Ruote Dentate

Universit degli Studi di Bologna II Facolt di Ingegneria sede di Forl Corso di Laurea in Ingegneria Meccanica

Il rapporto di trasmissione e costante e dipende dal rapporto tra i raggi base delle ruote O2

MECCANICA APPLICATA ALLE MACCHINE II

prof. Alessandro RIVOLA Tel. 0543 374441 alessandro.rivola@unibo.it

2 2
K2 L'2 M' M L'1 L1 K1 L2

RUOTE DENTATE

1
O1

K 1 M = K 1 L1 K 1M' = K1 L1 ' MM' = L1 L1 '

K 2M = K 2 L 2 K 2 M' = K 2 L 2 ' MM' = L2 L 2 '

L1 L1 ' = 1 1 L2 L 2 ' = 2 2
Meccanica applicata alle Macchine LS

2 = 1 1 2
2

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Dente in due posizioni corrispondenti ad una rotazione della ruota

Due denti contigui O2

H' L'

H L
K2

2 2

R O

L'2 M'

L2 M

L'1

L1

K1

1
O1

LL ' = HH ' = R

L1 L1 ' = L2 L 2 '

1 1 = 2 2

2 2 1 = 2 Z1 Z2

HH ' R 1 = = LL ' cos

Meccanica applicata alle Macchine LS

Passo base
3
Meccanica applicata alle Macchine LS

2 pb = Z
4

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Due denti contigui O2

SEGMENTO DI AZIONE N1N2 e ARCO DI AZIONE A1B1 = A2B2

2 2
K2 H'2 H'1 H2 H1 K1

K2 N2 B2 C B1 R
O1

A2 A1 N1 K1

H 1 H 1' = H 2 H 2' R1 1 = R2 2
2 p= R Z

2 2 R1 = R2 Z1 Z2
pb =

p = p cos
5
Meccanica applicata alle Macchine LS

Passo

Meccanica applicata alle Macchine LS

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Segmento di azione e arco di azione (fase di recesso)

N B L' L

Calcolo del segmento di azione N1N2 (Carnot ai triangoli CO2N1 e CO1N2)

C K R
R2

O2

O
CN = LL ' = CB = R
CN CB = R = R = cos
Meccanica applicata alle Macchine LS

K2 N2 B1 R1 + e1 R1 C

R2 + e2

A1 N1 K1

CN

O1

Meccanica applicata alle Macchine LS

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Segmento di azione nellingranamento rocchetto dentiera

Fattore di Ricoprimento (Arco di azione / passo)

Nel caso di ingranamento tra due Ruote Normali uguali, risulta:

Z 2 sin( ) 2 + 4 + 4 Z Z sin( ) cos ( )

Segmento di azione per un ingranaggio interno

Z = 25 alpha = 20

Meccanica applicata alle Macchine LS

Meccanica applicata alle Macchine LS

10

Ruote Dentate

Ruote Dentate

DENTIERA NORMALIZZATA
p0 = m0 =
h = 2.5 m0

INTERFERENZA

linea di riferimento

Ruote NORMALI

Ruote CORRETTE

Esempio: interferenza nel taglio di un pignone con 8 denti

Meccanica applicata alle Macchine LS

11

Meccanica applicata alle Macchine LS

12

Ruote Dentate

Ruote Dentate

La condizione di non interferenza pi critica al crescere del numero di denti della ruota.

Calcolo del numero minimo di denti per evitare interferenza (Carnot al triangolo O2CK1)

R2 R2 + e2 lim K2 N2 C K1
La condizione di non interferenza pi critica al diminuire del numero di denti del pignone.

O2
e2 lim

R2 R2 + e2 K2 N2 C
e2 lim

R2 K2 N2 C B1 O'1 R1 O1

R2 + e2 lim

B1

A1 K1

A1 K1

Per evitare interferenza deve essere: C N1 < C K1 e C N2 < C K2 Se R1<R2, risulta: CK1<CK2 e CN2<CN1 pertanto la (a) implica la (b), cio la condizione pi gravosa la (a). La (a) impone un valore massimo delladdendum e, quindi, una condizione minima sul numero di denti. Infatti, :

e=m=

2R z

Meccanica applicata alle Macchine LS

13

Meccanica applicata alle Macchine LS

14

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Numero minimo di denti per evitare interferenza

