Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Hidrulica mobil

Sistemas de mando y accionamiento para tractores

Direccin p = aprox. 180 bar Q = aprox. 30 l/min Phidr. = 9 kW Hidrulica centralizada p = aprox. 210 bar Q = aprox. 120 l/min Freno eje delantero p = aprox. 120 bar Q = 30.... 40 l/min

Vlvulas direccionales p = aprox. 210 bar Q = aprox. 80 l/min Phidr. = 28 kW

Regulacin de altura p = aprox. 250 bar Q = 60....120 l/min Phidr. = 25 kW

Caja de cambios p = 20/5 bar Q = aprox. 40/100 l/min Phidr. = 2 kW

Funciones hidrulicas en el tractor

Bomba p = 210 bar Q = 30....150 l/min Phidr. = 7.....50 kW

Freno de acoplado p = aprox. 140 bar Q = aprox. 40 l/min Phidr. = 9 kW

Los tractores se ofrecen en una amplia gama de potencias. En funcin del tamao y del tipo de aplicacin, varan los requisitos a las hidrulicas de mando y accionamiento. Para satisfacer estos requisitos, son necesarios sistemas distintos con diferentes componentes. El Centro de apliccin tractores adapta los componentes de mando y accionamiento entre si, para obtener un sistema ptimo. Para el diseo de conceptos de mando y accionamiento, nos orientamos en las respectivas necesidades tcnicas y econmicas. En estrecha colaboracin con los fabricantes de las mquinas, se elaboran soluciones ptimas.

Nuestros ingenieros de proyecto poseen amplia experiencia en la fabricacin de diferetnes elementos y sistemas: sistemas para pequeos y grandes tractores de 10 a 300 kW hidrulica de trabajo con mando por estrangulacin load sensing (LS) o sistema de caudal independiente de la presin de la carga (LUDV) hidrulica de trabajo en circuito abierto regulacin electrohidrulica de altura de enganche (EHR) bloques de mando modulares para la hidrulica de trabajo con vlvula prioritaria integrada y EHR integrados sistemas hidrulicos de direccin y frenos amplio programa de elementos de mando y accionamiento.

Tractores

Tractor de trocha angosta

Tractor standard

Tractor de orugas

Tractor grande

Potencia Sistema bomba constante (open center) bomba variable (closed center) Direccin Freno de acoplado Hidrulica centralizada Vlvula prioritaria Regulacin electrohidrulica altura de enganche

70 50

100 75 Bomba de engranajes

160 120

190 140

215 160

>270 HP >200 kW

Bomba de pistones axiales A10CO/A10VO

LAGC LAGU / LAGZ LT03 / BV ZMS / CHP LPS EHR5 LT47 / EHC18 / EHR4 / EHR23
sensores y electrnica

Vlvulas direccionales

SM12 SB23 LS / MP18 EHM18

Accionamiento de caja de velocidades

MHDRE06

Tractores de potencia hasta 50 kW (70 HP)

Direccin (LAGC)

Cilindro hidrulico

Tanque

Motor hidrulico

Cilindro de direccin Hidrulica de trabajo (SM 12)

Sensor de fuerza

Sensor de posicin

Filtro

Elemento electrnico de mando EHR B

Bombas de

Regulacin de altura de enganche (EHR5) Tanque

Mecanismo de enganche de 3 puntos

Elemento de mando

Sistema de 3 circuitos

Sistema de direccin open center (LAGC) servodireccin exacta y liviana direccin manual ante falta de bomba hidrulica Bomba y motor mltiples posibilidades de combinacin elevado rendimiento mediante compensacin de huelgos programa con numerosos tamaos nominales bomba en versin silence:

Bloque de mando SM 12 (open center) bloque compacto de mando accionamiento mecnico o electrohidrulico vlvula robusta y conable conexiones libres de fugas funcin kick out corredera de 4 posiciones Regulacin de mecanismo de enganche EHR5 trabajo aliviado para el conductor eleccin de distintos tipos de regulacin: posicin, fuerza de tiro o combinada eliminacin activa de vibraciones para confort ptimo de marcha sensor de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo elemento de mando electrnico elemento de mando

pulsaciones de presin optimizadas, reduce

la emisin sonora y las vibraciones del sistema

vida til notablemente prolongada por eje

y carcasa reforzados

Tractores de potencia 35 a 75 kW (50 a 100 HP)

