 100 KHz. Una vez digitalizada la seal es ruteada
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. por el circuito PeakVue. La frecuencia especfica de las ondas de esfuerzo no es usualmente de inters. Lo que es de ms utilidad es la deteccin y cuantificacin de la taza de ocurrencia y magnitud de los paquetes de ondas de esfuerzo. En la tcnica PeakVue, la deteccin de la magnitud de los eventos y la identificacin de la taza de ocurrencia son conseguidas por medio de: La separacin de las ondas de esfuerzo de la vibracin normal mediante un filtro pasa alto. Con esto se consigue aprovechar al mximo el rango dinmico del analizador. La retencin del valor peak absoluto de la seal mediante un circuito rectificador y otro retenedor de peak. La forma de onda resultante del circuito PeakVue esta constituida por los valores peak de la seal de entrada. Luego el anlisis FFT identifica la periodicidad de los eventos y el resultado es un espectro con la frecuencia de repeticin de los valores peak. El diagrama de bloques de la figura 2.5 muestra el recorrido de la seal desde que es captada por el acelermetro hasta ser analizada por la FFT.
Figura 2.5 Diagrama de Bloque del Algoritmo Peak Value.
Los intervalos de tiempo en que los valores peak son identificados y retenidos (T) son inversamente proporcionales a la frecuencia mxima fijada en el ancho de banda del anlisis, y esta dado por la siguiente expresin:
T =
1 2,56 * Fmax
T : Intervalo de tiempo en que es retenido el valor peak. Fmax : Frecuencia mxima fijada por el ancho de banda.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. En la salida de esta etapa se tienen los valores peak de cada intervalo de tiempo y no los valores instantneos, como se puede apreciar en la parte inferior de la figura 2.5. Para ilustrar mejor el funcionamiento del algoritmo se realizo la siguiente experiencia. Se ados un acelermetro en un extremo de una placa de vidrio situado horizontalmente sobre una mesa, conectado al analizador 2120. Luego se procedi a golpear con un martillo pequeo la placa de vidrio con una repeticin de 2 impactos por segundo. El analizador estaba configurado para el anlisis de vibraciones. Los resultados se observan en la figura 2.6.
Figura 2.6 Transientes excitados sobre una placa de vidrio.
En la forma de onda de la figura 2.6 (parte inferior), se observan los transientes producidos por los golpes del martillo espaciados medio segundo uno del otro. Se repiti la experiencia bajo las mismas condiciones, solo que est vez el analizador estaba configurado para un anlisis PeakVue, con un filtro pasa alto de 1000 Hz. Los resultados, que pueden observarse en la figura 2.7, muestran claramente que la frecuencia que aparece en el espectro corresponde a la distancia entre los impactos y no interesa la frecuencia contenida en ellos. La forma de onda PeakVue muestra la distancia entre los valores peak de los golpes.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Es importante sealar que la frecuencia de los golpes es muy baja (2 Hz) por lo que es muy difcil detectarla con un anlisis convencional de vibraciones, siendo sta la gran ventaja que ofrece el anlisis PeakVue para deteccin de fallas en mquinas que trabajan a bajas revoluciones. Para demostrar esto se expandi la forma de onda de la figura 2.6, obsrvese en la figura 2.8 que no existe un peak significante en los 2 Hz.
Figura 2.7 Transientes excitados sobre una placa de vidrio capturados mediante anlisis PeakVue.
Figura 2.8 Expansin de la forma de onda de la figura 2.6.
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2.1 Fuentes de Ondas de Esfuerzo.

