Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Cuprins
Cap1.Stadiul actual al studiului asupra antenelor.....................................................................2 1.1. Introducere........................................................................................................2 1.2. Clasificri ale antenelor....................................................................................2 1.3. Parametrii de baz ai antenelor.........................................................................3 1.3.1.Frecvena de rezonan.......................................................................3 1.3.2.Ctigul...............................................................................................3 1.3.3.Diagrama polar de radiaie................................................................4 1.3.4.Impedana...........................................................................................4 1.3.5.Eficiena.............................................................................................4 1.3.6.Limea benzii....................................................................................5 1.3.7.Polarizarea..........................................................................................5 Cap2. Proprieti de baz ale antenei de tip patch........................................................6 2.1.Configuraia unei antene de tip patch...............................................................7 2.1.1.Dimensiuni ........................................................................................7 2.1.2.Potrivirea impedanei.........................................................................8 2.1.3.Diagrama radiaiilor polare................................................................9 2.1.4.Ctigul antenei de tip patch.............................................................9 2.1.5.Banda de frecven..........................................................................11 2.1.6.Polarizarea.......................................................................................12 2.2.Caracteristici i alimentarea unei antene de tip patch....................................14 2.2.1.Alimentare inserat..........................................................................17 2.2.2.Alimentarea cu o linie de transmisie de un sfert de lungime de und...........................................................................................8 2.2.3.Cablu coaxial sau alimentare cu sond.............................................19 2.2.4.Alimentare cuplat (indirect) ..........................................................20 2.2.5.Alimentare prin deschidere...............................................................21 Cap3. Modelarea numeric a antenelor ........................................................................23 Cap4. Aplica ii....25 4.1.Introducere.......................................................................................................25 4.2.Comparaie ntre 2 antene de tip microstrip patch la care forma patchului difer......................................................................................................................25 4.3.Comparaie ntre 2 antene de tip microstrip patch la care permitivitatea relativ r difer.....................................................................................................................30 4.4.Variaia impedanei de intrare odat cu limea patch-ului...............................33 4.5. Comparaie ntre rezultate din literatura de specialitate....................................34 Cap5. Concluzii...............................................................................................................36 Bibliografie......................................................................................................................37
Conice Rectanglare Antene microstrip Dreptunghiular Circular Antene cu elemente multiple Antena reflector
n practic, dipolul de jumtate de und este luat ca referin n loc de antena izotropic. Ctigul este dat n dBd (decibels over dipole). NOTE: 0 dBd = 2.15 dBi. 1.3.3.Diagrama polar de radiaie
Diagrama polar de radiaie este modelul geometric a puterilor relative ale cmpului emis de anten. Pentru antena izotropic ideal, ar fi o sfer.Pentru un dipol tipic, ar fi un toroid. Diagrama polar de radiaie a unei antene este tipic reprezentat de un grafic tridimensional, sau diagrame polare ale seciunilor orizontale i verticale. Graficul arat lobi laterali i posteriori, unde ctigul antenei este minim sau maxim. 1.3.4.Impedana n momentul n care unda electromagnetic trece prin diferite pri ale sistemului de antene (radio, linie de alimentare, anten, aer liber) va ntmpina diferene de impedan (E/H, V/I, etc.). La fiecare interferen, n funcie de impedan, o fraciune din energia undelor va fi reflectat napoi la surs, formnd o und static n linia de alimentare. Raportul dintre puterea maxim i puterea minim poate fi msurat i e numit raportul undei statice(standing wave ratio) (SWR). Un SWR de 1:1 este ideal. Un SWR de 1.5:1 este considerat a fi acceptabil marginal n aplicaii de putere mic unde pierderile de putere sunt mai critice, cu toate c un SWR de pn la 6:1 ar putea fi folosit cu un echipament potrivit. Minimizarea diferenelor impedanelor la fiecare interferen (impedance matching) va reduce SWR i va maximiza transferul de putere prin fiecare parte a sistemului de anten. Impedana complex a unei antene este legat de lungimea electric a antenei i de lungimea de und folosit. 1.3.5.Eficiena Eficiena este cantitatea de putere radiat efectiv la terminalele antenei. O sarcin de prob poate avea un SWR de 1:1 dar o eficien de 0, deoarece absoarbe toat puterea i radiaz cldur dar nu i energie RF, artnd c SWR singur nu e o msur efectiv pentru eficiena unei antene. Radiaia ntr-o anten este cauzat de rezistena la radiaie care poate fi msurat numai
ca o parte a rezistenei totale care include i rezistena la pierderi. Rezistena la pierderi rezult de obicei la generarea cldurii i nu din cauza radiaiei, i reduce eficiena. Matematic, eficiena e calculat ca rezistena la radiaie divizat la rezistena total. 1.3.6.Limea benzii Limea benzii unei antene este gama de frecvene pe care aceasta este eficient, de obicei fiind centrat pe o frecven rezonant. Limea de und poate fi mrit prin mai multe tehnici, incluznd folosirea unor fire mai groase, nlocuirea firelor cu cuti pentru a simula un fir mai gros, componente conice ale antenei i combinarea mai multor antene ntr-un singur ansamblu care s permit impedanei naturale s selecteze antena corect. Antenele mici sunt preferate de obicei pentru comoditate, dar este o limit fundamental legat de limea de band, mrime i eficien. 1.3.7.Polarizarea Polarizarea antenei este orientarea cmpului electric (E-plane), a undei de radiaie cu privire la suprafaa pmntului i este determinat de structura fizic a antenei i de orientarea acesteia. Nu are nici o legtur cu termenii de direcionalitate a antenei i anume : "orizontal", "vertical" i "circular". Cu toate acestea, o anten simpl de tip fir va avea o polarizare cnd e montat vertical, i o alt polarizare cnd e montat orizontal. Filtrele de polarizare a undelor electromagnetie sunt structuri care pot fi puse s acioneze direct asupra undelor electromagnetice pentru a filtra direct energia undelor unei polarizri nedorite i de a trimite energia undelor spre o polarizaie dorit. Refleciile de obicei afecteaz polarizaia. Pentru undele radio, cel mai important reflector este ionosfera - semnalele care se reflect de la ea vor avea polariza ia schimbat ntrun mod impredictibil. Pentru semnalele care sunt reflectate de ionosfer, polarizaia nu poate fi invocat. Pentru comunicrile cu linie la vedere unde polarizaia poate fi invocat, a avea un transmitor i un receptor folosind aceeai polarizaie poate s fac o diferen mare n calitatea semnalului. Polarizaia este suma orientrii planelor E n timp proiectate pe un plan perpendicular pe direcia de micare a undei radio. n cazul cel mai general, polarizaia este eliptic, ceea ce nseamn c polarizaia undelor radio variaz n timp. Dou cazuri speciale sunt polarizaia liniar (elipsa se transform ntr-o linie) i polarizaia circular (n care cele 2 axe ale elipsei sunt egale). La polarizaia liniar a unei antene impune cmpul electric a undelor radio emise cu o anumit orientare. Depinznd de modul n care e poziionat antena, cazurile obinuite de polarizaie liniar sunt polarizaie orizontal i vertical. La polarizaia circular, antena variaz continuu cmpul electric a undei radio prin toate valorile posibile a orientrii ei fa de suprafaa pmntului. Polarizaiile circulare, precum cele eliptice, sunt clasificate ca polarizaii de mn dreapt i polarizaii de mn stng folosind regula degetul n direcia de propagare. Cercettorii din punct de vedere optic folosesc aceeai regul a degetului, dar cu orientare spre direcia emitorului, nu n direcia propagrii.
