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Drive

Drive
En analyse, le nombre driv en un point d'une fonction variable et valeurs relles est le coefficient directeur de la tangente au graphe de cette fonction en ce point. C'est le coefficient directeur de l'approximation affine de cette fonction en ce point. (Ce nombre n'est donc dfini que si cette tangente ou cette approximation existe.) La drive en un point d'une fonctions plusieurs variables relles, ou valeurs vectorielles, est plus couramment appele diffrentielle de la fonction en ce point, et n'est pas traite ici. La drive d'une fonction f est une fonction qui, tout nombre pour lequel f admet un nombre driv, associe ce nombre driv. La notion de nombre driv a vu le jour au XVIIesicle dans les crits de Leibniz et de Newton qui la nomme fluxion et qui le dfinit comme le quotient ultime de deux accroissements vanescents . La drive de la fonction est note en mathmatiques ou . On utilise aussi des notations spcifiques

(surtout en physique) pour dsigner la drive par rapport au temps qui s'crit avec un point surmontant la lettre. La drive seconde s'crivant alors grce un trma surmontant la lettre. On utilise dans le mme esprit, les notations prime et seconde pour noter la drive par rapport l'espace. La notion de drive est une notion fondamentale en analyse. Elle permet d'tudier les variations d'une fonction, de construire des tangentes une courbe et de rsoudre des problmes d'optimisation. En sciences, lorsqu'une grandeur est fonction du temps, la drive de cette grandeur donne la vitesse instantane de variation de cette grandeur, et la drive de la drive donne l'acclration. Par exemple, la vitesse instantane d'un mobile est la valeur cet instant de la drive de sa position par rapport au temps, et son acclration est la valeur cet instant de la drive par rapport au temps, de sa vitesse. Il existe aussi une dfinition purement algbrique de la drive. On en trouve un exemple dans l'article polynme formel.

Approche intuitive
Pour approcher cette notion de manire intuitive, commenons par nous donner une courbe reprsentative d'une fonction continue dans un repre cartsien, c'est--dire trace d'un seul trait de crayon, et bien lisse , on dira l que la fonction associe est drivable. Quel que soit le point que l'on choisit sur la courbe, on pourra alors tracer ce qu'on appelle une tangente, c'est--dire une droite qui pouse localement la direction de cette courbe. Si l'on trace la courbe et sa tangente et que l'on s'approche en zoomant suffisamment, on aura de plus en plus de mal distinguer la courbe de sa tangente. Si la courbe monte (c'est--dire si la fonction associe est croissante), la tangente sera galement montante ; inversement, si la fonction est dcroissante, la tangente sera descendante. Si on se donne une abscisse pour laquelle la fonction en est

drivable, on appelle nombre driv de

le coefficient

directeur de la tangente la courbe au point d'abscisse . Ce rel donne de prcieuses informations sur le comportement local d'une fonction : c'est la mesure algbrique de la vitesse laquelle cette fonction change lorsque sa variable change. Pour une fonction plusieurs variables, on parle de la drive partielle par rapport l'une de ses variables.

En 0, la courbe est dcroissante, donc le nombre driv y est ngatif (il vaut -1). En 1, la courbe est toujours dcroissante, mais la pente y est moindre (-0,5). En 2, la courbe est parfaitement horizontale, donc la drive est nulle (0). En 3, la courbe est croissante, donc le nombre driv y est positif (0,5).

Drive Ainsi, si le nombre driv d'une fonction est positif sur un intervalle, cette fonction sera croissante sur ce mme intervalle. Inversement, s'il est ngatif, elle sera dcroissante. Lorsque le nombre driv est nul en un point, la courbe admet une tangente horizontale en ce point.

Approche historique
Ds la seconde moiti du XVIIe sicle, le domaine mathmatique de l'analyse numrique connut une avance prodigieuse grce aux travaux de Newton et de Leibniz en matire de calcul diffrentiel et intgral, traitant notamment de la notion d'infiniment petit et de son rapport avec les sommes dites intgrales. C'est cependant Blaise Pascal qui, dans la premire moiti du XVIIe sicle, a le premier men des tudes sur la notion de tangente une courbe - lui-mme les appelait touchantes ; le marquis de l'Hospital participera aussi la fin du XVIIe sicle toffer cette nouvelle thorie, notamment en utilisant la drive pour calculer une limite dans le cas de formes indtermines particulires (voir Rgle de L'Hpital). Wallis, mathmaticien anglais (surtout connu pour la suite d'intgrales qui porte son nom) contribua galement l'essor de l'analyse diffrentielle.
Gottfried Wilhelm von Leibniz