En una mquina pueden existir varias fuentes de ondas de esfuerzo. En los rodamientos durante la etapa prematura de falla por fatiga se produce una grieta subsuperficial que puede dar origen a las ondas de esfuerzo, tambin se pueden originar por hendiduras, rayas, rebordes, producto de los diversos mecanismos de desgaste. En la figura 2.9 el motor (A) puede estar mal fijado en su base o los esfuerzos pueden ser debidos a un rozamiento entre el eje y la carcasa del ventilador o por el golpeteo de piezas sueltas. Los acoplamientos (B) y (D) pueden emitir ondas de esfuerzo debido a juego excesivo o rozamiento contra una tapa protectora. En el reductor (C) las ondas de esfuerzo pueden ser causados por daos en los dientes de los engranajes, partculas externas en el lubricante o montaje incorrecto. En la bomba (E), los esfuerzos pueden ser causados por cavitacin o montaje incorrecto.
Figura 2.9 Fuentes de ondas de esfuerzo en un equipo.
Obsrvese que las vibraciones en una mquina no producen ondas de esfuerzo. Sin embargo, las vibraciones pueden ser la causa de una sobrecarga del rodamiento o choques mecnicos (golpeteo por piezas flojas, choques en los rodamientos por excesivo juego, etc.) por lo que, indirectamente y en combinacin pueden afectar a la magnitud de las ondas de esfuerzo. Los dientes daados en un engranaje del reductor (C) generar ondas de esfuerzo que sern trasmitidas a los cuatro rodamientos del reductor. Por esta razn, como veremos ms adelante, los puntos de medicin de las ondas de esfuerzo se seleccionan en los descansos de los rodamientos. Tambin juego en el acoplamiento (B) puede producir interferencia en las lecturas del rodamiento de accionamiento del motor, as como del rodamiento del eje de entrada del reductor (C). En muchos casos las fuentes de interferencia de las ondas de esfuerzo pueden ser localizadas, ya que, se observa que las lecturas ms altas se obtienen al acercarse a la fuente que las ocasiona.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Las causas de las ondas de esfuerzo pueden deberse tambin al funcionamiento normal de la mquina, o sea, transmisin por cadena, choques de carga y presin, apertura y cierre de vlvulas, etc.
2.2 lnterferencias de otros Rodamientos.

Cuando la distancia entre distintos rodamientos es corta, rectilneo y ante todo, ininterrumpida, normalmente se producen interferencias. Las ondas de esfuerzo del rodamiento (A), de la figura 2.10, pueden interferir en la lectura del punto de medicin (2) y viceversa. Tambin en la figura 2.10 se muestra un caso extremo en que las ondas de esfuerzo de un rodamiento afectan a la medicin de otro rodamiento prximo. Cuando los rodamientos estn montados aparejados, tal como figura 2.10 en los puntos (B) y (C), es muy difcil distinguir de cual de ellos provienen las frecuencias de las ondas de esfuerzo, debiendo tratarse como un solo rodamiento, efectundose la lectura utilizando un punto de medicin comn.
Figura 2.10 Rodamientos montados cercanos y aparejados.
2.3 Amortiguacin
Las ondas de esfuerzo pierden gran parte de su energa al atravesar superficies en contacto o al ser reflejados desde una superficie. Esta amortiguacin reduce el riesgo de interferencia, haciendo ms fcil el distinguir entre la medicin de un punto y una fuente de interferencia. Por lo tanto, los puntos de medicin deben siempre seleccionarse de tal forma que la amortiguacin entre stos sea la mxima posible. Tambin se produce amortiguacin entre el rodamiento y su punto de medicin, lo cual no es deseable. Cuando los puntos de medicin son seleccionados teniendo en cuenta las siguientes consideraciones, la prdida de seal entre los rodamientos y los alojamientos puede ser mnima.
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2.4 Consideraciones para la Medicin de Ondas de Esfuerzo.

Para conseguir los mejores resultados de la tcnica PeakVue, segn indicaciones de la literatura[4] [12], es conveniente tener en cuenta los siguientes aspectos: Seleccionar una frecuencia mxima acorde al tipo de defecto y un filtro pasa alto igual o mayor que la frecuencia mxima. Utilizar un acelermetro de alta frecuencia, con una frecuencia mxima de 10 KHz, en sus propias unidades (Gs) siendo riguroso en el montaje. Localizar apropiadamente el punto de medicin.
2.4.1 Seleccin de la Frecuencia Mxima.

La frecuencia del potencial defecto ms alta es usualmente la que define la frecuencia mxima. En los equipos en general, la frecuencia mxima es tpicamente seleccionada sobre 30 veces la velocidad de giro del eje, para capturar al menos dos armnicos de la frecuencia de falla de cubeta interior de un rodamiento (BPFI). Para sistemas de engranajes, la regla general para la seleccin de la frecuencia mxima es al menos dos veces la frecuencia de engrane, ya que, el desgaste excesivo de los dientes se manifiesta a estas frecuencias.
2.4.2 Montaje del Acelermetro.