Cmpul electric este zero n centrul patch-ului, maxim (pozitiv) pe o parte i minim (negativ) pe partea opus. Trebuie specificat c maximul i minimul ii schimb partea continuu n funcie de faza instantanee a semnalului aplicat. Cmpul electric nu se oprete dintr-o dat la marginea patch-ului ca i ntr-o cavitate; mai degrab cmpurile se extind puin n exterior. Aceste extensii ale cmpului sunt cunoscute ca i cmpuri fringing i fac patch-ul s radieze. Unele tehnici analitice populare de modelare pentru antenele de acest tip sunt bazate pe acest concept de cavitate cu scurgeri. De aceea, modul fundamental a unui patch dreptunghiular este adesea notat folosind teoria cavitii ca modul TM10. Deoarece aceast notaie cauzeaz de multe ori confuzii, va fi explicat n cele ce urmeaz. TM reprezint notaia pentru distribuia de cmp magnetic transversal. Aceasta nseamn c sunt considerate doar 3 componente ale cmpului n loc de ase. Componentele de cmp care intereseaz sunt : cmpul electric n direcia z, i componentele cmpului magnetic n direciile x i y folosind sistemul de coordonate carteziene, unde axele x i y sunt paralele cu planul solului i axa z este perpendicular. n general modelele sunt schiate ca TMnmz. Valoarea z este de obicei omis deoarece variaia cmpului electric este considerat neglijabil pe axa z. Prin urmare, TMnm rmne cu n i m, variaiile pe direciile x i y. Variaia cmpului n direcia lui y este neglijabil ; astfel m
este 0. i cmpul are o direcie a lui x de la minim la maxim; astfel n este 1 n cazul fundamental. De aici apare notaia TM10. n telecomunicaii, sunt mai multe tipuri de antene microstrip (cunoscute ca antene imprimate), cea mai comun fiind antena microstrip patch. O astefel de anten are o band ngust de frecven i un fascicul larg. Antenele microstrip comune au forme ptrate, dreptunghiulare, circulare i eliptice, dar orice form continu este posibil. Aceste antene se folosesc la UHF sau la frecvene mai ridicate deoarece mrimea antenei e legat direct de lungimea de und la frecvena de rezonan. O anten cu un singur patch are un ctig maxim de aproximativ 6-9 dBi.
2.1.1.Dimensiuni Lungimea rezonant determin frecvena rezonant i e aproximativ /2 pentru un patch dreptunghiular alimentat n mod fundamental. Patch-ul este de fapt din punct de vedere electric puin mai mare dect dimensiunea lui fizic datorit cmpurilor de tip fringing. Deviaia dintre mrimea fizic i cea electric depinde n cea mai mare parte de grosimea i constanta dielectric a plcii PC. O mai bun aproximare pentru lungimea de rezonan: 7
L 0.49 d = 0.49
0 r
(2.1)
Aceast formul conine o corecie de prim ordin pentru extinderea marginii datorat cmpurilor fringing, cu: L = lungimea rezonant d = lumgimea plcii PC 0 = lungimea undei n spaiu liber r = constanta dielectric a materialului plcii PC Ali parametri care vor influena frecvena de rezonan : rimea planului de sol Grosimea metalului (cuprului) Limea patch-ului (impedanei) 2.1.2.Potrivirea impedanei Uitndu-ne la variaiile curentului (cmpul magnetic) i ale tensiunii (cmp electric) de-a lungul patch-ului, curentul e maximal la centru i minimal lng marginile stng i dreapt, n timp ce cmpul electric este zero n centru, maximal lang marginea din stnga i minimal lng marginea din dreapta. Figurile de mai jos clarific aceste cantiti.
