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Formation pdagogique

Moteur courant continu

ECOLE NATIONALE D'INGENIEURS DE MONASTIR

LEON PDAGOGIQUE

Deuxime Anne Master Gnie Electrique

Prpare par : Farhani Anis Date : 31 mai 2008 Dure : 1H30

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Moteur courant continu

Sommaire

1. Prsentation gnrale .3
1.1 Conversion dnergie :.......................................................................................................... 3 1.2 Symbole :.............................................................................................................................. 3 1.3 Constitution :......................................................................................................................... 4 1.4 Force lectromotrice :........................................................................................................... 4 1.5 Couple lectromagntique :.................................................................................................. 5 1.6 Conservation de lnergie :................................................................................................... 5 1.7 Flux magntique :................................................................................................................. 6 3.1 Modle quivalent de linduit :......................................................................................... 7 3.2 Modle quivalent de linducteur :....................................................................................... 8 4. Moteur courant continu excitation indpendante :............................................................... 8 4.1 Rglage de la vitesse de rotation :.........................................................................................9 4.2 Pertes collectives pc :............................................................................................................ 9 4.3 Couple de perte Tp :.............................................................................................................. 9 4.4 Puissance totale absorbe :....................................................................................................9 4.5 Puissance linducteur :....................................................................................................... 9 4.6 Perte totale par effet joule :................................................................................................. 10 4.7 Puissance utile :...................................................................................................................10 4.8 Bilan des puissances :......................................................................................................... 10 4.9 Fonctionnement vide bilan des puissances :................................................................. 10 4.10 Caractristique mcanique :.............................................................................................. 11 4.11 Point de fonctionnement :................................................................................................. 11 4.12 Couples :........................................................................................................................... 11 4.13 Rendement :...................................................................................................................... 12 4.13.1 Mesure directe :..........................................................................................................12 4.13.2 Mthode des pertes spares :.................................................................................... 12

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1. Prsentation gnrale : Principe physique : Un conducteur travers par un courant, plac dans un champ magntique est soumis une force de Laplace. C'est le phnomne de base prendre en compte dans une conversion d'nergie lectrique en nergie mcanique. 1.1 Conversion dnergie :

1.2

Symbole :

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1.3

Constitution :

Le moteur comprend : Un circuit magntique comportant une partie fixe, le stator, une partie tournant, le rotor et lentrefer lespace entre les deux parties. Une source de champ magntique nomme linducteur (le stator) cre par un bobinage ou des aimants permanents. Un circuit lectrique induit (le rotor) subit les effets de ce champ magntiques Le collecteur et les balais permettent daccder au circuit lectrique rotorique. Lensemble stator plus rotor constitue un circuit magntique canalisant le champ magntique cre par linducteur.

Ligne de champ dun moteur bipolaire

1.4

Force lectromotrice : Une bobine (linduit - ) en mouvement dans un champs magntique (linducteur - ) voit apparatre ses bornes une force lectromotrice (f..m.) donne par la : loi de Faraday
e =

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Sur ce principe, linduit de la machine courant continu est le sige dune f..m. E :

E f.e.m. (volts - V) K constante qui dpend des caractristiques de fabrication du moteur : nombres de spires, nombre de ples, inclinaison des encoches, flux magntique maximum traversant les enroulements de linduit (Webers - Wb). vitesse de rotation du rotor (rad.s-1). 1.5 Couple lectromagntique : Un conducteur parcouru par un courant lectrique et plac dans un champ magntique subit la :
r r r

force de Laplace F I . =l B . Sur ce principe le rotor de la machine possde un couple que lon nommera

Couple lectromagntique :
T= e m KI

Tem couple lectromagntique (N.m). K constante qui dpend des caractristiques de fabrication du moteur : nombres de spires, nombre de ples, inclinaison des encoches, flux magntique maximum traversant les enroulements de linduit (Webers - Wb). courant dans linduit (rotor) (A). 1.6 Conservation de lnergie : La puissance lectromagntique est la partie de la puissance lectrique de la machine, convertie en puissance mcanique.

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Pem puissance lectromagntique (W). 1.7 Flux magntique : Le champ magntique inducteur et son flux travers les spires de linduit peuvent tre produits de deux faons diffrentes : 1. Par un bobinage aliment par une source de tension Ue et parcouru par un courant Ie dit courant dexcitation. Dans ce cas le flux peut-tre modifi. Il est proportionnel au courant dexcitation Ie.

2. Par des aimants permanents.

Dans ce cas le flux est constant et ne peut tre modifi.

3. caractristiques :

Conditions exprimentales :

3.1 Caractristique vide Ev=f(F) W constante : De O A, la caractristique est linaire, E=K (avec K=K ).
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De A B le matriau ferromagntique commence saturer. Aprs B, le matriau est satur, la f..m. naugmente plus. La zone utile de fonctionnement de la machine se situe au voisinage du point A. 3.1 Caractristique Ev=f( ) F constant :

E=K Remarque : la caractristique est linaire tant que la saturation nest pas atteinte. 3.2 Caractristique en charge U=f(I) :
La rsistance du bobinage provoque une lgre chute de tension ohmique dans linduit : R.I Le courant qui circule dans linduit cr un flux indsirable de sorte que le flux total en charge Charge(Ie, I) < Vide(Ie). Cela se traduit par une chute de tension supplmentaire : cest la raction magntique dinduit. Pour lannuler, la machine possde sur le stator des enroulements de compensation parcourus par le courant dinduit : on dit que la machine est compense. Cest souvent le cas. U Pour un moteur E = U RI

3. Modle du moteur courant continu : 3.1 Modle quivalent de linduit : Linduit va prsenter une f.e.m. E et sa rsistance de bobinage R.

