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l'induit ? vide a Pertes constantes (Pc=Pf + Pm?c ) 2 CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE u 2 ? P ? u.i ? r.i P ? Ra.II 2 A Mise en situation : Pamv ? UI v ?

? P jSo 1 Prsentation du systme : Trottinette lectrique 2 roues ( voir manuel du cours Page 207 ) P ? UI 2 Problmes poss : ((voir manuel du cours Page 2072 ). Pc ? UI ? R I B Rappels : ? (U ? R Iv)Iv ? E ' .Iv 1 Modlisation et symbole : a V

les moteurs courant continu

Energie lectriuque
(excitation)

Commande ( M/A)

Rglage ( vitesse )

Energie mcanique .Energie lectrique


( alimentation de l'induit)

OU

CONVERTIR
Energie perdue

Moteur M

2 - Schma quivalent : Induit :


+ I M (E',Ra) U I Ra.I E' +

Inducteur :
i

Loi dOHM :

U = E + Ra.I

u = r.i

3 Fonctionnement vide : ( Raliser lactivit 1 page 125 )


i

Iv
u r

no

M (E' ,Ra) v

Le moteur tourne vide , il est dsaccoupl de toute charge , donc sa puissance utile est nulle (Pu=0 ).

jrv JS o

av v

a V

La loi dohm vide scrit Ev = U Ra .Iv = K no ( k : coefficient de proportionnalit) Moteur ? courant continu
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CHAPITRE 2 3 Fonctionnement en charge : ( Raliser lactivit 2 page 125 )


i

ELECTROTECHNIQUE

I
r

M (E' ,Ra)

Linducteur est aliment par une tension continue u = cte et travers par un courant i ( si linducteur nest pas un aimant permanent ) . Linduit est aliment par une tension U , absorbe un courant I pour une charge donne et tourne une vitesse = avec n en tr/mn et en rd/s 2 n 60 Loi dohm pour linduit : U = E + Ra.I Puissance absorbe par le moteur : Pam = UI + ui aiment permanent : u.i = 0 ) = ri = ui = u
JS 2

Charge

( si le moteur est

Pertes par effet Joule dans linducteur : P

( si le moteur est aimant permanent :Pjs=0)

r PJ = Ra.I 2 Pertes par effet Joule dans linduit ( rotor ) : R les pertes joules totales : Pjt = Pjs + Pjr La puissance lectromagntique : Pem = Pam PJS = E' I = Tem PJr Les pertes constantes : Pc = Tp. ( constantes vide et en charge ) La puissance utile : Pu = Pam Pjt Pc = Tu . Pu le rendement : Pam = 4 Bilan nergtique : P = ui = r.i = u Js r I U i u = U .I + u.i Peu = E'.I P Te u e =
2

Pc = P fer + Pmc

P = Pam Pertes P Tu =u = Te T p

M Pam

PJr = R.I 2 C Caractristiques dun moteur courant continu : Montage : r n i + u I U Moteur ? courant continu

M (E' ,Ra) ~ ~

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CHAPITRE 2 i = 0,5A = c
te ,

ELECTROTECHNIQUE te u = 220v = cte , U = 220v = C on donne Ra = 1 , calculons le couple lectromagntique Tm pour diffrentes valeurs du courant :

Charge

Moteur ? courant continu

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CHAPITRE 2 Tableau des mesures :

ELECTROTECHNIQUE

n en tr/mn 1560 1540 1520 1500 I (A) 4 8 12 16 Ra.I (v) 4 8 12 16 E = U Ra.I 216 212 208 204 5,3 10.5 15.7 20.8 E' I Tem = 60 2 n 1 Caractristique de couple : Cest la courbe reprsentative du couple Tu en fonction du courant absorb I par le moteur pour diffrentes charges : Tem = f(I)
T (n.m)

Tem =
25 20

Pem

E'I = 2 n 2

2 n

15

10

Le couple lectromagntiques ,Tem est proportionnel au courant absorb I Tu = Tem Tp Tp = couple des pertes
I (A) 4 8 12 16 8