Fig.2.4. Distribuia tensiunii(U), curentului (I) i a impedanei de-a lungul lungimii rezonante a patchului
Din mrimea curentului i a tensiunii, putem trage concluzia c impedana este minim (teoretic zero ) n mijlocul patch-ului i maxim (tipic n jur de 200 , dar depinde de Q-ul cavitii de scurgere) lng margini. Altfel spus, este un punct unde impedana este de 50 undeva de-a lungul "resonant length"-lungimii rezonante, adic axa x a elementului. 2.1.3.Diagrama radiaiilor polare Radiaia patch-ului la cmpuri fringing rezult ntr-o rspndire a radiaiilor de cmp ndeprtat. Aceast rspndire arat c antena radiaz mai puternic n anumite direcii. Se presupune c antena are o directivitatea anume. Aceasta e exprimat de obicei n dB. O estimare a directivitii ateptate a patch-ului poate fi derivat cu uurin. Cmpurile fringing la marginile care radiaz pot fi vzute ca 2 sloturi poziionate deasupra planului de mas. Presupunnd c radiaiile au loc ntr-o jumtate a emisferei, va rezulta o directivitate de 3 dB. Acest caz e adesea descris ca fiind un raport perfect fa-spate; toate radiaiile ndreptate spre fa i nici o radiaie spre spate. Raportul fa-spate este dependent de mrimea i forma planului de mas n cazurile practice. nc 3 dB pot fi adugai deoarece sunt 2 sloturi. Sloturile sunt luate ca s aib lungimea egal cu banda de impedan (lungimea n conformitate cu axa y) a patchului i o lime egal cu nlimea substratului. Un astfel de slot are de obicei un ctig de aproximativ 2 pn la 3 dB. Va rezulta un ctig total de 8 pn la 9 dB. Patch-ul dreptunghiular excitat n mod fundamental are o directivitate maxim n direcia perpendicular pe patch. 2.1.4.Ctigul antenei de tip patch Ctigul antenei este definit ca directivitatea antenei nmul it cu un factor reprezentnd eficiena radiaiei. Eficiena este definit ca raportul dintre puterea radiat (Pr) i puterea de intrare (Pi). Puterea de intrare este transformat n putere radiat i putere a undei de suprafa, n timp ce o parte mic din aceasta este disipat prin piederi prin materialele folosite ca i conductoare i dielectrice.
Undele de suprafa sunt unde ghidate care se afl n substrat i sunt parial radiate i reflectate spre marginile substratului. Sunt cteva tehnici pentru a preveni sau elimina undele de suprafa. Ctigul antenelor mai poate fi specificat folosind eficiena total care e o combinaie ntre eficiena radiaiei i eficiena potrivirii impedanei antenei. Ctigul antenei de tip patch de form dreptunghiular cu aer pe post de dielectric poate fi aproximativ estimat dup cum urmeaz. Deoarece lungimea patch-ului, jumtate de lungime de und, este aproximativ aceeai cu lungimea unui dipole rezonant, avem un ctig de cam 2 dB de la directivitatea relativ la axa vertical a patchului. Dac patch-ul este ptrat, modelul planului orizontal va fi direcional, ca i cum patch-ul ar fi o pereche de dipoli separai de o jumtate de und; acesta aduce nc 2-3 dB ctigului. n final, atunci cnd se ia n considerare i planul de mas, acesta taie majoritatea radiaiilor din spatele antenei, reducnd puterea pe toate direciile cu un factor de 2 (i totui mrind ctigul cu 3 dB). Adunnd toate acestea, avem aproximativ 7-9 dB pentru tot patch-ul ptrat. O diagram tipic de radiaii polare pentru o anten de tip patch polarizat liniar 900 MHz este artat mai jos. Figur reprezint o seciune transversal a planului orizontal; diagrama din planul vertical este similar, dar totui nu e identic. Scara este logaritmic, deci (ca exemplu) puterea radiat la 180 (90 la dreapta centrului fasciculului) este cu aproximativ 15 dB mai puin dect n centrul fasciculului. Limea fasciculului este de aproximativ 65 i ctigul de 9 dBi. Un plan de mas infinit de mare ar preveni orice fel de radiie ctre partea din spate a antenei (unghi ntre180 i 360), dar antena real are un plan de mas mic, iar puterea n direcia spre spate este cu numai 20 dB mai mic dect aceea din fasciculul principal.
Fig.2.5. Diagram tipic de radiaii polare pentru o anten de tip patch polarizat liniar 900 MHz
10
2.1.5.Banda de frecven Un alt parametru important al oricrei antene este banda de frecven pe care o acoper. Doar impedana benzii de frecven este specificat n cele mai multe cazuri. Totodat, e important de neles c exist cteva definiii importante cu privire la banda de frecven impedana benzii de frecven, directivitatea benzii de frecven, polarizarea benzii de frecven i eficiena benzii de frecven. Directivitatea i eficiena sunt de obicei combinate pentru a obine ctigul benzii de frecven.
Impedana benzii de frecven Aceasta este gama de frecvene n care structura are o band de frecvene folositoare comparat cu o anumit impedan, de obicei de 50 . Impedana benzii de frecven depinde de un numr mare de parametrii legai de antena de tip patch (de exempu factorul de calitate) i de tipul de alimentare folosit. Reprezentarea grafic de mai jos indic impedana benzii de frecven la S11/VSWR dorite. Banda de frecven e limitat la cteva procente. Acesta este dezavantajul major la antenele de tip patch de baz. Exist tehnici pentru a mbunti lrgimea benzii de frecven.
Directivitatea/ctigul benzii de frecven Aceasta este gama de frecvene n care antena are anumite cerine de directivitate/ctig Eficiena benzii de frecven Aceasta este gama de frecvene n care antena are o radiaie/eficien total rezonabil. Polarizarea benzii de frecven Aceasta este gama de frecvene n care antena i menine polarizarea. Raia axial a benzii de frecven Aceast band de frecven este legat de polarizarea benzii de frecven i acest numr exprim calitatea polarizaiei circulare a antenei.
