Tendencias en tecnologa de medicin de nivel

Gua para la localizacin de averas en redes PROFIBUS PA

Por James Powell, Ingenierio de producto

Un enfoque sistemtico contribuye a hacer ms fcil y eficiente la configuracin de una red y la localizacin de sus posibles averas

urante el proceso ocurren a veces hechos inexplicables. Por ejemplo dos bombas se activan sin motivo aparente. O las LED rojas parpadean en el PLC. Algo no funciona en la red. La localizacin de averas puede resultar una tarea ardua, especialmente para principiantes, sea respondiendo a una seal de alarma, sea durante el arranque de una nueva red: sin embargo, un enfoque sistemtico permite localizar las averas de forma fcil e incluso divertida. Este artculo resume el procedimiento de localizacin de averas en PROFIBUS PA y determina las herramientas necesarias. Problemas de una red Las viejas redes menos robustas dejaban de funcionar en cuanto haba algn fallo. Funcionaban como una guirnalda luminosa de Navidad en la que una sola bombilla defectuosa hace que se apague toda la guirnalda. PROFIBUS PA funciona en cambio como un conjunto de bombillas en paralelo. Fue diseado para seguir funcionando incluso con varios problemas. Este principio constituye la fuerza de la red PROFIBUS pero tambin una desventaja. Puede haber un problema en la red sin que el usuario lo sepa. Si una red PROFIBUS no funciona, quiere decir que existe ms de un problema. Herramientas necesarias Para la localizacin de averas en PROFIBUS PA, se necesita: Un destornillador
2004 Siemens Milltronics Process Instruments Inc.

Un arranque correcto y minucioso es la clave para que la red funcione correctamente.

Un multmetro Una copia de las instrucciones de uso e instalacin de PROFIBUS PA (Versin 2.2 Feb. 2003, nmero de referencia 2.092) Un osciloscopio (100 MHz o ms) Un Analizador de bus PROFIBUS Instalacin de una nueva red Ms vale prevenir que curar. Ms vale prevenir problemas desde el principio que tratar de repararlos ms tarde. Un arranque correcto y minucioso constituye la clave para un funcionamiento sin averas en el futuro. Hay que seguir los
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tres pasos clave que se exponen a continuacin para que la instalacin resulte correcta. En primer lugar, antes de empezar, lea atentamente el manual de instrucciones Profibus. Siga durante la instalacin las indicaciones de Profibus Trade Organization. A continuacin, compruebe si el personal conoce las instrucciones de cableado y si sabe cmo utilizar las herramientas y los conectores. Se dice que las errores ms usuales que se producen en las redes se deben casi siempre al cableado. Por ello resulta rentable prestar especial atencin a su montaje inicial 1

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Resistancia baja entre

PA+ y PA- o PA+ y blindaje o PA- y blindaje blindaje y masa

Causa probable
hay un cortocircuito en un conector o en un cable existe otro punto de puesta a la masa

Figura 1: Este diagrama ilustra la causa de los problemas encontrados durante una revisin del cableado antes de la puesta en marcha.

trata. Generalmente se trata de problemas de Capa fsica o problemas del Sistema. Entre los primeros destacan las terminaciones errneas, un nmero excesivo de terminaciones, conexiones errneas, puesta a tierra incorrecta, alimentacin insuficiente o excesiva longitud de la red. Los problemas ms habituales del sistema son una configuracin incorrecta, un mal funcionamiento o una implantacin errnea. Paso 2: Funciona la capa fsica? Observando la forma de la onda se puede saber rpidamente si la capa fsica funciona. Para medir la forma de onda, conecte un osciloscopio en las lneas PROFIBUS PA A y B de un sistema y pngalo en 20 microsegundos/div. y 200 mV/div. (o use la funcin de configuracin automtica si es posible). La Figura 2 ilustra una forma de onda ideal. La Figura 3 presenta la forma que tendra la onda en caso de faltar un terminador. Observe cmo han aumentado los niveles de tensin. En caso de faltar ambos terminadores, la tensin entre crestas aumentar an ms. Si la onda es totalmente amorfa, con tensiones entre crestas inferiores a 800 mV , significa que la tensin es demasiado baja o que hay demasiados dispositivos conectados. Si aparecen picos extraos es seal de que algo no funciona bien o de que hay demasiado ruido en el sistema. Si la forma de onda es correcta, el problema de la red no radica en la capa fsica. Lo ms probable es que falle la conexin del sistema o el propio sistema. A veces los problemas causados por la puesta a tierra o por ruidos aparecen y desaparecen por lo que es una buena idea monitorizar la forma de onda durante un periodo de tiempo determinado y medirla en varios puntos de la red. Encontrar la fuente del problema puede resultar muy difcil, y generalmente hay que buscar por toda la red y revisar los dispositivos uno a uno. Puede ser un trabajo farragoso, pero si se hace de forma sistemtica resultar muy eficiente. En primer lugar consiga el diagrama de la red. Vaya siempre de un extremo al otro de la red para ir comprobando el 2