Z min = 2 1 + 1 + ( 2 + ) sin 2

Funzione evolvente

M Q W

M
rM

KM

O
tau = 1/2 alpha = 20

= tan M M = inv M

Spessore di dentatura

sM M s

R rM

inv M inv O

Meccanica applicata alle Macchine LS

15

Meccanica applicata alle Macchine LS

16

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Misura Wildhaber

TAGLIO DELLE RUOTE DENTATE Fusione Stampaggio Estrusione

Lavorazioni alla macchina utensile Brocciatura Frese modulari

Generazione per Inviluppo

Generazione per Inviluppo

Meccanica applicata alle Macchine LS

17

Meccanica applicata alle Macchine LS

18

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Macchine dentatrici Dentatrici stozzatrici (moto di taglio traslatorio alterno)

Dentatrici con moto di taglio rotatorio (Dentatrici a creatore)

Meccanica applicata alle Macchine LS

19

Meccanica applicata alle Macchine LS

20

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Ruote NORMALI

Ruote CORRETTE

Sulla primitiva di taglio Spessore = Vano = Passo / 2 = m0 / 2 Addendum = Modulo m0 Dedendum = 1.25 m0 Altezza del dente = 2.25 m0 Raggio primitivo di taglio R = m0 Z / 2

v = Spostamento della linea di riferimento della dentiera generatrice dalla linea primitiva di taglio Sulla primitiva di taglio Spessore Vano Passo = m0 Addendum = m0 + v Dedendum = 1.25 m0 - v Altezza del dente = 2.25 m0 Raggio primitivo di taglio R = m0 Z / 2

Meccanica applicata alle Macchine LS

21

Meccanica applicata alle Macchine LS

22

Ruote Dentate

Ruote Dentate

INTERASSE di RIFERIMENTO a = somma dei raggi primitivi di taglio

Se linterasse di lavoro coincide con quello di riferimento (le primitive di lavoro coincidono con quelle di taglio)

a = R1 + R2 = m0

( Z1 + Z 2 ) 2

a = a = R1 +R2 per avere un funzionamento corretto deve essere

S1 + S2 = S1 + S2 = passo = m0 S1 e S2 sono gli spessori dei denti delle due ruote misurati sulla primitiva di taglio Quando S1 + S2 m0 linterasse di lavoro differisce da quello di riferimento

INTERASSE di lavoro a = somma dei raggi primitivi di lavoro

a= R1+R2

Per un funzionamento corretto, lo spessore di un dente della ruota 1 deve coincidere con quello del vano di un dente della ruota 2 (e viceversa) Spessore1=Vano2 Spessore2=Vano1

(gli apici indicano le primitive di lavoro)

Ruote NORMALI Spessore = Vano = passo / 2 = m0 / 2

Spessore + Vano = Passo di lavoro = p = m Spessore1 + Spessore2 = m

S1 + Vano1 = passo = m0 S2 + Vano2 = passo = m0 S1 + S2 = passo = m0 per un corretto funzionamento linterasse di lavoro deve coincidere con quello di riferimento

Meccanica applicata alle Macchine LS

23

Meccanica applicata alle Macchine LS

24

Ruote Dentate

Ruote Dentate

CORREZIONE di Dentatura
Convenzione Correzione POSITIVA se la linea di riferimento della dentiera generatrice esterna alla primitiva di taglio della ruota.

Dentature Corrette SENZA variazione di interasse

In figura la correzione positiva

Definizioni Spostamento di profilo v scostamento della linea di riferimento della dentiera generatrice rispetto alla primitiva di taglio x = v / m0

S1 = AC = BC S2 = CD = CE

Coefficiente di spostamento

Meccanica applicata alle Macchine LS

25

Meccanica applicata alle Macchine LS

26

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Esempio

Variazione forma dei denti a seguito di correzione con v1 = -v2 = v = 0.5 m0

+ 2v1 tg 0 = m0 + 2 x1 tg 0 2 2 m0 S2 = 2 v2 tg 0 = m0 + 2 x2 tg 0 2 2 S1 =
S1 + S2 = m0[ + 2 tg 0 ( x1 + x2 )]
Linterasse di lavoro coincide con quello di riferimento se:

m0

S1 + S2 = m0

cio solo se

x1 + x2 = 0
v1 = -v2 = v Ruota e2 = m0 - v i2 = 1.25 m0 + v

Dentatura corretta con Pignone Addendum Dedendum e1 = m0 + v i1 = 1.25 m0 - v

Interasse Angolo di pressione

Meccanica applicata alle Macchine LS

a = a =m0 (Z1+Z2)/2 = 0
27
Meccanica applicata alle Macchine LS

28

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Dentature Corrette CON variazione di interasse

x1 + x2 > 0 x1 + x2 < 0

S1 + S2 > m0 S1 + S2 < m0

a' > a a'< a

Con linterasse a1 non si ha contatto tra i denti. E necessario avvicinare le due ruote.

a1>a
La variazione di interasse a seguito di correzione sempre minore della somma degli spostamenti di profilo.