2 Caractristique de vitesse : Cest la courbe reprsentative de la vitesse n en fonction du courant absorb I par le moteur pour diffrentes charges : n = f(I)
n (tr/mn) 1600

1580

E' = , avec E' = U RaI Kn soit K.n = U Ra.I do : n= Ra.I U = Ra I+ U

1560

1540

n = A BI ngative .
I (A) 4 8 12 16 8

1520

1500

3 Caractristique mcanique : Cest la courbe reprsentative du couple en fonction de la vitesse pour Moteur ? courant continu
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CHAPITRE 2 diffrentes charges : T = f(n)

ELECTROTECHNIQUE

Moteur ? courant continu

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CHAPITRE 2
T (Nm 24

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ELECTROTECHNIQUE

20

Tem = KI avec n = Ra I + = BI + A U K K n ce qui donne : I = A B n K Tem = K ( A ) = AK n = a b.n B B cest lquation dune droite de pente ngative
n ( tr/mn) 1500 1520 1540 1560 1580 1600

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4 Point de fonctionnement :
T (n.m)

Tu=f(n) Tr=f(n)

Une charge oppose au moteur un couple rsistant Tr. Pour que le moteur puisse entraner cette charge , le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que Tu = Tr . Lintersection de la courbe Tu = f(I) avec la courbe du couple rsistant dfinit le point de fonctionnement .

Point de fonctionnement

n (tr/m

D Variation de vitesse dun moteur courant continu : On a E = Nn = U Ra I or Ra I << U et = kiex do

o kiex = K =

= Daprs lexpression de n= f( U,iex ) , pour varier la vitesse n , on doit agir soit : Sur le courant dexcitation iex en maintenant U constante . Inconvnients : Le couple varie , risque demballement du moteur (n tend vers linfini ) Sur la tension dalimentation de linduit U .Pour cela il faut avoir une source de tension variable (rglable) obtenue par exemple laide dun hacheur srie . 1 Dfinition et symbole dun hacheur srie: a- Dfinition : Le hacheur srie est un convertisseur continu/continu , il permet dobtenir partir dune tension Moteur ? courant continu ~ ~ Cours de Ismail Ka?ouana

CHAPITRE 2 continue fixe , une tension continue rglable .

ELECTROTECHNIQUE

Moteur ? courant continu

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CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE Il est compos dun interrupteur lectronique unidirectionnel H (transistor ou thyristor ) ferm pendant un intervalle de temps t1 = T , ouvert le reste de la priode T . Une diode de roue libre D permet la circulation du courant si la charge est inductive . b-Symbole : Tension Tension Continue continue fixe rglable 2 - Schma dun hacheur srie : H L R U D V E

3- Principe dun hacheur srie et valeur moyenne aux bornes de la charge : a Dbit sur une charge rsistive : Montage (en ralit linterrupteur est remplac par un transistor ou un thyristor ). K Fonctionnement : On choisit une priode T et une fraction de cette priode . V U R sappelle le rapport cyclique o 0< <1 - De 0 T : K est ferm V = U et = - De T T : K est ouvert I = 0 et V = 0. Chronogrammes : U Umoy 0 T T T+ T t V

y

Imo

T T+ T

Valeur moyenne Umoy (note aussi ) :La valeur moyenne est par dfinition le rapport de laire sous la courbe sur la priode T : = =. b Dbit sur une charge inductive : Montage . K R U D V L

Fonctionnement : On choisit une priode T et une fraction de cette priode . - De 0 T : K est ferm V = U , I augmente progressivement et D tant bloque . - De T T : K est ouvert V 0 , I diminue progressivement et D est passante .
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CHAPITRE 2 Chronogrammes : U V Imax Imin T T+ T t


