Captulo 3 Anlisis en la distribucin del campo elctrico en cables

3.1 Introduccin El diseo dielctrico de un cable de energa requiere del estudio de los

fenmenos elctricos a los cuales se encuentra sometido. Esto con el fin de elegir los materiales y geometra adecuada del cable que le permitan resistir dichos efectos, trabajando en condiciones de operacin normal o en caso de falla. De entre los conceptos bsicos para llevar a cabo el buen diseo de un cable elctrico, se encuentra el campo elctrico, ya que, conociendo su intensidad y distribucin es posible evitar que el aislamiento del cable sufra deterioros o fallas prematuras. El problema de determinar la distribucin e intensidad de campo elctrico en los alrededores del conductor es hasta cierto punto complejo y por lo tanto bastante tardado si se realiza de manera analtica por lo que en la actualidad se utilizan programas de computadora que utilizan mtodos numricos que permiten obtener una respuesta del comportamiento de fenmenos electromagnticos muy aproximada a la real. Por tal motivo en el siguiente captulo se recuerdan algunos conceptos fundamentales de fsica necesarios para comprender de manera correcta el trabajo realizado, cabe mencionar que el propsito de este captulo no es el de profundizar en los conceptos mencionados anteriormente, sino brindar un panorama general acerca de estos. Adems se muestra el uso bsico del software COMSOL 3.5 que es un software de simulacin de fenmenos fsicos capaz de resolver problemas de distribucin de campos elctricos de manera rpida. 3.2 Conceptos fundamentales En el anlisis de la distribucin del campo elctrico, que se efecta en los siguientes captulos, resulta necesario tener presente algunos conceptos bsicos como, campo elctrico, permitividad, rigidez dielctrica, etc. los cuales permiten tener un mejor entendimiento e interpretacin de los resultados obtenidos de dicho

anlisis por lo que a continuacin se muestra una breve explicacin de dichos conceptos. 3.2.2 Superficies equipotenciales Se denomina superficie equipotencial al lugar geomtrico de los puntos del campo en los que el potencial toma un mismo valor. Las lneas de fuerza del campo elctrico son perpendiculares a las superficies equipotenciales con las que se cortan ya que en ellas el potencial es constante y no vara. En la figura 3.2 se muestran las lneas equipotenciales trazadas para una configuracin de una carga positiva y una carga negativa.

Fig. 3.2 Superficies equipotenciales 3.2.3 Ley de Coulomb e intensidad de campo elctrico La ley de coulomb es de carcter experimental y la formulo el coronel francs Charles Augustin de Coulomb en 1875. Trata de la fuerza que ejerce una carga puntual sobre otra carga puntual. Carga puntual significa, en este caso, una carga situada en un cuerpo cuyas dimensiones son ms pequeas que las dems dimensiones relevantes. Por ejemplo un conjunto de cargas elctricas reunidas en la cabeza de un alfiler puede considerarse como una carga puntual. Las cargas suelen medirse en coulombs (C). Un coulomb equivale aproximadamente a 6x10 18 electrones; es una unidad de carga muy grande porque la carga del electrn es e=1.6019x10-19 C.

La ley de Coulomb establece que la fuerza F entre dos cargas puntuales Q 1 y Q2 es: 1. De direccin igual a las lneas que las une. 2. Directamente proporcional al producto Q1Q2 de las cargas. 3. Inversamente proporcional al cuadrado de la distancia R que las separa. En forma matemtica, [ 3.2.4 El campo electrosttico De manera general la divisin de campos se realiza de acuerdo con la funcin que en ellos desempea el tiempo. A si se tienen cuatro campos diferentes. 1. Campos estticos, electrosttica. En estos campos todo se encuentra en calma y todos los fenmenos denotan una independencia del tiempo en ellos no circulan cantidades o magnitudes elctricas y la distribucin de las cargas tampoco denota una dependencia del tiempo; es decir no puede circular una intensidad de corriente. El campo esttico necesita energa para su formacin pero no para su existencia. [2] 2. Campos estacionarios. Estos campos permiten la circulacin de una corriente elctrica pero de magnitud o amplitud constante e independiente del tiempo. Estos son caractersticos en el dominio de la corriente continua. Cabe aclarar que estos campos si requieren de un flujo de potencia continua para su existencia debido a que la corriente asociada a ellos ]