11
2.1.6.Polarizarea Planul n care planul electric variaz se mai numete i plan de polarizare. Patch-ul de baz despre care am vorbit pn acum este polarizat liniar deoarece cmpul electric variaz ntr-o direcie. Aceasta polarizare poate fi vertical sau orizontal, depinznd de orientarea patch-ului. O anten care trensmite are nevoie de o anten receptoare cu aceeai polarizare pentru o operare optim. Patch-ul menionat anterior prezint polarizare orizontal, dup cum se poate vedea. Cnd antena este rotit cu 90, curentul trece prin planul vertical, i este apoi polarizat vertical. Un numr mare de aplicaii, incluznd comunicaii prin satelit, au probleme cu polarizarea liniar deoarece orientarea antenei este variabil sau necunoscut. Din fericire, exist un alt tip de polarizare i anume polarizarea circular. ntr-o anten polarizat circular, cmpul electric variaz n 2 plane ortogonale (pe direciile x i y) cu aceeai magnitudine i cu o diferen de faz de 90. Rezultatul este excitarea simultan n 2 moduri, de exemplu modul TM10 (modul n direcia x) i modul TM01 (modul n direcia y). ntre cele 2 moduri este o diferen de faz de 90. O anten polarizat circular poate fi polarizat right-hand(RHCP) sau left-hand (LHCP). Antena este RHCP cnd faze sunt 0 i -90 pentru antena din figura de mai jos cnd radiaz spre cititor, i este LHCP cnd fazele sunt 0 i 90. De aici e foarte clar ce trebuie fcut pentru a obine polarizare circular, i anume: Se mparte semnalul n 2 pri egale. Alimentm un semnal la un radiator orizontal i cellalt la un radiator vertical (n acest caz, fiecare radiator este o pereche de margini radiante, a antenei de tip patch care este prezentat mai jos). Se schimb faza unuia dintre semnale cu 90. mprirea semnalului la jumtate se poate face cu un separator de putere de tip Wilkinson sau un alt tip de separator similar. Dac un patch ptrat este alimentat cu 2 puncte de alimentare cum este prezentat n imaginea de mai jos, un radiator vertical i unul orizontal sunt create concomitent. Prin crearea delay-ului de 90 n unul dintre cablurile de semnal i conectnd fiecare semnal la unul dintre pinii de alimentare ai patch-ului, este create o annten polarizat circular.
12
Cu toate c aceasta lucreaz bine, separatorul i linia de delay iau mult spaiu din placu, i de asemenea tind s radieze i s degradeze diagrama polar de radiaie. O alt abordare este s considerm patch-ul ca un circuit rezonant paralel de tip RLC. Aceasta nseamn o schimbare de faz care depinde de frecvena, dup cum se arat n schema de mai jos:
Deoarece sunt 2 rezonane, fa i fb (2 moduri), sunt 2 circuite RLC. Cnd frecvenele de rezonan corespunztoare sunt puin diferite, este o band de frecven mic unde diferena de faz a celor 2 circuite RLC este 90. Astfel polarizarea circular poate fi obinut prin construirea unui patch cu 2 frecvene de rezonan n direcii ortogonale i folosind antena chiar ntre cele 2 rezonane la f0. Este foarte important cele 2 moduri s fie excitate n mod egal i cu o diferen de faz de 90. Sunt mai multe moduri de implementare pentru acest lucru, dar tierea a 2 col uri ale elementului- aa numitul patch cu coluri trunchiate este o modalitate foarte folosit n antene de tip GPS. De menionat este c acest tip de anten are o polarizaie circular de band mai mic dect cea creat de un patch cu dubla alimentare.
Calitatea polarizrii circulare este cuantificat n mod comun ca raia axial (RA) exprimat n dB. O raie axial de 3 dB este considerat suficient pentru majoritatea aplicaiilor.[7]
13
Frecvena de operare a antenei de tip patch din fig.3.10 este determinat de lungimea L. Frecvena central va fi dat aproximativ de : fc c 2L r = 1 2 L 0 r 0 (2.2)
14
Ecuaia de mai sus arat c antena de tip patch ar trebui s aib lungimea egal cu jumtate din lungimea de und din interiorul mediului dielectric (substratului). Limea W antenei controleaz impedana de intrare. Pentru un patch ptrat alimentat ca mai sus, impedana de intrare va fi de ordinul a 300 Ohmi. Prin creterea limii, impedana poate fi redus. Cu toate acestea, pentru a reduce impedana de intrare la 50 Ohmi e necesar un patch foarte lat. Mai departe limea controleaz diagrama de radiaie polar. Diagrama normalizat este dat aproximativ de : sin( E = kW sin sin ) kL 2 cos( sin cos ) cos kW sin sin 2 2 kW sin sin ) kL 2 cos( sin cos ) cos sin kW sin sin 2 2
(2.3)
sin( E =
(2.4)
Mai sus, k este numrul de unde din spaiul liber, dat de 2 / . Mrimea cmpurilor, este dat de: f ( , ) = E2 + E2 Cmpurile sunt reprezentate n fig.2 pentru W=L=0.5 . (2.5)
15
Directivitatea antenei este de aproximativ 5-7 dB. Cmpurile sunt polarizate liniar. n continuare vom considera mai multe aspecte cu privire la antenele de tip Patch (Microstrip). Considerm o anten de tip patch patrat alimentat la o margine ca anterior. Pesupunem c substratul este aer (cu o permitivitate de 1), i c L=W=1,5 m, deci patch-ul va rezona la 100 MHz. nlimea este h=3 cm. De remarcat este c microstripurile sunt fcute de obicei pentru frecvene mai mari, deci sunt mult mai mici n practic. La 200 Ohmi, magnitudinea pentru S11 este aratat n fig. 3.12
Fig. 2.12. Magnitudinea pentru S11 pentru o anten de tip patch patrat
Unele observaii pot fi aduse la aceast figur. Pentru nceput banda de frecven a antenei este foarte mic. Patchurile dreptunghiulare sunt de obicei de band ngust; banda de frecven pentru patchurile dreptunghiulare sunt de obicei de 3%. n al 2-lea rnd, antena a fost construit pentru a lucra la 100 MHz, dar e rezonant la aproximativ 96 MHz. Aceast schimbare e datorat cmpurilor de tip fringing din jurul antenei, care fac patch-ul sa par mai lung. De aceea, cnd se proiecteaz un patch, este tiat 2-4% din el pentru a obine rezonan la frecvena dorit. Cmpurile de tip fringing din jurul antenei pot ajuta s se explice de ce antena radiaz. Trebuie considerat vederea din lateral a antenei. Deoarece curentul la captul patch-ului este 0 (finalul unui circuit deschis), curentul este maxim la centrul patch-ului i (teoretic) zero la nceputul patch-ului. Aceast valoare mic a curentului la alimentare explic ntr-o anumit msur de ce impedana este ridicat cnd se alimneteaza la sfrit (capt). Deoarece antena de tip patch poate fi vzut ca o linie de transmisie a unui circuit deschis, coeficientul de reflecie de tensiune va fi -1. Cand acest lucru se ntmpl, curentul i tensiunea sunt nesincronizate (din punct de vedere al fazei). Prin urmare, la finalul patchului tensiunea este maxim (+V voli). La nceputul patch-ului, la jumtate de und distan de final, tensiunea trebuie s fie minim (-V voli). Prin urmare, cmpurile de sub patch vor semna cu cele din fig 3.13.
