ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE DE SO PAULO Departamento de Engenharia Naval e Ocenica

Exercico Programa PNV2441- Mtodos Computacionais para Engenharia I

Professor: Alexandre Nicolaos Simos Nome Adrian Lima da Hora Filho Felipe Flix Guilherme Goraieb Nusp 5694456 6482587 6485336

So Paulo, 22 de Abril de 2011

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INDICE
1. 2. 3. Introduo....................................................................................................................................... 3 Metodologia .................................................................................................................................... 4 Resultados ..................................................................................................................................... 10 3.1 4. Figura dos painis ................................................................................................................. 10

Concluso .................................................................................................................................... 111

1. Introduo
Este trabalho tem como objetivo criar um mtodo computacional para obter uma primeira estimativa das foras hidrodinmicas causadas pelo movimento de avano de um corpo totalmente submerso que se propaga com velocidade U constante a uma distncia h do fundo. Para esse clculo ser utilizado o mtodo dos painis e algumas hipteses sero utilizadas: - Escoamento Potencial Uniforme. - A gua ser considerada um fluido ideal ( incompressvel e homogneo). Na utilizao do mtodo dos painis a discretizao feita somente sobre a superfcie de controle do corpo, sem considerar o volume de controle inteiro. Alm disso, foi utilizado como referncia o estudo realizado por Hess e Smith onde proposta a considerao de painis quadrangulares (flat quadrilaterals), a intensidade da fonte constante e fica localizada no centride de cada um dos painis (no caso do problema 2D o nullpoint, ou, ponto de clculo, a mdia aritimtica dos pontos extremos do painel) e a condio de contorno imposta em apenas um dos pontos dos painis (o proprio ponto de clculo). O ambiente computacional no qual o projeto foi desenvolvido foi o Matlab, por se adequar melhor resoluo do projeto, apresentar a linguagem com a qual o grupo est mais familiarizado e a que tem mais contato no curso.

2. Metodologia
Para obter um perfil de escoamento do fluido no corpo utilizando o mtodo dos painis e seguindo as hipteses adotadas na introduo necessrio uma discretizao da superfcie do corpo a ser estudado em forma de painis. Neste caso, o corpo a ser estudado elptico com semi-eixos a e b. Para conseguir uma discretizao eficiente, necessrio achar relaes entre os vrtices dos painis e os semi-eixos. Atravs da figura abaixo conseguimos observar a relao entre os parmetros:

Figura 1: Mtodo de divisao da elipse nos painis

claro perceber que os valores dos pontos xj e yj podem ser determinados pelos valores de a,b e . [1] [2] Tambm podemos perceber na figura que o valor de depende exclusivamente do nmero de painis(N) que ser utilizado. Ento, o valor de e do incremento pode ser determinado. [3]

Outras consideraes importantes devem ser levadas em conta na hora de discretizar os painis. A origem do sistema de coordenadas cartesianos deve estar localizada no fundo(eixo x) e no centro do corpo(eixo y) para facilitar os clculos, como ser visto mais a frente neste relatrio. Alm disso, a discretizao deve ser realizada de forma contnua, ou seja, s se pode voltar ao vrtice inicial da discretizao aps ter passado por todos os vrtices dos painis. Outro ponto importante que as equaes que sero utilizadas a seguir so vlidas apenas para escoamento ocorrendo no sentido das abcissas dos sistemas de coordenadas. Feitas todas essas observaes, obteve-se os vrtices de cada painel para a discretizao ao longo de toda superfcie do corpo. A figura 2 mostra um exemplo de discretizao, exibindo a distribuio de painis no corpo.

Figura 2: O fundo, o sistema de coordenadas e a elipse, descritizada com 8 painis

Um dos problemas encontrados no incio da modelagem foi como relacionar a distncia do fundo(h) com o nosso problema. Foi descoberto que a influncia do fundo no escoamento do corpo equivalente influncia de um corpo de mesmas dimenses distante de 2.h do corpo em fluido infinito. Desse modo podemos adicionar as influncias dos painis do corpo fictcio localizado abaixo do corpo estudado como sendo a parcela de influncia do fundo. Com essa abordagem, fcil perceber que o melhor lugar para colocar a origem do sistemas de coordenadas cartesianas no meio dos dois corpos, a uma distncia h de ambos. Deste modo o clculo fica bastante simplificado e os vrtices dos painis podem ento ser determinados. - Corpo estudado: [4]
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[5] - Corpo fictcio [6] [7] Onde, ,e j varia de 1 a N+1.

A figura 3 mostra um exemplo de como ficar a abordagem para N=8. Um ponto importante que com a nova abordagem para um nmero N de painis, teremos 2.N equaes.