genera calor de joule.[2] 3. Campos cuasiestacionarios. En estos todas las magnitudes que intervienen pueden variar con el tiempo. La emisin de energa electromagntica en forma de ondas homnimas, y la velocidad de propagacin asociada a esta no deberan tener un papel determinante. Estos campos son caractersticos de la denominada corriente alterna, incluyendo la alta frecuencia siempre y cuando se mantengan las condiciones citadas anteriormente.[2]

4. Campos no estacionarios. Son representativos de los campos de variacin rpida en los cuales no tienen validez las limitaciones citadas en el campo 3. [2] 3.3 Potencial elctrico La intensidad de campo elctrico E debido a una distribucin de carga puede obtenerse por la ley de coulomb en general. Adems de esta manera expuesta anteriormente es posible obtener esta distribucin por ley de Gauss siempre y cuando la distancia de las cargas sea simtrica. Otra manera de obtener la distribucin de campo elctrico E es por medio del potencial elctrico escalar V que se definir a continuacin. En cierto sentido, esta forma de encontrar E es ms fcil porque es ms sencillo manejar escalares que vectores. Suponiendo que se desea mover una carga puntual Q del punto A al punto B en un campo elctrico E como se muestra en la figura 3.4. Por la ley de coulomb, la fuerza en Q es F=QE, de manera que el trabajo realizado para desplazar la carga por dl es [ ]

El signo negativo indica que el trabajo lo realiza un agente externo. En consecuencia el trabajo total realizado, o la energa potencial requerida para mover Q de A a B es [ ]

Al dividir W entre Q la ecuacin [3.16] se obtiene la energa potencial por unidad de carga. Esta cantidad que se designa por V AB, se conoce como la diferencia de potencial entre los puntos A y B. Por lo tanto [ ]

De lo expuesto en los prrafos anteriores debe ponerse especial atencin en que:

1. En la determinacin de VAB A es el punto inicial y B es el punto final. 2. Si VAB es negativa, hay una prdida de energa potencial al mover Q de A a B; esto implica que el trabajo lo realiza el campo. En cambio si V AB es positiva, hay una ganancia de energa potencial en el movimiento, lo que significa que un agente externo realiza el trabajo. 3. VAB es independientemente de la trayectoria tomada 4. VAB se mide en joule por coulomb, o lo que es lo mismo Volts

Figura 3.4. Trayectoria de una carga puntual dentro de un campo elctrico Para tener una mejor comprensin de lo anterior podemos tomar el siguiente ejemplo, si el campo elctrico E de la figura 3.4 se debe a una carga puntual Q situada en un origen, entonces [ De manera que la ecuacin 3.17 se convierte en [ ] ]

En donde VB y VA son los potenciales o potenciales absolutos en B y A, respectivamente. De acuerdo con lo anterior, la diferencia de potencial V AB puede considerarse como el potencial en B con referencia a A. En todos los problemas en que intervienen cargas puntuales se acostumbra a escoger el infinito como referencia; es decir se supone que el potencial en el infinito es cero. A si, si VA = 0 al tener rA que tiende a el infinito en la ecuacin 3.20, el potencial en cualquier punto (rB en r) debido a una carga puntual Q situada en el origen es [ ]

De lo anterior hay que notar que en la ecuacin 3.19 que como E apunta en direccin radial cualquier contribucin procedente de un desplazamiento en direccin o en la es cero por el producto punto . De

all que la diferencia de potencial VAB sea independiente de la trayectoria. En general el potencial en cualquier punto define como la diferencia de potencial entre ese punto y otro punto escogido. En otras palabras al suponer un potencial cero en el infinito, el potencial a una distancia r de la carga puntual es el trabajo realizado por unidad de carga por un agente externo para mover una carga de prueba desde el infinito hasta el punto elegido. Por lo tanto

