Vous êtes sur la page 1sur 6

Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 19, No.

1, 2010

TRACTORES Y MQUINAS AGRCOLAS TRACTORS AND AGRICULTURAL MACHINES


NOTA TCNICA

Metodologa para el diseo de bomba de pistones axiales para mquinas pulverizadoras Methodology for the design of axial pistons bomb for sprayer machines
Jos Antonio Gmez Bauz1, Yunia Parra Escalona2 y Pedro Paneque Rondn3
RESUMEN. Este trabajo tiene por objetivo desarrollar un estudio hidromecnico integrador, orientado al diseo de bombas de pistones axiales de mquinas pulverizadoras para la agricultura, basado no solo en estudios anteriores sino en la experiencia acumulada durante los aos de trabajo en este tema, dado que la informacin existente est dirigida fundamentalmente a la seleccin y explotacin de este componente, no sucediendo as para el diseo, y esto dificulta en gran medida el desarrollo de estos equipos en pases como Cuba que no cuentan con una tradicin y experiencia en este campo, lo que demuestra la importancia del tema para el desarrollo de estos equipos en el pas. Para ello se propone una metodologa de clculo especficamente orientada al diseo de estos equipos, y adems se realiza un estudio estadstico basado en los datos recopilados de ms de cien bombas de produccin extranjera de diecinueve firmas de reconocido prestigio internacional que permiten analizar aspectos como: velocidad mxima real de desplazamiento del pistn, caudal y presin de trabajo para estas bombas, respondiendo a las nuevas tendencias internacionales. El aporte terico de la investigacin radica en que este estudio constituye una gua metodolgica integradora para el diseo de este tipo de bombas y como aporte prctico la fabricacin de estas bombas con la consiguiente sustitucin de importaciones y la puesta en marcha del parque de mquinas pulverizadoras, fundamentalmente de produccin nacional, que en la actualidad requieren de este componente. Palabras clave: velocidad, desplazamiento, caudal, presin, hidromecnico. ABSTRACT. This work aims to develop a study of hydro mechanical design oriented axial piston pumps, spraying machines for agriculture, based not only on previous studies but on the experience gained during the years of work on this issue, since information is primarily aimed at existing selection and operation of this component it is not going well for the design, and this greatly impedes the development of these equipments in countries like Cuba that do not have a tradition and experience in this field, demonstrating the subjects importance for the development of these equipments in the country. To achieve this, a calculation methodology specifically aimed at the design of such equipment, and we perform a statistical study based on data collected over a hundred pumps of foreign production of nineteen internationally recognized firms that analyze aspects such as: maximum speed of piston displacement, flow and pressure of work for these pumps, responding to international trends. The theoretical contribution of the research is that this study is an integrative methodological guide for the design of this type of pump and as practical contribution the manufacturing of these pumps with consequent replacement of imports and the implementation of the spray machine, primarily from domestic production, which currently requires this component. Keywords: speed, displacement, flow, pressure, hydromechanical.

INTRODUCCIN
Estudiando el estado actual del arte de las bombas de pistones axiales utilizadas en las mquinas pulverizadoras para

la proteccin fitosanitaria de plantas en la agricultura, se puede concluir, que la bomba es el elemento principal en estas mquinas, de su correcto diseo, seleccin y funcionamiento depende la aplicacin del producto fitosanitario y por ende

Recibido 10/09/08, aprobado 22/11/09, trabajo 05/10, metodologa. 1 Ing., Centro de Desarrollo de la Maquinaria Agrcola (CEDEMA), Peralta # 65 Esq. a Coliseo Rpto. Peralta, Holgun, Cuba, Apartado Postal 3. CP: 80100, Telfonos: 461251, 424362, 422906, Fax: 422906, E-: jgomez@cedema.cu. 2 M.Sc., CEDEMA, Holgun, Cuba. 3 Dr. C., Profesor e Investigador Titular, Universidad Agraria de La Habana (UNAH), Facultad de Ciencias Tcnicas, La Habana, Cuba.