16
Fig.2.13. Vedere lateral a antenei de tip patch cu cmpul E prezentat sub patch
Cmpurile fringing sunt cele responsabile de radiaie. Trebuie observat ca aceste cmpuri care sunt aproape de suprafaa patch-ului sunt amndou n direcia +y. De aceea, aceste cmpuri E adaug la faza i produc radiaiile antenei de tip microstrip. Folosind o permitivitate mai mic a substratului, va fi o radiaie mai intens. n contrast, cand ne gndim la linia de transmisie a unei antene, o valoare mai mare a permitivitii este dorit pentru ca aceste cmpuri s fie mai strnse (less fringing), de unde rezult mai puine radiaii. Mai departe, vom vorbi de modaliti de a alimenta antenele(conectarea antenei la receptor sau transmitor). 2.2.1.Alimentare inserat n exempul anterior,antena a fost alimentat la un capt de final. Deoarece acest lucru face ca impedana de intrare s fie ridicat, se va dori modificarea tipului de alimentare. Deoarece curentul este mai sczut la capetele patchului i i marete valoarea spre centru, impedana de intrare (Z=V/I) ar putea fi redus dac patch-ul ar fi alimentat mai aproape de centru. O astfel de metod ar fi alimentarea acestuia folosind o alimentare inserat (la o distan R de margine) dup cum e artat n fig.3.14
17
Deoarece curentul are o distribuie sinusoidal, mutarea cu R fa de margine va crete curentul cu cos(pi*R/L) , i deci diferena de faz este 2*pi*R/(2*L) = pi*R/L. Tensiunea descrete de asemenea cu o valoare apropiat de aceea cu care a crescut curentul. De aceea, folosind Z=V/I, impedana de intrare va fi:
Z in ( R) = cos 2 (
R
L
) Z in (0)
(3.6)
n ecuaia de mai sus, Zin(0) este impedana de intrare dac patch-ul a fost alimentat la captul de final (end). Astfel, alimentnd patch-ul dup cum este artat, impedana de intrare poate fi scazut. Ca un exemplu, dac R=L/4, atunci cos(pi*R/L) = cos(pi/4), deci [cos(pi/4)]^2 = 1/2. De aceea, o inserie de o o (1/8) lungime de und va descrete impedana de intrare cu 50%. Astfel se poate ajunge la impedan de intrare dorit. 2.2.2.Alimentarea cu o linie de transmisie de un sfert de lungime de und Antena de tip microstrip poate avea i o linie de transmisie cu o impedan caracteristic Z0 folosind o linie de transmisie de un sfert de lungime de und de impedan caracteristic Z1 dup cum e artat n fig.3.15.
18
Scopul este de a potrivi impedana de intrare (Zin) la impedana liniei de transmisie (Z0). Dac impedana antenei este de ZA, atunci impedana de intrare vzut la nceputul liniei de un sfert de lungime de und devine: Z 12 (2.7) Z in = Z 0 = ZA Aceast impedan de intrare Zin poate fi modificat prin selectarea a lui Z1, astfel nct Zin=Z0 i antena se potrivesc ca impedan. Parametrul Z1 poate fi modificat prin modificarea limii patch-ului de un sfert de lungime de und. Cu ct e mai lat patch-ul, cu att mai mic impedana caracteristic pentru seciunea liniei (Z0). 2.2.3.Cablu coaxial sau alimentare cu sond Antenele microstrip pot de asemenea fi alimentate de sub ele printr-o sond dup cum e artat n fig 3.16. Conductorul exterior al cablului coaxial este legat la planul de mas, i conductorul central este extins pn la antena de tip patch.
19
Poziia alimentrii poate fi modificat (la fel ca la alimentarea inserat) pentru a controla impedana de intrare. Alimentarea coaxial introduce o inductan n alimentare care trebuie luat n considerare dac nlimea h devine mare (o fracie important din lungimea de und). n plus, sonda va radia de asemenea, ceea ce probabil va duce la radiaii pe direcii nedorite. 2.2.4.Alimentare cuplat (indirect) Alimentrile de mai sus pot fi modificate n aa fel nct nu ating direct antena. De exemplu, alimentarea cu sond din fig 3.16 poate fi aranjat n aa fel nct nu se ntinde pn la anten. Alimentarea inserat poate fi oprit i ea chiar nainte de antena patch, dup cum e artat n figura 3.17.
20
Avantajul alimentrii prin cuplare este c adaug mai mult libertate de proiectare a antenei. Golul introduce o capacitan n alimentare care poate sa neutralizeze inductana adaugat de alimentarea cu sond. 2.2.5.Alimentare prin deschidere O alt metod de a alimenta o anten de tip microstrip este alimentarea prin deschidere. n aceast tehnic, circuitul de alimentare (linia de transmisie) este protejat de anten de un plan conductor cu o gaur (deschidere) cum se poate observa n fig 3.18.