3.4 Relacin entre campo elctrico (E) y potencial elctrico (V)

La diferencia de potencial entre los puntos A y B es independiente de la trayectoria que se tome. Por lo tanto

[
Es decir

[ [

] ]

Esto indica que la integral de lnea a lo largo de una trayectoria cerrada, como se ilustra en la figura 3.5 debe ser cero. Fsicamente esto implica que no se realiza trabajo neto alguno para mover una carga a lo largo de una trayectoria cerrada en un campo electrosttico si se aplica el teorema de Stokes en la ecuacin 3.25 se obtiene.

De todo campo vectorial que satisface la ecuacin 3.26 o la 3.28 se dice que es conservador, o irrotacional. En consecuencia un campo electrosttico es un campo conservativo. A la ecuacin 3.26 o a la 3.28 se les conoce como ecuacin de Maxwell para campos elctricos estticos. La ecuacin 3.26 es la forma integral y la ecuacin 3.28 es la forma diferencial; ambas expresan la naturaleza conservativa de un campo electrosttico.

Figura 3.5 Naturaleza conservativa de un campo electrostatico Pero:

[
Al comparar las dos expresiones de dV tenemos:

[
A si

Lo cual quiere decir que la intensidad de campo elctrico es el gradiente de V. El signo negativo indica que la direccin de E es la opuesta a la direccin del incremento de V; E se dirige de niveles superiores a niveles inferiores de V. Puesto que el rotacional del gradiente de una funcin escalar es siempre cero ( ), la ecuacin 3.28 implica que E debe ser el gradiente de una funcin

escalar, por lo tanto la ecuacin 3.31 habra podido obtenerse de la ecuacin 3.28.

La ecuacin 3.31 constituye otra forma de obtener el campo elctrico E aparte de las leyes de Gauss y Coulomb. Si el campo potencial V es conocido, E puede hallarse mediante la ecuacin 3.31. 3.5 Dipolo Elctrico Un dipolo elctrico se forma cuando dos cargas puntuales de igual magnitud pero de signo contrario estn separadas por una distancia reducida 3.6 Corrientes de conveccin La corriente de conveccin no implica conductores y por lo tanto no satisface la ley de ohm. Ocurre cuando la corriente fluye a travs de un medio dielctrico. Un haz de electrones a travs de un tubo al vacio es una corriente de conveccin. 3.7 Corrientes de conduccin La diferencia de potencial y la corriente elctrica son dos cantidades fundamnteles en ingeniera elctrica. Ya que se ha estudiado la diferencia de potencial en las secciones anteriores, ahora es conveniente considerar la corriente elctrica. La corriente elctrica es producida por el movimiento de cargas elctricas.

La corriente (en amperes) a travs de un rea dada es la carga elctrica que pasa por esa rea por unidad de tiempo Es decir [ ]

A si en una corriente de un ampere la carga es transferida a razn de un coulomb por segundo. 3.8 Polarizacin en los dielctricos

La principal diferencia entre un material conductor y un material dielctrico es la cantidad de electrones libres que tiene cada uno de estos, disponible en las capas

