28/08/2011

Riqueza geomtrica se concretan con los temas : curvatura y torsin que describen el comportamiento local de la curva. curva.

INTRODUCCION

r : I n
ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 2

FUNCION VECTORIAL DE UNA VARIABLE REAL

r : I n t r (t )
r (t ) = (x1 (t), x2 (t ),L, xn (t ) ) n
x i : I , i =1,2,K n
Rosa ique Alvarez 3 Rosa ique Alvarez 4

INTERPRETACION
n
r (t)

Caso particular: n =3 r : I 3 t r (t )
r (t ) = (x(t ),
y (t ) , z (t ) ) 3

r (t ) = x (t )i + y (t ) j + z (t ) k
Rosa ique Alvarez 5 Rosa ique Alvarez 6

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Para n = 3 r
I
t

DOMINIO RANGO E IMAGEN

Dom ( r ) = t I t in=1 Dom( xi )

r (t )
Im( r ) = {r
Rosa ique Alvarez 7

(I )} n
8

Rosa ique Alvarez

Grafico de Curvas
C : P n P = r (t ), t I

CURVAS
FORMA VECTORIAL

C:

r (t ) = x (t ) i + y (t ) j + z (t ) k ;
x = x (t ) C : y = y (t ) z = z (t )

tI

FORMA PARAMETRICA

t I

Rosa ique Alvarez

Rosa ique Alvarez

10

EJEMPLO 1
Hlice Circular
20

Hlice Circular

r (t ) = ( cos t ,

sent , t ); t [ 0, 6 ]
Z

15

10

x = cos t C : y = sent z = t

t [0, 6 ]

0 1 0.5 0 0 -0.5 -0.5 -1 -1 X 0.5 1

x2 + y2 = 1
Rosa ique Alvarez 11

ESPIRAL
Rosa ique Alvarez 12

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CURVAS
UNA CURVA TAMBIN SE OBTIENE AL INTERSEPTAR DOS O MAS SUPERFICIES

EJEMPLO 2: Interseccin de superficies

Cilindro, Plano, S1: x2 + y2 = 1 S2: y + z = 2

Rosa ique Alvarez

13

Rosa ique Alvarez

14

S1: x2 + y2 = 1
C : S1 S 2 x = cos t C : y = sen t 0 t 2 z = 2 sen t

S2: y + z = 2

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 sen t ) k 0 t 2

Rosa ique Alvarez 15 Rosa ique Alvarez 16

Elipse

C : r (t ) = cos t i + sent j + (2 sen t ) k 0 t 2

EJEMPLO 3: Interseccin de superficies

Cilindro, S1: y = x2 Cilindro, S2: z = x3

Rosa ique Alvarez

17

Rosa ique Alvarez

18

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S1:y = x2

S2 : z = x3

S1:y = x2 y
C : S1 S 2 x=t C : y = t2 z t3 = C:

S2 : z = x3

2 t 2

r (t ) = t i + t 2 j + t 3 k ;

2 t 2

Rosa ique Alvarez

19

Rosa ique Alvarez

20

Cbica Alabeada C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ) ; 2 t 2
CUB ICA A LA BE ADA 8 6 4

GRAFICA DE CURVAS USANDO MATLAB

3 2

-2

-4

-6

-8 4

-2

-1.5

-1

-0.5 X

0.5

1.5

Rosa ique Alvarez

21

Rosa ique Alvarez

22

C : r (t )) = (x (t ), y (t ), z (t ) ); t [a, b]
t t1=a t2 t3 tn=b x(t) x1=x(t1) x2=x(t2) x3=x(t3) xn=x(tn) y(t) y1=y(t1) y2=y(t2) y3=y(t3) yn=y(tn) z(t) z1=z(t1) z2=z(t2) z3=z(t3) zn=z(tn) P (x1, y1, z1) (x2, y2, z2) (x3, y3, z3) (xn, yn, zn)

COMANDO variable=linspace[a, b, n]

DESCRIPCIN Define el vector variable cuyo primero y ltimo elementos son a y b, y que tiene en total n elementos uniformemente espaciados entre s. Dibuja el conjunto de puntos (x, y, z) donde x, y, z son vectores fila o matrices del mismo tamao. Grfica de plot3(x, y, z) con las opciones definidas en S. Usualmente S se compone de dos valores entre comillas simples, el primero de los cuales fija el color de la lnea del grfico y el segundo es el carcter a usar en el grfico.
Rosa ique Alvarez 24

plot3(x, y, z)

plot3(x, y, z, S)

Rosa ique Alvarez

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COMANDO comet3(x, y, z) quiver3(x,y,z,u,v,w) set(H,propiedad 1, propiedad 2,.) clear clc

DESCRIPCIN clf Grfica en forma dinmica los puntos (x(t), y(t), z(t)) de la curva C. Dibuja los vectores de componentes (u,v,w) en los puntos (x,y,z). Sita las propiedades especificadas en el objeto H. Borra todas las variables de la ventana de comandos. Limpia la ventana de comandos. pause reset

COMANDO

DESCRIPCION Borra la figura actual de la ventana de grficos. Restablece las propiedades de objetos grficos a sus valores predeterminados. Causa la interrupcin de la ejecucin de un M-fichero hasta que el usuario pulse una tecla para continuar.