Substratul superior poate fi fcut cu o permitivitate sczut pentru a produce cmpuri fringing mai desfcute, i deci radiaii mai bune. Substratul inferior poate fi fcut independent cu o valoare mare a permitivitii pentru cmpuri strns cuplate care nu produc radiaii aparente. Dezavantajul acestei metode este dificultatea mare de fabricaie. Toi parametrii unei antene de tip patch de form dreptunghiular (L, W, h, permitivitate) controleaz proprietile antenei. Ca atare, se dau idei generale despre cum aceti parametrii afecteaz performana, pentru a nelege procesul de proiectare. Prima dat, lungimea patchului L controleaz frecvena de rezonan. Ecuaia (2.8) de mai jos d relaia dintre frecvena de rezonan i lungimea patchului:
fc
c 2L r
1 2 L 0 r 0
(2.8)
n al 2-lea rnd, limea W controleaz impedana de intrare i diagrama de radiaie polar. Cu ct e mai lat patch-ul, cu att este mai mic impedana de intrare. Permitivitatea r a substratului controleaz cmpurile de tip fringing . Scznd permitivitatea se crete lrgimea de band a antenei. Eficiena crete de asemenea pentru o valoare mai mic a permitivitii. Impedana antenei crete cu permitiviti mai mari.
21
Valori mai mari ale permitivitii fac ca antena de tip patch s fie de dimensiuni mai mici. O tehnic folosit e utilizarea unui substrat cu o permitivitate foarte mare. Ecuaia de mai sus poate fi rezolvat pentru L pentru a ilustra:
1 2 f c 0 r 0
(2.9)
Prin urmare, dac permitivitatea este crescut cu un factor de 4, lungimea necesar scade cu un factor de 2. Folosirea de valori mai mari pentru permitivitate este frecvent utilizat pentru a miniaturiza antena. nlimea substratului h controleaz de asemenea limea benzii de frecven- mrind nlimea se mrete limea benzii de frecven. Acest lucru reiese i din regula general o anten care ocup mai mult spaiu ntr-un volum sferic va avea o lrgime a benzii de frecven mai mare .Mrind nlimea se vor induce unde de suprafa care se propag prin substrat (i care sunt radiaii nedorite i care pot cupla cu alte componente). [10] Urmtoarea ecuaie descrie vag cum lrgimea benzii de und se caracterizeaz cu aceti parametrii:
r 1 W h r2 L
(2.10)
22
O gam larg de primitive pentru crearea modelelor (e.g. helix, con, fir, paraboloid, hiperboloid, curbe Bezier) Importarea din exterior de liste de puncte calculate pentru crearea de linii, poligoane, etc. Accesul te tip arbore la elementelor de simulare (setri, materiale, grille, rezultate, etc.) Selecie, zoom , manipularea 3-D cu ajutorul mouse-ului, etc. Importurile i exporturile de tip Parasolid sunt componente standard ale FEKO. Alte opiuni pentru import/export sunt AutoCAD DXF, IGES, STEP, ProEngineer, Unigraphics, CATIA V4, CATIA V5 i ACIS Exchange (SAT). Programul lucreaz cu reele de discretizare. Densitile acestora sunt variabile, deci se poate modela cu acestea precis i eficient trsturile unor suprafee mici cum ar fi antenele de tip microstrip. Pe fee i margini, densitatea reelei de discretizare poate fi de asemenea specificat, iar instrumentele de fixare pot fi discretizate de asemenea. Post-proces, se pot urmri urmtoarele: vederi 2-D i 3-D,schie 2-D XY , diagram polar, diagram Smith, diagrama polara de radiatii (3-D n model, 2-D XY/polar), date despre radiaii i cmp ndeprtat, Seciune transversal radar (RCS), SAR, extragerea parametrilor-S multi port, cteva opiuni de vizualizare pentru suprafee, incuznd izosuprafeele, seciuni i altele. La baza programului st Metoda momentelor (MoM). Cmpuile electromagnetice sunt obinute prin calcularea n prim instan a curenilor suprafeelor electrice i calcularea similar a curenilor suprafeelor electrice i magnetice pe suprafeele solidelor dielectrice. Cureni sunt calculai folosind o combinaie liniar a unor funcii de baz, unde coeficienii sunt obinui rezolvnd un sistem de ecuaii liniare. Odat ce distribuia curentului e cunoscut, o sunedenie de ali parametri ca i cmpul indeprtat, cmpul apropiat, dispersia, directivitatea sau impedana de intrare a antenelor.
23
n FEKO, MoM este hibridizatcu urmtoarele soluii tehnice: o Metoda elementului finit (FEM) o Optica fizic (PO) o Optic geometric (GO) o Teoria uniform a difraciei (UTD).
Fig. 3.1. Folosirea metodele de soluionare n FEKO depinznd de dimensiunea electric i de complexitatea materialelor
Aceast hibridizare presupune ca tehnicile de soluionare pot fi aplicate diferitelor pri ale aceluiai model pentru a optimiza timpul de soluionare i a rezultatelor. Pentru modelarea corpurilor dielectrice/magnetice, MOM aa cum este implementat n FEKO, ofer un numr de tehnici diferite precum principiul de echivalen al suprafeelor, principiul de echivalen al volumelor, funcia special Green pentru un plan multistrat, i aproximri pentru foi subiri de dielectric. Interfaa cu utilizatorul e alctuitdin componentele CADFEKO, EDITFEKO i POSTFEKO. CADFEKO este folosit pentru a creea reeaua de discretizare a geometriei i pentru a specifica setrile i cererile pentru calculul soluiilor ntr-un mediu grafic. EDITFEKO este folosit pentru a construi modele avansate (att geometric ct i din punct de vedere al cererilor soluiilor) folosind un limbaj de nivel nalt care include bucle repetitive FOR i declaraii condiionale IFELSE. PREFEKO proceseaz modelul i pregtete fiierul de intrare (*.fek) pentru programul FEKO care e defapt codul pentru calcul. Fiierele de ieire ASCII (*.out) i binary (*.bof) ale FEKO conin toate informaiile despre soluie. Cmpul i/sau curenii rezultai pot fi afiai 2D sau n combinaie cu geometria, 3D cu POSTFEKO. POSTFEKO este folosit de asemenea pentru a vizualiza geometria modelului creat n FEKO, nainte de a se fi rulat FEKO.[5]
24
Cap4. Aplicaii
4.1.Introducere
Antenele microstrip au evoluat de la antene simple cu structura unui ptrat metalic cu un singur substrat, la design-uri foarte complexe care includ mai multe straturi de dielectric cu proprieti electromagnetice foarte variate i care eu forme complexe metalice care cupleaz energia de la un strat la altul. Principiul fundamental de proiectare sunt foarte complexe i influena unor modificri minore ale performanelor antenelor trebuie s fie investigat foarte bine nainte de a construi prototipuri foarte scumpe. Cu ajutorul acestui program se pot evalua: Eficiena cuplrii ntre straturile metalice Distribuia energiei de cmp apropiat Zona de radiaie a cmpului ndeprtat Distribuia de curent pe straturile metalice Impedana de intrare FEKO simplific procesul de proiectare a unei antene microstrip cu setul lui de cuprinztor de instrumente de calcul. Metoda momentelor calculeaz cu precizie distribuia de curent pe toate elementele metalice a unei antene microstrip i apoi calculeaz caracteristicile antenei din aceti cureni. Funcia special Green este aplicat antenelor cu mai multe straturi, care s permit o analiz a suprafeelor i firelor cu form arbitrar i orientate. Structurile metalice pot trece chiar i prin limitele straturilor de dielectric.