U= E+RI
E f.e.m. du la rotation dans le champ inducteur (V).
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R rsistance des enroulements ( ). U tension dalimentation de linduit (V). courant dans linduit (A). 3.2 Modle quivalent de linducteur : Le bobinage inducteur aliment sous tension continue ne prsente que sa rsistance de bobinage.

U re e= e I

re rsistance de lenroulement inducteur ( ). UeTension dalimentation de linducteur (V). Ie courant dans linducteur (A).

4. Moteur courant continu excitation indpendante : Ce moteur est appel moteur excitation indpendante car il ny a aucun lien lectrique en linduit et linducteur.

Les alimentations U et Ue sont galement indpendantes.

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4.1

Rglage de la vitesse de rotation :


E = K = U R I

= K

U RI

avec R.I petit devant U.

La vitesse dpend essentiellement de la tension dalimentation U de linduit. Le sens de rotation dpend : - du sens du flux , donc du sens du courant dexcitation Ie ; - du sens du courant dinduit I. 4.2 Pertes collectives pc :
p p +m =f p C e r c a

Ces pertes sont dites constantes ou collectives . Cest--dire que si le moteur travaille vitesse et flux constants, les pertes fer et mcaniques sont approximativement constantes. Elles ne varient pas avec la charge. 4.3 Couple de perte Tp :
T = P p ce s t T= C= =s . ce t p

s e A flux constant, pC est proportionnel , donc p=t et c c

p C

Le moment du couple de pertes est une caractristique constante du moteur quelle que soit la vitesse. 4.4 Puissance totale absorbe : Pa = Pa induit + Pa inducteur Il sagit de puissance lectrique. PU U =.+e e I . I a Pour simplifier, on appellera Pa inducteur, Pae et Pa induit, Pai. 4.5 Puissance linducteur : Linducteur tant du point de vue lectrique une simple rsistance, toute lnergie quil absorbe et dissipe par effet joule. Il sagit de puissance lectrique.
P= j p a e e

Ue= 2 . r I eI e e

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Au 16, jai appel, Pae, Pa inducteur. Lindice e de Pae, Ie, ... signifie excitation . Cest ainsi que lon nomme parfois linducteur. 4.6 Perte totale par effet joule : pj = pj induit + pj inducteur
p R+I=I+ .2 re R P I e 2 .2 a . j= e

4.7

Puissance utile : Il sagit dune puissance mcanique de rotation. Tu couple utile (N.m)

P T u=u

4.8

Bilan des puissances :

Bilan complet

PPp p = +j+c a u

Bilan intermdiaire 4.9

P Pc =e p u m

Fonctionnement vide bilan des puissances : Le moteur nentrane pas de charge, le couple et la puissance utiles sont donc nuls.

Les pertes collectives pc dpendent de la vitesse de rotation et du flux magntique . Ces deux grandeurs restent identiques vide ou en charge. P= j0 p a 0 p +c Bilan complet vide Soit
p P j0 c=a 0 p

Les pertes collectives


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peuvent se dduire dun essai vide. 4.10 Caractristique mcanique :

Tu couple mcanique utile en sortie darbre (N.m). Le couple dentranement va dpendre de la charge du moteur. On observe que la vitesse varie trs peu avec le couple et donc la charge. Conclusion : La tension dalimentation impose la vitesse de rotation
U . K

La charge de couple rsistant Tr impose la valeur du courant I

Tr . K

4.11 Point de fonctionnement : Une charge oppose au moteur un couple rsistant Tr. Pour que le moteur puisse entraner cette charge, le moteur doit fournir un couple utile Tu de telle sorte que :
T= r u T Cest le point de fonctionnement de lensemble moteur + charge

4.12 Couples : =e p Si on divise la relation P Pcpar la vitesse W, on obtient : u m

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T T =m T u e p

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4.13 Rendement : Du fait de ces diffrentes pertes, le rendement dune machine courant continu varie entre 80 et 95 %.
4.13.1 Mesure directe :

Cette mthode consiste mesurer Pa et Pu.

P T. u u = P U UI . I+ e. e a

4.13.2 Mthode des pertes spares :

Cette mthode consiste faire des essais pour valuer les diffrentes pertes.
=
P P pts ee r u = a P P a a

Exercice 1 : Un moteur excitation indpendante fonctionne sous la tension d'induit U=230 V. En fonctionnement nominal, l'induit est parcouru par un courant d'intensit I= 40 A. La rsistance de l'induit est : R=0,3 et celle de l'inducteur est r = 120 . Un essai vide la frquence de rotation nominale donne les rsultats suivants : U0 = 225 V ; I0 = 1,2 A. Sachant que la tension d'alimentation de l'inducteur est : Ue = 140 V calculer le rendement du moteur. Corrig : Puissance (W) absorbe par l'induit : UI= 230x40 = 9200 W. Puissance absorbe par l'inducteur : U / r = 1402 / 120 = 163,3 W. Perte mcanique + perte fer sont calcules partir de l'essai vide : U0I0 = RI0 + Pm +Pf soit Pm +Pf =U0I0- RI0 Pm +Pf = 225x1,2 (0,3 x1,2) = 269,6 W. Pertes par effet joule dans l'induit : Pj = RI = 0,3 x 40 = 480 W. Pertes totales : 269,6 + 480 = 749,6 W Total puissance reue : 9200 +163,3 = 9363,3 Puissance utile Pu = 9200-749,6 = 8450,4 W Rendement : 8450,4 / 9363,3 = 0,90 (90%)

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