UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO - UFOP

LUIZ TADEU GABRIEL

EQUAO DIFERENCIAL DO OSCILADOR HARMNICO FORADO

OURO PRETO 2011

LUIZ TADEU GABRIEL

EQUAO DIFERENCIAL DO OSCILADOR HARMNICO FORADO

Trabalho referente 1 avaliao da disciplina Mecanica classica do 5 perodo do Curso de Licenciatura em Matematica UFOP/CEAD.

Orientador: Prof Carlos Joel Franco

OURO PRETO 2011

Sumrio

1. 2. 3. 4. 5.

INTRODUO ............................................................................................................... 4 OSCILADOR HARMNICO ........................................................................................... 5 METODO DOS OPERADORES ..................................................................................... 9 SOLUO DO OSCILADOR HARMNICO FORADO ............................................. 13 CONCLUSO .............................................................................................................. 14

REFERNCIAS BIBLIIOGRAFICAS ................................................................................... 15

1. INTRODUO O estudo do oscilador harmonico apresenta uma ampla faixa de aplicaes pedagogicas, um oscilador harmnico em um trillho de correr pode apresentar diversos limites da fenomenologia das oscilaes. O oscilador harmnico forado estudado `a luz do teorema trabalho-energia pode prover um excelente trabalho de aprendizado com ferramentas computacionais. O classico oscilador harmnico que oscila em uma frequencia caracteristica ao ser perturbado por uma fora oscilante com a mesma frequncia caracterstica do oscilador apresentara oscilaes onde a amplitude das oscilaes aumentaro linearmente com o tempo, quando se tem esta situao o oscilador esta em ressonncia. Este fenmeno muito util, um exemplo a quebra da ponte sobre o estreito de Tacoma, um caso de ressonncia. O estudo das oscilaes tambem uma interessante aplicao de metodos matematicos na fsica. O oscilador harmnico amortecido ou forado solucionado pelo metodo de Green apresenta um interessante exemplo fsico do uso deste metodo. Trabalharemos em questo com o oscilador harmnico amortecido e forado, onde usando a notao anloga ao livro texto do Symon, a equao de movimento de uma partcula de massa m, sujeita fora harmnica F = -kx (Lei de Hooke), fora de atrito F = -bv e a uma fora externa F(t) dada pela segunda Lei de Newton

que aps diviso pela massa m da partcula, modifica-se para

na qual g (g =

) o parmetro que indica a intensidade do amortecimento do

movimento, enquanto a freqncia do oscilador no amortecido. A Eq. (2) uma equao diferencial ordinria de segunda ordem, no homognea. A seguir apresentaremos as solues da equao diferencial de segunda ordem, no homognea, obtidas por meio de operadores diferenciais.

2. OSCILADOR HARMNICO O estudo do oscilador harmnico para sistemas microscpicos igualmente importante ao estudo de sistemas oscilatrios macroscpicos. Em particular o movimento vibracional de dois tomos numa molcula diatmica bem representado por um oscilador harmnico. A anlise do oscilador harmnico em mecnica quntica envolve a determinao das solues da equao de Schrdinger para uma partcula de massa m e coordenadas x movendo-se numa regio onde a energia potencial V(x) tem a forma do oscilador harmnico da pela equao;

(1)

Fig.1 Energia potencial do oscilador esboada em funo do deslocamento das partculas No caso macroscpico, a constante k define a dureza da mola do oscilador. Num sistema macroscpico a mola pode envolver foras eltricas ou nucleares, cuja dureza pode ser expressa pelo valor da constante k. Mas, como a equao de Schrdinger envolve a energia potencial do sistema, e no a fora agindo sobre a partcula, melhor pensar em k como uma constante que descreve quo bruscamente a energia potencial do sistema aumenta do seu valor de referncia V = 0 na posio de equilbrio x = 0, medida que a partcula se fasta ponto de equilbrio. A equao de Schrdinger para o oscilador harmnico pode ser re-escrita agora usando a eq. (1);

(2)

Esta uma equao diferencial que, segundo a mecnica quntica, rege o comportamento do mesmo sistema, que a mecnica newtoniana afirma ser regido por;

(3) Agora veremos que as duas equaes levam solues correspondentes quando elas so aplicadas a osciladores macroscpicos. Para os osciladores microscpicos, as previses das duas equaes so divergentes, e a experincia mostra que somente aquelas feitas atravs da equao de Schrdinger so corretas. Uma forma mais simples de resolver esta equao fazendo algumas mudanas de variveis, como a seguir;

(4) Substituindo as equaes (4) em (2), a equao de Schrdinger assume a forma,

(5) Fazendo a mudana de varivel , tem-se que,

(6) Usando este resultado a equao de Schrdinger pode ser re-escrita em funo da nova varivel s, como a seguir,

