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MODULAO POR CHAVEAMENTO DE

FREQUNCIA COERENTE
1

ndice
ndice ................................................................................................................................ 1
Lista de Figuras ................................................................................................................. 2
Lista de Tabelas ................................................................................................................ 3
Resumo ............................................................................................................................. 4
1. Introduo .................................................................................................................... 5
2. FSK binrio ................................................................................................................... 6
2.1 Diagrama sinal-espao ....................................................................................... 6
2.2 Gerao e deteco ............................................................................................ 8
2.3 Probabilidade de erro ....................................................................................... 12
2.4 Espectro de potncia ........................................................................................ 14
3. Modulao por Chaveamento Mnimo ...................................................................... 15
3.1 Diagrama sinal-espao ..................................................................................... 15
3.2 Probabilidade de erro ....................................................................................... 15
3.3 Gerao e deteco .......................................................................................... 15
3.4 Filtro Gaussiano MSK ........................................................................................ 15
4. FSK M-rio .................................................................................................................. 18
4.1 Probabilidade de erro ....................................................................................... 19
4.2 Espectro de potncia ........................................................................................ 19
4.3 Eficincia de largura de banda ......................................................................... 19
5. Concluso ................................................................................................................... 21
Referncias Bibliogrficas ............................................................................................... 22



2

Lista de Figuras
Figura 1.1 Exemplo de um SFK binrio ............................................................................. 5
Figura 2.1 Diagrama de blocos de um sistema de transmisso digital ............................ 6
Figura 2.2 Diagrama sinal-espao para o sistema FSK binrio ......................................... 7
Figura 2.3 Diagrama de blocos do circuito codificador FSK-binrio ................................. 8
Figura 2.4 Diagrama sinal-espao com o vetor observao x - FSK-Binrio ..................... 9
Figura 2.5 Diagrama de blocos do circuito decodificador FSK-binrio ........................... 10
Figura 2.6 Demodulador FSK-binrio com dois detectores de envoltria ..................... 10
Figura 2.7 Modulador FSK-binrio .................................................................................. 11
Figura 2.8 Demodulador FSK-binrio PLL ....................................................................... 11
Figura 2.9 Espectro densidade de potncia para E
b
= 1 e T
b
= 1 .................................... 15
Figura 3.1 Resposta ao impulso para o filtro gaussiano utilizado no GMSK .................. 16
Figura 3.2 Espectro densidade de potncia MSK e GMSK........................................... 17
Figura 3.3 Degradao do sinal GMSK em funo do valor de
b
WT .............................. 18
Figura 4.1 Espectro densidade de potncia - sistema FSK M-rio para M = 2, 4 e 8 ..... 19

3

Lista de Tabelas
Tabela 4.1 Eficincia de banda para o sistema FSK M-rio ............................................20
Tabela 4.2 Eficincia de banda para o sistema PSK M-rio ...........................................20

4

Resumo
Este trabalho aborda algumas caractersticas da Modulao por Chaveamento
de Frequncia Coerente (FSK - Coherent Frequency-Shift Keying), desde sua forma mais
simples, FSK-binrio, at sua forma mais completa, FSK M-rio. Tambm so
abordadas algumas variaes deste tipo de modulao: a Modulao por chaveamento
de Frequncia Mnimo (MSK - Minimum Coherent Frequency-Shift Keying) e a
Modulao por Chaveamento de Freqncia com Filtro Gaussiano (GMSK Gaussian
Filter MSK).
A gerao e a recepo de tais sinais foram detalhadas e parmetros tais como
probabilidade de erro e espectro de potncia foram determinados e comparados com
outro tipo de modulao angular, a Modulao por Chaveamento de Fase Coerente
(PSK - Coherent Phase-Shift Keying)
Para o FSK M-rio, a eficincia de largura de banda foi determinada e tambm
comparada com o PSK-Mrio.

