Centro de Formacin

CURSO DE HIDRAULICA BASICA

A P O Y O

P R O D U C T O

SERVICIOS INTEGRADOS POSVENTA PARA TOTAL SATISFACCION DEL CLIENTE

1 Parte Principios bsicos y magnitudes fsicas

Presin Presin = Fuerza Superficie

En el sistema Giorgi de medidas, la presin se mide en Pascales (Pa) Un pascal (Pa) equivale a la presin ejercida por la fuerza de un newton (N) sobre la superficie de un m2. Un Newton equivale a 0,1 kgf. Un kgf = 9,81 Newton

Conversin de unidades 1 MPa 1 atm = = 1.000.000 Pa = = 10 bar

101.325 Pa = 98.100 Pa

1 bar = 1 bar

1 kg/cm2 1 psi =

6.842 Pa

0,0684 bar

Caudal Caudal = Volumen Tiempo

El caudal se mide en m3 por segundo El caudal es el volumen de fluido que pasa a travs de una seccin determinada en una unidad de tiempo. 1 m3/s = 60.000 litros/minuto (l/min)

Potencia hidrulica Potencia = Presin x Caudal

La potencia se mide en vatios. La potencia absorbida por una instalacin hidrulica es el resultado de multiplicar el caudal por la presin.

Paradoja hidrosttica

La presin hidrosttica no depende de la forma del recipiente sino solamente de la altura de la columna de lquido.

Ley de Pascal

La presin ejercida sobre un fluido esttico se transmite con la misma intensidad a cada punto del fluido. La presin acta siempre en sentido perpendicular a las paredes que delimitan el recipiente.
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Multiplicacin de la fuerza

F2 F1

A2 A1

Multiplicacin de la presin

P2 P1

A2 A1

Ley de continuidad

Si un lquido circula por un conducto, el caudal se debe mantener constante a travs de cada seccin del conducto. Esto significa que a travs de las secciones ms estrechas la velocidad del lquido debe aumentar.

Prdida de carga

Cuando un lquido circula por un conducto se pierde parte de su energa por causa del rozamiento. Esta prdida se manifiesta como cada de presin a lo largo de la lnea.

Smbolos grficos
Smbolos grficos Los smbolos grficos describen una caracterstica funcional, no de fabricacin. Los smbolos no dan informacin sobre las dimensiones o la posicin de un componente.
Denominacin, descripcin, ejemplos Smbolos bsicos
Lnea continua Lnea de trabajo lnea elctrica de trazos lnea de pilotaje lnea de drenaje posicin transitoria de trazos y puntos para unir dos o ms componentes de un mismo grupo constructivo doble conexin mecnica (eje, palanca, vstago pistn) circunferencia unidad de conversin de energa amortiguacin (en los posicionadores) peso (en los acumuladores)

Denominacin, descripcin, ejemplos

Semicircunferencia Motor o bomba con ngulo de rotacin limitado (actuador oscilante) Cuadrado Con conexiones perpendiculares respecto a los lados: elementos de mando unidad de accionamiento (excepto motor elctrico) con conexiones en los vrtices: componentes accesorios (filtro, separador, engrasador, cambiador de calor)

Smbolos

Smbolos

Rectngulo cilindro vlvula

pistn de cilindro

elementos de accionamiento

instrumento de medicin vlvula de no retorno conexin giratoria articulacin mecnica a rtula rodillo (en el smbolo est indicado el centro) distancia entre las lneas

Denominacin, descripcin, ejemplos

Rectngulo abierto Depsito

Smbolos

Denominacin, descripcin, ejemplos

Indicador visual de temperatura, elemento de control de temperatura Unidad de accionamiento Motor

Smbolos

Ovalo Depsito bajo presin Acumulador Bombona de gas

Muelle Restrictor

Smbolos de funcin
Tringulo Indica el sentido del flujo y distingue entre lquido y aire Tringulo relleno: lquido Tringulo vaco: aire cruce sin conexin latiguillo Flecha recta Perpendicular u oblicua: Movimiento lineal, paso y sentido del flujo a travs de una vlvula, sentido de un flujo trmico Flecha curva Movimiento de rotacin, Sentido de rotacin visto desde el extremo del eje Asiento de vlvula no retorno Tubos y conductos punto de conexin

Conexiones Respiradero de aire con tarado Temporalmente abierto / cerrado

enchufe rpido: sin vlvula de no retorno y apertura mecnica Flecha inclinada Variacin: de cilindrada de bomba o de motor, de tarado de muelle, de fuerza de un imn Smbolo de energa elctrica vstago, movimiento lineal Va o conexin cerrada eje, movimiento oscilante Electroimanes de accin contrapuesta muesca de detente, mantiene la posicin preestablecida con vlvula de no retorno y apertura mecnica conexin rotante de una va

Denominacin, descripcin, ejemplos Accionamientos

Smbolo general Pulsador

Smbolos

Denominacin, descripcin, ejemplos

Smbolos

Mando de presin actuante directamente sobre el posicionador Mando de presin actuante por diferencia de superficies

Tirador Pulsador tirador

Conexin interior de pilotaje

Palanca

Conexin exterior de pilotaje

Pedal, 1 sentido de accionamiento

Accionamiento neumtico Accionamiento hidrulico Accionamiento hidrulico de dos etapas Accionamiento electrohidralico de 2 etapas, pilotaje exterior Accionamiento hidroneumtico de 2 etapas, drenaje exterior Accionamiento electrohidrulico de 2 etapas, centrado por muelle, pilotaje y drenaje exteriores Accionamiento electrohidrulico de 2 etapas, centrado hidrulico, pilotaje y drenaje exteriores Retraccin exterior de la posicin del elemento de posicionamiento Retraccin interior de la posicin del elemento de posicionamiento

Pedal, 2 sentidos de accionamiento

Empujador Empujador con lmite de carrera Muelle

Empujador de rodillo

Palanca con rodillo

Elctrico, 1 electroimn Elctrico, 2 electroimanes de accin contrapuesta Elctrico, 2 electroimanes de accin contrapuesta variable con continuidad De accin paralela

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Denominacin, descripcin, ejemplos Generadores de energa

Hidrodinmico Neumtico

Smbolos

Denominacin, descripcin, ejemplos

Transmisin hidrodinmica compacta

Smbolos

Motor elctrico

Bomba de cilindrada variable con compensador de presin: 1 sentido de flujo 1 sentido de rotacin con conexin para drenaje bomba o motor de cilindrada variable con compensador de presin: 2 sentidos de flujo 2 sentidos de rotacin con conexin para drenaje Cilindros hidrodinmicos De simple efecto, retorno con mando hidrulico, carrera opuesta conectada al depsito Cilindro de doble efecto, de simple vstago, fin de carrera ajustable en ambos lados del pistn Cilindro telescpico de simple efecto