(7) ou, (8) onde,

A equao (8) a equao de Schrdinger para o oscilador harmnico, o termo a freqncia de um oscilador macroscpico e conseqentemente uma quantidade adimensional. Lembre-se tambm que, de acordo com o postulado

de Born, representa a densidade de probabilidade que neste caso a densidade de probabilidade por unidade de comprimento. Um truque para achar a soluo desta equao diferencial obter inicialmente a soluo assinttica, ou seja, a soluo para valores muito grande de s e depois adaptar esta soluo para que seja vlida para todo valor de s, isto o que implica em (9) Uma possvel soluo desta equao , , (10)

onde n um nmero inteiro positivo. Derivando duas vezes a equao acima com respeito a varivel s, tem-se

(11) Com isto vimos que a equao (9) forma assinttica da soluo procurada, a qual sugere que uma soluo geral para a equao (8), vlida para todos os valores de s, deve ser igual a , onde H(s) uma funo a ser determinada. Substituindo a equao (12) em (8), obtm-se, (13) onde a aspa indica a derivada com respeito a s. Agora, escrevemos H na forma de srie de potncia: (12)

(14) Note que potncias negativas no so permitidas neste caso, pois esta gera pontos fisicamente no aceitveis para s=0. Ento,

(15) e

(16) devido ao fato de que os dois primeiros termos do somatrio so identicamente nulos. Substituindo as equaes (14), (15) e (16) em (13), obtemos

(17) Esta equao vlida para qualquer valor de s somente se o coeficiente de cada potncia de s for nulo. Dai obtm-se as seguintes relaes de recorrncia, (18) Assim, por repedidas aplicaes da equao (18) pode-se expressar os coeficientes de como funo de multiplicado pelas constantes ou dependendo se p par ou impar, respectivamente. Com isto temos as seguintes condies de solues fisicamente aceitveis, (i) (ii) se n par e se n impar

Para achar soluo da equao completa multiplica-se a soluo da parte assinttica por um polinmio: H(s) de. Fazendo a substituio desta soluo na equao diferencial do oscilador chegamos a uma equao diferencial bem conhecida em matemtica: A equao diferencial de Hermite. As solues desta equao diferencial so os polinmios de Hermite Hv(x), que sero discutidos em outras sees. Para que as solues sejam aceitveis . Neste ponto aparece o nmero quntico caracterstico do oscilador harmnico n. Portanto,

, onde a freqncia do oscilador e n = 1, 2, 3, ....

A diferena de energia entre dois nveis adjacentes para n muito grande dada por;

cujo valor no suficientemente grande para ser mensurvel para nmeros qunticos grandes, que so caractersticos dos osciladores harmnicos macroscpicos.

Fig.2- Curvas de energia potencial e digramas de nveis de energia para (a) oscilador harmnico e (b) tomo de hidrognio 3. METODO DOS OPERADORES Para determinar a soluo geral desta equao, introduzimos o operador de diferenciao D , tal que a Eq. (2) assuma a seguinte forma

Facilmente a Eq. (3) pode ser reescrita na forma fatorada

em que P+ e P so coeficientes constantes (em geral nmeros complexos) que satisfazem duas condies. A primeira condio que a soma desses coeficientes o prprio parmetro de amortecimento,

e a segunda condio que o produto dos coeficientes igual ao quadrado da frequncia natural de oscilao,

As Eqs. (5) e (6) podem ser reconhecidas como um sistema de duas equaes e duas incgnitas. Portanto os coeficientes P+ e P podem ser obtidos explicitamente e os resultado so

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Existem trs possibilidades para considerar: a) o amortecimento crtico se g2 = ; 2 b) o amortecimento subcrtico (ou subamortecimento) se g < e c) o 2 amortecimento supercrtico(ou superamortecimento) se g > . No caso (a) os coeficientes P+ e P obedecem condio P+ = P. Nesse caso teremos que procurar uma outra soluo homognea a fim de satisfazer s condies inicais: x(0) = x0 e (0) = v0. Faremos isso em seguida. No caso (b) os coeficientes P+ e P so nmeros complexos e conjugados P+ = . No caso (c) P+ e P so nmeros reais e distintos entre si. Para achar a soluo geral da Eq. (4), introduzimos uma nova varivel Z, definida por

que uma combinao linear da velocidade e da posio da partcula em um determinado instante de tempo, como mostra a ltima igualdade de (9). Usando Z(t) , a Eq. (4) fica

que uma equao diferencial ordinria, no homognea, de primeira ordem cuja soluo pode ser obtida explicitamente. De fato, usando o fator integrante e algumas manipulaes algbricas, chegamos soluo

onde a constante de integrao A determinada pela condio inicial A = Z(0) = v0 - Px0. Usando a simetria da equao de movimento nos coeficientes P+ e P podemos, de maneira anloga ao que foi feito acima, reescrev-la como uma equao de primeira ordem da forma

na qual introduzimos a funo Z+(t) = (D - P+) x =

- P+ x = v(t) - P+ x(t).