5

1. Introduo
A Modulao por Chaveamento/Deslocamento de Frequncia coerente (do
ingls, Coherent Frequency-Shift Keying FSK) um tipo de modulao digital angular
onde uma portadora senoidal tem sua frequncia alterada de acordo com o smbolo
enviado.
No FSK binrio, por exemplo, para o bit 1, a portadora transmitida tem uma
frequncia f1, e para o bit 0, uma frequncia f2. Enquanto que para um sistema FSK M-
rio, para cada um dos M smbolos, tem-se uma frequncia fi associada.
Um exemplo de um SFK binrio pode ser visto na figura 1.1. Nela, observa-se
que o SFK pode ser visto com uma soma de duas modulaes ASK (Modulao por
Chaveamento/Deslocamento de Amplitude).

Figura 1.1 Exemplo de um SFK binrio
Dessa forma, a informao ) (t m pode ser recuperada a partir de ) (t s (sinal
transmitido) atravs de dois detectores de envoltria. Mas este tipo de deteco
introduz rudo no sinal, por isso no utilizado
[3]
.
Uma das vantagens da modulao angular em relao modulao em
amplitude (ASK) que, geralmente, durante uma transmisso, o rudo presente
adicionado amplitude do sinal, e no sua frequncia. Dessa forma, uma modulao
em frequncia apresenta uma relao sinal-rudo superior. Outra vantagem a
transmisso com potncia superior, uma vez que no h problemas de saturao, pois
a informao no est na amplitude
[2]
.
6

2. FSK binrio
Um sistema de transmisso digital est representado na figura 2.1.

Figura 2.1 Diagrama de blocos de um sistema de transmisso digital
Onde ) (t m e ) (t s , como j vistos anteriormente, so a informao codificada e
o sinal transmitido, respectivamente. ) (t w um rudo branco gaussiano, ) (t x o sinal
recebido e ) ( t m o sinal estimado pelo receptor.
Para um sistema FSK binrio (figura 1.1), o sinal ) (t s dado por:
( )
b
i
b
b
i
T t
contrrio caso
t f
T
E
t s s s


= 0 ,
_ , 0
2 cos
2
) (
t
(1)
Onde i = 1 ou 2, conforme o smbolo 1 ou 0, respectivamente.
b
E a energia
do sinal transmitido por bit e
b
T o perodo de cada bit, como visto na figura 1.1. Se a
frequncia
i
f for tal que:
b
i
T
i n
f
+
=
Com n um nmero inteiro, a fase do sinal ) (t s ser contnua durante as transies
entre smbolos.
2.1 Diagrama sinal-espao
O sistema FSK binrio da equao 1 pode ser representado como uma
combinao linear de funes ) (t
j
| ortonormais:

=
=
2
1
) ( ) (
j
j ij i
t S t s | , para
b
T t s s 0 (2)
Ou, de outra forma:

+ =
+ =
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
2 22 1 21 2
2 12 1 11 1
t S t S t s
t S t S t s
| |
| |
(3)
7

Onde ) (t
j
| dada por:
( )
b
j
b j
T t
contrrio caso
t f
T t s s


= 0 ,
_ , 0
2 cos
2
) (
t
| (4)
E os coeficientes
ij
S :
}
=
Tb
j i ij
dt t t s S
0
) ( ) ( | (5)
Substituindo as equaes 1 e 4:
( ) ( )
}

=
=
= =
Tb
j
b
i
b
b
ij
j i
j i Eb
dt t f
T
t f
T
E
S
0
, 0
,
2 cos
2
2 cos
2
t t (6)

Dessa forma, o sistema FSK binrio apresenta dois pontos de mensagem no
diagrama sinal-espao:
(
(

=
(

=
0
12
11
1
b
E
S
S
s
(
(

=
(

=
b
E S
S
s
0
22
21
2

E a equao 3 pode ser reescrita:

+ =
+ =
) ( ) ( 0 ) (
) ( 0 ) ( ) (
2 1 2
2 1 1
t E t t s
t t E t s
b
b
| |
| |
(7)
A partir da equao 7, o diagrama sinal-espao pode ser desenhado, conforme
a figura 2.2.