Unidad de accionamiento, Excepto motor elctrico

Conversin y acumulacin de energa

Bombas y motores hidrodinmicos Bombas de cilindrada fija en general

Bombas de cilindrada fija: 1 sentido de flujo 1 sentido de rotacin

bombas de cilindrada variable: 2 sentidos de flujo 1 sentido de rotacin con conexin para drenaje motor de cilindrada fija: 2 sentidos de flujo 2 sentidos de rotacin

Cilindro telescpico de doble efecto Acumuladores Sin precompresin

bomba o motor de cilindrada fija: 1 sentido de flujo 1 sentido de rotacin

Con precompresin por medio de gas

bomba o motor de cilindrada variable con mando manual: 2 sentidos de flujo 2 sentidos de rotacin con conexin para drenaje accionamiento oscilante

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Denominacin, descripcin, ejemplos

Bombona de gas, slo en posicin vertical

Smbolos

Denominacin, descripcin, ejemplos

Vlvula direccional 4/3 (representacin detallada) accionamiento electrohidrulico 4 conexiones (vas) 3 posiciones de insercin, centrada por muelle, accionamiento de emergencia, drenaje exterior

Smbolos

Control y regulacin de la energa

Vlvulas direccionales (distribuidores) Con dos posiciones de insercin y una posicin transitoria Con dos posiciones de insercin e infinitas posiciones transitorias Con 3 posiciones de insercin e infinitas posiciones transitorias Con 2 posiciones de insercin, 2 conexiones posicin de neutral bloqueada, 2 sentidos de flujo Con 2 posiciones de insercin, 2 conexiones posicin de neutral abierta, 2 sentidos de flujo

(representacin simplificada) vlvula direccional 4/3 (representacin detallada) accionamiento electrohidrulico 4 conexiones (vas) 3 posiciones de insercin, centrada por presin, accionamiento de emergencia, pilotaje exterior

(representacin simplificada) Vlvulas proporcionales Vlvula proporcional con recubrimiento negativo Vlvula proporcional con recubrimiento positivo

Con 2 posiciones de insercin, 3 conexiones, posicin de neutral abierta, 2 sentidos de flujo Vlvula direccional 2/2 2 conexiones (vas) 2 posiciones de insercin Vlvula direccional 3/2 3 conexiones (vas) 2 posiciones de insercin 1 posicin transitoria accionamiento electromagntico, posicin de neutral definida por muelle vlvula direccional 5/2 5 conexiones 2 posiciones de insercin accionamiento por presin

Servovlvula direccional 4/3 (ejemplo tpico) Vlvulas de no retorno Vlvulas de bloqueo Vlvula no retorno sin precarga Vlvula no retorno con precarga por muelle Vlvula no retorno pilotada sin precarga por muelle

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Denominacin, descripcin, ejemplos

Vlvula no retorno pilotada con precarga por muelle

Smbolos

Denominacin, descripcin, ejemplos

Vlvulas para control del caudal Vlvula con restrictor regulable Vlvula de corte

Smbolos

Vlvula conmutadora Vlvula de deceleracin Vlvula atmosfrica (descarga aire)

Vlvulas para control de presin Vlvula limitadora de presin de accin directa, con pilotaje interior

Vlvula con restrictor regulable y no retorno

Vlvula limitadora de presin de accin directa, con drenaje exterior

Vlvula reguladora de caudal de dos vas con compensador de presin

Vlvula limitadora de presin pilotada, con pilotaje y drenaje interiores

Vlvula reguladora de caudal de dos vas con compensadores de presin y temperatura Vlvula reguladora de caudal de tres vas con compensadores de presin y temperatura

Vlvula limitadora de presin pilotada, con fase de descarga electromagntica, pilotaje interior y drenaje exterior

Divisor de caudal Vlvula reductora de presin de dos vas, de accin directa, pilotaje exterior Vlvula reductora de presin de dos vas pilotada, pilotaje interior y drenaje exterior Vlvula reductora de presin de 3 vas, de accin directa, pilotaje interior Vlvulas de cartucho de 2 vas (elementos lgicos) Vlvula direccional (distribuidor) sin drenaje y superficies activas diferentes

Vlvula reguladora de caudal

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Denominacin, descripcin, ejemplos

Vlvula direccional (distribuidor), sin fugas en un sentido, superficies activas iguales

Smbolos

Denominacin, descripcin, ejemplos Instrumentos de medida e indicadores

Indicador de presin, en general

Smbolos

Acumulacin y tratamiento de fluidos

Depsito en contacto con la atmsfera

Manmetro

Manmetro diferencial

Depsito a presin Indicador de nivel Filtro Termmetro Filtro con indicador de atasco Indicador de caudal Separador de condensaciones Medidor de caudal (caudalmetro) Filtro con separador Indicador de revoluciones Unidad de tratamiento de aire con: filtro, separador, vlvula reductora de presin, manmetro, engrasador Medidor de par

Presostato electrohidrulico Intercambiador trmico (refrigeracin) Interruptor de fin de carrera

Intercambiador trmico (calefaccin)

Regulador de temperatura

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Dimensiones de los conductos

La velocidad del aceite en el interior de un conducto depende del caudal y de la seccin del propio conducto. Es muy importante que la velocidad del aceite se mantenga dentro de ciertos valores porque a ella estn vinculadas directamente las prdidas de presin que sufre el aceite al circular por el conducto. Para mantener la velocidad dentro de unos valores correctos conociendo el caudal que debe circular a travs del conducto, es necesario definir del modo adecuado la seccin de paso del conducto. Los valores de velocidad ms utilizados en las instalaciones son los siguientes: Conducto de envo: Conducto de retorno: Conducto de aspiracin: 3 a 6 m/s 2 a 4 m/s 0,5 a 1,5 m/s

Para el clculo de la seccin del conducto se puede utilizar la siguiente ecuacin:

d = 4,6 x
siendo: d: Q: V: dimetro interior del conducto en mm caudal de aceite en litros/minuto velocidad del aceite en m/s

Como alternativa tambin se puede utilizar el nomograma mostrado en la pgina siguiente: basta con hacer coincidir en una lnea los valores de caudal y velocidad para obtener la dimensin interior necesaria del conducto.

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Nomograma para calcular la seccin de los conductos

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2 Parte Circuitos bsicos

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Circuito abierto

El aceite, que es aspirado desde un depsito, es enviado a los servicios (cilindros y/o motores) y despus retorna al depsito El depsito est a la presin atmosfrica. El aceite va siempre por el mismo circuito.