24

Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010

la calidad del producto final a consumir, como parte de una agricultura ms sostenible con alimentos sanos sin afectar el medio ambiente (COMET, 2007; Gama, 2007; Agroinformacion, 2008a; Agroinformacion, 2008b; Syngentaagro, 2008; Members.fortunecity, 2008; Porras, 2008; Fernndez, 2005; Gutirrez, 2004). El control fitosanitario de los cultivos supone realizar una serie de tcnicas de aplicacin de productos que impliquen su correcta distribucin para lo cual ser imprescindible disponer de la maquinaria adecuada, de forma que se consigan altas efectividades y rendimientos, dependiendo fundamentalmente de la forma de presentacin del producto fitosanitario (Aca, 2008; Conarefi, 2008; Engormix, 2008; INTA, 2008; Pestalert, 2008; Sanidadvegetal, 2008; Wto, 2008). La capacidad operativa de la maquinaria utilizada en estas labores se relaciona directamente con el funcionamiento de los distintos componentes del equipo. Las fallas o defectos que se produzcan en algn o algunos de los componentes de la mquina pulverizadora, incidirn en forma negativa en la calidad del trabajo y por ende en el resultado de la aplicacin (Cooperativasdegalicia, 2008). La efectividad de estas mquinas se debe al correcto funcionamiento de cada uno de sus componentes, entre los que se destaca por su funcin e importancia la bomba, la cual se puede considerar como el corazn de la misma, accionada por la toma de fuerza del tractor. Esta realiza la funcin de transformar la energa mecnica que se le entrega en energa hidrulica, es decir succiona el caldo, desde el depsito y lo impulsa hacia las boquillas a una presin determinada (Hardi, 2007). A nivel nacional se han desarrollado un grupo de mquinas pulverizadoras fundamentalmente para la agricultura caera, con resultados favorables al igual que se ha estado trabajando para lograr una familia de bombas cubanas. En la Figura 1 se muestra la bomba BPA3-120/25 desarrollada en un proyecto del Centro de Desarrollo de la Maquinaria Agrcola (CEDEMA), con el objetivo de introducirla a la produccin nacional y sustituir importaciones.

El estudio de la bibliografa consultada sobre el tema de las bombas de pistones axiales y su metodologa de clculo demuestra que stas, independientemente de estar ampliamente abordadas, estn orientadas a la seleccin y explotacin de este componente y no al diseo, lo que demuestra la importancia del tema para desarrollar estos equipos en el pas. Es por ello que este trabajo tiene por objetivo desarrollar el estudio hidromecnico para el diseo de bombas de pistones axiales de mquinas con la integracin de tres metodologas independientes: el clculo del mecanismo, de la bomba y de las vlvulas, garantizando las correctas dimensiones de todos los elementos que intervienen en el funcionamiento de estas lo que constituye una gua metodolgica integradora para el diseo de este tipo de bombas y su fabricacin con la consiguiente sustitucin de importaciones y la puesta en marcha de las mquinas pulverizadoras fundamentalmente de produccin nacional.

DESARROLLO DEL ESTUDIO HIDROMECNICO


Estudio hidromecnico para el diseo de bomba de pistones axiales para mquinas pulverizadoras
Anlisis de parmetros indispensables para el desarrollo de la metodologa de clculo orientada al diseo de bombas de pistones axiales de las mquinas pulverizadoras Para dar respuesta al problema de la investigacin, el estudio hidromecnico para el diseo de bombas de pistones axiales de las mquinas pulverizadoras en la agricultura, se propone una metodologa de clculo especficamente orientada al diseo de estos equipos, basados no solo en estudios anteriores sino en la experiencia acumulada durante los aos de trabajo en este tema. De forma diferenciada se realiza un estudio estadstico basado en los datos recopilados de ms de cien bombas de produccin extranjera de diecinueve firmas de reconocido prestigio internacional que se muestran en la Tabla 1 y que permiten analizar aspectos como: Determinacin de la velocidad mxima real de desplazamiento del pistn; Anlisis del comportamiento del caudal para estas bombas; Anlisis del comportamiento de la presin de trabajo para estas bombas. Estos parmetros resultan indispensables para comenzar los clculos, luego se expone de forma detallada la metodologa de clculo la cual no solo integra las tres metodologas indispensables que son el clculo del mecanismo, de la bomba y de las vlvulas, sino que se aplican estudios importantes como el de Chiniaev (1983) y Fernndez (2005), que resultan de obligatorio cumplimiento para garantizar el correcto funcionamiento de estos equipos. Esta investigacin constituye en primer lugar una gua metodolgica integradora para el diseo de las bombas de pistones axiales de las mquinas pulverizadoras y por otra parte contribuye a la sustitucin de importaciones para el pas. El

FIGURA 1. Esquema de la bomba BPA3-120/25.