ELECTROTECHNIQUE

Umoy

0 T

T T+ T

Valeur moyenne : = et Imoy =

Exercice N1 Un moteur excitation indpendante porte les indications suivantes : Rsistance de linducteur r = 150 et sa tension dalimentation u = 120v . Rsistance de linduit R = 0,5 et sa tension dalimentation U = 220v Lors dun essai vide , on mesure la puissance absorbe par linduit Pv = 320w , Iv = 1,2A. Pour un essai en charge la vitesse n = 1450 tr/mn , lintensit I = 18A Pour lessai en charge calculer 1 Puissance lectromagntique . 2 Les pertes par effet joule au stator et au rotor et les pertes collectives . 3 - La puissance utile. 4 - Le moment du couple utile. 5 - Le rendement du moteur. Pour lessai vide , calculer 6 La f.e.m Ev. 7 La frquence de rotation nv en tr/mn Exercice N2 Un moteur excitation indpendante a pour rsistance dinduit R = 0,9 et est aliment par une tension dalimentation U variable . Un essai vide permet de mesurer le courant Iv = 1,3A , la tension Uv = 150V et nv = 1250tr/mn. 1 Calculer les pertes constantes Pc et le moment du couple de pertes Tp . En charge pour une tension dalimentation U = 170V , linduit appelle un courant de I = 22A , la vitesse de rotation est n = 1250tr/mn 2 Calculer la f.e.m E 3 Etablir une relation entre E et n lorsque U varie. 4 Calculer la tension de dcollage Ud . 5 Etablir lexpression de n en fonction de U . 6 Montrer que le couple lectromagntique Tem est constant et calculer sa valeur . 7 Le moment de couple des pertes est proportionnel la vitesse n , soit Tp = a.n. Calculer a . 8 Ecrire lexpression de Tu(n) . 9 Le moteur doit entraner une charge qui a pour couple rsistant 2.10 = 1,1. 10 + 23 . Calculer les coordonnes du point de fonctionnement . Exercice N3 : Moteur coutant continu aliment par un hacheur srie Les moteurs du mange sont du type " courant continu ". On lit sur la plaque signaltique d'un moteur les grandeurs nominales suivantes : INDUIT : U = 24V ; 1 = 50A n = 500 tr/min ; INDUCTEUR: u = 24V; i = 2A L'excitation indpendante assure un flux constant. Moteur courant continu
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CHAPITRE 2 ELECTROTECHNIQUE 1- Donner le schma quivalent de l'induit du moteur en prcisant l'orientation du courant et des tensions. Calculer la fm. du moteur en rgime nominal sachant que la rsistance de l'induit est R = 0,08 . 2- On admet la relation E=k. dans laquelle reprsente la vitesse angulaire de l'induit en rad/s, et E la f..m. en volts. En dduire le coefficient k. 3-Sachant que T=k.I, avec T moment du couple lectromagntique du moteur en N.m, et I intensit absorbe par l'induit , calculer le moment du couple lectromagntique nominal Tn 4-.Calculer la puissance nominale totale PAn absorbe par le moteur (induit plus inducteur). 5- En dduire la puissance utile nominale Pun sachant que le rendement du moteur est 62%. 6- Calculer le moment du couple utile nominal Tun 7- On donne le schma de principe d'un convertisseur lectronique pour l'induit d'un moteur courant continu o : La tension V est suppose parfaitement continue V = 24V. L symbolise une bobine de rsistance nulle. Le courant IM est suppos continu, d'intensit IM = 50A , constante.

L'interrupteur lectronique hacheur H est command priodiquement selon le chronogramme suivant:

a - Calculer la frquence de fonctionnement du hacheur. b - Rappeler la dfinition du rapport cyclique et calculer sa valeur. c - Donner le schma de branchement d'un oscilloscope permettant de visualiser les variations de u et IM en fonction du temps. Tracer l'allure de u (t) et IM(t) sur une priode, en prcisant les chelles. d-Calculer la valeur moyenne Ummoy de la tension uM aux bornes de l'induit sachant que la valeur moyenne de la tension aux bornes de la bobine est nulle. Entre quelles limites varie Ummoy lorsque 0 1 ? Quel est l'intrt d'alimenter le moteur par un hacheur ?

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