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Grupo de alimentacin de caudal fijo

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Grupo de alimentacin de caudal fijo

La bomba est montada directamente en el motor principal (generalmente un motor trmico), por tanto la potencia suministrada por la bomba depende primeramente de la velocidad de rotacin del motor. El distribuidor es de centro abierto, con 3 conexiones y 2 posiciones de trabajo. En la posicin neutral (de reposo), posicin 0 en correspondencia del lado del muelle, el aceite suministrado por la bomba es enviado hacia la lnea de retorno a travs del cambiador de calor (S) y del filtro (F), llegando al depsito. En la posicin de trabajo (posicin 1 con conmutacin mediante mando elctrico) la lnea de retorno queda tapada y el aceite es enviado hacia un servicio. La mxima presin en el circuito est controlada por la vlvula limitadora (VL), que est tarada al valor (p). La potencia absorbida por el circuito en condiciones de reposo (neutral) depende del rgimen del motor principal (caudal) y de la resistencia ejercida por el cambiador de calor y el filtro (presin).

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Ejemplo de circuito con grupo de alimentacin de caudal fijo (cargadora sobre ruedas)

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Grupo de alimentacin con bomba doble, con pilotaje directo

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Grupo de alimentacin con bomba doble y pilotaje directo

Para utilizar el motor principal en condiciones de mxima potencia suministrada es necesario mantener constante la potencia absorbida por la instalacin hidrulica, por tanto el caudal suministrado por las bombas y la presin del circuito deben variar en sentido inverso: al aumentar la presin en el circuito debe disminuir el caudal suministrado. Un modo sencillo y muy adecuado en la utilizacin de bombas de caudal fijo para obtener una regulacin que aproveche bien la potencia del motor es poner a trabajar varias bombas (= ms caudal) cuando la presin en el circuito se mantiene en valores bajos, y desactivar alguna de ellas (= poco caudal) cuando la presin alcance valores altos. En el circuito de la figura estn instaladas dos bombas: P1 y P2, cada una con su propia vlvula de mxima presin, VL 1 y VL2. La presin de tarado p*2 es ms baja que la p*1. Cuando la presin del circuito tiene un valor inferior a p*2, ambas bombas alimentan de aceite a la instalacin. En cuanto la presin alcance el valor p*2, la vlvula VL2 entra en accin y comienza a enviar cierta cantidad de aceite hacia el depsito de modo que se mantenga la presin en la lnea G 1 al valor constante p*2. Pero la presin en la lnea G2 puede continuar creciendo, y esto provoca el cierre de la vlvula de no retorno y el circuito queda alimentado solamente por la bomba P1, mientras que el aceite que manda la bomba P2 se enva en su totalidad a retorno a travs de la vlvula VL2. La presin en el circuito puede seguir creciendo hasta el valor p*1, momento en que entra en regulacin la vlvula VL1.

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Grupo de alimentacin con bomba doble y pilotaje remoto

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Grupo de alimentacin con bomba doble y pilotaje remoto

En el grupo de alimentacin con bomba doble y pilotaje directo, cuando la presin en el circuito llega a un valor comprendido entre p*2 y p*1, todo el aceite suministrado por la bomba P2 se enva a retorno a travs de la vlvula de mxima presin VL2. Esta vlvula, cuando inicia la regulacin, mantiene la presin en la lnea de envo de la bomba P2 al valor constante de p*2. Esto significa que en esa situacin se pierde una gran cantidad de potencia, resultado del producto del caudal de la bomba P 2 por la presin p*2. Una solucin ms conveniente desde el punto de vista de ahorro energtico es tomar el pilotaje de la vlvula VL 2 de la lnea de envo de la bomba P1 y no de la lnea de la bomba P2. Al hacerlo as, cuando la presin en el circuito supere el valor p*2, la vlvula VL2 no ser la que efecte la regulacin sino que estar completamente abierta (el valor de la presin de pilotaje es superior al valor de tarado del muelle) y por tanto no opondr ninguna resistencia al paso del aceite hacia el depsito. La presin que se tendr en la lnea de envo de la bomba P 2 ser solamente la determinada por la resistencia del cambiador de calor y del filtro. De este modo, la potencia desperdiciada se reduce sensiblemente (la cantidad de aceite tirado es siempre la misma, pero la situacin se produce a un valor de presin ms bajo).

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Ejemplo de grupo de alimentacin con doble bomba con pilotaje remoto (retrocargadora FB100)

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Grupo de alimentacin con bomba de cilindrada variable

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Grupo de alimentacin con bomba de cilindrada variable

Desde el punto de vista de ahorro energtico, la mejor regulacin de un grupo de alimentacin se obtiene utilizando las bombas de cilindrada variable: el caudal suministrado por la bomba se vara continuamente, entre un mximo y un mnimo, basndose en el valor de la presin que se produce en el circuito. La cilindrada de la bomba se cambia mediante un dispositivo denominado regulador. El fin del regulador es la adecuacin de la cilindrada de la bomba, de tal modo que el producto del caudal suministrado por la presin del circuito (= potencia absorbida) sea lo ms constante posible. Existen varios tipos de reguladores: en los ms sencillos (utilizados en las miniexcavadoras Fiat-Hitachi) es un muelle el encargado de mantener a la bomba en cilindrada mxima, mientras que la presin acta sobre un pistn para desarrollar una fuerza que tiende a reducir la cilindrada. Al crecer la presin de envo, crece tambin la fuerza ejercida por el pistn contra el muelle, y la cilindrada disminuye. En otros tipos de regulador se utilizan sistemas dobles de control. Por una parte se efecta la regulacin sobre la mxima potencia (como el anterior), por otra se utiliza una seal que llega desde el distribuidor y que indica la cantidad de aceite que se necesita, en cada instante, por los diferentes servicios, de modo que ambos sistemas combinados comandan a la bomba para que suministre solamente el caudal que realmente se necesita. Este tipo de regulador se utiliza en las excavadoras de la Serie EX y, con un concepto tcnico similar, en las mquinas con instalacin tipo Load Sensing (sensible a la carga).

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Ejemplos de grupos de alimentacin con bomba de cilindrada variable

Miniexcavadora Serie U

Excavadora Serie EX

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Grupo de alimentacin con bomba de cilindrada fija y electrovlvula de puesta en retorno (ejemplo excavadora Serie UR)

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Restrictor
Con el trmino restriccin se denomina a toda disminucin brusca de la seccin de paso de un conducto, que constituye un obstculo y por tanto una resistencia, al flujo de aceite. En hidrodinmica los restrictores son componentes de importancia fundamental. Cuando un fluido se encuentra en estado de reposo, la presin es la misma en todos sus puntos (ley de Pascal). Pero cuando el fluido est en movimiento, para atravesar cualquier resistencia ser necesario que gaste parte de su energa. La prdida de energa en un fluido en circulacin se manifiesta como disminucin de presin. Por tanto, un fluido que atraviesa un restrictor sufre una cada de presin (que se indica con p). A igualdad de caudal, el p es tanto mayor cuanto menor sea la seccin del paso, por tanto los restrictores muy pequeos generarn p muy grandes. Por el contrario, a igualdad de seccin de paso el p crece al aumentar el caudal. Cuando se utiliza un restrictor fijo en el interior de una lnea, se crear con l una cada de presin proporcional al caudal que lo atraviesa. Un restrictor que ejerza esta funcin se denomina compensador: basndose en el caudal que lo atraviesa, el restrictor impone un p. Algunas veces se utiliza un restrictor variable en el que se impone un p de modo que al variar la superficie de la seccin de paso tambin se vara el caudal que puede pasar por el restrictor. Un restrictor con esta funcin se denomina dosificador: basndose en el p y en la superficie de seccin predeterminados, el restrictor determina el caudal que puede atravesarlo.