Direccin (LAGC)

Cilindro hidrulico

Tanque

Motor hidrulico

Cilindro de direccin Sensor de fuerza Hidrulica de trabajo y regulacin de altura de enganche (SB23LS + EHR2 Filtro Bombas de engranajes Caja de velocidades Cambio de velocidad (MHDRE06) Mecanismo de enganche de 3 puntos

Sensor de posicin

20 bar

Elemento electrnico de mando EHR B, EHR D/C Elemento de mando

Tanque

Sistema de 3 circuitos

Bomba y motor mltiples posibilidades de combinacin elevado rendimiento mediante compensacin de huelgos programa con numerosos tamaos nominales Bloque de mando SB 23LS bloque compacto de mando en versin load sensing accionamiento mecnico o electrohidrulico vlvula robusta y conable reduccin de las tuberas por integracin del EHR 23LS en el bloque de mando conexiones libres de fugas funcin kick out corredera de 4 posiciones

trabajo aliviado para el conductor sujecin sin fugas, subir, bajar, posicin otante eleccin de distintos tipos de regulacin: posicin, fuerza de tiro o combinada eliminacin activa de oscilaciones para confort ptimo de marcha sensor de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo elemento de mando electrnico elemento de mando

Sistema de direccin open center (LAGC) servodireccin exacta y liviana direccin manual ante falta de bomba hidrulica

Regulacin de mecanismo de enganche EHR5 LS

Tractores de potencia 60 a 120 kW (100 a 160 HP)

Cilindro hidrulico Direccin (LAGC)

Freno de acoplado

Tanque Motor hidrulico

Cilindro de direccin

Sensor de fuerza Hidrulica de trabajo y regulacin de altura de enganche (SB23LS-EHS+ EHR23LS-OBE)

Sensor de posicin

Sensor de presin

Bombas de pistones axiales (A10VO+ZRP)

Mecanismo de enganche de 3 puntos Tanque

Elemento de mando

Sistema de 1 circuito LS closed center

Bomba variable de pistones axiales A10VO elevadas revoluciones buen comportamiento de succin bajo nivel sonoro peso reducido elevada vida til tiempo corto de regulacin posibles cargas radiales y axiales sobre el eje posibilidad de eje pasante para circuitos mltiples Ventajas del sistema bajo consumo de combustible y reducida generacin de calor por sistema load sensing fcil manejo mayor sensibilidad Sistema de direccin open center (LAGC) servodireccin exacta y liviana direccin manual ante falta de bomba hidrulica Bloque de mando SB 23LS en versin de placas bloque compacto de mando en versin load sensing accionamiento mecnico o electrohidrulico vlvula prioritaria vlvula robusta y conable reduccin de las tuberas por sistema modular: regulacin de altura del enganche con electrnica on board distintas regulaciones a eleccin: posicin, fuerza de tiro, presin, patinaje o regulacin combinada

eliminacin activa de oscilaciones para confort ptimo de marcha sensor de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo sensor inductivo de revoluciones sensor de radar sensor de presin elemento de mando Vlvula de freno vlvula hidrulica de freno para frenado adicional del eje delantero o del acoplado

Tractores de potencia > 120 kW (> 160 HP)

Cilindro hidrulico Direccin (LAGC) Freno de acoplado

Tanque Motor hidrulico Cambio de velocidades (MHDRE06)

Hidrulica de trabajo (EHM 18)

Sensor de fuerza Caja de velocidades Sensor de posicin

Hidrulica centralizada (CHP) Bomba de pistones axiales (A10CO/H002) Tanque

Sensor de presin

Elemento electrnico de mando EHR D/C Mecanismo de enganche de 3 puntos Elemento de mando

Sistema se 1 circuito LUDV closed center

funcin de arranque en vaco muy silenciosa elevado rendimiento del sistema Sistema de direccin LAGZ direccin manual ante falta de bomba hidrulica mediante la desconexin de un conjunto rotor Bloque de mando EHM 18 electrnica integrada, conexin mediante CAN bus libre de fugas, pocas tuberas acople rpido integrado dimensiones compactas, placa nal no requerida combinable con CHP placa de levante integrada control meter-out Hidrulica centralizada CHP conexin prioritaria para direccin freno de acoplado circuito de baja presin vlvula de levante LT 47/EHC 18 construccin compacta diversas combinaciones posibles de las diferentes placas