Figura 2.2 Diagrama sinal-espao para o sistema FSK binrio
8

Quando o smbolo transmitido 1, tem-se o ponto m1 do diagrama. Por outro
lado, quando o smbolo 0 transmitido, o ponto o m2.
Na figura 2.2 apresentada tambm a fronteira de deciso, que determina o
limite de deciso do receptor uma vez que a introduo do rudo ) (t w pode fazer com
que os pontos de mensagem mudem de posio no sinal ) (t x .
2.2 Gerao e deteco
No circuito de gerao da figura 2.3 o codificador de nvel on-off transforma a
sequncia de dados de entrada em outra sequncia onde o smbolo 1 transformado
em um nvel de tenso de
b
E + Volt e o smbolo 0 em 0 Volt. Assim, se o smbolo
transmitido for 1, na sada do multiplicador da parte superior tem-se o sinal ) (
1
t s
(equao 1 com 1 = i ), pois
b
E t m = ) ( . Enquanto que a sada do multiplicador da
parte inferior, como 0 ) ( = t m , apresenta 0 Volt. Dessa forma, o sinal na sada do
somador dado por ) ( ) (
1
t s t s = . Analogamente, para a transmisso do smbolo 0,
como
b
E t m = ) ( e 0 ) ( = t m , na sada do somador tem-se ) ( ) (
2
t s t s = (equao 1
com 2 = i ).

Figura 2.3 Diagrama de blocos do circuito codificador FSK-binrio
Depois de atravessar o canal (diagrama da figura 2.1), o sinal na entrada do
receptor, ) (t x , uma composio de ) (t s com o rudo ) (t w . Este sinal pode ser
representado no diagrama sinal-espao por um vetor observao x que apresenta dois
elementos:

=
=
}
}
Tb
Tb
dt t t x x
dt t t x x
0
2 2
0
1 1
) ( ) (
) ( ) (
|
|
(8)
9

Onde ) ( ) ( ) (
1
t w t s t x + = quando o smbolo transmitido for 1 e ) ( ) ( ) (
2
t w t s t x + =
quando o smbolo transmitido for 0. E ) (t w , como j visto, um rudo branco e
gaussiano com espectro densidade de potncia constante e igual a No/2.
Dessa forma, na transmisso do smbolo 1, por exemplo, tem-se, na recepo, a
contribuio das duas componentes (uma na direo de ) (
1
t | e outra na direo de
) (
2
t | ) para compor o vetor do sinal recebido:
| |

=
+ =
}
}
Tb
Tb
dt t t w x
dt t t w t s x
0
2 2
0
1 1 1
) ( ) (
) ( ) ( ) (
|
|
(9)

Figura 2.4 Diagrama sinal-espao com o vetor observao x - FSK-Binrio
Como conseqncia, o vetor x pode estar em qualquer posio da figura 4.2. Se
2 1
x x > , x encontra-se na regio Z1 o detector deve decidir pelo smbolo 1. Caso
contrrio, x encontra-se na regio Z2 e a deciso do detector deve ser pelo smbolo 0,
erroneamente.
Desenvolvendo a primeira equao do conjunto de equaes 9:
| |
} }
} } }
+ = + =
= + = + =
Tb
b
Tb
Tb Tb Tb
dt t t w E dt t t w S
dt t t w dt t t s dt t t w t s x
0
1
0
1 11
0
1
0
1 1
0
1 1 1
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
| |
| | |

De onde se conclui que o termo
1
x apresenta uma parte determinstica
b
E e
uma parte aleatria devido ao rudo.
Analogamente, para a transmisso do bit 0:
10

| |

+ = + =
=
} }
}
Tb
b
Tb
Tb
dt t t w E dt t t w t s x
dt t t w x
0
2
0
2 2 2
0
1 1
) ( ) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
| |
|
(10)
Para entender o diagrama de blocos do circuito decodificador da figura 2.5,
preciso definir a varivel aleatria y :
2 1
x x y = (11)
Assim, se 0 > y , o dispositivo de deciso deve optar pelo smbolo 1 e se 0 < y ,
o smbolo 0 deve ser escolhido.
No circuito decodificador da figura 2.5, a entrada ) (t x segue por dois caminhos
diferentes, formando os componentes de x,
1
x e
2
x . A varivel y obtida a seguir.
Dependendo do sinal da varivel y , o dispositivo de deciso opta pelo smbolo 1 ou 0,
conforme j mencionado.