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Funcionamiento de un restrictor
CAUSA EFECTO

Cuando en un restrictor se impone una cada de presin, el restrictor determina un caudal. Comportamiento como DOSIFICADOR. CAUSA EFECTO

Cuando en un restrictor se impone un caudal el restrictor determina una cada de presin. Comportamiento como COMPENSADOR.

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Ejemplo de aplicacin

El restrictor superior se comporta como dosificador porque la cada de presin entre A y B se mantiene constante por el restrictor interior de la vlvula. Este ltimo se comporta como compensador y determina una cada de presin basndose en el caudal admitido por el restrictor superior. El restrictor superior representa un servicio (cilindro o motor).

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Distribuidores Se denominan distribuidores a todos aquellos dispositivos que mandan el arranque, la parada y la variacin de la direccin del flujo de aceite en una instalacin hidrodinmica. Un distribuidor parmetros: se identifica por diferentes

nmero de vas (conexiones tiles) que tiene (excepto los pilotajes) nmero de posiciones de trabajo posibles tipo de posicionado (continuo o discrecional) tipo de accionamiento (mecnico, pilotado, ...) tipo de diseo (de cursor o de asiento) Por definicin, la posicin de reposo es la que asumen espontneamente los elementos mviles del distribuidor en ausencia de accionamiento (neutral), por ejemplo: por efecto de la fuerza ejercida por un muelle. Las posiciones de insercin y los correspondientes dispositivos de accionamiento se distinguen con las letras minsculas a y b. La posicin de reposo (neutral) con el cero 0.

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Ejemplos de smbolos utilizados en los distribuidores

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Tipos de conexin

PARALELO

TANDEM

SERIE
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Un distribuidor puede ser de centro abierto o de centro cerrado. En un distribuidor de centro abierto en la posicin de neutral la lumbrera de alimentacin est conectada con una salida. En un distribuidor de centro cerrado en la posicin de neutral la lumbrera de alimentacin est tapada. Como es lgico, el tipo de distribuidor condicionar el tipo de grupo de alimentacin: un distribuidor de centro cerrado se deber instalar en un grupo de alimentacin con bomba de cilindrada variable o dotado de un sistema de puesta en retorno.

Grupo de alimentacin con bomba de cilindrada fija y distribuidor de centro abierto

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Distribuidor de centro abierto en una cargadora de ruedas

Distribuidor de centro abierto de una excavadora de orugas

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Grupo de alimentacin con bomba de cilindrada variable y distribuidor de centro cerrado. Cuando el servicio no necesita caudal de aceite la bomba se dispone en cilindrada mnima. En este caso, el regulador de la bomba acta en funcin de la presin de envo.

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Circuito LOAD SENSING

La expresin Load Sensing se puede traducir como sensible a la carga. Con esta expresin se denomina a aquellos circuitos en los cuales un mecanismo de regulacin del sistema se comporta en funcin de la presin necesaria por la carga soportada y del caudal solicitado por el operador. Con este sistema es posible lograr dos objetivos: Obtener un buen ahorro energtico, porque se consume solamente la potencia que se va a utilizar efectivamente. Mejorar la controlabilidad del sistema porque la velocidad de movimiento de cada servicio est impuesta por el operador y se mantiene independiente de la carga que cada servicio soporta.

El principio de funcionamiento de un circuito Load Sensing es el de "detectar la presin de trabajo (pu) de los servicios y mantener la presin de funcionamiento en el circuito de alimentacin en un valor similar a (pu) ms un valor prefijado, de modo que se mantenga constante la diferencia de presin antes y despus del distribuidor.

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Distribuidor que permite que el regulador de la bomba pueda detectar la carga. La presin despus del distribuidor est regulada al valor (pLS + s), siendo (s) la presin ejercida por el muelle del regulador.

En este caso hay dos servicios: el regulador de la bomba siente la carga ms alta gracias a la actuacin de la vlvula conmutadora.

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Los compensadores de presin equilibran las cargas en las dos lneas, manteniendo constante la diferencia de presin antes y despus del distribuidor.

Compensador del servicio con carga mayor

Bomba principal

Principio de funcionamiento con varios movimientos simultneos.

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Esquema de un elemento de un distribuidor con cerrojo y compensador de presin (FB400 4WS). Todos los compensadores estn unidos a la lnea L.S..

1. Vlvula compensadora de caudal 2. Regulador de caudal 3. Vlvula de mxima presin

Vlvulas de control de un circuito Load Sensing. La vlvula compensadora de caudal es necesaria porque en este circuito la bomba es de caudal fijo (FB400 4WS).

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1. 2. 3. 4. 5.

Vlvula de puesta en retorno Vlvula de mxima presin Regulador de caudal Compensador de presin Distribuidor

Vlvulas de control de un circuito Load Sensing con bomba de cilindrada variable. La vlvula de puesta en retorno permite mantener a la bomba trabajando a un determinado valor mnimo de cilindrada incluso cuando todos los mandos estn en neutral.

Regulador Load Sensing

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Esquema de un regulador L.S. de una bomba de cilindrada variable. La vlvula FR es un regulador de caudal, la vlvula DR es un regulador de presin. La lnea amarilla que entra en la lumbrera (X) es la seal de sensibilidad a la carga (L.S.) que viene desde el distribuidor (esquematizado con un restrictor variable). El tarado del muelle del regulador de caudal FR es de 20 bar.

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Load Sensing

Envo

Regulacin

Retorno

Regulador Load Sensing La vlvula superior es la reguladora de caudal que recibe la seal de sensibilidad a la carga desde el distribuidor (lnea amarilla) y controla la presin de mando del pistn de regulacin (lnea naranja) de modo que la bomba suministre siempre el caudal de aceite que necesitan realmente los servicios. La vlvula inferior es la reguladora de presin: se encarga de comparar el valor de la presin en salida con la fuerza generada por el muelle (ajustable) para reducir el caudal de la bomba (y con ello la potencia absorbida por el motor trmico) cuando la presin supera el valor predeterminado.

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Circuito cerrado

El aceite que retorna desde los servicios es enviado directamente a la bomba. El lado de alta presin es el de baja presin si se cambian los papeles basndose en la direccin de movimiento del aceite. Es necesaria una bomba auxiliar para compensar las fugas que se producen en el circuito principal.