Cuando se requiere medir alta frecuencia, como es el caso, el mejor resultado se obtiene de un montaje con esprrago, ya que ste provee el mejor rango de frecuencias. Sin embargo este mtodo no es prctico para usar en programas de mantenimiento predictivo debido al tiempo requerido para atornillar y destornillar el sensor, adems no todos los equipos estn acondicionados para atornillar un esprrago. El montaje con base magntica es el ms usado en los programas de mantenimiento predictivo, sin embargo, debe considerarse que con este montaje se disminuye el rango de frecuencias con respecto al montaje con esprrago. Adems la base magntica adiciona un cambio de medio extra que debilita la seal de la onda de esfuerzo. En caso de usar base magntica se debe privilegiar el uso de las planas por sobre las bipolares.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. La configuracin del filtro pasa alto crea algunas restricciones en el montaje del sensor. Generalmente, las mediciones realizadas sobre superficies pintadas presentan algunos desafos. Por lo tanto se debe considerar lo siguiente: Si el filtro pasa alto configurado es menor o igual a 1000 Hz, una base magntica de dos polos puede ser usada sobre una superficie limpia o sobre una capa simple de pintura muy dura. Si el filtro pasa alto es mayor que 1000 Hz y menor que o igual a 2000 Hz, una base magntica de dos polos sobre una superficie limpia puede ser usada. (Es recomendable que la superficie no este pintada) Si el filtro pasa alto es mayor que 2000 Hz y menor o igual que 5000 Hz, se debe usar una base magntica plana sobre una superficie plana, limpia y suave. Si el filtro pasa alto es mayor que 5000 Hz, debe ser usado un montaje con esprrago.
Figura 2.11 Diferentes montajes y su frecuencia de resonancia.
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2.4.3 Localizacin del Punto de Medicin.

La localizacin y preparacin de los puntos de medicin debe efectuarse de forma muy minuciosa, puesto que tiene que asegurar una interpretacin directa del estado real de funcionamiento del equipo. De no ser posible una localizacin correcta, la evaluacin del estado de funcionamiento debe basarse en mediciones comparativas (anlisis de tendencia). Para obtener una lectura correcta de ondas de esfuerzo y una informacin fiable del estado mecnico y de funcionamiento del equipo, los puntos de medicin deben ser seleccionados bajo las siguientes consideraciones. 2.4.3.1 Seleccin de los Puntos de Medicin. Las ondas de esfuerzo son generadas en el rea de contacto entre los elementos rodantes y los caminos de rodadura e irradiados de una forma semiesfrica desde la superficie en contacto al alojamiento del rodamiento o, en el caso de los engranajes, desde las superficies en contacto de los dientes del juego de engranajes y transmitidas hasta los rodamientos. Las ondas de flexin introducen rizado en las superficies lo cual es detectado por el acelermetro. Estas ondas, debido a su alta frecuencia, se amortiguan a causa de los cambios de medio y de la distancia misma. El punto de medicin debe, por tanto, situarse directamente sobre el alojamiento del rodamiento, debiendo ser el recorrido de la seal transmitida, lo ms ininterrumpida entre el rea de contacto y el punto de medicin. El punto de medicin debe ubicarse dentro de la ventana de transmisin del rodamiento. Las ondas de esfuerzo con mayor amplitud son emitidas desde la zona cargada de las superficies en contacto. Para cargas radiales la zona cargada cubre un sector de 45 a ambos lados de la direccin de la carga. Para cargas axiales, dicha zona es de 360. Debido a que la transmisin de las ondas de esfuerzo al alojamiento del rodamiento est limitada por el ancho del rodamiento, la transmisin directa de los impulsos se restringir a un sector de 60 desde la perpendicular a la superficie en contacto. Estas limitaciones definen la ventana de transmisin para la deteccin directa de las ondas de esfuerzo. El punto de medicin debe ser localizado en la zona cargada, dentro de los lmites de la ventana de transmisin.
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Figura 2.12 Ventana de transmisin de un rodamiento.
En una caja reductora cada rodamiento debe tener un punto de medicin propio. Es necesario que stos se siten lo ms cerca posible del rodamiento y lo ms alejado entre si (vase figura 2.13). Aprovchese la amortiguacin causada por las superficies intermedias y trayectorias curvas de las seales, con el fin de disminuir la interferencia entre los puntos de medicin.
Figura 2.13 Ubicacin de los puntos de medicin en un reductor.
Es muy importante que los puntos de medicin se instalen dentro de la zona de carga de los rodamientos. En el reductor representado en la figura 2.13, la direccin de la carga cambia de acuerdo con la direccin alterna de rotacin de los ejes. Las zonas de carga de los rodamientos se encuentran alternativamente en la parte superior e inferior de los alojamientos del reductor.
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2.5 Interpretacin de los Datos.