Figura 2.5 Diagrama de blocos do circuito decodificador FSK-binrio
Como mencionado na introduo, um sinal FSK-binrio pode ser visto como
duas modulaes ASK-binrias. Dessa forma, um decodificador formado por dois
detectores de envoltria pode ser utilizado, conforme mostra a figura 2.6.

Figura 2.6 Demodulador FSK-binrio com dois detectores de envoltria
11

Porm, este tipo de deteco diminui a relao sinal-rudo (h introduo de
rudo no processo de demodulao). Por esse motivo, utiliza-se o PLL, Phase-Locked
Loop ou, em portugus, Malha de Travamento de Fase.
As figuras 2.7 e 2.8 mostram outra forma de modulador e o domodulador um
sinal SFK-binrio usando PLL na recepo.

Figura 2.7 Modulador FSK-binrio


Figura 2.8 Demodulador FSK-binrio PLL

O sinal transmitido ) (t s da equao 1 tambm pode ser escrito da seguinte
forma:
b
b
C
b
b
T t
T
t
t f
T
E
t s s s
|
|
.
|

\
|
= 0 , 2 cos
2
) (
t
t (12)
Ou:
b
b
C
b
b
T t t
T
f
T
E
t s s s
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= 0 ,
2
1
2 cos
2
) ( t
Onde
b
c C
T
n f
2
1
= .
Na transmisso, a tenso Vpol tal que quando no h sinal na entrada, a
frequncia do sinal na sada do VCO (Oscilador Controlado por Tenso) a frequncia
central
C
f . Supondo que quando h um smbolo 1 na entrada, tem-se
b
C
T
f
2
1
+ ,
quando o smbolo 0, tem-se
b
C
T
f
2
1
. Assim formado o sinal ) (t s na sada do
modulador.
12

O demodulador PLL da figura 2.8 formado por um detector de fase, um filtro
passa-baixa e um VCO (igual ao do modulador). Na recepo, o sinal ) (t x o sinal ) (t s
adicionado de rudo, como j visto. Como o rudo no interfere na frequncia
transmitida, o circuito demodulador pode ser analisado da seguinte forma: quando o
sinal na entrada apresenta uma frequncia
x
f igual freqncia na sada do VCO
VCO
f , diz-se que o circuito est travado pois o produto destas destes dois sinais geram
uma soma de sinais de frequncia 0 e
x
f 2 . Apenas o sinal de frequncia nula passa
atravs do filtro passa-baixas. O sinal na sada tal que provoca na sada do VCO uma
frequncia
x VCO
f f = . Supondo uma freqncia na entrada de
b
C
T
f
2
1
+ , por
exemplo, na sada tem-se uma tenso
b
E + . Quando h uma transio de smbolos,
esta frequncia passa a ser
b
C
T
f
2
1
, enquanto que a sada do VCO ainda apresenta
uma frequncia
b
C
T
f
2
1
+ . Dessa forma, na sada do detector de fase tem-se a soma
de dois sinais com frequncia
c
f 2 e
b
T
1
, e a tenso na sada do filtro passa-baixas
comea a diminuir, diminuindo tambm a diferena entre as frequncias
x
f e
VCO
f .
Ela diminui at o ponto em que se torna igual a
b
E , tenso esta que faz com que a
sada do VCO fique com
b
C
T
f
2
1
.
2.3 Probabilidade de erro
Como pode ser visto na figura 2.4 e nas equaes 9 e 10, o rudo fazer com que
os valores de
1
x e
2
x sejam tais que o vetor observao x se posicione numa regio
diferente da regio do sinal transmitido ) (t s .
A probabilidade de erro em um sistema FSK binrio a probabilidade do
dispositivo de deciso (figura 2.5) optar por um smbolo, dado que o smbolo
transmitido foi o seu complementar. Como o dispositivo de deciso trabalha com a
varivel aleatria y , necessrio caracteriz-la.
O seu valor mdio ou valor esperado da varivel y depende do smbolo
enviado. Dado que as variveis aleatrias
1
x e
2
x so independentes:
] 1 [ ] 1 [ ] 1 [
2 1
x E x E y E =
Como o rudo possui mdia zero, ] 1 [
1
x E devido apenas a
b
E e ] 1 [
2
x E
zero. O que leva
b
E y E = ] 1 [
13

