TRANSMISIONES Tipos de transmisin Transmisiones por cadena. Este tipo de transmisiones trabajan de acuerdo con el principio de engranaje.

. En las transmisiones por cadena que tienen el esquema de transmisin flexible abierta, el lugar de las poleas lo ocupan ruedas dentadas, a las que se llama ruedas de estrella o simplemente estrella y en vez de la cinta flexible tenemos una cadena. En estas transmisiones el engrane tiene lugar entre los dientes de la estrella y los eslabones de la cadena. Dichas transmisiones se emplean cuando las distancias entre los ejes son considerables (hasta 4 m). La potencia de estas transmisiones alcanza 5000 CV. La mxima relacin de engranaje es igual a siete. Las referidas transmisiones poseen una relacin de engranaje constante y elevado rendimiento, cuya magnitud alcanza 0,98. En caso en que las velocidades sean medias o pequeas en las mquinas herramienta, mquinas transportadoras, mquinas agrcolas, etc. Transmisin por husillo y tuerca. Este tipo de transmisin consta de un husillo (tornillo) y una tuerca y sirve para transformar el movimiento de rotacin en el de traslacin. Estas transmisiones segn sean sus aplicaciones se dividen en las de avance y en las de carga. Se llaman de avance los husillos que sirven para desplazar, a veces con mucha precisin, distintas partes de una mquina herramienta o de un instrumento de medida. Los husillos de avance deben reunir requisitos de exactitud de fabricacin y elevada resistencia al desgaste. Los de carga deben ser resistentes. Este tipo de transmisiones se caracteriza por su construccin sencilla, elevada exactitud de fabricacin, propiedad de autofrenado y bajo rendimiento. CARACTERISTICAS Rodamientos. El fin que debe cumplir un cojinete es soportar una carga en tanto permite el movimiento relativo entre dos piezas de una mquina. El trmino cojinete de contacto giratorio se refiere a la extensa variedad de cojinetes en los que se utilizan bolas o algn tipo de rodamiento entre las piezas fijas y las movibles. El tipo ms comn de cojinete soporta una flecha giratoria, que resiste cargas radiales simples o una combinacin de cargas radiales y axiales, es decir de empuje. Algunos cojinetes estn diseados para soportar slo cargas de empuje. Casi todos los cojinetes se emplean en aplicaciones o usos que implican rotacin, pero algunos se utilizan en aplicaciones de movimiento lineal. Los componentes de un cojinete de contacto giratorio son el anillo o pista de rodamientos internos, el anillo o pista de rodamientos externos y las piezas giratorias.

Cojinetes Rgidos de una hilera de bolas. CARACTERSTICAS Velocidad de operacin: alta. Capacidad de carga radial: media. Capacidad de carga axial: media. Capacidad de carga mixta (combinada): media. Capacidad de desalineamiento: baja. Por lo general, la pista de rodamientos interna se presiona contra la flecha en el asiento del cojinete con un ajuste de interferencia pequeo para asegurar que gire junto con el eje o flecha. Las piezas esfricas giratorias, o bolas, giratorias, o bolas, giran dentro de una ranura profunda tanto en los anillos externos cono en los internos. El espaciamiento de las bolas se mantiene mediante dispositivos de retencin o jaulas. La ranura permite que se soporte una carga considerable de empuje porque se le disea con capacidad para soportar carga radial. La carga de empuje se aplicar en un lado de la pista de rodamientos interna mediante un hombro en la flecha o eje. La carga pasar a lo largo del lado de la ranura, a travs de la bola, hacia el lado opuesto del anillo de bolas externo, y despus hacia la carcasa. El radio de la bola es un poco ms pequeo que el radio de la ranura para permitir el rodamiento libre de las bolas. En teora, el contacto entre una bola y la pista de rodamientos se da en un punto, sin embargo, en realidad es un rea circular pequea, debido a la deformacin de las piezas, Como la carga es soportada en un rea pequea, se presentan tensiones debidas al contacto muy altas a nivel local. Para incrementar la capacidad de un cojinete de hilera nica, se debe utilizar un cojinete que tenga mayor nmero de bolas o bolas ms grandes que funcionen en pistas de rodamientos ms grandes Cojinete Rgidos de 2 hileras de bolas. CARACTERSTICAS. Velocidad de operacin: baja. Capacidad de carga radial: alta. Capacidad de carga axial: media. Capacidad de carga mixta (combinada):Media. Capacidad de desalineamiento: baja. Si se le compara con el diseo de una sola hilera, agregar una segunda hilera de bolas incrementa la capacidad para soportar carga radial del tipo de cojinete de ranura profunda porque es mayor el