Son tres cosas principales las que se deben buscar en los datos de los valores peak de las ondas de esfuerzo: Cuando se analizan rodamientos, con elementos rodantes, se debe buscar en el espectro PeaKVue la presencia de alguna frecuencia fundamental de defecto de rodamiento y sus armnicos (Ver pgina 26). Problemas de lubricacin y elementos rodantes fuertemente presionados contra el canastillo (Precargas) frecuentemente se muestran en el espectro PeakVue como frecuencia de defecto de canastillo (FTF) con muchos armnicos. Cuando se analizan sistemas de engranajes se debe buscar la presencia de la frecuencia de giro del eje (1x) y sus armnicos que indican algn defecto en el engranaje (Por ejemplo holgura). La forma de onda es excelente para buscar problemas en los dientes del engranaje, como dientes espaciados. Tambin, la presencia de actividad de la frecuencia de engrane, con sus armnicos, indica problemas de lubricacin, sacudidas (Backlashing) o engranajes excntricos. Holguras tambin pueden ser detectadas debido a los impactos que estas producen. Se debe buscar la frecuencia de velocidad de giro del eje (1x) con presencia de muchos armnicos y en casos muy severos con presencia tambin de fracciones de la velocidad de giro (Subsncronos).
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CAPTULO 3. RESULTADOS. 1. Casos de Estudio.

A travs de dos casos estudiados en dos equipos diferentes de la fbrica, se pretende demostrar el valor del anlisis de las ondas de esfuerzo. Los casos estudiados consisten en: Defecto en uno de los rodamientos de un poln prensa de una Mquina Papelera. Defecto en una caja reductora del Digestor Continuo de la fbrica.
1.1 Caso de Estudio N1. (Defecto de Rodamiento)

El corazn de una Mquina Papelera es una cinta sin fin de tela metlica que se mueve horizontalmente. La pulpa acuosa cae sobre la cinta, que va circulando sobre una serie de polines (Rodillos). Las bombas de succin situadas bajo la cinta aceleran el secado del papel, y la cinta se mueve de un lado a otro para contribuir al entrelazado de las fibras. Cerca del final de la mquina, la cinta pasa a travs de dos polines cubiertos de fieltro. Estos polines extraen an ms agua de la tira de papel y consolidan las fibras, con lo que dan al papel suficiente resistencia para continuar pasando por la mquina sin el soporte de la cinta. A continuacin, el papel se transporta mediante una cinta de tela a travs de dos grupos de polines de prensado de metal liso (1 y 2 Prensa). Estos cilindros proporcionan un acabado liso a las dos superficies del papel. En el caso del poln de Prensa estudiado, ste posee un largo entre caras 3.759 mm, un dimetro de 647 mm incluido el revestimiento y utiliza rodamientos 22334C de SKF, figura 3.1. Una vez prensado, el papel est totalmente formado, y se pasa por una serie de rodillos calientes que completan el secado. La siguiente etapa es el satinado, un prensado con polines fros lisos que producen el acabado mecnico. Al final de la mquina, el papel se enrolla en bobinas.
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Figura 3.1 Etapa final de una Mquina Papelera (Izquierda) y poln superior prensa (Derecha).
A ambos lados de cada poln se ubica al menos un rodamiento debidamente ubicado en su descanso. La presencia de un defecto en la superficie de una de las pistas o en los elementos rodantes de un rodamiento produce una excitacin cada vez que el defecto contacta otra superficie rodante. Los cambios abruptos en los esfuerzos de contacto en las interfaces entre los elementos rodantes y las pistas cuando un elemento rodante pasa sobre un defecto local, generan una fuerza impulsiva en el defecto. Esta fuerza impulsiva produce vibraciones y ondas de esfuerzo. Para la recoleccin de los datos fue utilizado un filtro pasa alto de 1000 Hz y un acelermetro IMI 323A01 de alta frecuencia (Ver Anexo). El acelermetro fue montado con una base magntica plana en forma axial sobre el descanso del rodamiento que posee una capa simple de pintura (Figura 3.2). El espectro de los valores peak y la forma de onda de las ondas de esfuerzo de los datos recolectados se muestran en la figura 3.3.
Figura 3.2 Ubicacin axial del acelermetro en el poln.
Existe una considerable actividad de la frecuencia de defecto de la cubeta exterior (BPFO) con presencia de mucho armnicos. El nivel de algunos impactos supera los 10 Gs, como se puede ver en la forma de onda.
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Figura 3.3 Espectro y forma de onda de los valores peak de un defecto de cubeta exterior de rodamiento.
Se busc en la base de datos de frecuencia de defectos en rodamientos del software MasterTrend, para ver si las frecuencias encontradas coinciden con las frecuencias asociadas a defectos en la cubeta exterior del rodamiento SKF 22334C para una velocidad de giro de 229 rpm. Los resultados se pueden ver en la figura 3.4, donde es clara la coincidencia.
Figura 3.4 Frecuencias asociadas a fallas en la cubeta exterior del rodamiento SKF 22334C.
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Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo. Tambin los resultados fueron comparados con los datos recolectados de vibraciones en el mismo descanso en la direccin axial. En la figura 3.5 se puede observar que las frecuencias de fallas obtenidas con el anlisis de las vibraciones son las del defecto en la cubeta exterior lo que confirma el diagnstico.
Figura 3.5 Espectro y forma de onda del anlisis de vibraciones efectuado en la prensa.
En el espectro del anlisis de vibraciones tambin existe una coincidencia en la frecuencia de los defectos de la cubeta exterior. En forma de onda no es fcil observar los impactos producidos por la falla. La figura 3.6 muestra las fotografas del rodamiento extrado de la prensa donde se puede apreciar claramente las picaduras de la cubeta exterior. Estas picaduras fueron las causantes de los impactos que produjeron la emisin de las ondas de esfuerzo y las vibraciones registradas por los instrumentos.
Figura 3.6 Fotografas de la cubeta exterior del rodamiento con picaduras.
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1.2 Caso de Estudio N2. (Defecto de Engranaje)