Analogamente, ] 0 [
2
x E
b
E e ] 0 [
1
x E nulo.
b
E x E x E y E = = ] 0 [ ] 0 [ ] 0 [
2 1

A varincia independendo do smbolo transmitido e devido apenas ao rudo
nas duas variveis
1
x e
2
x :
No
No No
x Var x Var y Var = + = + =
2 2
] [ ] [ ] [
2 1

Assim, admitindo que a varivel aleatria y apresenta uma distribuio
gaussina, cuja funo genrica :
( )
( )
|
|
.
|

\
|

=
2
2
2
2
2
1
o

to
y
EXP x f
x
(13)
Em que
2
o a varincia e a mdia da varivel aleatria.
A partir dos valores de mdia e varincia encontrados para y , as funes
densidade de probabilidade condicional de y podem ser escritas substituindo tais
valores na equao 13.
( )
( )
( )
( )

|
|
.
|

\
|
+
=
|
|
.
|

\
|

=
No
E y
EXP
No
y f
No
E y
EXP
No
y f
b
y
b
y
2
2
1
0
2
2
1
1
2
2
t
t
(14)
Agora com a varivel y caracterizada, que a probabilidade de erro ser dada
por:
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0 0 1 0 1 > + < = y P P y P P Pe
Assumindo que a transmisso dos bits 0 e 1 so igualmente provveis
( ) ( )
2
1
1 0 = = P P e resolvendo:
( ) ( )
( ) ( )

|
|
.
|

\
|
= = >
|
|
.
|

\
|
= = <
}
}
+

No
E
erfc dy y f y P
No
E
erfc dy y f y P
b
y
b
y
2 2
1
0 0 0
2 2
1
1 1 0
0
0

Chega-se expresso final para a probabilidade de erro de bit:
14

|
|
.
|

\
|
=
No
E
erfc Pe
b
2 2
1
(15)
Comparando com a probabilidade de erro do sistema PSK, que dado por:
|
|
.
|

\
|
=
No
E
erfc PSK Pe
b
2
1
) ( (16)
Pode-se observar que para uma mesma probabilidade de erro nos dois sistemas,
necessrio dobrar a energia por bit do sistema FSK.

2.4 Espectro de potncia
Depois de algumas manipulaes com a equao 12, chega-se a:
( ) ( ) t f sen
T
t
sen
T
E
t f
T
t
T
E
t s
C
b b
b
C
b b
b

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
= t
t
t
t
2
2
2 cos cos
2
) (
Onde o primeiro termo se refere componente em fase e, o segundo, componente
em quadratura. O sinal para transmisso do bit 1 e o sinal + para a transmisso do
bit 0.
O espectro densidade de potncia do primeiro termo so duas funes delta de
Dirac em
b
T
f
1
= e ponderadas com o fator
b
b
T
E 2
. O espectro densidade de energia
do segundo termo o mdulo ao quadrado da transformada de Fourier do mesmo.
Para encontrar o espectro densidade de potncia, deve-se dividir este valor por
b
T .
Dessa forma, o espectro densidade de potncia do sinal FSK binrio :
( )
( )
2
2 2 2
2
1 4
cos 8
2
1
2
1 2
) (

+
(

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
=
f T
f T E
T
f
T
f
T
E
f S
b
b b
b b b
b
t
t
o o (17)
Um esboo deste sinal pode ser visto na figura 2.9.
15