atmicas exteriores para conducir corriente. Pero aun que en un dielctrico las cargas no pueden moverse libremente, estn ligadas por fuerzas finitas de modo que es posible lograr un desplazamiento cuando se le aplica una fuerza externa. Analizando el efecto macroscpico de un campo elctrico ejercido en un material dielctrico se considera un tomo del dielctrico compuesto por una carga negativa Q (nube de electrones) y una carga positiva +Q (ncleo), tal y como se muestra en la figura 3.6 (a). Una molcula del dielctrico podra describirse de la misma manera; los ncleos de las molculas podran considerarse como cargas puntuales y la estructura electrnica como una sola nube de carga negativa. Con las suposiciones anteriores y dada la presencia de de iguales cantidades de cargas positivas y negativas, el tomo o molcula es elctricamente neutro. Al aplicarle un campo elctrico E la carga positiva es desplazada por la fuerza F+ =QE desde su posicin de equilibrio hacia la direccin de E, en tanto que la carga negativa se desplaza en direccin opuesta por la fuerza F - =QE. En razn de este desplazamiento de cargas resulta un dipolo, se dice entonces que el dielctrico se ha polarizado. En este estado el campo elctrico E distorsiona la nube de electrones. Esta distribucin distorsionada de carga equivale, a la distribucin original ms un dipolo cuyo momento es: [ ]

Donde d es la distancia de Q a Q, del dipolo como se observa en la figura 3.6 (b). Si hay N dipolos en un volumen v del dielctrico, el momento del dipolo total debido al campo elctrico es:

Figura 3.6. Polarizacin de un tomo o molcula no polar. En base a lo anterior es posible sealar que el principal efecto que un campo elctrico ejerce sobre un material dielctrico es la formacin de momentos del dipolo que se alinean con el campo elctrico. Se dice que este tipo de dielctrico es no polar. Ejemplos de este tipo de dielctrico son el oxigeno, el nitrgeno, el hidrogeno, etc. Las molculas de dielctricos no polares no poseen dipolos hasta la aplicacin de un campo elctrico. Otro tipo de molculas como el agua, el dixido de azufre y el acido clorhdrico poseen dipolos permanentes integrados de orientacin aleatoria como se muestra en la figura 3.7 (a), a este tipo de molculas se les conoce como molculas polares. Cuando se aplica un campo elctrico E a una molcula polar el dipolo permanente de esta experimenta un torque que tiende a alinear el dipolo de la molcula en paralelo con el campo elctrico aplicado, tal y como se muestra en la figura 3.7 (b)

Figura 3.7. Polarizacin de una molcula polar (a) dipolo permanente (E=0) (b) alineacin del dipolo permanente.

Cuando un material dielctrico se polariza, en todo el dielctrico se forma una intensidad de carga volumtrica equivalente mientras que sobre la superficie equivalente. Ha

del dielctrico se forma una densidad de carga superficial y

se les conoce respectivamente como densidad de carga superficial (o

por polarizacin) y volumtrica latente, donde la carga superficial no goza de libertad en el dielctrico y es causada por el desplazamiento que ocurre a escala molecular durante la polarizacin, mientras que la carga volumtrica puede moverse sobre una distancia macroscpica, como los electrones de un conductor. En este caso la carga total del material dielctrico se mantiene en cero, esto debido a que el dielctrico era elctricamente neutro antes de la polarizacin. Ahora si la regin dielctrica contiene carga libre. Si de carga libre, la densidad de carga volumtrica total [ Por lo tanto ] es la densidad volumtrica esta dada por

Donde [ ]

En conclusin el efecto neto del dielctrico sobre el campo elctrico E es incrementar la D dentro de este en un momento P. Donde D es la densidad de flujo elctrico o desplazamiento elctrico cuyas unidades son el coulomb por metro, E es el campo elctrico y P es el momento del dipolo. En un caso especial don de P=0 (por ejemplo en el vacio) tenemos que:

Esto implica suponer que P vara con relacin directa al campo elctrico E aplicado. Este suele ser el caso de algunos dielctricos de donde se desprende que: [ ]

Donde xe, llamada susceptibilidad elctrica del material es en mayor o en menor grado una medida de cun susceptible (o sensible) es un dielctrico dado a campos elctricos. 3.9 Constante y resistencia dielctricas

Al sustituir la ecuacin 3.37 en la ecuacin 3.35 se obtiene ( O [ Donde [ Y [ En las ecuaciones 3.40 y 3.41, ] es la la ] ] ) [ ]

es la permitividad del dielctrico

permitividad del vaco cuyo valor aproximado es de 8.85x10-12 F/m y constante dielctrica o permitividad relativa. La constante dielctrica o permitividad relativa

es la razn de la permitividad

del dielctrico a la del vaco, tambin puede ser definida como la constante fsica que describe como un campo elctrico afecta y es afectado por un medio.