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Ejemplo de circuito cerrado: transmisin hidrosttica

La bomba PP es la bomba principal de la transmisin y la bomba PS es la auxiliar (de compensacin o pilotaje) que se encarga de compensar las fugas del circuito principal. El aceite puede recorrer el circuito en ambos sentidos, y por tanto ambos ramales pueden ser lnea de envo (alta presin) o lnea de retorno (baja presin). La vlvula central VP se denomina vlvula de pndulo y enva parte del aceite desde el ramal de baja presin hacia el filtro y el cambiador de calor.

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Transmisin hidrosttica con regulacin Automotive

1. 2. 3. 4. 5. Bomba principal Bomba auxiliar Vlvula reguladora Vlvula de mxima presin principal Vlvula de insercin 6. 7. 8. 9. Vlvula amortiguadora Vlvula de aproximacin Vlvula bypas Vlvula de mxima presin de alimentacin 10. Restrictor

Esta regulacin tiene como objetivo la variacin de la cilindrada de la bomba principal de modo proporcional al rgimen del motor trmico. La vlvula reguladora (3) controla la presin del cilindro regulador de cilindrada de la bomba en funcin del p en el restrictor (10). El p depende del caudal de la bomba auxiliar (2) y por tanto del rgimen de rotacin del motor trmico.

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3 Parte Componentes hidrulicos

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Bomba hidrulica La funcin de una bomba hidrulica es la de convertir la energa mecnica suministrada por un motor principal (par y rgimen de rotacin) en energa hidrulica (caudal y presin). IMPORTANTE: la bomba puede determinar solamente el caudal de aceite enviado al circuito, la presin que se genere en el circuito depender exclusivamente de las condiciones de trabajo puntuales del mismo (cargas, posicin de vlvulas, etc.). Las bombas utilizadas en hidrodinmica trabajan segn un principio volumtrico: durante el funcionamiento, en el interior de la bomba se crean cmaras estancas en las que el lquido es transportado desde la entrada (lumbrera de aspiracin) a la salida (lumbrera de envo). Hay varios tipos de bombas, y cada una de ellas tiene un comportamiento diferente respecto a los varios factores que determinan su eleccin, como: campo de presin campo de caudal viscosidad y temperatura del fluido utilizado presin de la instalacin duracin de la bomba emisin de ruido en funcionamiento lmites de costo y facilidad de mantenimiento

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Bomba de engranajes

Caractersticas: Presin relativamente alta ( 250 bar) Coste bajo

El eje de uno de los dos engranajes est unido al motor de accionamiento y, durante su rotacin, arrastra al segundo engranaje. Los vanos de transporte del fluido estn delimitados por los flancos de los dientes, por las superficies interiores del cuerpo de la bomba y por las superficies laterales de los piones contra los apoyos axiales (ochos).

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(X)

Los apoyos axiales (ochos) y de cierre, montados en ambos lados de los engranajes, sirven para mantener la posicin de los engranajes de modo que se asegure la mnima holgura de funcionamiento durante la rotacin. Al incrementarse la presin, los apoyos tendern a separarse de las caras de los engranajes permitiendo un reflujo de parte del aceite desde el ramal de envo hacia el de aspiracin. Para contrastar este fenmeno, se pasa aceite (X) a la presin de envo del circuito a la cara exterior de los apoyos, lado tapa (cara opuesta a la entrada del movimiento) de modo que se aplique contra los propios apoyos, con mayor fuerza cuanto mayor sea la presin.

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Apoyos axiales (ochos)

Los apoyos axiales y sus juntas de cierre tienen mecanizadas las acanaladuras para llevar el aceite a la presin de envo a la cara exterior y para descargar la presin que se genera en el volumen atrapado entre cada par de dientes. La presencia del volumen atrapado entre 2 dientes puede ser causa de generacin de ruido y pulsaciones de presin durante el funcionamiento.

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Bomba de engranajes internos (lbulos)

Caractersticas: Baja emisin de ruido Regularidad de funcionamiento El engranaje interior (rotor) est unido al motor principal y, en su rotacin, arrastra al engranaje exterior. El elemento interpuesto entre ambos est fijo. La fase de aspiracin dura unos 120, caracterstica que confiere a la bomba la cualidad de funcionamiento regular y eficiente. El perfil de los dientes en la zona de engrane impide la formacin de un volumen de fluido atrapado, por tanto, este tipo de bomba est prcticamente libre de pulsaciones de presin.

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Bomba de paletas

El rotor interior gira en posicin excntrica con respecto al anillo exterior (estator), y arrastra en su rotacin a las paletas. Las paletas son empujadas hacia el exterior por la fuerza centrfuga ms la fuerza del aceite a presin que se enva a la base de las mismas. La cilindrada de la bomba se puede variar haciendo variar el valor e de excentricidad del rotor, y con ello el caudal de aceite enviado al circuito. Este tipo de bomba puede ser de cmara simple (en la figura) o cmara doble, en la que el anillo estator es de doble excentricidad con lo que las paletas efectan dos carreras de aspiracin y de descarga en cada giro del rotor.

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Bomba de pistones axiales y rampa inclinable

El eje accionado por el motor principal hace girar al bloque de cilindros (rotor) al que est unido mediante un acoplamiento estriado. Al girar el rotor arrastra a los pistones que se mueven libremente en su interior, y que se apoyan con unos patines sobre la superficie de la rampa inclinable, y efectan carreras alternativas de aspiracin y descarga. Los patines se mantienen en contacto con la superficie de la rampa por una unin mecnica articulada (rtula) y reciben aceite de engrase a travs de un orificio taladrado en la base de los pistones. Al variar el ngulo ( ) de inclinacin de la rampa se vara la cilindrada de la bomba.

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Bomba de pistones axiales y rampa inclinable utilizada en las miniexcavadoras. Esta bomba es de cilindrada variable. El mecanismo de variacin de la cilindrada puede ser de mando directo: la presin de envo acta contra la fuerza de un muelle, o de mando pilotado: el de la figura. En este caso, hay un muelle (3) que mantiene la rampa en la mxima inclinacin (mxima cilindrada) y un servopistn (7) que al crecer la presin de envo recibe una seal de pilotaje y reduce la inclinacin de la rampa, y con ello la cilindrada, de modo que la potencia absorbida por la instalacin hidrulica se mantenga prcticamente constante.

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Bomba de pistones axiales y rotor inclinado

El eje accionado por el motor principal est unido a los pistones mediante uniones de cabeza esfrica (rtulas). Los pistones, en su trabajo, se mueven en el interior de todo el bloque de cilindros. A cada vuelta completa del eje, los pistones realizan una carrera de aspiracin y otra de envo, cuyo recorrido efectivo es proporcional al ngulo ( ) de inclinacin. La tapa del bloque de cilindros est en contacto con la placa distribuidora que tiene superficie esfrica, dotada de dos lumbreras de paso en forma de juda.