4.2.Comparaie ntre 2 antene de tip microstrip patch la care forma patchului difer
Toi parametrii unei antene de tip patch de form dreptunghiular (L, W, h, permitivitate) controleaz proprietile antenei. Ca atare, se dau idei generale despre cum aceti parametrii afecteaz performana, pentru a nelege procesul de proiectare. n cele ce urmeaz se dorete a se face o comparaie ntre 2 antene de tip patch, ntre care singura diferen este dimensiunea i forma patchului, adic unul dintre patch-uri are colurile trunchiate. Ca dimensiuni, substratul pentru amndou antenele L=80 mm, l=50 mm i h=2.87mm. Patch-ul are urmtoarele dimensiuni: n primul caz L=46.8 mm, l=31.2mm. Al 2-lea caz este cel n care colurile patch-ului au fost trunchiate. Colurile sunt trunchiate pentru c acele cmpuri de tip fringing din jurul antenei, fac patch-ul sa par mai lung. De aceea, cnd se proiecteaz un patch, este tiat 2-4% din el pentru a obine rezonan la frecvena dorit. Aceasta este o modalitate foarte ntlnit la antenele GPS. Cele 2 cazuri pot fi urmrite n fig.5.1
25
Fig.4.1. Cazurile studiate pentru a evidenia diferenele celor 2 antene de forme diferite
Cele 2 antene analizate sunt alimentate identic i anume prin cablu coaxial sau spus altfel alimentare prin sond. Aceast alimentare se poate observa n fig. 5.2.
Pentru aceste 2 antene se va studia cmpul ndeprtat i cel apropiat. Un termen uzual pentru cmpul de nmagazinare este acela de cmp apropiat (near field). Acest termen este potrivit deoarece cmpurile de nmagazinare sunt ntotdeauna concentrate n apropierea sursei. In contrast cu aceastea, cmpurile radiante se mpratie pe suprafae sferice, iar energia total este aceeai pe orice sfer de raz depind o anumit valoare. Din acest motiv cmpurile radiante sunt adesea numite cmpuri ndeprtate (far field). Din pcate termenul de cmp ndeprtat este utilizat uneori i pentru a desemna o poriune foarte ndeprt a unui cmp radiat, acolo unde radiaia poate fi aproximat cu o und plan (de exemplu, razele de lumin ale soarelui pe pmnt pot fi considerate paralele -unde plane- datorit distanei mari n raport cu soarele). Delimitarea zonelor unui cmp electromagnetic nu este net, de aceea o analiz mai fin poate face apel la patru zone: zona apropiat, zona intermediar, zona ndeprtat i zona de und plan (figura 5.3.). Zona apropiat este poriunea de cmp apropiat de surs, fiind definit ca regiunea unde energia stocat este mult superioar celei radiate. Zona ndeprtat prezint urmtoarele caracteristici: - energia stocat n cmp este mult mai mic dect cea radiat; - impedana de und este aproximativ 120; - cmpul electric i magnetic sunt ortogonali.
26
Zona intermediar este regiunea dintre zona de cmp apropiat i zona de cmp ndeprtat, reprezentnd o zon de cmp radiant apropiat, aflat n jurul valorii r
este regiunea din zona de cmp ndeprtat n care radiaia poate fi aproximat cu o und plan. Aceast ultim zon este diferit de celelalte deoarece definiia ei riguroas depinde de dimensiunile sursei i ale antenei de recepie. Prelundu-se terminologia din optic, zona de und plan mai este numit zona Fraunhoffer, n timp ce toate celelalte trei zone mpreun constituie zona Fresnel [9]. Studiul energiei electromagnetice de-a lungul spectrului, dincolo de fascinaia contemplativ pe care o exercit, devine i o necesitate impus de realitatea tehnologic obiectiv a zilelor noastre, realitate de care nu putem face abstracie i care ne condiioneaz existena prin efectele sale contradictorii i nc ndelung controversate.
n cazul antenelor analizate cu Feko, cmpul ndeprtat este prezentat n figura urmtoare, ca o comparaie ntre cele 2 antene. n stnga se poate observa cmpul pentru antena cu patch-ul de forma dreptunghic, iar n dreapta cea pentru patch-ul cu colurile retezate :
27
Acest tip de cmp s-a putut reprezenta i sub forma unei diagrame polare de radiaii, dup cum se poate vedea n urmtoarea figura.
Cmpul apropiat se poate observa i el n urmtoarea figur, tot asa exemplificat pentru antena cu patch de form dreptunghic n stnga.