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A soluo da Eq. (12) determinada da mesma maneira que foi feito para a Eq. (10), bastando somente trocar P+ por P e A por A+, na Eq. (11). A forma analtica para Z+(t) dada por

em que a constante de integrao A+ tambm fixada pelas condies iniciais do sistema A+ = Z+(0) = v(0) - P+x(0) = v0 - P+x0. Usando as duas solues de Z(t) e Z+(t) , determinamos a posio e a velocidade da partcula em qualquer instante de tempo. Por exemplo, a velocidade da partcula dada por:

enquanto que a posio em qualquer instante de tempo calculada por meio da igualdade

Substituindo os valores de Z+ e Z, calculados por intermdio das Eqs. (11) e (13), na Eq. (15), obtemos o seguinte resultado:

que a soluo desejada da equao diferencial (2). Note que o primeiro termo xh na Eq. (16) a soluo da equao homognea associada. O segundo termo xp uma soluo particular, que de maneira reduzida pode ser escrita na forma

A conhecida funo de Green emerge naturalmente atravs da identificao

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na qual estendemos os limites de integrao de - at +, supondo que a fora atua a partir de um instante t = 0. Definindo o novo parmetro aspecto mais simplificado , a soluo homognea xh assume um

Nesse caso, a funo de Green tambm pode ser convenientemente modificada, para outra expresso matemtica mais conhecida [1]

No caso do oscilador criticamente amortecido, o limite homognea

0, leva soluo

com a respectiva funo de Green (20) assumindo a forma

Para o oscilador subamortecido, o parmetro passa a ser um nmero imaginrio puro ( = iw1) . Quando esse valor substitudo na equao do movimento (19), as funes hiperblicas se transformam nas funes trigonomtricas e a equao de movimento fica

A respectiva funo de Green, nesse regime de subamortecimento dada explicitamente por

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4. SOLUO DO OSCILADOR HARMNICO FORADO Considere uma particula de massa m em um potencial unidimensional

com k > 0. A fora que atua sobre a particula :

Suponha que age sobre a particula, alem da fora F, uma fora qualquer G que depende apenas do tempo. A segunda lei de Newton permite escrever a equao de movimento da partcula:

, ou ainda:

Seja Vamos supor que e, em seguida, somar Podemos ento multiplicar a equao (1) por , nos dois lados dela, obtendo:

A equao (2) pode ser integrada, reduzindo assim a ordem da equao diferencial. Verifique que a equao a seguir igual a anterior efetuando as derivadas em cada lado.

Integrando a equao temos:

onde uma constante que ser definida pelas condies iniciais do problema, dessa forma, sempre que k1 estiver multiplicada por outras constantes

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poderemos omiti-las sem perda de generalidade. Lembrando que podemos dividir a equao (3) por :

Novamente, podemos integrar a equao. Efetue a derivada em relao ao tempo no lado esquerdo e verifique que a equao a seguir igual a anterior:

Integrando obtemos finalmente:

onde a segunda constante a ser determinada pelas condies iniciais do problema. Ento, a soluo do oscilador harmnico forado por uma fora genrica G(t) :

A soluo foi encontrada supondo . Contudo, a posio x(t) de uma partcula deve ser uma funo contnua. Se G(t) = 0, x(t) = xh(t) a soluo homognea do oscilador harmnico, e a soluo xh(t) contnua e vale para Se e k1 = k2 = 0, x(t) = xp(t) a soluo particular do oscilador harmnico forado, e seu domnio de validade vai depender de G(t) e do comportamento da soluo particular obtida.

5. CONCLUSO Neste trabalho foi apresentado o estudo do oscilador harmnico e sua importante e ampla aplicao nos fundamentos matematicos na fisica, em ateno maior ao

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oscilador harmnico forado. Partindo por bases fisicas simples, como o uso da lei de Hooke e lei de Newton, descrevemos uma equao diferencial de segunda ordem, onde trabalhando matematicamente reduzindo-a e encontrando suas solues.

REFERNCIAS BIBLIIOGRAFICAS

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A.C. Bertuola; M.S. Hussein; M.P. Pato - O oscilador harmnico amortecido forado revisitado - Rev. Bras. Ensino Fs. vol.27 no.3 So Paulo July/Sept. 2005. Disponivel em: < www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S010247442005000300005>. Acesso em: 04, 05 e 06/11/11

A.C. Bertuola; M.S. Hussein; M.P. Pato - O oscilador harmnico amortecido forado revisitado - Revista Brasileira de Ensino de Fisica, v. 27, n. 3, p. 327 - 332, (2005). Disponivel em: < http://www.sbfisica.org.br/rbef/pdf/v27_327.pdf>. Acesso em: 04, 05 e 06/11/11 MUNDIM, Kleber - O Oscilador Harmnico - Universidade de Braslia Lab. de Modelagem de Sistemas Complexos. Disponivel em: <http://vsites.unb.br/iq/kleber/CursosVirtuais/QQ/aula-10/aula-10.htm> . Acesso em: 04, 05 e 06/11/11 MATHEUS, Guilherme C. - Soluo

do oscilador harmnico forado

- S~ao Paulo, 9 de outubro de 2008 . Disponvel em: <

http://socrates.if.usp.br/~gmatheus/oscilador.pdf> . Acesso em: 04, 05 e 06/11/11