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Seccin de una bomba de pistones axiales y rotor inclinable, de cilindrada variable utilizada en las minicargadoras. El mecanismo de variacin de la cilindrada est formado por un servopistn que se mueve y desplaza a la placa de distribucin y, con ella, al rotor de cilindros. Con estas bombas es posible alcanzar presiones muy elevadas y son capaces de funcionar a velocidades de rotacin muy altas.

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Vlvula de no retorno
Las vlvulas de no retorno, tambin llamadas vlvulas de bloqueo o unidireccionales, tienen como fin cerrar el paso del aceite en una direccin y permitirlo en la direccin opuesta. El elemento de cierre en el interior de la vlvula puede ser una bola, un cono o una placa. El cierre con la bola de acero es el ms econmico, pero a lo largo del tiempo se pueden producir fugas porque la bola no est guiada, y no recupera siempre la misma posicin sobre su asiento.

Vlvula simple no retorno con cierre por cono Cuando el caudal de aceite viene desde la derecha, la presin se aplica sobre el cono y lo separa de su asiento venciendo la fuerza del muelle y abriendo el paso. Cuando el caudal de aceite viene desde la izquierda, tanto el muelle como el aceite mantienen al cono aplicado en su asiento bloqueando el paso. Hay dos tipos de vlvulas: simples y con pilotaje hidrulico. Estas ltimas se pueden abrir bajo comando aunque el sentido est normalmente bloqueado. Es posible precargar el muelle de modo que se defina una presin mnima de apertura. Hay vlvulas sin muelle, que siempre van montadas en posicin vertical.

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Vlvula con desbloqueo hidrulico con pilotaje del cono y sin drenaje

En la vlvula de la figura, el aceite puede pasar libremente desde A hasta B, y tiene bloqueado el paso desde B hacia A. El desbloqueo se manda enviando una seal de pilotaje al conducto (X), que desplace al pistn de mando hacia la derecha para levantar el cono. Para evitar golpes por descompresin, que provocan ruidos y esfuerzos elevados en los elementos mviles de las vlvulas, se utilizan vlvulas con pilotaje o preapertura del cono. Aplicando presin de pilotaje (X) se levanta antes de su asiento la vlvula de preapertura (pilotaje) que es una bola con muelle de apoyo, y despus se abre el cono principal. De este modo, la presin se puede descargar gradualmente a travs de una seccin que crece poco a poco, evitando fenmenos de golpe de ariete. Importante: El aceite a presin presente en la lumbrera A acta sobre la superficie anular del pistn de desbloqueo y, por tanto, puede impedir la apertura de la vlvula a pesar del pilotaje (X).

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Vlvula con desbloqueo hidrulico con preapertura (pilotaje) del cono y con drenaje

En esta vlvula hay una conexin para drenaje (Y) conectada con la superficie anular del pistn de desbloqueo. La eventual presin del aceite en la conexin A acta solamente sobre el empujador de mando y no influye en el valor de la presin de pilotaje, sino que, por el contrario, agiliza la apertura a causa de la diferencia entre la superficie del empujador y la del cono principal.

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Vlvulas de control de presin

Las vlvulas conocidas como de control de la presin son todas las que influyen en el valor de la presin de una instalacin o de una parte de ella. Basndonos en la funcin, pueden ser: Limitadoras de presin De insercin De exclusin Reductoras de presin Basndonos en su estructura pueden ser: De obturador De asiento Todas estas vlvulas pueden ser de accin directa o pilotadas.

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Vlvulas limitadoras de presin

Las vlvulas limitadoras de presin sirven para limitar la presin en la instalacin hidrodinmica hasta un valor determinado de tarado. Cuando la presin llega al valor de tarado, la vlvula acta y enva hacia el depsito el aceite en exceso correspondiente a la diferencia entre el caudal suministrado por la bomba y el que necesita el circuito. Principio de funcionamiento: La presin en la entrada acta sobre una superficie de medicin, formada por un elemento de cierre cargado por una fuerza resistente (muelle). Cuando la vlvula entra en accin, se abre hasta que se logre el equilibrio entre la fuerza hidrulica de apertura y la fuerza resistente de tarado (muelle). La carrera de apertura no es constante sino que vara en cada instante dependiendo del caudal de aceite que debe circular a travs de la vlvula. Estas vlvulas pueden ser de accin directa o pilotadas. Las de mando directo se pueden utilizar con caudales pequeos por las dimensiones asumidas por el muelle de tarado, y no son capaces de mantener el valor de tarado de modo constante al variar el caudal que la atraviese.

Vlvula limitadora de presin de accin directa

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Una vlvula limitadora de presin pilotada se compone de un cuerpo principal y otro de pilotaje. Este ltimo es, prcticamente, una vlvula limitadora de accin directa. En la vlvula de la figura, el obturador cnico interior representa la etapa de pilotaje, mientras que el obturador (1) corresponde a la vlvula principal. El conducto (HP) es el de alta presin y el conducto (LP) es el de baja presin. El valor de tarado de la vlvula se puede modificar actuando sobre la precarga del muelle que respalda al obturador cnico de pilotaje.

Obturador piloto

Vlvula limitadora de presin pilotada: en estado de reposo

En estado de reposo, el aceite a alta presin (HP) pasa por el restrictor (2) y va a actuar sobre el cono de pilotaje, que est sobre su asiente mantenido por la fuerza del muelle ajustable. El obturador piloto est cerrando y por tanto no hay circulacin de aceite a travs del restrictor (2). Esto significa que la presin del aceite en la cmara (3) es igual a la presin del conducto (HP) y, por tanto, el obturador principal (1) se mantiene cerrado.

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Vlvula limitadora de presin pilotada: inicio de apertura

Cuando la presin en el interior de la cmara principal llega al valor de tarado del muelle piloto, se abre el obturador de pilotaje. Ahora se crea un pasaje de aceite desde el conducto (HP) hacia el retorno. La presin en el conducto (HP) puede continuar creciendo mientras que la presin en la cmara interior de la vlvula se mantiene fija al valor establecido por la tara del muelle de pilotaje.

Vlvula limitadora de presin pilotada: en estado de apertura

La diferencia de presin provocada por el restrictor hace que se abra el obturador principal (1) de modo que el aceite, en gran caudal, pueda descargarse en el conducto de baja presin a travs de una seccin muy grande.

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Vlvula de mxima presin con doble tarado Cuando la seal (SG) no se recibe, la presin del aceite en el conducto de alta presin (Hp) se opone a la fuerza de tarado del muelle (B) y la seta del obturador piloto se abre. El aceite fluye desde el conducto (Hp) a la lumbrera de retorno (Lp) por el pasaje (A).