Este foarte important de urmrit i impedana de intrare pentru antenele analizate.Aici apar diferene majore n cazul studiat dup cum reiese i din graficele de mai jos. Frecvena n cazul nostru este ntre 2.6-3.1 GHz:
28
Parametrii de mprtiere (Scattering parameters) sau S-parameters descriu comportamentul electric al reelelor electrice liniare cnd sunt supuse unor stimuli generai de semnalele electrice. Multe proprieti electrice ale componentelor reelelor (inductoare, capacitoare, rezistoare) pot fi exprimate folosind parametrii-S, proprieti cum ar fi ctigul, pierderile, VSWR, coeficientul de reflecie i stabilitatea amplificrii. Termenul de 'scattering' este mai comun n ingineria optic dect n ingineria RF, referindu-se la efectul observat cnd o und electromagnetic plan este incident pe un obstacol sau trece printre mediile dielectrice diferite. n contextul parametrilor-S mprtierea se refer la modul n care curenii i tensiunile care circul prin linia de transmisie sunt afectate cnd ntlnesc o discontinuitate cauzat de inseria unei reele n linia de transmisie. Aceasta este echivalent cu momentul n care unda ntlnete o impedan diferit de impedana caracteristic a liniei. Cu toate c sunt aplicabili la orice frecven, parametrii-S sunt folosii cu precdere pentru reele care opereaz la frecvene radioi frecvene de microunde unde puterea semnalului i consideraiile de energie sunt mai uor cuantificate dect curenii i tensiunile. [7] n cele ce urmeaz, se pot observa 2 reprezentri ale parametrilor-S pentru antene. Parametrii-S sunt reprezentai n funcie de frecvena la care au fost analizate antenele
29
4.3.Comparaie ntre 2 antene de tip microstrip patch la care permitivitatea relativ r difer
Permitivitatea r a substratului controleaz cmpurile de tip fringing . Scznd permitivitatea se crete lrgimea de band a antenei. Eficiena crete de asemenea pentru o valoare mai mic a permitivitii. Impedana antenei crete cu permitiviti mai mari. Valori mai mari ale permitivitii fac ca antena de tip patch s fie de dimensiuni mai mici. O tehnic folosit e utilizarea unui substrat cu o permitivitate foarte mare. n cazul acestei analize, se iau 2 antene de tip patch cu substrate diferite. Substratul n primul caz este din FR4 PCB cu permitivitatea relativ r = 4.6 , iar al 2-lea material folosit este RO4003 cu permitivitatea relativ r = 4.6 . Aceste rezultate pot fi comparate i cu cele obinute pentru antena de mai sus, cu r = 2.2 . Se vor studia tot elementele de interes pentru o anten de tip patch. Folosind o permitivitate mai mic a substratului, va fi o radiaie mai intens. In contrast, cand ne gndim la linia de transmisie a unei antene, o valoare mai mare a permitivitii este dorit pentru ca aceste cmpuri s fie mai strnse(less fringing), de unde rezult mai puine radiaii. Pentru nceput se va compara impedana de intrare, dup cum se observ n imaginea de mai jos.
30
Urmtorul aspect analizat sunt parametrii S. Se observ o diferen major la schimbarea permitivitii relative n modul de variaie a acestora.
Cmpul apropiat i cel deprtat sunt i ele analizate n ceea ce urmeaz i se poate vedea i n cazul acesta.Se poate observa c radiaia nu e att de intens n cazul n care permitivitatea relativ este mai mare.
31
Fig .4.11. Comparaie ntre cmpurile ndeprtate ale antenei la permitiviti relative diferite
Fig .4.12. Comparaie ntre cmpurile apropiate ale antenei la permitiviti relative diferite
Dac este vorba de directivitatea sau ctigul antenelor, acestea au aproximativ aceeai form i anume cea care este prezentat mai jos.
32
Fig .4.13. Comparaie ntre directivitatea i ctigul antenei la permitiviti relative diferite
a)
b)
Fig .4.13. Comparaie ntre impedanele de intrare ale antenei la limi ale patch-ului diferite
33
34
Rezultatele sunt foarte asemntoare cu cele obinute pe cale experimental care sunt luate din referina [2]
35
Cap5. Concluzii
Aceast lucrare se dorete a fi o scurt descriere a antenelor de tip microstrip patch care sunt din ce n ce mai folosite n lumea modern. Totodat se ncearc modelarea antenelor de acest tip cu ajutorul softului Feko i urmrirea performanelor acestui program prin compararea rezultatelor obinute cu unele rezultate pe cale experimental. Se ncearc cu ajutorul softului amintit demonstrarea unor ipoteze din teoria analizat precum faptul c atunci cnd se crete limea patch-ului se observ o scdere a impedanei sau c permitivitatea relativ controleaz cmpurile din jurul antenei analizate. S-a observat c emisiile radiate de ctre o anten pot fi analizate cu acest program, fr a fi nevoie ca s se analizeze experimental, lucru foarte costisitor n unele cazuri. Utilizatorul va putea astfel s analizeze mai multe cazuri i s concretizeze doar varianta optim. Se verific totodat variaia eficienei antenei la variaia diferiilor parametrii pentru a se alege cea mai bun configuraie.
36
Bibliografie
[1] P. R. Clayton, Introduction to Electromagnetic Compatibility, second edition, New Jersey: Wiley,2006 [2] S. C. Wu, N. G. Alexopoulos, and O. Fordham, Feeding structure contribution to radiation by patch antennas with rectangular boundaries, IEEE Trans. on Antennas and Propagation, vol. 40, pp. 12451249, Oct. 1992 [3] D. Orban and G.J.K. Moernaut,The Basics of Patch Antennas,www.orbanmicrowave.com [4] Prof. Dr. Georg Splitt, Microstrip Antenna Design using Mstrip40, Nov. 2002 [5] www.feko.info [6] Feko-users manual [7] http://en.wikipedia.org/wiki/Antenna_%28radio%29 [8] http://www.emtalk.com/mwt_mpa.htm [9] http://en.wikipedia.org/wiki/S-parameters [10] http://www.antenna-theory.com/
37