Nanmoins cette thorie tout juste close n'est pas encore, l'poque, pourvue de toute la rigueur mathmatique qu'elle aurait exige, et notamment la notion d'infiniment petit introduite par Newton, qui tient plus de l'intuitif, et qui pourrait engendrer des erreurs ds lors que l'on ne s'entend pas bien sur ce qui est ou non ngligeable. C'est au XVIIIesicle que d'Alembert introduit la dfinition plus rigoureuse du nombre driv en tant que limite du taux d'accroissement - sous une forme semblable celle qui est utilise et enseigne de nos jours. Cependant, l'poque de d'Alembert, c'est la notion de limite qui pose problme : n'est pas encore construit formellement (voir Construction des nombres rels). C'est seulement avec les travaux de Weierstrass au milieu du XIXesicle que le concept de drive sera entirement formalis.
Jean Le Rond d'Alembert.

C'est Lagrange (fin du XVIIIe sicle) que l'on doit la notation le nombre driv de en .

, aujourd'hui tout fait usuelle, pour dsigner

Drive

Dfinition formelle
Soit une fonction relle valeurs relles dfinie sur une runion quelconque d'intervalles non triviaux, et . en et avec un pas de tel que , on appelle taux d'accroissement de appartenant l'intrieur de l'ensemble de dfinition Pour tout la quantit :

Il s'agit du coefficient directeur de la droite reliant les points de coordonnes . Si , auquel cas le nombre driv de admet une limite finie lorsque en tend vers 0, on dit que est drivable en est gal la limite de ce taux d'accroissement. On note alors :

et

Ou, de manire quivalente :

Une fonction pour laquelle le taux d'accroissement en un point admet une limite finie (qui est le nombre driv) est dite drivable en ce point.
Ce calcul de limite revient graphiquement rechercher la tangente la courbe en ce point. Ainsi, le nombre driv d'une fonction en un point, s'il existe, est gal la pente de la tangente la courbe reprsentative de la fonction en ce point.

La drivation peut aussi tre dfinie pour des fonctions d'une variable relle valeurs dans d'autres ensembles que . Par exemple, une fonction d'une variable relle, valeurs dans , est drivable en si et seulement si toutes

ses coordonnes sont drivables en ; et sa drive est la fonction dont les coordonnes sont les drives des coordonnes de . C'est un cas particulier de fonctions de variable vectorielle et valeur dans un espace vectoriel norm ou mtrique.

Lien entre drivabilit et continuit


Si une fonction est drivable en un point alors elle est continue en ce point, mais la rciproque est fausse. Par exemple : au point 0, la fonction est continue mais pas drivable. Il en est de mme de la fonction "racine cubique".

Fonction drive
La drivabilit est a priori une notion locale (drivabilit en un point), mais si une fonction est drivable en tout point d'un intervalle, on peut dfinir sa fonction drive sur l'intervalle en question. La fonction drive de , souvent note points de (prononcer prime ) est dfinie sur et le domaine de drivabilit de (ensemble des en lesquels est drivable) est dfini par : la valeur du nombre driv de en ce point. s'annule aux points o

C'est la fonction qui prend en tout point de Ainsi, lorsque la fonction drivable admet des tangentes horizontales.

est croissante, la fonction drive

est positive.

Drive Les fonctions drives sont utilises notamment dans l'tude des fonctions relles et dans les quations diffrentielles. La seule fonction ( une constante multiplicative prs) gale sa drive est la fonction exponentielle de base (celle-ci est solution de , cf. article dtaill).

Notations
Il existe diffrentes notations pour exprimer la valeur de la drive d'une fonction la notation de Lagrange : la notation de Leibniz : la notation d'Isaac Newton : temps ; la notation d'Euler : . ; ou ou mme, moins rigoureusement, ; en un point . On distingue :

qui est plutt utilise en physique pour dsigner une drive par rapport au

Drives usuelles et rgles de drivation


peut souvent se calculer directement partir d'une expression de , lorsqu'il s'agit d'une fonction simple , en utilisant la table des drives usuelles. Pour des fonctions qui s'expriment comme combinaison linaire de fonctions simples, comme produit, quotient ou compose, on utilise un petit nombre de rgles algbriques dduites de la dfinition donne plus haut. Les rgles les plus couramment utilises sont les suivantes :
Nom Linarit Linarit Produit Inverse Rgle Quels que soient la fonction drivable Conditions et le rel a. et et . .

