Asociacin de Robtica Educativa

Tutorial de Programacin Lego Mindstorms NXT

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Introduccin Funcionamiento del Software Lego Mindstorms NXT Education , Sensores, programacin y aplicacin de conocimientos de sta herramienta.

Objetivos
Conocer Kit Lego NXT Conocimientos Bsicos Programacin Ejercicios de Programacin para profesores y alumnos.

Robtica
El trmino "robot" se debe a Karel Capek, quien lo utiliz en 1917 por primera vez, para denominar a unas mquinas construidas por el hombre y dotadas de inteligencia.
Maquina+sensores Programa Robot

Robtica

Accin

Programa

Sensores

Sensores del Kit Lego NXT

Sensor de Tacto Sensor Ultrasnico

Sensor de Rotacin Incorporado en el MotorSensor de Sonido

Sensor de Luz

Otros Sensores Opcionales,con adaptador NXT para sensores Vernier

Controlador NXT

Pulsador Enter/ Encendido

Pulsadores Seleccin Pulsador Volver/cancelar Puertos de Entrada

Puerto USB

Puertos de Salida Conector Cargador Bateria

Conexiones
Conexin Motor: Conectar un extremo de un cable negro a un motor, y el otro a uno de los puertos de Salida, A,B, o C

Conexin de un Sensor: Conectar un extremo de un cable negro a un sensor, y el otro a uno de los puertos de entrada, 1,2,3 4

Conexiones
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS

Mediante el cable USB podemos enviar y recibir informacin desde/hacia el NXT, ya sean programas u otros archivos.

Si disponemos de conexn Bluetooth en nuestro ordenador, podemos utilizarla para descargar y cargar archivos en nuestro NXT, y enviar/recibir informacin.

Men del NXT

La pantalla NXT tiene varias opciones que nos permiten programarlo, agregar sonidos, imgenes e incluso realizar pruebas sin necesidad de tener el Programa NXT-G para realizar pruebas con motores y/o sensores
Nombre de nuestro NXT

Men del NXT

Software Files My Files NXT Files Programas que hemos hecho directamente en el NXT Archivos del Sonido Programas que hemos cargado desde el ordenador

Sound Files NXT Programs Try Me

Desde ste submen, podemos programar directamente el Robot Programas precargados, para probar directamente motores y sensores, en puertos predeterminados Permite Visualizar el estado de Motores y sensores Ajustes del NXT, volumen, modo sleep, borrar ficheros Ajustar parametros de la comunicacin inalmbrica .

View Setting Bluetooth