Electrnica/sensrica sensores de fuerza sensor inductivo de espacio/ngulo sensor de presin sensor inductivo de revoluciones sensor de radar elemento de mando electrnico elemento de mando Vlvula de cambio de velocidad MHDRE 06 vlvula proporcional para el mando de acoplamientos

Ventajas del sistema bajo consumo de combustible y mejor sensibilidad de manejo por sistema LUDV accionamiento sensible e independiente se la carga de varios consumidores todos los consumidores reciben aceite alimentacin deciente no lleva a la detencin de funciones Bomba variable de pistones axiales A10CO/H002 circuito de aceite comn para la hidrulica de trabajo, direccin, hidrulica adicional y caja de velocidades construccin muy compacta por integracin de bomba de alimentacin, limite de presin, conexin de ltro y conexin de fugas

Componentes Bombas

Bomba - motor de engranajes TN 4 a 56, hasta 280 bar construccin compacta conexin comn de aspiracin (opcin) Bomba de engranajes en versin Silence TN 4 a 56, hasta 280 bar pulsaciones de presin optimizadas, reduce la emisin sonora y las vibraciones del sistema vida til notablemente prolongada por eje y carcasa reforzados

P1

P2

Bomba de engranajes

Bomba variable A10VO/52 TN 28 a 85, hasta 250 bar, presin mxima 315 bar RD 92 702 para tractores con circuitos separados de aceite (tanque separado) apto para bio aceite

L1 S L

Bomba variable A10VO

Unidad compacta A10CO/H002 TN 45, presin nominal 250 bar presin mxima 315 bar RD 92 730, para tractores con sistemas de aceite comunes (aceite de caja = aceite circuito hidrulico) bomba de alimentacin integrada posibilidad de abridar un ltro tuberas reducidas conexin de lubricacin de caja conexiones de medicin y control funcin de arranque en fro muy bajo nivel sonoro elevado rendimiento del sistema

G F2 F1 M2

LS

L,L1

M1

Unidad compacta A10CO/H002

Componentes Direcciones

Vlvula de direccin tipo LAGC TN 50 a 630 presin nominal 175 bar Caudal mximo 63 l/min RD 14 365 integracin de todas los vlvulas necesarias del circuito hidrosttico de direccin para proteger la vlvula de direccin, la bomba y el eje de direccin versin open center versin LS Vlvula de direccin tipo LAGU TN 125 a 320 presin nominal 175 bar caudal mximo 50 l/min RD 11 867 como en LAGC, pero por anulacin de cmara, mejores caractersticas de funcin de emergencia segunda bomba para direccin no requerida reducido espacio requerido Vlvula de direccin tipo LAGZ TN 125 a 440 presin nominal 175 bar caudal mximo 50 l/min RD 11 867 como en LAGC, pero por los 2 rotores eleccin de la combinacin de las relaciones de transmisin de funcin de emergencia segunda bomba para direccin no requerida

Direccin LAGU con desconexin de cmara- servoaccionamiento

Direccin LAGU con desconexin de cmara- funcin emergencia

Vlvula prioritaria LPS TN 40 a 160 hasta 250 bar hasta 160 l/min RD 27 548 asegura la prioridad impuesta por ley para la alimentacin del circuito de direccin en combinacin con bomba variable. Realizacin de sistema de bajo consumo utilizable tambin como vlvula de secuencia, limitadora de presin o divisor de ujo

Direccin LAGU con desconexin de cmara

Direccin LAGZ con 2 rotores

Vlvula prioritaria LPS

Componentes Vlvulas de frenado/vlvulas prioritarias

Vlvula de freno de acoplado BV / LT03 para vehculos agrcolas caudal nominal QN = 80 L/min. presin de servicio pmax = 250 bar funcin prioritaria para freno hidrulico de acoplado para aplicar en sistemas OC o LS frenado proporcional de vehculo de tiro y del acoplado Sistema de freno auxiliar RD 66 226 sistema de freno de 2 circuitos todos los elementos integrados
Vlvula frenado acoplado BV Sistema de freno auxiliar

Vlvula prioritaria y de aceite piloto LT 41 presin de sistema 210 bar RD 66 233

Vlvula prioritario SB23LS presin de sistema pmax = 210 bar Qmax = 110 L/min. vlvula prioritaria para un consumidor prioritario, por ej., presin constante para la direccin y otros posteriores combinable hasta 3 vlvulas selectoras