a'a < v1 + v2 = m0 ( x1 + x2 )

Determinazione dellinterasse di lavoro a Sulle primitive di lavoro gli spessori valgono:

S S1 ' = R1 ' 1 + 2(inv 0 inv ' ) R1 S S2 ' = R2 ' 2 + 2(inv 0 inv ' ) R2
Sulle circonferenze primitive di taglio si ha: Inoltre:

m0 Z1 2 mZ R2 = 0 2 2 R1 =

S1 = m0 + 2 x1 tg0 2 S2 = m0 + 2 x2 tg 0 2
Inoltre

S1 '+ S2 ' = passo di lavoro = m' =

= R cos0 = R' cos '

S1 '+ S2 ' = m' = m0
29
Meccanica applicata alle Macchine LS

2 R1 ' 2 R2 ' = Z1 Z2 cos 0 R' = R cos '

a1 = R1 + R2 + m0 ( x1 + x2 ) = a + m0 ( x1 + x2 )
Meccanica applicata alle Macchine LS

cos 0 cos '

30

Ruote Dentate

Ruote Dentate

2 tg0 ( x1 + x2 ) + (Z1 + Z 2 )(inv 0 inv ' ) = 0

inv ' = inv 0 + 2 tg 0 cos 0 cos ' x1 + x2 Z1 + Z 2

Correzione di dentatura per evitare interferenza

a' = a

Problema diretto
Dati Numeri di denti Z1 e Z2 Modulo e angolo di pressione della dentiera generatrice m0 e 0 Somma degli spostamenti x1+x2 Trovare Interasse di lavoro a Angolo di pressione di lavoro

In condizioni di riferimento

Z Z limrif =

2 e0 2 = 2 sin 2 0 m0 sin 0
e0 Z0 sin 2 0 = 2 m0

2 Z limrif = Z 0 = 2 sin 0

Se si effettua uno spostamento di profilo

Problema inverso
Dati Numeri di denti Z1 e Z2 Modulo e angolo di pressione della dentiera generatrice m0 e 0 Assegnato linterasse di lavoro a Trovare Angolo di pressione di lavoro Somma degli spostamenti x1+x2

2 e Z Z lim = 2 sin 0 m0

e Z sin 2 0 2 m0

Meccanica applicata alle Macchine LS

31

Meccanica applicata alle Macchine LS

32

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Se lo spostamento di profilo pari a v = x m0, si ha (v = e0 - e):

Esempio

v e0 e e0 Z sin 2 0 = 2 m0 m0 m0 m0 v Z 0 sin 2 0 Z sin 2 0 sin 2 0 Z 0 Z = (Z0 Z ) = m0 2 2 Z0 2 v Z Z =x 0 m0 Z0 x1 Z0 Z1 Z0 x2 Z0 Z 2 Z0 2Z 0 ( Z1 + Z 2 ) Z0

x1 + x2
Si hanno due casi: 1)

Z1 + Z 2 2Z 0

x1 + x2 = 0 x1 + x2 0 x1 + x2 0

x1 = x 2

2)

Z1 + Z 2 < 2Z0

( x1 + x 2 ) > 0

Meccanica applicata alle Macchine LS

33

Meccanica applicata alle Macchine LS

34

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Modifica della forma dei denti a seguito di correzione

Ruote dentate cilindriche a DENTI ELICOIDALI

Nota: in tabella x indica lo spostamento di profilo (non il coefficiente di spostamento).

Una correzione positiva: allontana dalla condizione di interferenza migliora la resistenza a flessione al piede riduce le pressioni di contatto (aumenta la curvatura del profilo al piede) il dente ha forma pi appuntita

Meccanica applicata alle Macchine LS

35

Meccanica applicata alle Macchine LS

36

Ruote Dentate

Ruote Dentate

I fianchi dei denti della dentiera generatrice sono piani

Meccanica applicata alle Macchine LS

37

Meccanica applicata alle Macchine LS

38

Ruote Dentate

Ruote Dentate

(a) elica destra, (b) elica sinistra.

Meccanica applicata alle Macchine LS

39

Meccanica applicata alle Macchine LS

40

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Ruote dentate CONICHE

Meccanica applicata alle Macchine LS

41

Meccanica applicata alle Macchine LS

42

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Ruote Dentate Coniche a Denti curvi

Meccanica applicata alle Macchine LS

43

Meccanica applicata alle Macchine LS

44

Ruote Dentate

Ruote Dentate

Trasmissione del moto tra assi SGHEMBI con Ruote Dentate

Ingranaggio Vite senza fine Ruota elicoidale

i = Z

Meccanica applicata alle Macchine LS

45

Meccanica applicata alle Macchine LS

46