Figura 3: Esquema de duas elipses, a real e a fictcia, que representa o cho.

Depois de achar os vrtices dos painis e determinar a sua geometria ao longo do corpo necessrio achar os sigmas(intensidade das fontes) de cada painel, que conforme especificado por Hess e Smith, so constantes ao longo de cada painel. Para isso, achou-se as coordenadas do centride(ns) de cada painel, conforme a equao abaixo. - Corpo estudado [8] - Corpo fictcio [9] Onde, xi representa as coordenadas globais do j-simo vrtice do painel e xi+1 a coordenada global do vrtice seguinte ao j-simo, e i varia de 1 a N.

A determinao da ordenada do ponto de colocao de cada painel feita de forma anloga ao da abscissa. Assim, a cada painel pode-se associar um ngulo de inclinao no sistema global de coordenadas: -Corpo estudado: [10] - Corpo fictcio [11]

Depois, so adicionados os valores do vetor xi ao vetor xi, e do vetor vetor onde: [12] [13] , com i variando de 1 a N

ao

O versor normal de cada painel, calculado no seu respectivo ponto de colocao dado nesse caso por: , para i=1,..,2N [14] , para i=1,..,2N [15] Esse procedimento de separar os painis do corpo estudado e do fictcio e depois junt-los em um s vetor importante, pois impede que o programa calcule ns, ngulos de inclinao e versores normais entre os dois corpos, o que aconteceria se fizessemos todos os clculos em um s vetor desde o princpio. Para a determinao do sigma, e posteriormente das foras hidrodinmicas, necessrio o clculo das componentes das velocidades locais. Isso dado por:
( )

[16]

e [17] se i=j [18] se ij onde: ( ( ) ) ( ( ) ) [19] [20] [21]

Feitas tais operaes, fcil encontrar a matriz Aij dada pela equao abaixo, j que temos os valores de todos os parmetros necessrios para calcul-la: [ )
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Finalmente, para se encontrar os valores de sigma para cada painel basta fazer a seguinte operao: [22]

Onde, U a velocidade do fluido infinito em relao ao corpo. Em seguida, conforme solicitado no exerccio programa, fez-se necessrio obter a distribuio de velocidades do fluido ao longo do corpo. Como j se tem as intensidades das fontes () pode-se calcular as componentes das velocidades globais no ponto de colocao, atravs das equaes abaixo. [23] onde, ( ( ) ) ( ) [25] ( ) [26] [24]

Esses vetores j foram calculados anteriormente, para a obteno da matriz Aij e consequentemente dos sigmas. Vale lembrar tambm que se deve adicionar a parcela de velocidade ao longe (U) na componente x do escoamento. Posteriormente, buscou-se encontrar a presso bem com o coeficiente de presso ao longo do duplo corpo. Atravs da equao de Bernoulli e desconsiderando a parcela da gravidade, facil notar que a presso em um ponto do colocao do painel dado pela equao 12. Alm disso, o coeficiente possui a formulao como da equao 13. Assumiu-se que p0 zero, mesmo que isso no altere o clculo do coeficiente de presso. [27] [28] Finalmente, depois de calculados o campo de presses sobre o corpo, podemos estimar a fora por unidade de comprimento exercida pelo escoamento sobre o corpo. j [29] [30] [31]

Depois de todos esses clculos, foram feitos estudos de quanto varia a fora hidrodinmica de acordo com o nmero de painis e calculou-se um nmero de painis mnimo para que os valores apresentem uma boa representao dos resultados. Com o nmero mnimo de painis, foram feitos estudos de como varia a fora de acordo com diferentes velocidades U e diferentes valores de h. Com esses procedimentos e com a ajuda do Matlab para realizar os clculos, conseguimos obter os resultados mostrados a seguir, que o objetivo deste exerccio programa.

3. Resultados 3.1 Figura dos painis

Foram feitas 5 figuras dos painis do corpo variando a relao a/b (nos valores de 1.0, 1.5, 2.0, 2.5, 3.0), com N=64 painis e h=2m.
Figura 4: a/b = 1 Figura 5: a/b = 1.5 Figura 6: a/b = 2.0 Figura 7: a/b = 2.5 Figura 8: a/b = 3.0

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4. Concluso.
Por este exerccio programa foi possvel obter um bom aprendizado sobre o mtodo dos painis e sua aplicao prtica alm das possibilidades e dificuldades de implementao de um cdigo em matlab. Tambm pode-se obter uma boa noo do escoamento ao redor de uma elipse, variando-se suas dimenses, o nmero de painis e a distncia ao cho pudemos analisar os efeitos de cada um dos parmetros nos resultados obtidos.

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