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Rosa ique Alvarez

26

EJEMPLO 1
COMANDO grid on DESCRIPCIN Sita rejillas en los ejes de un grfico. La opcin grid on coloca las rejillas y grid off las elimina. Permite mantener el grfico existente con todas sus propiedades, de modo que el siguiente grfico que se realice se situ sobre los mismos ejes y se superponga al existente. La opcin hold on activa la opcin y hold off la elimina

Grafique la siguiente curva

C : r (t ) = ( t , t 2 , t 3 ); t [ 2, 2]
x = t C : y = t 2 , t [ 2, 2] z = t 3
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hold

Rosa ique Alvarez

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Solucin
Programa %Grafica una curva clear; clc; clf reset t=linspace(-2,2,100); x=t; y=t.^2; z=t.^3; comet3(x,y,z) pause H=plot3(x,y,z,'b');
set(H,'lineWidth',2) grid on xlabel('X'); ylabel('Y'); zlabel('Z'); title('curva')

Grfica de la Curva
curva 10

-5

-10 4 3 2 1 Y 0 -2 -1 X 1 0 2

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Rosa ique Alvarez

30

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EJEMPLO 2: Hlice Circular (Espiral)

t

Tabulando
x=cost y=sent 1 0.7072 0 0.7072 z=t 0 /4 /2 3/4 .. 6
32

r (t ) = ( cos t , sent , t );
x = cos t C : y = sent z =t

t [0, 6

0 /4 /2 3/4 .. 6
31

t [ 0, 6

0 1 -0.7072 0.7072 .. 1
Rosa ique Alvarez

.. 0

x2 + y2 = 1
Rosa ique Alvarez

GRAFICA
ESPIRAL
Hlice Circular

20
20

15

10

10

0 1.5 1

0.5 0 1 0.5 -0.5 -1

0.5 0 0 -0.5 -0.5 -1 -1 X 0.5 1

1.5

0 1

0 -0.5 -1 -1.5 -1.5 X

ESPIRAL

ESPIRAL
33 Rosa ique Alvarez 34

Rosa ique Alvarez

EJEMPLO 3

r (t ) = (cosh t , senh t , t ); t [ 4, 4]
x = cosh t C : y = senht z = t t [ 4, 4]

Tabulando
t -4 .. 0 1 4 x=cosht + + 1 + + +
Rosa ique Alvarez

y=senht 0 + + +

z=t -4 .. 0 1 4
36

x2 - y2 = 1
Rosa ique Alvarez 35

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Grfica
Curva regular 4 3 2 1 Z 0 -1 -2 -3 -4 50 0 -50 Y 0 5 10 X 15

EJEMPLO 4: Concoide
r (t ) = (t cos( t ), t sen( t ), t ); t [0, 6 ]
x = t cos ( t ) C : y = t sen ( t ) z = t t [ 0, 6

t>0

]
x2 + y2 = z2

t<0
20 25 30

x 2 + y 2 = t2
37 Rosa ique Alvarez

curva6

Rosa ique Alvarez

38

GRAFICA
CONCOIDE 20

EJEMPLO 5: Espiral Toroidal

15

10

x = (4 + sen20t ) cos t C : y = (4 + sen20t ) sent ; 0 t 2 z = cos 20t

10 0 -10 0 -10 -20 -20 X 10 20 Y

0 20

Concoide

Rosa ique Alvarez

39

Rosa ique Alvarez

40

Espiral Toroidal

EJEMPLO 6: Nudo de Trebol

x = ( 2 + cos 1.5t ) cos t C : y = (2 + cos1.5t ) sent ; 0 t 4 z = sen 1.5t

0.5

0 Z -0.5 -1 5

0 5

Y -5 -5 -4

-3

-2

-1 X

EspiralToroidal

Rosa ique Alvarez

41

Rosa ique Alvarez

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NUDO DE TREBOL
1 0.5 0 Z -0.5 -1 3 2 1 0 -1 -2 2 3

Algebra de las funciones vectoriales

r , u : I n
:J
r u , r, r u, r x u
-3 -3 -2 -1 X 0 1

r o
44

NudoTrebol

Rosa ique Alvarez

43

Rosa ique Alvarez

1.

(r u)(t ) = r (t ) u(t ) ;
Dom(r

3. ( r u )( t ) = r (t ) u(t ) Dom( r u) = Dom( r ) Dom( u )

4. (r u) (t ) = r (t ) u(t ); Dom(r u ) = Dom(r ) Dom(u ) , solo en 3

u) = Dom(r ) Dom(u)

2. ( r )(t ) = (t ) r (t ); Dom( r ) = Dom Domr

Rosa ique Alvarez 45

Rosa ique Alvarez

46

Composicin
5. (r o ) (t ) = r ( (t ) ) Dom( r o ) = {t I (t ) Rang ( ) Dom(r )}

r
(t )

r ( (t )

r o
Rosa ique Alvarez 47 Rosa ique Alvarez 48

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