25

Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010

estudio fue realizado con ms de 40 bombas extranjeras, en la Tabla 1 se muestra un resumen de la cantidad de bombas y firmas por pases analizados para realizar el estudio.

Determinacin de la velocidad mxima real de desplazamiento del pistn


Partiendo de la recomendacin expuesta por Fernndez (2005), en su trabajo Bombas centrfugas y volumtricas donde plantea como velocidad mxima terica de desplazamiento del pisn 1,5 m/s, la cual a su vez constituye la velocidad mxima recomendada para el lquido en la lnea de succin; y del estudio realizado con ms de 40 bombas extranjeras, para determinar la velocidad lineal mxima real utilizada en equipos de firmas de reconocido prestigio en dependencia de la frecuencia de rotacin del rbol y el recorrido del pistn. Para el procesamiento de los datos fue utilizado el programa STATGRAPHICS Plus Version 5.0. Se obtuvo como resultado del anlisis de regresin el grfico que se muestra en la Figura 2.
TABLA 1. Resumen de la cantidad de bombas y firmas por pases analizados para realizar el estudio N 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 Total 2 Italia Dinamarca Francia Espaa Bulgaria Polonia Holanda Estados Unidos Brasil Alemania Inglaterra Rusia Suecia 13 Pas Cantidad de Firmas 3 2 1 4 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 19 Cantidad de Bombas 4 19 4 15 6 3 1 2 8 2 2 1 6 34 103

Independientemente del resultado obtenido, el grfico muestra que en ningn caso la velocidad es superior a los 1,1 m/s, por lo que se recomienda este valor para comenzar a desarrollar los clculos.

Anlisis del comportamiento del caudal para estas bombas


El caudal de la bomba por tarea tcnica se exige hasta 120 dm3min-1, no obstante realizando un anlisis con los datos de las bombas estudiadas y con el objetivo de conocer el rango en que se encuentra este parmetro en los equipos de este tipo producidos internacionalmente y utilizando el mtodo anterior se obtuvo el grfico que se muestra en la Figura 3.

FIGURA 3. Grfico de distribucin normal del caudal.

Independientemente del caudal exigido por tarea tcnica se puede concluir que efectivamente 120 dm3min-1, constituye un valor intermedio entre las bombas de mediano y gran caudal especficamente para estos equipos, por tanto se recomienda trabajar en un equipo que permita con un mnimo de modificaciones garantizar un caudal entre (80120) dm3min1 , y por tanto se toma este valor para comenzar a desarrollar los clculos.

Anlisis del comportamiento de la presin de trabajo para estas bombas


La presin de trabajo exigida por tarea tcnica es de hasta 20 bar, no obstante realizando un anlisis con los datos de las bombas estudiadas con el objetivo de conocer los rangos de presin utilizados en diferentes mquinas y utilizando el mtodo anterior se obtuvo el grfico que se muestra en la Figura 4. Independientemente del rango de presin exigido por tarea tcnica se puede concluir que efectivamente 25 bar, constituye un valor correspondiente a las bombas de mediana presin, por tanto y basado no solo en la tendencia mundial de aumento de este parmetro, sino en las variaciones de presin principalmente durante la puesta en marcha y la manipulacin del equipo se recomienda tomar como valor para comenzar a desarrollar los clculos 40 bar.

26

FIGURA 2. Grfico de velocidad lineal del pistn ajustado.

Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010

Clculo de verificacin del coeficiente (real) (5) Si 0,65>real > 0,85 entonces tomar Cpist =3 y volver a calcular Dpiston de lo contrario se puede continuar el clculo. Clculo de la presin mxima de succin (hbo) (6) Clculo de verificacin de la frecuencia de rotacin (n) en dependencia de las condiciones de trabajo del equipo.
FIGURA 4. Grfico de distribucin normal de presin.

METODOLOGA
Desarrollo de la metodologa de clculo
Para comenzar a desarrollar la metodologa se cuenta con los siguientes datos que estn relacionados tanto con las condiciones de trabajo del equipo como las condiciones del lugar de instalacin: Frecuencia de rotacin del rbol de la bomba ...n (min-1); Velocidad lineal mxima del pistn ................vmax (m/s); Presin mxima ............................................... pmax (bar); Relacin recorrido dimetro ................................ inicial:; Cantidad de pistones inicial .....................................Cpist; Coeficiente de efectividad volumtrica ......................o; Longitud de la tubera de succin ..................... Lsucc (m); Altura de succin ..................................................... Zsucc; Aceleracin de la gravedad ................................ g (m/s2); Presin atmosfrica ...............................po (m col. agua); Presin mnima de desprendimiento de gases ....pgases (m col. agua); Masa inicial del disco de la vlvula ................Mvalv (kg); Velocidad del lquido en la vlvula ................. vvalv (m/s); Caudal de la bomba ...........................Qbomba (dm3min-1).

(7) Si n<540 entonces disminuir rmax y repetir clculo. Clculo de caudal mximo (Qmax) (8) Clculo del rea de la vlvula de succin (Avalv) (9) Clculo del recorrido mximo del disco de las vlvulas (hmax valv)

(10) Seleccionar hvalvhmax valv y continuar clculo. Clculo del dimetro de entrada a las vlvulas (dvalv) (11) Clculo del dimetro del platillo de las vlvulas (dplatvalv) (12) Clculo del espesor mnimo del platillo de las vlvulas (hmin) Se asume para el acero inoxidable []=2000kgf/cm2 Y como dato de entrada =0,3 Radio del platillo de las vlvulas (13) Clculo del momento en dependencia del radio (14) Donde: rplatvalv= (0rplatvalv ) Entonces para el espesor mnimo se tiene: (15)

Expresiones bsicas para la realizacin del clculo


Clculo de la velocidad angular () (1) Clculo de excentricidad mxima (rmax) (2) Clculo del recorrido mximo (Smax) (3) Clculo del dimetro del pistn (Dpistn) (4)

27

Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010

Clculo de la masa real del disco de las vlvulas (Mvalvreal) Volumen real del platillo Vplatreal en dm3 (16) Entonces se sustituye este valor en (10) y se repiten los clculos hasta tanto se ajusten todos los parmetros. Clculo de los parmetros tcnicos y caractersticas del mecanismo Como datos de entrada se tiene: (17) Donde: lman-longitud de la manivela Entonces tenemos: (18) A continuacin se realiza el estudio dinmico del mecanismo en dependencia del ngulo de rotacin del cigeal y te-

niendo en cuenta la longitud final de la manivela, desde el punto muerto inferior (PMI) hasta el punto muerto superior (PMS); o sea, para un ngulo de rotacin del cigeal ()=(01800), por medio de las expresiones que se muestran a continuacin: Clculo del desplazamiento del pistn: (19) Clculo de la velocidad: (20) Clculo de la aceleracin: (21) Los valores que se obtienen pueden ser tabulados o graficados para analizarlos, determinando los valores crticos, los cuales sern utilizados para los clculos de resistencia de las diferentes piezas que componen el mecanismo. En la Figura 5 se representa el algoritmo de clculo para el diseo de bomba de pistones axiales para mquinas pulverizadoras.

Algoritmo de clculo

Nota: Otros*-comprende los clculos por la metodologa propuesta por Fernndez (2005).

28

FIGURA 5. Algoritmo de clculo para el diseo de bomba de pistones axiales para mquinas pulverizadoras.