nmero de bolas que soportan la carga. Por tanto, una mayor carga puede ser soportada por el mismo espacio o una carga especfica puede ser soportada en un espacio ms pequeo. El espesor ms grande de los cojinetes de doble hilera suele afectar de manera adversa la capacidad de desalineacin. Cojinete de rodamientos cilndricos. CARACTERSTICAS Velocidad de operacin: media. Capacidad de carga radial: alta. Capacidad de carga axial: no aceptable. Capacidad de carga mixta (combinada): no aceptable. Capacidad de desalineamiento: baja. Sustituir las bolas esfricas con rodamientos cilndricos con los cambios correspondientes en el diseo de los collares de bolas, proporciona una mayor capacidad de carga radial. Los niveles de tensin debida al contacto son ms bajos que los que corresponden a cojinetes de bola de un tamao equivalente, lo que permite que cojinetes ms pequeos soporten una carga particular o que un cojinete de un tamao especfico soporte una carga mayor. La capacidad para soportar carga de empuje es pobre porque el lado de los rodamientos se le aplicarn cualquier carga de empuje y ello provocar frotamiento y no un verdadero movimiento giratorio. Se recomienda no aplicar carga de empuje. Los cojinetes de rodamientos cilndricos suelen ser muy anchos, lo cual les confiere escasa capacidad para adaptarse a la desalineacin angular. Cojinetes de aguja. CARACTERSTICAS Velocidad de operacin: baja. Capacidad de carga radial: alta. Capacidad de carga axial: no aceptable. Capacidad de carga mixta(combinada): no aceptable. Capacidad de desalineamiento: no aceptable Los cojinetes de aguja son en realidad cojinetes de rodamientos, pero el dimetro es mucho menor. Por lo comn para que los cojinetes de aguja soporten una carga especfica se requiere un espacio radial ms pequeo que el que se necesita para cualquier otro tipo de cojinetes de contacto giratorio. Esto facilita su diseo en muchos tipos de equipos y componentes como bombas, juntas universales, instrumentos de precisin y aparatos para el hogar. La rodilla de leva o seguidor de leva que se ilustra en la figura, es otro objeto en el que la operacin antifriccin de los cojinetes de aguja puede incorporarse con poca necesidad de espacio radial. Al igual que en otros cojinetes de rodamientos, la capacidad de empuje y desalineacin es pobre. Rodillo Cnico. CARACTERSTICAS. Velocidad de operacin: media Capacidad de carga radial: alta

Capacidad de carga axial: baja. Capacidad de carga mixta (combinada):alta. Capacidad de desalineamiento: baja.