para evitar problemas ms tarde. Compruebe por ltimo si todos los instrumentos de la red estn certificados. Despus de realizar el cableado es recomendable comprobar si es correcto antes de conectar los aparatos. Para ello deber quitar la conexin a la tierra y medir la resistancia entre: el hilo PA+, el hilo PA-, el blindaje y la masa. La resistencia entre todos ellos debera ser infinita. Si se detecta una resistencia baja significa que hay un problema. La Figura 1 resume las posibilidades. Una resistancia baja entre PA+ y PA- o PA+ y blindaje o PA- y blindaje indica un cortocircuito en un cable o conector, al igual que una resistancia baja entre PA+ o PA- y la masa. Una resistancia baja entre el blindaje y la tierra indica que hay otro punto conectado a la tierra. Otra prueba consiste en conectar el PA+ y PA- en diferentes partes de la red y medir la resistancia al principio de la red. Esto indicar si tiene un bucle continuo (es decir de baja resistancia). Si no es el caso, significa que hay un cable roto en algn sitio del bucle. Localizacin de averas en una red Si sigue todas las reglas de instalacin de redes PROFIBUS PA, su red funcionar perfectamente y no tendr averas. Lo ms probable es que los problemas surjan en una red ya existente. Si fuera este el caso, podr hacer bastante sin ser experto en protocolos Profibus, dado que la mayora de los problemas de red se deben a errores en la instalacin fsica. Estos problemas no requieren un conocimiento avanzado de redes pero s hay que dedicar mucho tiempo hasta conseguir detectarlos y solucionarlos. Un enfoque sistemtico y minucioso le ayudar a ser ms eficiente.

Paso 1: Es un problema de la red? PROFIBUS es una red robusta, por lo que los posibles problemas se manifestarn como leves errores de proceso. A menudo oigo cosas como: El sistema funciona correctamente pero debe haber algn problema de ajuste con el proceso porque de vez en cuando arrancan dos bombas sin motico aparente. El sistema podra estar funcionando correctamente, si no fuera por este hecho inexplicable. Empiece la investigacin revisando el buffer de diagnstico en el PLC o DCS. Mire si han quedado registrados errores de PROFIBUS o si faltan estaciones en la red. Esta revisin es un buen punto de partida, pero seguramente la historia no acabar aqu. Algunos errores de red son tan insignificantes que el barrido del bus PROFIBUS no los detecta. En este caso lo mejor es conectar en la red un bus de observacin y buscar las peticiones de diagnstico PROFIBUS. En el paso 3 que se expone ms adelante se explica la forma de hacerlo. Una vez detectada la existencia de un problema, slo resta determinar de qu se

Problemas de capa fsica Terminacin errnea Demasiadas terminaciones Conexiones errneas Puesta a la tierra incorrecta Alimentacin insuficiente Longitud excesiva de la red Problemas del sistema Configuracin incorrecta Dispositivo errneo Implantacin incorrecta del PROFIBUS PA

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encontrar la terminacin que est de ms. Conexiones errneas: Es el problema ms difcil de localizar porque se puede deber a una pieza defectuosa o un conector mal apretado. El primer paso es probar los aprietes. Los conectores de Siemens (Figura 4) tienen que estar bien apretados para asegurar una buena conexin (utilice un destornillador para apretarlos). Puesta incorrecta a tierra: Una puesta incorrecta a tierra significa que el sistema no est puesto a tierra o que est puesto a tierra en varios puntos. Como consecuencia se producen bucles de masa que inducen tensin en la red. En la forma de la onda aparecern picos de tensin o incluso se superpondrn varias formas de onda a la forma ideal. No es fcil ver este problema con un osciloscopio dado que las tensiones producidas tienden a variar con el tiempo. Para encontrar la causa del bucle de masa hay que revisar toda la red e inspeccionar visualmente cada conexin y su correspondiente cableado. Alimentacin insuficiente o longitud excesiva de la red: Revise primero la fuente de alimentacin. Si funciona correctamente, consulte las instrucciones de uso e instalacin. Deber seguir el mismo proceso que siguieron los ingenieros cuando montaron el sistema, calcular los requisitos de alimentacin de la red y comprobar si tiene demasiados dispositivos conectados. La solucin es llevar algunos dispositivos a otra red o conectar una fuente de alimentacin ms potente. Paso 3: Funcionan todos los dispositivos? Antes de empezar a buscar la avera en el sistema, compruebe siempre si la capa fsica es correcta. Resulta difcil diferenciar entre un sistema averiado y un sistema que tiene dificultades para comunicarse porque la red no est bien. Cuando el problema reside en el sistema, un bus de observacin es la herramienta ms adecuada para entender