Revista Ciencias Tcnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010

CONCLUSIONES
El anlisis estadstico de la velocidad mxima real del pistn demuestra que su valor no sobrepasa 1,1 m/s. El anlisis estadstico de distribucin normal de caudal y presin demuestra que: Distribucin normal de caudal ajustada: media=127,577 dm3min-1. Distribucin normal de presin ajustada: media=32,4038 bar, por tanto se propone utilizar hasta 120 dm3min-1 y 30 bar, para la realizacin de los clculos.

La secuencia lgica de los clculos para obtener las dimensiones bsicas para el diseo de la bomba objeto de estudio constituye una novedad. Las expresiones bsicas para realizar la metodologa de clculos integran no solo la parte estadstica, sino importantes estudios desarrollados sobre partes especficas, como son las vlvulas y el mecanismo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ACA: Criterios para la aplicacin de productos fitosanitarios [en lnea] Disponible en: www.aca.com.uy [Consulta: febrero 8 2008]. AGROINFORMACION: Maquinaria para la aplicacin de fitosanitarios (1 parte) [en lnea] Disponible en: www.agroinformacion.com [Consulta: enero 7 2008a]. AGROINFORMACION: Maquinaria para la aplicacin de fitosanitarios [en lnea] Disponible en: www.agroinformacion.com [Consulta: enero 7 2008b]. COOPERATIVASDEGALICIA: Maquinaria para tratamientos [en lnea] Disponible en: www.cooperativasdegalicia.com [Consulta: enero 7 2008]. COMET: ATASA Bombas agrcolas de presin COMET. [en lnea] Disponible en: www.comet.re.it [Consulta: noviembre 27 2007]. CONAREFI: Convencin internacional de proteccin fitosanitaria, nutricin, proteccin del consumidor AGP: Produccin y proteccin vegetal AGS: Infraestructura y agroindustrias Codex [en lnea] Disponible en: www.conarefi.ucr.ac.cr [Consulta: enero 7 2008]. CHINIAEV, I. A.: Bombas de pistones con biela, 176pp., (En idioma ruso), Editorial Construccin de Maquinarias, Leningrado, URSS, 1983 ENGORMIX: Problemas relacionados con la tecnologa de aplicacin de productos fitosanitarios [en lnea] Disponible en: www.engormix. com [Consulta: febrero 8 2008]. FERNNDEZ, P.: Bombas centrfugas y volumtricas, 537pp., Departamento de Ingeniera Elctrica y Energtica. Universidad de Cantabria, Espaa, 2005. GAMA: Bombas IMOVILLI [en lnea] Disponible en: www.gamaespaciosverdes.com [Consulta: noviembre 27 2007]. GUTIRREZ, CH. T.: Bombas y sus aplicaciones, 45pp., Universidad Autnoma del Estado de Mxico, Toluca, Mxico, 2004. HARDI: Bombas Hardi [en lnea] Disponible en: www.hardi.es [Consulta: noviembre 27 2007]. INTA: Tecnologa de aplicacin de agroqumicos [en lnea] Disponible en: www.inta.gov.ar [Consulta: febrero 8 2008]. MEMBERS.FORTUNECITY: Bombas hidrulicas de pistones [en lnea] Disponible en: www.members.fortunecity.es [Consulta: enero 8 2008]. PESTALERT: Sistema de alerta fitosanitaria de la organizacin norteamericana de proteccin a las plantas [en lnea] Disponible en: www. pestalert.org [Consulta: enero 7 2008]. PORRAS, P. A.; A. PORRAS: Tecnologa de la pulverizacin de productos fitosanitarios sobre las plantas cultivadas [en lnea] Disponible en: www.uclm.es [Consulta: febrero 4 2008].

SANIDADVEGETAL: Portal del centro Nacional de Sanidad Vegetal [en lnea] Disponible en: www.sanidadvegetal.cu [Consulta: enero 30 2008]. SYNGENTAAGRO: Manual para el buen uso de los fitosanitarios [en lnea] Disponible en: www.syngentaagro.es [Consulta: enero 7 2008]. WTO: La OMC y la Convencin Internacional de Proteccin Fitosanitaria (CIPF) [en lnea] Disponible en: www.wto.org [Consulta: enero 7 2008].

29