Bandas y poleas Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que sienta en forma ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. Cuando se utiliza para reducir de velocidad, el caso es ms comn, la polea acanalada ms pequea se monta en la flecha de alta velocidad, como la flecha de un motor elctrico. La polea de mayor tamao se monta en la mquina que es impulsada. La banda se disea de manera que gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse. La banda se instala colocndola entre las dos poleas mientas la distancia central entre ellas se reduce. Luego se separan las dos poleas acanaladas colocando la banda con una tensin inicial relativamente alta. Cuando se transmite potencias, la friccin provoca que la banda se adhiera a la polea impulsora y, a su vez, se incrementa la tensin en un lado al que se denomina el lado tensionado del impulsor. El lado opuesto de la banda an est en tensin, pero de menor valor. Por tanto se le da el nombre de lado flojo. La banda plana Es la ms simple, casi siempre se fabrica de piel o de tela recubierta con hule. La superficie de la polea acanalada tambin es plana y lisa, por consiguiente la fuerza impulsora est por la friccin entre la banda y la polea. Algunos diseadores prefieren bandas planas para mquinas delicadas porque la banda se deslizar si el torque tiende a incrementarse a un nivel lo suficiente alto para daar la mquina. Las bandas dentadas. La las que a veces se les da el nombre de bandas de temporizacin o sincronizadas se desplazan sobre poleas provistas de ranuras con las que enlazan los dientes en el asiento de la banda. Este es un impulsor ms positivo, slo se ve limitado por la tensin por esfuerzo de traccin que se genera en la banda y la resistencia al esfuerzo de corte de los dientes de la banda.
Cadenas. Una cadena es un elemento de transmisin de potencia que se fabrica como una serie de eslabones que se unen mediante pernos. El diseo proporciona flexibilidad mientras permite que la cadena transmita fuerzas de traccin cuya magnitud es considerable. El tipo ms comn de cadena es la cadena de rodamientos, en la que el rodamiento de cada perno proporciona una friccin excepcionalmente baja entre la cadena y las ruedas dentadas. La cadena de rodamiento se clasifica con base en su paso, la distancia entre partes correspondientes de eslabones adyacentes. El paso se ejemplifica, por lo regular, como la distancia entre pernos adyacentes. Una cadena de rodamientos estndar lleva una designacin de tamao entre 40 y 240, como se enumera en la tabla siguiente.

Los impulsores de cadena se emplean casi siempre a velocidades ms bajas, con los consecuentes torque de mayor magnitud. Lo eslabones de cadena de acero tienen una alta resistencia a esfuerzos de traccin para que sean capaces de soportar las considerables fuerzas que resultan de un torque de alta magnitud. No obstante, a velocidades altas, el ruido, el impacto entre los eslabones de la cadena y los dientes de la rueda dentada as como la dificultad para brindar una lubricacin adecuada se convierten en problemas severos. Por tanto, las bandas y las cadenas se complementan entre s. De hecho, es difcil encontrar un sistema en el cual un impulsor de banda proporciona la primera fase de reduccin a partir de un motor hacia la entrada de un reductor de velocidad tipo engrane. Por consiguiente, un impulsor de cadena proporciona la reduccin final, a la velocidad ms baja, hacia la mquina que es impulsada. Engranes. Los engranes son ruedas cilndricas dentadas que se emplean para transmitir movimiento y potencia desde un eje o flecha giratoria a otro. Los dientes de un engrane impulsor se insertan, enlazndose con precisin, en los espacios entre los dientes del engrane que es impulsado. Los dientes impulsores empujan a los dientes que son impulsados, ejerciendo una fuerza perpendicular al radio del eje. Por consiguiente se transmite un torque y, debido a que el engrane est girando, tambin se transmite potencia. Tipos de engranes. Existe una gran variedad de engranes, dependiendo de la forma de los dientes. Engrane recto. Es el ms sencillo y comnmente utilizado en la maquinaria, no produce esfuerzo ni deslizamientos hacia los extremos de los ejes. Tiene la tendencia a producir ms ruido que los otros tipos y son de baja velocidad. Engranes helicoidales Como su nombre lo indica, los dientes de este tipo de engranes, tienen la forma de hlice, ya que estn cortados diagonalmente, formando un ngulo llamado ngulo de la hlice (vara de 20 a 54). Este tipo de engranes, son ms silenciosos y de funcionamiento ms suave, debido a que su superficie de contacto entre dientes, es mayor que el engrane recto. Los engranes helicoidales. Producen un empuje lateral, tanto en los engranes, como en las flechas; por lo que, para contrarrestar este efecto, tienen que usarse chumaceras de empuje. Para evitar