El Digestor Continuo es una gran caldera giratoria a presin, donde la madera se cuece o digiere en una solucin compuesta principalmente por Soda Custica y Sulfuro de Sodio. Las astillas de madera se hierven durante varias horas en un proceso continuo que elimina la materia resinosa y la lignina dejando fibras puras de celulosa. Una caja reductora en la base es la encargada de controlar el movimiento giratorio del interior del Digestor Continuo. Ciertos tipos de problemas en sistemas de engranajes conllevan a la generacin de ondas de esfuerzo las cuales se propagan, a la velocidad del sonido en el metal, desde el sitio donde se origina el esfuerzo. Algunos de los defectos que producen ondas de esfuerzo en sistemas de engrane son: dientes rotos o agrietados, dientes no uniformes, excentricidad, desgaste abrasivo, marcado (scoring), saltado (spalling) e impactos por holguras. Las mediciones fueron recolectadas en la caja reductora de la base del Digestor Continuo. sta posee cuatro etapas de reduccin con tres ejes internos. Tiene un tamao aproximado de 2,10 x 1,20 x 0,90 m. La secuencia de engranes desde el eje de entrada al eje de salida es: En el 1 eje (Eje de entrada) un pin de 24 dientes conduciendo a una corona de 106 dientes en el 2 eje. En el 2 eje un pin de 18 dientes conduciendo a una corona de 63 dientes en el 3 eje. En el 3 eje un pin de 18 dientes conduciendo a una corona de 58 dientes en el 4 eje. En el 4 eje un pin de 16 dientes conduciendo a una corona de 72 dientes en el 5 eje (Eje de salida). Por lo tanto la caja reductora posee una relacin de transmisin de 224,15:1, donde la velocidad de entrada vara constantemente debido a la carga, 10 rpm en torno a los 1400 rpm aproximadamente. Por esta razn para la adquisicin de los datos fue utilizada la tcnica de promediacin Order Track, con la ayuda de un fototacmetro ubicado en el eje de entrada.
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Figura 3.7 Caja reductora en la base del Digestor Continuo.
Se utiliz un acelermetro IMI 323A01de alta frecuencia (Ver Anexo) situado, con una base magntica plana, en forma radial en el escudo del rodamiento superior del 2 eje sobre una capa delgada de pintura (Figura 3.8). El filtro pasa alto utilizado fue de 1000 Hz.
Figura 3.8 Ubicacin radial del acelermetro en el escudo del rodamiento.
Se realizaron mediciones de valor peak sobre todos los ejes del reductor presentando los peak en las mismas frecuencias, slo las diferenciaba la amplitud de stas, siendo mayores en el extremo superior del 2 eje y disminuyendo a medida que las mediciones se alejaban de ese punto. El espectro de la medicin sobre el 2 eje de la caja reductora aparece en la figura 3.9. Se evidencia una gran actividad en la frecuencia de giro del 2 eje de 365 rpm, con presencia de muchos armnicos.
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Figura 3.9 Espectro de valores peak de la caja reductora de la base del Digestor Continuo.
El eje de frecuencias se encuentra en rdenes, es decir, cada orden equivale a la velocidad de giro del eje analizado, es este caso 1 orden es igual a 6,11 Hz o 365 rpm. Los engranajes sueltos o desgastados pueden generar una vibracin de banda ancha sobre la lnea base con componentes discretas separadas entre s por mltiplos de la velocidad de giro del engranaje suelto. Esto normalmente significa que los engranajes se estn moviendo de manera impredecible. El hecho de que la mayor amplitud de la frecuencia de giro del 2 eje y sus armnicos se encuentre en la parte superior del 2 eje indica que el problema de holgura se encuentra en el pin del segundo set de engranes. Se compar la medicin con una medicin de vibraciones realizada anteriormente, los resultados se muestran en la figura 3.10, donde no es evidente la presencia de algn problema.