Figura 2.9 Espectro densidade de potncia para E
b
= 1 e T
b
= 1
3. Modulao por Chaveamento Mnimo
3.1 Diagrama sinal-espao
3.2 Probabilidade de erro
3.3 Gerao e deteco
3.4 MSK com Filtro Gaussiano
O MSK ainda no possui largura de banda suficiente para ser utilizado em
comunicaes sem fio. Para solucionar este problema de largura de banda sem alterar
as vantagens do MSK como a deteco coerente e a amplitude constante, necessrio
tratar os bits antes que os mesmos cheguem ao transmissor (diagrama de blocos da
figura 2.1). Este tratamento feito com a introduo de um filtro passa-baixas que
satisfaa as seguintes condies:
Resposta em frequncia com largura de banda e corte estreitos;
Resposta ao impulso com sobre-sinal relativamente baixo;
Na trelia de fase, o sinal modulado deve assumir os valores de 2 t para
mltiplos mpares de
b
T e os valores 0 e t , para mltiplos pares de
b
T .
Um filtro que apresenta tais caractersticas deve apresentar uma resposta ao
impulso igual a uma funo gaussiana. Por isso este novo sistema chamado de
Gaussian-Filter MSK, em portugus, MSK com Filtro Gaussiano, simplesmente GMSK.
Tal filtro apresenta as seguintes caractersticas:
16

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
2
2
2 log
exp ) (
W
f
f H (1)
|
|
.
|

\
|
=
2 2
2 log
2
exp
2 log
2
) ( t W W t h
t t
(2)
Onde W representa a largura de banda do filtro (atenuao de 3 dB).
Para um pulso retangular de largura
b
T na entrada do filtro tem-se:
t t
t t
t t d t W W d t h t g
Tb
Tb
Tb
Tb
} }

|
|
.
|

\
|
= =
2 /
2 /
2 2
2 /
2 /
) (
2 log
2
exp
2 log
2
) ( ) (
Que pode ser expresso em termos da funo de erro complementar conforme a
equao 3.
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
2
1
2 log
2
2
1
2 log
2
2
1
) (
b
b
b
b
T
t
WT erfc
T
t
WT erfc t g t t (3)
este sinal, ponderado palas amplitudes
b
E , que ir constituir o sinal ) (t m
que entra no transmissor do diagrama de blocos da figura 2.1.
Um esboo de ) (t g para alguns valores de
b
WT e com o tempo normalizado em
b
T pode ser visto na figura 3.X, onde possvel notar que
b
WT inversamente
proporcional largura de ) (t g .

Figura 3.1 Resposta ao impulso para o filtro gaussiano utilizado no GMSK
17

Tambm possvel observar na figura 3.X que um pulso de durao
b
T ocupa
um perodo um pouco maior depois de filtrado. Isso pode causar interferncia entre
smbolos. Mas a medida que
b
WT aumenta, esta interferncia diminui.
Por outro lado, o espectro densidade de frequncia pode ser observado na
figura 3.X+1, adaptada da referncia 1. Neste caso, com o aumento de
b
WT , a largura
de banda aumenta at o limite de
b
WT , onde se tem o MSK.

Figura 3.2 Espectro densidade de potncia MSK e GMSK
Dessa forma, h um compromisso na escolha do fator
b
WT , que no pode ser
alto o suficiente causando uma largura de banda alta e nem baixo o suficiente para
causar uma interferncia entre smbolos significante.

A probabilidade de erro para o sistema GMSK dada pela funo emprica:
18

|
|
.
|

\
|
=
No
E
erfc Pe
b
2 2
1 o
(4)
Onde o depende do produto
b
WT .
O valor ) 2 / ( log 10
10
o (em decibis) definido como a medida da performance
de degradao do sinal GMSK. A relao entre medida a performance de degradao e
o valor de
b
WT pode ser vista na figura 3.X+3
[2]
.