En la tabla 3.1 se muestra algunos valores de permitividad relativa de materiales comunes, estos valores de permitividad rige en campos estticos o de baja frecuencia (>1000Hz) Tabla 3.1 constante dielctrica o permitividad relativa de algunos materiales comunes Material Constante relativa) Titanio de bario Agua (de mar) Agua (destilada) Nailon Papel Vidrio Mica Porcelana Baquelita Vidrio (de cuarzo) Hule (duro) Madera Polietileno Polipropileno Parafina Aceite de petrleo Aire (1 atm) 1200 80 81 8 7 5-10 6 6 5 5 3.1 2.5-8.0 2.55 2.55 2.2 2.1 1 dielctrica (permitividad

En el caso anterior se han tratado los materiales dielctricos como ideales. En la realidad, sin embargo, ningn dielctrico es ideal. Cuando el campo elctrico en un dielctrico es suficientemente grande, comienza a arrebatar electrones a las molculas y el dielctrico se convierte en conductor caso en el que se dice ha

ocurrido una disrupcin dielctrica. Esta puede ser en todo tipo de materiales dielctricos (gases, lquidos y slidos) y depende de la naturaleza del material, la temperatura, la humedad y la duracin del periodo de aplicacin del campo. El valor mnimo del campo elctrico en el que ocurre la disrupcin dielctrica se llama resistencia dielctrica del material dielctrico. La resistencia dielctrica o rigidez dielctrica de un material aislante se define como la mxima intensidad de campo elctrico con la cual dicho material pierde sus propiedades aislantes y pasa a ser un material conductor [3]. Tambin puede definirse como el campo elctrico necesario para que un material aislante sufra una ruptura. Sus unidades son el V/m, aun que muy comnmente los fabricantes de cables expresan la rigidez del material dielctrico del cable en Kv/mm. En cables de energa el valor de la rigidez dielctrica suele ser de 4 a 5 [] veces mayor que el gradiente de operacin normal. A un con esta condicin los cables de energa presentan fallas con el paso del tiempo, esto debido a que el materia disminuye su rigidez dielctrica con el paso del tiempo ya que se encuentra expuesto a un campo elctrico constante y a agentes externos como la humedad y la temperatura. En la tabla 3.2 se muestran algunas de las propiedades principales de los materiales que se usan de manera ms comn en la fabricacin de cables de energa.

Tabla 3.2 propiedades de los aislamiento ms comunes usados en cables de energa [3]
Caractersticas
Rigidez dielctrica, kV/mm, (corriente alterna, elevacin rpida) Rigidez dielctrica, kV/mm (impulsos) 50 50 70 25 25 28

Vulcanel XLP

Vulcanel EP

Papel Impregnado

Permitividad relativa SIC. (a 60 ciclos, a temp. de op.) Factor de potencia, % mx. (a 60 ciclos, a temp. de op.) Constante K de resistencia de aislamiento a 15.6 C. (M-km) mn. Resistencia a la ionizacin Resistencia a la humedad Factor de prdidas Flexibilidad Facilidad de instalacin de empalmes y terminales (problemas de humedad o ionizacin) Temperatura de operacin normal (C) Temperatura de sobrecarga (C) Temperatura de cortocircuito (C)

2.1

2.6

3.9

0.1

1.5

1.1

6,100

6,100

1,000

Buena Muy buena Buena Mala

Muy buena Excelente Excelente Excelente

Buena Mala Buena Regular

Regular

Muy buena

Regular

90

90

Hasta 9 kV: 95 Hasta 35 kV: 80 Hasta 9 kV: 100 Hasta 35 kV: 100 200 Bajo costo, experiencia en el ramo, excelentes propiedades elctricas por a Muy sensible a la