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Figura 3.10 Espectro de vibraciones de la caja reductora de la base del Digestor Continuo.
Existen varios peak que coinciden con mltiplos de la velocidad de giro, pero todos de menor amplitud. El principal peak se encuentra en el orden 16, el cual puede deberse a un modo normal de vibracin excitado por la velocidad de giro del eje en el momento de la medicin. Tambin hay considerable actividad producida por vibraciones generadas en otros puntos del reductor, que al ser de baja frecuencia no son amortiguadas ni por los cambios de medio ni por la distancia, lo que contribuye a enturbiar el espectro. Debido al filtro pasa alto utilizado en PeakVue estas seales de baja frecuencia no contaminan el espectro, prevaleciendo solo la seales de alta frecuencia producidas en el set de engranajes medido. Luego de dos meses desde la medicin de vibraciones de la figura 3.10, todava no es clara la condicin de holgura en el engranaje, an cuando se aprecia un aumento en la amplitud de la componente 1x y de algunos armnicos (Figura 3.11). Adems, no hay presencia del armnico de orden 16 lo que confirma la hiptesis de un posible modo normal de vibracin, ya que, en esta ltima medicin la velocidad de giro del eje es de 431 rpm.
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Figura 3.11 Espectro de vibraciones de la caja reductora de la base del Digestor Continuo 2 meses despus.
El da 5 de noviembre del 2000 el reductor del rastrillo de fondo fue destapado encontrando spalling* en la corona del 3 eje pudiendo haberse producido ste como resultado de los constantes impactos que recibi a causa de la holgura en el pin del 2 eje.
Spalling: Prdida de material superficial (Descascaramiento). 66
CAPTULO 4. CONCLUSIONES.
La implementacin del anlisis de ondas de esfuerzo, mediante la tcnica de valores peak, fue lograda utilizando la misma instrumentacin que se emplea para el anlisis de vibraciones normales y requiere un mnimo de esfuerzo de parte del operador. La fuente primaria de informacin del anlisis de vibraciones estndar son los datos del espectro de velocidad. En el anlisis de los valores peak de las ondas de esfuerzo, tanto el espectro como la forma de onda de los valores peak son utilizados para la deteccin de la falla y la evaluacin de la severidad. Esto queda bastante claro despus de comparar las formas de onda de PeakVue y vibraciones en el caso de estudio N 1, donde el diagnstico podra ser logrado slo observando la forma de onda PeakVue. En el caso de la forma de onda de las vibraciones estndar, para el mismo diagnstico se requerira de un anlisis ms profundo. Por otra parte, la forma de onda PeakVue, al entregar los valores peak en un delta de tiempo determinado, representa una amplitud proporcional a la energa producida por el impacto. PeakVue es una tcnica complementaria al anlisis de vibraciones estndar, ya que, en algunos casos puede detectar fallas que se escapan al anlisis de vibraciones. Esto ocurre frecuentemente en equipos que funcionan a baja velocidad (Velocidades inferiores a