LT41

Vlvula prioritaria SB23LS/ZMS

Vlvula prioritaria y de freno de acoplado LT 43 presin de sistema pmax = 210 bar RD 66 235 placa de entrada con vlvula prioritaria y de aceite piloto para direccin y freno de acoplado vlvula de frenado de acoplado con funcin prioritaria para la vlvula de direccin

Hidrulica centralizada LT 46/CHP RD 66 243 Combinacin de LT 43 y LT 47/EHC18, vlvula electrohidrulica de sistema de arrastre
LT43 LT46

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Componentes Vlvulas direccionales

p1

A1 A2

p2

SM12 - mechanisch bettigt Principio open center

Bloque de mando SM 12 TN 12, 250 bar lado de bomba hasta 70 l/min. RD 64 122 sistema de 6 vas construccin tipo placas accionamientos: hidrulicos mecnicos electrohidrulicos conexiones libres de fugas funcin kick out

SB 23 LS con accionamiento mecnico

Bloque de mando SB 23 LS 210 bar lado de bomba, hasta 100 l/min. sistema load sensing accionamiento mecnico vlvulas direccionales combinables con vlvula EHR y vlvula prioritaria para direccin y presin constante funcin kick out (opcional) conexiones libres de fugas (opcional) placa central de conexiones (opcional)
p1
A1 A2

p2

MP 18 con accionamiento electrohidrulico

Principio load sensing con bomba constante

Bloque de mando MP 18 TN 18, 210 bar del lado de bomba, hasta 133 l/min. RD 64 960 sistema load sensing, mando sensible construccin por placas de 3 vas, de 4 vas, otacin, regeneracin, funcin motor y prioritaria accionamientos: hidrulicos mecnicos electrohidrulicos

p1

A1

A2

p2

Bloque de mando SB23 LS-EHS 210 bar del lado de bomba, hasta 100 l/min. tcnica load sensing posicin regulada con electrnica on board interfase analgica o digital por CAN bus programacin por el cliente de sofware y parmetros de las vlvulas software para diagnostico vlvulas direccionales combinables con vlvula EHR y vlvula prioritaria para direccin y presin constante

SB 23LS-EHS, con accionamiento electrohidrulico y electrnica on board

Principio load sensing con bomba variable

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Componentes Vlvulas direccionales

Bloque de mando EHM 18 TN 18, 210 bar lado de bomba, hasta 130 l/min. divisin de caudal independiente de la presin de la carga accionamiento sensible e independiente de la carga de diversos consumidores ningn consumidor se detiene por falta de alimentacin construccin por placas reducida prdida de carga en el meter out conexiones libres de fugas acople rpido integrado combinable con hidrulica centralizada construccin compacta para montaje en parte posterior del tractor mando electrohidrulico electrnica integrada (apta para CAN bus)

p1

A1

A2

p2

Q = f (A) p1 = p2

Principio LUDV

EHM18

Mando con SB23LS-EHS y EHR23LS Ejemplo: arrastre de arado

Panel de mando EHR

STOP

Sensor de presin

CAN -Bus
Vlvulas EHS

EHR Electrnica

Sensor de posicin

Giro

Vlvula EHR

Variacin del ancho Sensor de fuerza

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Componentes Regulacin de levante

Vlvula reguladora EHR5 Simple accin en forma de placa para tractores pequeos a medianos Vlvula reguladora EHR23LS Simple accin en forma de placa para tractores medianos a grandes Vlvula reguladora EHR23LS-OBE Con electrnica on board para comunicacin CAN para mando y diagnstico Vlvula reguladora LT47/EHC18 Para tractores de gran potencia Sensor de fuerza Mide las presiones y fuerzas en el anclaje de 3 puntos del tractor Captador inductivo de posicin Mide la posicin del eje de levante Palpador regulable axialmente Captador inductivo de ngulo Mide, libre de contacto la posicin del eje de levante Captador inductivo de revoluciones Mide, libre de contacto y sin desgaste las revoluciones del motor o de las ruedas Sensor de presin Sensa la presin hidrulica Tablero de mando Indica los valores consigna para fuerza y posicin Regulacin combinada para fuerza y posicin Limitacin de la carrera ascendente Graduacin de la velocidad de descenso Bloqueo durante el transporte Amortiguacin de oscilaciones Elemento electrnico de mando EHR-C y D Para tractores de grandes potencias Regulacin de fuerza de tiro y posicin Regulacin externa Regulacin de presin Regulacin de patinaje Amortiguacin de oscilaciones Sistema de diagnstico Interfase CAN bus para EHR-C Elemento electrnico de mando EHR-B Para tractores de pequea y mediana potencia Regulacin de fuerza de tiro y posicin Amortiguacin de oscilaciones Sistema de diagnstico