Obturador principal Obturador piloto Muelle B M

entrada SG

Muelle A

Pasaje A

Pistn

Cuando el aceite a la presin de pilotaje llega a la entrada SG el pistn es empujado hacia la izquierda hasta el tope mecnico, aumentando la fuerza de compresin sobre el muelle B de tarado. El valor de tarado de la presin ms baja se modifica actuando en el tornillo (M) al variar la precarga del muelle B en condiciones de reposo (sin seal en SG). El valor de tarado de la presin ms alta se modifica actuando en el registro (N) ya que con ello se define la mxima carrera que podr realizar el pistn y con ello la mxima compresin que recibir el muelle B.

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Vlvula de insercin Segn la funcin que desarrollen, estas vlvulas se llaman tambin de secuencia, de exclusin, de recirculacin, de contrapresin y de frenado. Desde el punto de vista del diseo son muy similares a las vlvulas limitadoras de presin. Cuando la presin alcanza el valor de tarado, la vlvula interviene y manda la insercin, o la desinsercin, de otro ramal de la instalacin hidrulica.

Vlvula de contrapresin (9) utilizada en las retrocargadoras

En el caso de una vlvula de secuencia es importante que el drenaje de la vlvula sea enviado directamente al depsito porque de lo contrario en el ramal de salida se podra modificar la presin de tarado.

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Vlvula de exclusin Las vlvulas de exclusin se utilizan en las instalaciones hidrulicas dotadas de bombas de alta/baja presin o en las instalaciones con acumuladores montados. Su funcin es la de poner en recirculacin sin presin el caudal de una bomba en cuanto se alcance la presin de tarado.

Vlvula de exclusin utilizada en las retrocargadoras

La vlvula de la figura est mandada por el aceite a presin que acta sobre el piloto (la vlvula 1), pero tambin se puede accionar manualmente mediante la electrovlvula (2), con independencia de la presin de trabajo.

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Vlvula reductora de presin Las vlvulas reductoras de presin tienen el objeto de reducir la presin de entrada a un valor de salida constante y regulable, con independencia de las condiciones de la carga o de las variaciones de la presin que haya por delante. Principio de funcionamiento: el aceite a la presin de salida es enviado sobre la superficie de un compensador y all desarrolla una fuerza que se enfrenta con la de contraste tarada en el muelle de regulacin. Si la presin en salida crece, el carrete se mueve de modo que reduce el paso de aceite hacia la salida. Las vlvulas reductoras de presin pueden ser de accin directa o pilotadas.

Vlvula reductora de presin de accin directa

El aceite a la presin de salida (A) puede actuar sobre el extremo del carrete contra la fuerza del muelle de tarado. Al crecer la presin el carrete se desplaza hacia la izquierda reduciendo el paso del aceite desde (P) hacia (A). Si la presin (A) tiene de aumentar an ms por efecto de las fuerzas exteriores, el carrete se desplaza an ms hacia la izquierda hasta unir el ramal (A) con el retorno (T).

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Manipuladores Un manipulador es una vlvula reductora de presin en la que el operador impone el valor de tarado segn la posicin en que disponga la palanca de mando. El aceite a la presin as regulada es enviado a pilotar los cerrojos del distribuidor.

Retorno Envo Alimentacin

Manipulador de una excavadora

En el manipulador de la figura el aceite a la presin de envo (amarillo) se enfrenta a la fuerza del muelle de regulacin (rojo), cuya compresin aumenta proporcionalmente al movimiento de la palanca. Si la presin en el envo tiende a subir, el carrete se desplaza hacia arriba cerrando la conexin con la alimentacin y abriendo la que va a retorno. Y viceversa cuando la presin de envo tiende a bajar.

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Vlvulas de control del caudal

Las vlvulas para el control del caudal se utilizan para controlar la velocidad de movimiento de los actuadores (cilindros, motores, etc.) mediante la variacin de la seccin de paso de aceite a travs de un restrictor. Este tipo de vlvulas se puede dividir en dos categoras: Vlvulas de restriccin, que son sencillas y econmicas pero que no son capaces de mantener un caudal constante porque son sensibles a la cada de presin en la vlvula

Reguladores de caudal, que permiten una regulacin constante con independencia de las variaciones de la carga resistente porque no se resienten del p.

Segn la forma del restrictor, las vlvulas pueden ser ms o menos sensibles a las variaciones de viscosidad del aceite.

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Vlvulas de restriccin En las vlvulas de restriccin, el caudal de aceite que las atraviesa depende de la diferencia de presin a lo largo del restrictor: al variar el p vara tambin el caudal. Por tanto, estas vlvulas se pueden utilizar cuando la carga resistente es constante, o bien cuando el cambio de velocidad que sigue a la variacin de la carga resistente no represente un problema.

Vlvula restrictora bidireccional

En una vlvula bidireccional, el restrictor acta en ambos sentidos de recorrido del aceite. Al girar el manguito, se vara con continuidad la seccin de restriccin.

Vlvula restrictora unidireccional

Si el restrictor debe actuar en un slo sentido se monta en paralelo una vlvula no retorno.

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Reguladores de caudal
Un regulador de caudal es capaz de mantener el caudal constante al valor de tarado con independencia de los cambios de presin del circuito. Un regulador est compuesto de dos elementos: un restrictor regulable (que hace de elemento de dosificacin) y un restrictor mvil (hace de elemento de regulacin). Este ltimo tambin se denomina compensador de presin. La diferencia de presiones que se crea antes y despus de la vlvula, variable en funcin de la carga resistente, se subdivide en dos cotas:
-

un p constante en el restrictor de dosificacin, un p variable en el restrictor de regulacin

Si los dos restrictores estn montados en serie la vlvula se denomina de dos vas. Si los restrictores estn montados en paralelo la vlvula se denomina de tres vas.

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Regulador de caudal de 2 vas Hay dos configuraciones diferentes de los reguladores de caudal de 2 vas: el compensador de presin puede ser montado antes o despus del restrictor de dosificacin. Compensador de presin montado despus

El restrictor A2 es el elemento de dosificacin mientras que el pistn controla al restrictor A1 que es el elemento de regulacin. La compensacin de presin acta de modo que la diferencia de presin despus y antes del restrictor A2 (esto es p2 p3) sea constante y similar al valor que determina la fuerza del muelle. Compensador de presin montado antes

Regulador utilizado en circuitos Load Sensing

Tener el compensador de presin montado antes o despus del restrictor dosificador no influye para el funcionamiento del regulador.

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El regulador de caudal se puede montar en varios puntos del circuito: Regulacin a la entrada

Aconsejable cuando la carga se opone al movimiento del cilindro. La bomba funciona siempre a la misma presin. Regulacin a la salida

Aconsejable cuando la carga tiene a acelerar el movimiento del cilindro. El cilindro trabaja a la mxima presin incluso en vaco. Regulacin en derivacin

Reduce la presin en el circuito de envo y en el cilindro.