los 600 rpm es el criterio aceptado para clasificar a un equipo como de baja velocidad). En el caso de estudio N 2, el segundo eje del reductor trabaja en el orden de las 360 rpm. Esto dificulta el diagnstico con anlisis de vibraciones convencionales, sin embargo, la tcnica de valores peak de las ondas de esfuerzo result apropiada para determinar el diagnstico. Los resultados obtenidos con PeakVue no presentan problemas de cada de ski, si se siguen las recomendaciones, lo cual lo convierte en un mtodo apropiado para el anlisis de mquinas que funcionan a baja velocidad. El uso de PeakVue como parmetro de tendencia es otra ventaja que presenta esta tecnologa, que no fue evaluada en este trabajo pero que se evidencia por la estructura de su algoritmo al poseer una dependencia directa y proporcional con la amplitud de los impactos. Para el uso de la amplitud del PeakVue como parmetro de tendencia se deben considerar factores tales como la fijacin del sensor, el punto de ubicacin, variaciones de velocidad, contaminacin de la seal por ruido externo, seleccin de filtros, etc.
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AGRADECIMIENTOS.
Quiero agradecer sinceramente a CMPC Celulosa S.A. Planta Laja, por la gran oportunidad que me han otorgado permitindome realizar mi trabajo de titulacin en sus dependencias junto a grandes profesionales como son el equipo del Departamento de Control y Mantencin Predictiva y Preventiva.
Departamento de Control y Mantencin Predictiva y Preventiva.
Agradezco a todas las personas que de una u otra forma hicieron posible este trabajo, no puedo nombrarlas a todas, pero en especial quiero agradecer a Juan Huenuqueo, Jos Contreras y Freddy Inostroza por compartir sus conocimientos, por su apoyo y su amistad. Y por ltimo tambin quiero agradecer a los que fueron mis profesores guas y al profesor Jorge Santamarina por su paciencia y ayuda.
68
BIBLIOGRAFA.
[1] Pedro Saavedra G. ANLISIS DE VIBRACIONES DE MQUINAS ROTATORIAS, NIVEL 1, 1994, Universidad de Concepcin, Facultad de Ingeniera, Depto. De Ingeniera Mecnica. [2] Glenn D. White. INTRODUCCIN A VIBRACIN DE MQUINAS. Versin 1.75 1995 DLI Engineering Corp. [3] SKF. MANUAL SKF DE MANTENIMIENTO DE RODAMIENTOS. 1992 SKF. [4] M. Phillips, W. Kilbey. BEARING DEFECTS DETECTION AT VERY LOW FRECUENCIES. 1998, DoctroKnowAplication Paper, CSI. [5] John E. Judd. SENSOR NOISE CONSIDERATION IN LOW FREQUENCY MACHINERY VIBRATION MEASUREMENTS. P/PM Technology, Mayo/Junio 1992. [6] CSI. USERS MANUAL FOR MODEL 2120 MACHINERY ANALYZER. 1996 Computational System, Incorporated. [7] D. Mba, R.H. Bannister, G.E. Findlay. CONDITION MONITORING OF LOW SPEED ROTATING MACHINARY USING STRESS WAVES. PART 1. Proc. Instn. Mech. Engrs. Vol 273 Part E, pp. 153-170, 1999. [8] H. Kolsky. STRESS WAVES IN SOLIDS. 1963 Dover Publications, Inc. [9] Cyril M. Harris. SHOCK AND VIBRATION HANDBOOK. 1988, Tercera Edicin. McGraw Hill book Company, Inc. [10] B.J. Olma SOURSE LOCATIONS AND MASS ESTIMATION IN LOOSE PARTS MONITORING OF LWRS. Progress in Nuclear Energy, Vol 15. 1985. [11] C.W. Mayo, et. al. LOOSE- PARTS MONITORING SYSTEM IMPROVEMENTS. EPRI NP5743, Marzo 1988. [12] T. Reeves. DATA COLLECTION TECHNIQUES FOR THE RBM ANALYST. 1999, DoctroKnowAplication Paper, CSI.
69
Anexo.
Anexo.
835 Innovation Drive Knoxville, TN 37932 Phone: (865) 675-2110 Fax: (865) 675-3100 Customer Support: (865) 671-4274
Anexo.
HIGH FREQUENCY INDUSTRIAL ACELEROMETERS.