130

130

250

250 Bajo factor de prdidas;

Principales ventajas

Bajo factor de prdidas

flexibilidad y resistencia a la ionizacin Es atacable

Principales inconvenientes

Rigidez; baja resistencia a la ionizacin

hidrocarburos

penetracin de humedad, requiere tubo de plomo y terminales hermticas

temperaturas superiores a 60 C

En la tabla 3.2 debe prestarse especial atencin a los valores de permitividad relativa y rigidez dielctrica ya que sern tiles en los siguientes captulos para llevar a cabo el anlisis de los datos arrojados por el software de simulacin. 3.10 Dielctricos lineales Un material dielctrico es lineal si D vara linealmente con E y no lineal en caso contrario es homogneo cuando ( ) no varan en la regin en consideracin, sino que es igual en todos los puntos (es decir independiente de x, y, z) y no homogneo si depende de las coordenadas espaciales. La atmosfera es un ejemplo clsico de de medio no homogneo debido a que su permitividad varia

con la altitud, por ultimo un material dielctrico es isotrpico cuando D y E siguen la misma direccin, es decir cuando poseen las mismas propiedades en todas direcciones y no isotrpico cuando D E y P no son paralelas. En conclusin un material dielctrico es lineal si no cambia por el campo elctrico E aplicado, homogneo si no cambia de un punto a otro e isotrpico si no cambia con la direccin. 3.11 Condiciones en la frontera En los casos expuestos anteriormente se ha supuesto la existencia de un campo elctrico en un medio homogneo sin embargo en la realidad es ms comn que el campo elctrico exista en una regin compuesta por dos medios distintos, casos en los que la interfaz que separa esos medios debe satisfacer las llamadas condiciones de frontera. Estas condiciones son tiles para determinar el campo en uno de los lados de la frontera si el campo en el otro lado es conocido. Obviamente tales condiciones son impuestas por el tipo de material con el que se han producido los medios sometidos al campo elctrico. Generalmente pueden ubicarse las siguientes condiciones en la frontera como las ms comunes para este tipo de estudios: Dielctrico y dielctrico

Conductor y dielctrico Conductor y vacio

Para conocer las condiciones en la frontera deben emplearse las ecuaciones de Maxwell y Y descomponer la intensidad de campo elctrico E en dos componentes ortogonales

Donde Et y En son, respectivamente las componentes de E tangencial y normal a la interfaz de inters. Tambin la densidad de flujo elctrico D puede descomponerse de la misma manera. 3.12 Mtodo del elemento finito El mtodo del elemento finito tiene su origen en el anlisis estructural y fue usado para la solucin de problemas electromagnticos hasta el ao de 1968[]. El mtodo del elemento finito (MEF) es til para resolver problemas cuya solucin involucra ecuaciones diferenciales y fronteras con formas irregulares. El anlisis a travs de MEF de un problema implica bsicamente 4 pasos: 1. Discretizacin de la regin de solucin en un nmero finito de subregiones o elementos. 2. Deduccin de ecuaciones que rigen a un elemento representativo. 3. Reunin de todos los elementos en la regin de solucin. 4. Resolucin del sistema de ecuaciones obtenido. Discretizacin de los elementos La regin de solucin se divide en cierto nmero de elementos (mientras mayor sea el nmero de elementos mayor ser la exactitud del mtodo), como se ilustra en la figura xx, donde la regin se ha dividido en cuatro elementos no empalmados entre s (dos de ellos triangulares y dos cuadrilteros).

Figura xx. Subdivisin del elemento finito representativo de un dominio irregular Se busca entonces una aproximacin del potencial dentro del elemento e y despus se interrelacionan las distribuciones del potencial de tal forma que sea continuo de uno y otro lado de la frontera de los elementos, entonces la solucin aproximada de la regin completa se encuentra descrita por la ecuacin ( ) ( ( ))

Donde N es el nmero de elementos triangulares en los que se ha dividido la regin de solucin.