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Regulador de caudal de 3 vas En un regulador de caudal de 3 vas, el restrictor dosificador y el de regulacin estn instalados en paralelo. El compensador de presin regula el caudal descargando la parte excedente al depsito a travs de una lnea suplementaria. Este tipo de regulador se puede instalar slo en la lnea de envo. Comparado con el regulador de caudal de 2 vas, este tipo de regulacin permite reducir las prdidas de potencia, por tanto incrementa el rendimiento de la instalacin y con menor generacin de calor.

Regulador de caudal de 3 vas

El restrictor dosificador es el A1 y est montado en la lnea de envo. El restrictor de regulacin es el A2 y est en comunicacin con retorno.

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Distribuidores de cursor (cerrojo)

En un distribuidor de cursor, las espigas de gua estn formadas por las diferentes secciones del cerrojo y los canales interiores en el cuerpo del distribuidor. El desplazamiento del cursor crea, modula o corta las conexiones entre los diferentes canales. El cierre se realiza en unos intersticios, denominados acanaladuras, mecanizadas con la holgura indispensable entre cuerpo y cerrojo. Las fugas de aceite dependern por tanto de la dimensin de la acanaladura (y tambin de la viscosidad del aceite y de las condiciones de trabajo). La altura de la acanaladura no se puede reducir por encima de cierto lmite porque a la mnima flexin del cursor, debida a las presiones de trabajo o a las fuerzas del apriete de montaje de los diversos componentes del distribuidor, podra provocar su gripado. Adems, mecanizar acanaladuras de poca altura comporta un elevado coste de fabricacin. Como quiera que un distribuidor de cursor no es capaz de soportar una carga, en ciertos casos es necesario, por tanto, montar vlvulas de bloqueo adecuadas.

Esquema de un cursor

El ramal P es la alimentacin mientras que las lumbreras A y B son los envos al servicio. El ramal G es el canal paralelo que lleva la alimentacin al siguiente elemento distribuidor.

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Vlvula no retorno

Galera en paralelo

Galera de retorno Distribuidor en posicin de cerrado

Galera en serie

El cerrojo mantiene cerradas las conexiones de las dos lumbreras de salida y con la alimentacin en retorno. La vlvula no retorno se mantiene cerrada porque la canalizacin a su nivel est bloqueada. El aceite de alimentacin pasa al siguiente cerrojo a travs de la canalizacin en serie.

Distribuidor en posicin abierta

Al desplazar el cerrojo, el aceite puede llegar a una de las lumbreras a travs de la vlvula no retorno, mientras que la otra lumbrera de salida queda conectada con el retorno. Cuando el cerrojo llega a fin de carrera, la galera en serie est completamente cerrada y todos los cerrojos siguientes estn alimentados solamente desde la galera paralela.

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Cilindros
Un cilindro es un actuador, esto es: un mecanismo que convierte la energa hidrulica en energa mecnica. A diferencia de un motor, que efecta un movimiento rotativo y transmite un par, el cilindro efecta un movimiento lineal y transmite una fuerza. La fuerza desarrollada por un cilindro depende de la presin de trabajo y de la superficie sobre la que aplique la presin esto es:

F=PxS
Respecto a su funcionamiento, los cilindros se dividen en dos categoras principales: - de simple efecto - de doble efecto Los cilindros de simple efecto pueden transmitir fuerza en un nico sentido porque tienen una sla superficie til. La carrera de retorno se produce por efecto de un muelle de recuperacin, por el propio peso del cilindro o por una fuerza exterior. Esta solucin sirve solamente para cilindros de pequeas dimensiones debido a las dimensiones del muelle.

Cilindro de simple efecto

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Los cilindros de doble efecto tienen dos superficies tiles contrapuestas, y estn dotados de conexiones para alimentacin, por tanto pueden desarrollar fuerza en ambos sentidos de movimiento. Los cilindros de doble efecto se pueden fabricar en dos versiones: - de un solo vstago, tambin llamado cilindro diferencial - de dos vstagos En la mayor parte de las aplicaciones se utilizan los cilindros de un solo vstago. La denominacin de cilindro diferencial viene del hecho de que las dos superficies tiles son diferentes: por un lado la superficie til es toda la superficie del pistn (lado camisa), pero por el otro (lado vstago) el aceite acta solamente sobre la superficie anular dada por la diferencia entre la superficie del pistn y el dimetro del vstago. Por tanto, a igualdad de caudal de alimentacin y de presin de trabajo, el movimiento de salida del vstago es el que desarrolla ms fuerza, pero con menor velocidad. En algunos casos, en el interior del cilindro se instalan unos casquillos de freno hidrulico para evitar que el pistn toque contra la camisa y la tapa.

Principio de funcionamiento de los casquillos de fin de carrera

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Casquillo fin de carrera en el lado de la camisa

En un cilindro de dos vstagos, ambas superficies tiles de trabajo son anulares: si los vstagos tienen igual dimetro tambin las superficies tiles sern iguales. Por tanto, a igualdad de presin y caudal, tanto la fuerza desarrollada como la velocidad de respuesta sern iguales para ambos lados. En este caso el cilindro se conoce como sincrnico.

Cilindro de 2 vstagos con superficies tiles iguales

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Racores y conexiones

Racores para tubos abocardados 37 JIC

Caractersticas: - ptimas prestaciones hasta presiones muy altas - el montaje del casquillo asegura la alineacin correcta del tubo y absorbe las tensiones mecnicas - las caractersticas del empalme se conservan incluso despus de muchos montajes y desmontajes, o sustitucin de alguna pieza.

Racores de cierre frontal

Caractersticas: - resistencia a presiones muy altas - sin fugas incluso en conducciones de gas - facilidad de montajes - posibilidad de varios montajes y desmontajes sustituyendo solamente la junta trica.

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Racores de 24 DIN 3861

Caractersticas: - alta presin - sin fugas incluso en conduccin de gas - posibilidad de varios montajes y desmontajes sustituyendo solamente la junta trica. Racores de cierre cnico de 60

Caractersticas: - alta presin - sin fugas incluso en conduccin de gas - buena resistencia a pares de apriete elevados - posibilidad de varios montajes y desmontajes sustituyendo solamente la junta trica. Bridas y semibridas

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Montaje de latiguillos
Para el montaje correcto de los latiguillos se deben tener en cuenta las siguientes normas bsicas: - respeto del radio mnimo de curvatura en las instalaciones fijas, - dejar radios de curvatura amplios en las instalaciones mviles con flexiones repetitivas, - fijar rgidamente los racores, sobre todo con tubos cortos y montados con radios contos, - evitar las torsiones permanentes, - proteger los tramos de tubo sometidos a posible desgaste por rozamiento con piezas mecnicas.

Mal montado Bien montado Tubos mviles con flexin repetida

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