DYNAMICS Sensitivity (+5%) Resolution Frequency Range 3dB 10% 5% 3dB 10% 5% Resonant Frequency UNITS mV/g g cpm cpm cpm Hz Hz Hz cpm Hz 323A01 100 0.003 48-900.000 102-600.000 144-480.000 0,8-15.000 1,7-10.000 2,4-8.000 1.800.000 30.000
ENVIRONMENTAL Shock Limit Temperature Range MECHANICAL Case Material Connector Type Hermetic Seal Mounting Thread (Female) Sensing Element Sensing Structure Weight ELECTRICAL Case Isolation Excitation Current Excitation Voltage (DC) Full Scale Output Voltage Output Bias Settling Time SUPPLIED ACCESSORIES Calibration Mounting Stud CABLE/CONNECTOR OPTIONS Mating Cable Connector Recommended Stock Cable
g F
3.000 -65 to +250
oz
316LSS Mil-C-5015 Welded 10-32 Quartz Compression 1.76
ohms mA volts volts volts sec
108 2 to 20 18 to 28 5 8 to 14 5
type part#
ACS-1 081B05
type group
A,B,L,S 1

Hernández - Diagnóstico de Rodamientos y Reductores Mediante Ondas de Esfuerzo (Tesis)

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UNIVERSIDAD AUSTRAL DE CHILE

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERA ESCUELA DE INGENIERA ACSTICA

DIAGNSTICO DE RODAMIENTOS Y REDUCTORES MEDIANTE EMISIONES DE ONDAS DE ESFUERZO.

JAVIER IGNACIO HERNNDEZ MENA VALDIVIA CHILE 2000

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

Introduccin al Mantenimiento Predictivo Industrial. ..................................................... 14

Tcnica del Anlisis de Vibraciones.................................................................................... 18

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

Mediciones de Baja Frecuencia........................................................................................... 33

Ondas de Esfuerzo. (Stress Waves)..................................................................................... 38

CAPTULO 2. MATERIALES Y MTODO...................................................................... 41

Anlisis del Mtodo Peak Value. (PeakVue)...................................................................... 47

Interpretacin de los Datos. .......................................................................................................... 57

CAPTULO 3. RESULTADOS. .......................................................................................... 58

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

CAPTULO 1. INTRODUCCIN 1. Resea Histrica y Proceso de Fabricacin de C.M.P.C. Laja.

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

1.2 Breve Descripcin del Proceso de Fabricacin.

Papeles Lisos y Extendibles. Embalajes y Liner.

Alimentar Mquinas Secadoras, para obtener:

Celulosa Kraft Cruda. 10

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

Pasar por etapas de Blanqueo.

Papel de Impresin y Escritura. Papeles Lisos y Extendibles Cartulinas.

Alimentar Mquinas Secadoras, para obtener:

Celulosa Kraft Semiblanqueada. Celulosa Kraft Blanqueada. Celulosa Fluff.

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Figura 1.1 Proceso de Fbrica Laja.

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2.2 Objetivos Especficos.

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

3. Introduccin al Mantenimiento Predictivo Industrial.

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

3.1 Ventajas del Mantenimiento Predictivo:

Diagnstico de Rodamientos y Reductores mediante Emisiones de Ondas de Esfuerzo.

3.2 Metas del Mantenimiento Predictivo.

Tabla 1.1 Tcnica ms utilizada en la vigilancia de mquinas [1].

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4. Tcnica del Anlisis de Vibraciones.

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4.1 Introduccin al Anlisis de Vibraciones.

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Figura 1.2 Direcciones de los puntos de medicin.

4.1.1 Vibracin debida a Desbalance.

Figura 1.3 Caractersticas vibratorias tpicas del desbalaceamiento.

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4.1.2 Vibracin debida a Falta de Alineamiento.

Figura 1.4 Desalineamiento de acoplamientos.

4.1.3 Vibracin debida a Excentricidad.

4.1.4 Vibracin de Rodamientos con Elementos Rodantes Defectuosos.

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Figura 1.5 Partes de un Rodamiento.

z n D BPFO= 1 w cos 2 60 dm z n D BPFI= 1 + w cos 2 60 dm

D n D BPF= 2 w 1 w cos2 n : Velocidad del aro interior, en rpm. dm 60 dm FTF= n Dw 1 cos 2 60 dm

DW: Dimetro del elemento rodante, en mm.

: Angulo de contacto, en grados (Ver figura 1.5).

4.1.5 Vibracin debida a Descansos Planos Defectuosos.

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4.1.6 Vibracin debida a Solturas Mecnicas.

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