La forma ms comn en que se obtiene la aproximacin de V e para el caso de los elementos triangulares es a travs de aproximacin polinomial ( )

En el caso de los elementos cuadrilteros es: ( )

El potencial de Ve es en general diferente de cero dentro del elemento e y de cero fuera de e. Resulta difcil aproximar la frontera de la regin de solucin con elementos cuadrilteros, los cuales son tiles en problemas donde la regin de solucin es bastante regular, por tal motivo es comn en el anlisis de elemento finito que se utilicen nicamente elementos triangulares. Debe observarse que en el supuesto caso de variacin lineal de potencial dentro del elemento triangular (tal y como lo muestra la ecuacin xx), equivale a suponer que el campo elctrico es uniforme dentro del elemento es decir ( Ecuaciones que rigen los elementos Considerando nicamente el elemento triangular (elemento 1) que se muestra en la figura x. El potencial Ve1, Ve2, Ve3 en los nodos 1, 2, 3 respectivamente se obtienen mediante la ecuacin [ ] [ ][ ] )

A partir de la ecuacin x2 se determinan los coeficientes a, b, c de la siguiente manera [ ] [ ] [ ]

La sustitucin de esta expresin en la ecuacin xx resulta en ( [ ] [ ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) ][ ) ]

O de otra manera

 Donde [( [( [( ) ( ) )

) ( (

( ) ) ( (

) ] ) ] ) ]

Y A es el rea del elemento e; esto es [ ] ( ) ( ) ( )

[(

)(

)(

)]

El valor de A es positivo si los nodos de numeran en direccin opuesta a la de las manecillas del reloj, comenzando por cualquiera de ellos, como lo indica la flecha de la figura 3x. Cabe sealar que de la ecuacin 4x resulta el potencial en cualquier punto (x, y) dentro del elemento siempre y cuando se conozcan los potenciales de los vrtices, a dems se debe observar que los trminos i son funciones de interpolacin lineal. Se les llama funciones de forma del elemento y poseen las siguientes propiedades ( )

Figura 3x. Elemento triangular representativo, la numeracin local de los nodos 1, 2, 3 debe seguir la direccin contraria de las manecillas del reloj, como lo indica la flecha. En la figura 4x se ilustran, por ejemplo, las funciones de forma 1 y 2.

Figura xs. Funciones de forma de un elemento triangular (1 y 2 ). La energa por unidad de longitud asociada con el elemento e est dada por la ecuacin siguiente | | | | ). De acuerdo con

Donde la regin de solucin es bidimensional sin carga ( la ecuacin 4x sin embargo (

La sustitucin de la ecuacin xy en la ecuacin z2 da como resultado [ ]

Si el trmino entre corchetes se define como

( )

La ecuacin puede expresarse en forma matricial como se muestra a continuacin [ ] [

( )

][

Donde el exponente T denota la transposicin de la matriz

]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )

La matriz [
( )

( )

] es la matriz de coeficientes de los elementos. El elemento matricial

de la matriz de coeficientes puede considerarse como el acoplador entre los

nodos i y j; su valor se obtiene de las ecuaciones bn y ch. Por ejemplo

( )

) ( )( )]

( )

[(

)(

Cada uno de los elementos matriciales restantes se obtienen de la misma manera, aun que el clculo de estos se facilita bastante si se define lo siguiente ( ( ) ) ( ( ) ) ( ( ) )

Dado que (i= 1, 2, 3 son los nmeros locales de los nodos) cada termino de la matriz de coeficientes de los elementos se determina de esta manera
( )

Donde [ Reunin de todos los elementos Habiendo considerado un elemento representativo lo siguiente es reunir todos los elementos en la regin de solucin. La energa asociada con la reunin de todos los elementos de la malla es Donde [ ] [ ][ ] ]