Figura 2: Esta forma de onda ideal indica que el sistema est comunicando correctamente con una tensin cresta a cresta de alrededor de 800 mV.

Figura 3: Esta forma de onda indica que falta un terminador, con una tensin cresta a cresta de alrededor de 1,5 V.

cableado y cada dispositivo. A continuacin encontrar las sugerencias para los problemas ms habituales. Terminacin errnea: Apriete con un destornillador el terminador en ambos extremos de la red. Si no resuelve el

problema, tome un terminador nuevo (que funcione bien) y vyalo cambiando por los dems terminadores hasta encontrar el que est averiado. Demasiadas terminaciones: Vaya por toda la red, de un extremo al otro, hasta

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Figura 4: Siempre hay que mirar si los conectores estn bien apretados. Esta figura muestra el apriete de un conector Siemens Profibus PA con un destornillador.

Conecte la lnea A a la patilla 8 en el DB-9 Conecte la lnea B a la patilla 3 en el DB-9

DB-9 (Hembra) Nota: los cables entre el acoplador y el DB-9 deben ser lo ms cortos posible

A B

Figura 5: Cableado de un mdulo Link/Acoplador

qu est ocurriendo en la red. Si se usan acopladores PROFIBUS DP/PA, el bus de observacin se puede conectar en el lado del PROFIBUS DP y observar el trfico desde esa posicin. Si se est usando Siemens IM157 Profibus DP/PA Link habr que instalar un conector en el lado PA del mdulo Link. La Figura 5 ilustra cmo asignar las patillas del
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conector. Tenga en cuenta que slo sirve para localizar averas y que no puede dejarlo en el sistema cuando est funcionando normalmente. Cuando ya est hecha la conexin de red, revise los dispositivos que estn conectados y compruebe si son los que deberan estar. En muchos programas esta funcin de control se denomina
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Live List (lista activa). Realice a continuacin un barrido con el bus de observacin y busque PASD (Puntos de Acceso al Servicio Destino) de 3C. Esto es una peticin de diagnstico y slo debe ocurrir en el arranque. Si esto ocurre a menudo con un esclavo, significa que hay un problema. Como ya se ha mencionado, lo puede provocar un error de capa fsica; sin embargo, si sta ya se ha revisado y el resultado ha sido satisfactorio, examine minuciosamente el dispositivo en cuestin. Para ello se puede actuar de dos formas: observar el dispositivo y asegurarse de que no haya errores de aplicacin o de configuracin que provoquen un error repetido; o leer el mensaje de diagnstico y descifrarlo con ayuda de la documentacin del sistema para comprender cul es el fallo del esclavo. Puede que por fin haya encontrado la solucin o que tenga que seguir buscando el origen de la avera. Las peticiones de diagnstico repetidas se pueden deber a problemas: Del sistema De la aplicacin De la configuracin Del diseo del sistema El ms fcil de resolver es el del sistema: slo hay que sustituir el sistema por otro. Los otros tres requerirn probablemente la ayuda del personal del servicio de asistencia tcnica del fabricante, que le asesorar sobre cmo solucionarlo. Tenga en cuenta que el bus de observacin es un programa complicado. Para obtener de l unos resultados ptimos hay que tener conocimientos avanzados del protocolo Profibus. Sin embargo, un principiante tambin puede manejarlo y encontrar algunas pistas con las que un experto en Profibus puede ayudarle. En el sitio www.profibus.com encontrar toda la informacin que necesite sobre el servicio de asistencia tcnica.
James Powell, ingeniero de producto, es consultor industrial de sistemas de comunicaciones de Siemens Milltronics Process Instruments Inc.