este empuje axial (a lo largo de la flecha), se utilizan engranes de hlices opuestas, o bien, engranes bihelocoidales que tienen 2 series de dientes helicoidales dispuestos en V, con los que neutralizan los empujes axiales, evitando as el utilizar chumaceras de empuje. Engrane sinfn. Estos son utilizados generalmente, en reductores de velocidad. Exclusivamente en sinfn, puede mover la corona, pero nunca al revs, ya que provocara un gran esfuerzo de rozamiento, que daara el equipo. Los engranes sinfn, pueden ser sencillos, dobles, triples, etc., dependiendo del nmero de hilos o dientes que tengan, que es lo que determina la relacin de velocidad. Engranes cnicos. Existen 2 tipos principales, cnico recto y cnico helicoidal, pero con la misma caracterstica de transmitir la fuerza en ngulo y con la diferencia que el cnico recto transmite menor carga que el otro. La forma de estos tipos de engranes como su nombre lo indica, son conos truncados con dientes en las caras cnicas. Flechas y acoplamientos. Una flecha o eje es el componente de los dispositivos mecnicos que transmite energa rotacional y potencia. Es partes integral de dispositivos o artefactos como reductores de velocidad tipo engrane, impulsores de banda o cadena, transportadores, bombas, ventiladores, agitadores y muchos tipos de equipo para automatizacin. En el proceso de transmitir potencia a una velocidad de giro o velocidad rotacional especfica, el eje se sujeta, de manera inherente, a un momento de torsin o torque. Cople. Se refiere a un dispositivo que se utiliza para unir dos ejes en sus extremos con el fin de transmitir potencia. Existen dos tipos generales de coples, rgidos y flexibles. Los coples rgidos se disean para unir dos ejes en forma apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre ellos. Este diseo es deseable para ciertos tipos de equipos en los cuales se requiere una alineacin precisa de dos ejes que puede lograrse. En tales casos, el COPLE RIGIDO debe disearse de manera que sea capaz de transmitir el torque en los ejes. Los coples flexibles son diseados de tal manera que sean capaces de transmitir torque con suavidad en tanto permiten cierta desalineacin axial, radial y angular. La flexibilidad es tal que, cuando ocurre una desalineacin, las piezas del cople se mueven sin ninguna o una mnima resistencia. En consecuencia no se desarrollan tensiones significativas por flexin en el eje. Cople de cadena. El torque es transmitido mediante una cadena de rodamiento doble. Los espaciamientos entre la cadena y los dientes de la rueda dentada en las dos mitades del cople compensan la desalineacin. Cople de engrane. El torque es transmitido entre los dientes en forma de corona a partir de la mitad del cople hacia la camisa. La forma de corona en los dientes permite desalineacin. Cople Tipo mordaza. a) Cople ensamblado, b) Tipos de insertos: Junta universal industrial

 Embragues y frenos Los sistemas mecnicos necesitan controlarse siempre que haya necesidad de cambiar el sentido del movimiento de uno o ms de sus componentes. Cuando un dispositivo se arranca o enciende en un principio, tiene que acelerar a partir del estado de reposo hasta alcanzar la velocidad de operacin. Segn vaya terminado sus funciones, suele ser necesario que el sistema vuelva al estado de reposo. En aquellos sistemas que operan de manera continua, a menudo es necesario cambiar de velocidad para ajustarse a las distintas condiciones de operacin. En ocasiones, la seguridad es la que dicta el mtodo para controlar el movimiento que se va a utilizar, como ocurre con una carga que desciende por medio de un malacate o de un elevador. Los elementos mecnicos que ms se utilizan para controlar el movimiento son el embrague y el freno, que se define en los trminos siguientes. Un embrague es un dispositivo que se emplea para conectar o desconectar un componente que es impulsado, de la planta motriz principal del sistema. Un freno es un dispositivo que se utiliza para llevar al estado de reposo a un sistema que se encuentra en movimiento, para disminuir su velocidad, o bien, para controlar su velocidad hasta un cierto valor bajo condiciones variables. Tipos de embragues y frenos de friccin.

Freno de disco calibrador. A la mquina que se pretende controlar, se le conecta un rotor en forma de disco. Las balatas de friccin, que slo cubren una parte del disco, estn contenidas dentro de un ensamble fijo que se denomina calibrador y su fuerza contra el disco mediante presin hidrulica o neumtica. Embrague o freno de cono. Un dispositivo de este tipo es similar a un embrague o freno de placa a excepcin de que las superficies que se enlazan se encuentran en una parte de un como en lugar de una placa plana. Freno de bloque o de balata. Unas balatas rgidas y curvas, que se colocan opuestas al material de friccin, se fuerzan contra la superficie de un tambor, ya sea desde el exterior o el interior y ejercen una fuerza tangencial para detener la carga.