[ ] [ ]

y n es el numero de nodos, N es el nmero de elementos y [ ] es la matriz de coeficientes global o general, en la que se conjuntan las matrices de coeficientes de los elementos particulares, ahora debe obtenerse [ ] a partir de [ ]( ) . Para mostrar la manera en que se lleva a cabo lo anterior se utilizara el ejemplo siguiente. Si se considera la malla de elementos finitos integrada por tres elementos que se presenta en la figura xc donde la numeracin de los nodos 1, 2, 3, 4, 5 es la numeracin global, mientras que la numeracin i-j-k es la numeracin local correspondiente a la numeracin 1-2-3 del elemento de la figura 3x

Figura xc. Reunin de tres elementos

Con referencia al elemento 3 de la figura 3x, por ejemplo podra elegirse 3-5-4 correspondiente a la numeracin local 1-2-3 del elemento de la figura 3x. Debe notarse que la numeracin local debe seguir siempre una secuencia en direccin contraria a las manecillas del reloj a partir de cualquier nodo del elemento en cuanto al elemento 3 por ejemplo, podra elegirse 4-3-5 o 5-4-3 en lugar de 3-5-4 en correspondencia de 1-2-3 del elemento de la figura 3x. As la numeracin de la figura xc no es nica y cualquier numeracin que se emplee deriva siempre en la misma [ ]. Si se adopta la numeracin de la figura xc, es de suponer que la matriz de coeficientes global resultara una matriz de 5x5 puesto que estn implicados 5 nodos (n=5). Tambin esta vez Cij es el acoplador entre los nodos i y j. Cij se obtiene con base a que la distribucin de potencial debe ser continua a uno y otro lado de la frontera entre los elementos.

[ ] [ ]

La contribucin a la posicin i, j en [ ] procede de todos los elementos que contienen nodos i y j para hallar C11 por ejemplo, se observa en la figura xc que el nodo global 1 pertenece a los elementos 1 y 2 y es el nodo local 1 en ambos por lo tanto
( ) ( )

En cuanto a C22, el nodo global 2 solo pertenece al elemento 1 y es igual y es igual al nodo local 3 por lo tanto
( )

En cuanto a C14 el vnculo global 14 equivale a los vnculos locales 12 y 13 de los elementos 1 y 2 respectivamente; en consecuencia
( ) ( )

Siguiendo este procedimiento mediante la inspeccin de la figura xc se obtienen todos los trminos de la matriz de coeficientes global en la siguiente forma

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

[ ]
( )

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

[ Resolucin de ecuaciones resultantes

Sabemos del clculo de variaciones que la ecuacin de Laplace (o la de Poisson) se satisfacen cuando la energa total en la regin de solucin es mnima. Es preciso entonces que las derivadas parciales de W respecto de cada valor nodal del potencial sean de cero; es decir,

Para obtener

En la malla de elementos finitos de la figura xc, por ejemplo, la ecuacin hi se sustituye en la ecuacin rf y se obtiene la derivada parcial de W respecto de V 1. As se obtiene

En general

, por lo tanto

Donde n es el nmero de nodos en la malla. Al expresar la ecuacin 90 para todos los nodos k= 1, 2, 3, , n, se obtiene un conjunto de ecuaciones simultaneas a partir de las cuales es posible encontrar la solucin de [ ] [ ]. Esto puede hacerse a travs de diversos mtodos uno de ellos es el mtodo de la matriz en banda. Mtodo de la matriz en banda Si se numeran primero todos los nodos libres y despus los nodos fijos, la ecuacin rf puede expresarse como [ ][ ][ ]

Donde los subndices f y p se refieren a nodos de potencial libre y fijo (o prescrito) respectivamente. Puesto que Vp es constante solo se diferencia respecto de Vf, de modo que la aplicacin de la ecuacin (re) en la ecuacin gh produce

O [ ][ ] [ ][ ]

Esta ecuacin puede expresarse como [ ][ ] De aqu tenemos que [ ] [ ] [ ] [ ]