Figura 3.3 Degradao do sinal GMSK em funo do valor de
b
WT
Dessa forma, para
b
WT , que o caso do sistema MSK comum, tem-se que
a degradao nula. Para qualquer outro valor de
b
WT , que o caso do GMSK, tem-se
uma degradao no-nula, mas, em compensao, tem-se uma largura de banda mais
estreita.
4. FSK M-rio
Para um sistema FSK com M smbolos, o sinal transmitido definido como
na equao 1.
. ,..., 3 , 2 , 1
0
, ) ( cos
2
) (
M i
T t
t i n
T T
E
t s
c i
=
s s
|
.
|

\
|
+ =
t
(1)
A frequncia da portadora dada por
T
n
f
c
c
2
= , onde
c
n um inteiro. Cada
smbolo deste sinal possui durao de T segundos e energia E .
possvel observar que os sinais ) (t s
i
so ortogonais entre si uma vez que
) ( i n
c
+ um nmero inteiro. Dessa forma, os sinais ) (t s
i
podem ser usados para
19

formar o conjunto de M funes ortonormais, bastando dividi-los por E para
normalizar a energia. Sendo assim, este sistema pode ser representado por um
diagrama sinal-espao com M dimenses.
4.1 Probabilidade de erro
Para o FSK M-rio, a probabilidade de erro mais difcil de ser deduzida. Na
equao 2, uma expresso para seu limitante superior
[1]
.
|
|
.
|

\
|
s
No
E
erfc M Pe
2
) 1 (
2
1
(2)
4.2 Espectro de potncia
Tambm mais difcil de ser deduzida. A figura 4.1, tirada da referncia [1],
apresenta o espectro densidade de potncia para alguns valores de M.

Figura 4.1 Espectro densidade de potncia - sistema FSK M-rio para M = 2, 4 e 8
4.3 Eficincia de largura de banda
A largura de banda necessria para transmitir os M smbolos do sistema FSK M-
rio ) 2 ( T M , uma vez que os M smbolos esto separados em frequncia de ) 2 ( 1 T .
20

T
M
B
2
= (3)
Definindo M T T
b 2
log = como a durao de cada smbolo em funo da
durao de cada bit e
b
b
T
R
1
= , a equao 3 pode ser reescrita.
M T
M
B
b 2
log 2
=
Como a eficincia de largura de banda definida como
B
Rb
= , para o sistema
FSK M-rio, ela ser dada por:
M
M
M T
M
Rb
b
2
2
log 2
log 2
= = (4)
Na tabela 4.1, retirada da referncia [1], pode-se observar que para um
aumento de smbolos, a eficincia da largura de banda diminui. Isso no acontece com
o sistema PSK (tabela 4.2
[1]
), que apresenta um aumento de eficincia com o aumento
do nmero de smbolos.
Tabela 4.1 Eficincia de banda para o sistema FSK M-rio
M 2 4 8 16 32 64
M
M
2
log 2
= (bits/s/Hz) 1 1 0,75 0,5 0,3125 0,1875

Tabela 4.2 Eficincia de banda para o sistema PSK M-rio
M 2 4 8 16 32 64
2
log
2
M
= (bits/s/Hz) 0.5 1 1.5 2 2.5 3







21

5. Concluso
Foi possvel observar que, apesar da simplicidade, o FSK-binrio apresenta
desvantagens em relao ao PSK. Sua probabilidade de erro maior para uma mesma
energia de bit transmitida e, para o PSK M-rio, a eficincia de largura de banda
diminui na medida em que a quantidade de smbolos enviados M aumenta.
Por outro lado, observa-se tambm que o MSK pode superar o FSK
apresentando a mesma probabilidade de erro do PSK e, quando utilizado com um filtro
gaussiano, GMSK, pode apresentar largura de banda estreita o suficiente, procurando
sempre uma interferncia entre smbolos mnima no domnio do tempo, para ser
utilizada em sistemas de telefonia celular como o GSM.

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Referncias Bibliogrficas

[1] Haykin, S. Communication Systems, 4 Edio. John Wiley & Sons, 2000.
[2] Bellamy, J. C. Digital Telephony, 3 Edio. John Wiley & Sons, 2000.
[3] Joaquim, M. B. Notas de aula: Modulao Digital. EESC, USP, So Carlos.