Regulacin de levante electrohidrulico para tractores

Vlvula reguladora EHR23LS con electrnica a bordo

Elementos de mando
EHR delantero
STOP

EHR trasero
STOP

Electrnica Sensor de posicin Sensor de posicin Vlvula

Sensor de presin Sensor de revoluciones Sensor radar Sensor de fuerza

Principio levante delantero y trasero, sistema EHR

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Regulacin electrnica de levante EHR, funciones

Funcin standard Regulacin de fuerza y posicin En este caso la magnitud a regular es la fuerza en las palancas inferiores o la posicin del levante. Con la regulacin combinada se procesan los desvos de posicin y fuerza en una proporcin graduable en el tablero y elaborada como valor consigna

Medicin de posicin

Profundidad de trabajo

Medicin de fuerza
Regulacin externa para implementos adosados El sensor de posicin montado en el implemento emite las seales elctricas que son reprocesadas en el elemento de mando y en la vlvula, para que el implemento sea regulado en una posicin predeterminada
Tablero de mando
Electrnica

Sensor de posicin

Vlvula

Regulacin de presin para carga o descarga Se puede obtener una compactacin del terreno ptima con rodillos y regulacin de presin

Peso

Para descarga de ruedas auxiliares Para carga de rodillos Fuerza de apoyo reducida o aumentada

Presin en el cilindro de levante

Amortiguacin activa de oscilaciones Para reducir las oscilaciones de la fuerza de apoyo del eje delantero al transportar implementos muy pesados y aumentar la capacidad de direccin, se usan sensores para la medicin de la magnitud a regular.

bar 200 150 10 50 0

sin amortiguacin con amortiguacin

C
Tiempo

Diagnstico y reconocimiento de fallas

Reconocer falla Memorizar e indicar falla Clasificacin de la falla Falla grave Detencin de regulacin Arranque solo mediante llave de arranque Falla mediana Detencin de regulacin Arranque por destrabe Falla liviana Regulacin continua

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Centro de aplicacin de mquinas agrcolas de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics

Sistemas de solucin hoy y maana Los centros de aplicacin de Bosch Rexroth Mobile Hydraulics tienen como tarea analizar los requisitos presentes y futuros de los clientes en el sector de las tcnicas de accionamiento y mandos y elaborar las soluciones correspondientes, desde componentes hasta sistemas completos

Ms fuerte, ms rpido, ms conveniente El futuro pertenece a la mquinas y vehculos que ofrecen mayor performance, estn disponibles ms rpido y a un precio ms conveniente. Esto presupone, entre otros aspectos, sistemas ptimos de accionamientos especcos para cada aplicacin. Con nuestros centros de aplicacin, ofrecemos el know how requerido y orientado a la aplicacin, modernsimos programas de simulacin y potentes instalaciones de ensayo. En estrecha colaboracin con nuestros clientes y socios, se elaboran soluciones de sistemas completos, con un mnimo de interfases y con componentes perfectamente adaptados entre si.

Bosch Rexroth a nivel mundial La red de ventas de Bosch Rexroth abarca 78 pases. Adems estamos presentes con 45 unidades de ventas y servicio propio en 36 pases, como as tambin con 85 establecimientos de produccin. Con ello, para Ud. y sus clientes, estn disponibles prcticamente en todo el mundo interlocutores calicados para Drive & Control.

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Bosch Rexroth AG Mobile Hydraulics Glockeraustrasse 4 89275 Elchingen Germany Tel: +49 (0) 7308-82 0 Fax: +49 (0) 7308-72 74 info-brm@boschrexroth.de www.boschrexroth.com/brm Argentina Bosch Rexroth S.A.I.C. Rosario 2302 B1606DLD Carapachay, Buenos Aires Tel: +54 (11) 4756-0140 (11) 4756-0240 Fax: +54 (11) 4756-0136 boschrexroth@boschrexroth.com.ar

RS 64016 / 10.01