Desarrollan casco para personas con discapacidad visual

Gustavo Abarca- 18102011

Cmo podra ayudarse a una persona con discapacidad visual para que sea guiado por medio de un dispositivo? En los ltimos aos se han hecho investigaciones y prototipos en diferentes pases para responder a esta necesidad. La regin no es la excepcin, ya que desde el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados (Cinvestav) del Instituto Politcnico Nacional (IPN) sede Guadalajara, a travs de su laboratorio de Visin, y con la ayuda de alumnos de Ingeniera en Sistemas Computacionales del ITESO, se trabaja en un prototipo de casco para guiar a personas que padecen dicha discapacidad. El proyecto, a cargo del doctor Eduardo Bayro, investigador del Cinvestav, comenz hace tres aos aproximadamente, pero fue en el segundo semestre de 2011 cuando se abri el Proyecto de aplicacin Profesional (PAP) "Desarrollo de casco para guiar invidentes" liderado, desde el ITESO, por Hugo Ivn Piza, acadmico del Departamento de Electrnica, Sistemas e Informtica (DESI). Luis lvarez y Andrs Torres son los estudiantes del ITESO que participan en el proyecto, el cual tiene como objetivo desarrollar un casco prototipo que sea capaz de reconocer el entorno y dictarle instrucciones a las personas de acuerdo con las condiciones las rodean, explic Hugo Ivn Piza. "Este prototipo est constituido de diferentes componentes. Se trabaja en el laboratorio de visin del Cinvestav, los alumnos forman parte de un equipo que ya tiene algunos aos trabajando. El responsable es el investigador Eduardo Bayro, quien tiene a su cargo tesistas de doctorado y de maestra, becarios y estudiantes de licenciatura", dijo, y aadi que actualmente tambin buscan ms apoyos para crecer el proyecto. En cuanto a lo que estn trabajando los alumnos del ITESO, lvarez explic que l est concentrado en el desarrollo de la "lgica difusa, que va a servir para la toma de decisiones de la persona. Servir para tomar en cuenta qu trayectoria es la que podra seguir, dependiendo de los obstculos que se encuentren a su alrededor, y estamos construyendo la plataforma, que es la estructura que va a

soportar las entradas de las cmaras de video, para despus dictar las instrucciones por medio de voz y recrear un mapa de donde est la persona". El alumno aadi que ya "se ha creado el ncleo del sistema para que soporte la lgica difusa, el procesamiento de imgenes por las cmaras y la toma de decisiones". Inform que actualmente revisan si se utilizarn dos cmaras estereoscpicas u otras opciones, como la adaptacin basada en el funcionamiento de un dispositivo que servira para leer el entorno y que sera colocado en el pecho, en algo similar a un chaleco. Por el momento se realizan pruebas con el Kinect de Microsoft, considerando esta ltima posibilidad. En el caso de que el dispositivo tome forma de un casco, "la persona se lo pondr en la cabeza y de la frente saldran las cmaras", explic Torres. lvarez complement que se trata de "una diadema que soporta las dos cmaras. En el caso del Kinect, este colgara de un chaleco a la altura del pecho", y la idea es que se comunique con un dispositivo como un telfono inteligente o una netbook. La intencin es que el dispositivo procese la informacin que registre con las cmaras para, posteriormente, enviar las instrucciones a los usuarios, que seran recibidas por medio de unos audfonos, por ejemplo: "Gira a la derecha", "Sube las escaleras", explic Piza. Se espera que a finales de ao ya haya un avance mucho ms significativo. Para este proyecto, adems de aprender cosas nuevas en su trabajo en Cinvestav, los alumnos han puesto en prctica los aprendizajes logrados en diferentes asignaturas como "Fundamentos de ingeniera de software", "Fundamentos de programacin", "Estructuras de datos y algoritmos", "Estructura de datos y algoritmos avanzados", "Programacin orientada a objetos" e incluso "Matemticas bsicas", coment lvarez, quien egresar en mayo del prximo ao, al igual que Torres. Sobre las satisfacciones que les deja participar en este desarrollo, Torres, quien egres de la preparatoria del Instituto de Ciencias, destaca la posibilidad de "estar en contacto con personas que trabajan en escalas ms altas y relacionarnos con doctores ha sido muy importante". lvarez, por su parte, resalta "el impacto social. Me parece muy importante y satisfactorio pensar que puedes contribuir con algo para las personas con discapacidad visual en la sociedad. Si les permites de manera ms fcil interactuar con el mundo es muy gratificante". De acuerdo con cifras investigadas por los estudiantes, en Mxico, una de cada mil personas es invidente, y la idea es que este proyecto pueda llegar a esta comunidad, e incluso utilizarlo en otro, un humanoide que se desarrolla tambin el Cinvestav.