Quelles que soient les fonctions drivables Quelles que soient les fonctions drivables Quelle que soit la fonction drivable

qui ne s'annule pas (cas particulier f =1 de la ligne suivante)

Quotient

Quelles que soient la fonction drivable

et la fonction drivable

qui ne s'annule pas

Compose Rciproque

Quelles que soient les fonctions drivables (et composables) Quelle que soit la fonction point bijective de rciproque

et

, drivable de drive ne s'annulant en aucun

En particulier, voici les rgles courantes se dduisant de la drive de composes :


Nom Puissance Racine Rgle Quel que soit , et mme quel que soit Conditions si f est positive

Quelle que soit la fonction drivable

strictement positive (cas particulier =1/2 de la ligne prcdente)

Exponentielle Logarithme

Quelle que soit

drivable strictement positive

Quelle que soit la fonction drivable

Logarithme

Quelle que soit la fonction drivable

strictement positive (cas b=e de la ligne prcdente)

Drive

Drivation numrique
Dans le cas d'une courbe exprimentale, on ne possde pas de fonction analytique pour la dcrire, mais d'une srie de valeurs (xi , yi ). On a donc recours une drivation numrique, qui consiste simplement approcher la valeur de la drive en un point i calculer le taux de variation entre les points prcdent et suivant :

Principe de la drivation numrique

. Graphiquement, cela revient remplacer la tangente par la corde. Ceci peut se justifier par le thorme des accroissements finis : on sait qu'il existe un point de l'intervalle [xi-1 ; xi+1] pour lequel la drive est la pente de la corde, et si l'intervalle est petit, alors ce point est proche du milieu xi . Cette mthode est automatisable sur les calculatrices programmables et les ordinateurs.

Drivation graphique
On peut galement effectuer une drivation graphique, sans utiliser de calcul. On approche les tangentes par les cordes comme pour la mthode numrique. Puis, on tire des parallles ces droites passant par un point nomm ple P. On considre l'intersection de ces droites avec la verticale passant par O, le segment [OP] tant horizontal. La hauteur vi des segments ainsi dlimits est proportionnelle la pente ai :

Drivation graphique : on convertit la pente des droite en utilisant un ple

on peut donc reporter cette hauteur sur le graphique et obtenir une approximation de la courbe drive. L'chelle de l'axe des y est donc de OP:1.

Drive

Drive d'ordre n
On dfinit la drive d'ordre pour une fonction fois drivable par rcurrence :

est galement note

Formule de Leibniz
Si et sont des fonctions fois drivables, alors, par application de la rgle du produit : . En particulier pour , . On notera l'analogie avec la formule du binme de Newton.

Proprits des fonctions drivables


Thorme de Rolle
Soient deux rels. Si f est continue sur tel que , drivable sur . , et si , alors il existe un rel c appartenant a l'intervalle

Thorme des accroissements finis


nonc Si une fonction est continue sur et drivable sur , alors il existe un point x0 de ]a,b[ tel que le

nombre driv de en ce point soit le taux de variation entre a et b

En particulier, si

, on retrouve le thorme de Rolle, qui sert aussi dmontrer le rsultat plus

gnral (voir l'article dtaill), c'est pourquoi on le rencontre souvent sous le nom de lemme de Rolle. Cette proprit est utilise en cinmatique pour dterminer une approximation du vecteur vitesse partir d'un relev de point.

Thorme de Darboux
Si f est drivable, sa fonction drive f' n'est pas ncessairement continue. Cependant f' possde la proprit des valeurs intermdiaires. Ceci constitue le thorme de Darboux, qui peut se formuler de deux faons quivalentes : si f drivable est dfinie sur I intervalle de R, f'(I) est un intervalle, ou : si f'(a)<f'(b), pour tout t de [f'(a);f'(b)], il existe c tel que f'(c)=t.

Drives des taux de variation lis


Beaucoup de problmes font intervenir plusieurs variables qui sont lies entre elles et qui varient en fonction du temps. La variation de l'une de ces variables donnera une variation correspondante des autres variables. Le lien entre ces variations dpendra des relations qui existent entre les variables. Exemple :

Drive Un homme s'avance raison de 8 km/h vers une tour de 60 m de hauteur. A quelle vitesse s'approche t-il du sommet de cette tour lorsqu'il est 80 m du pied de la tour? On sait par relation de Pythagore que la distance entre le piton et le sommet est de 100 m. y et x, distances du piton au sommet de la tour et au pied de celle-ci sont des fonctions du temps. Par relation de Pythagore : implique En drivant les 2 membres de cette galit, nous obtenons : implique :

la vitesse par rapport au sommet de la tour vaut le rapport entre la distance au sol entre le piton et le pied de la tour et la distance entre le piton et le sommet de la tour multipli par la vitesse du piton. Lorsque le piton est 80 m du pied de la tour : , ce qui revient dire que la vitesse par rapport au sommet de la tour vaut .

Analyse d'une fonction drive


En trouvant les valeurs de x pour lesquelles la drive vaut 0 ou n'existe pas, on trouve les nombres critiques de la fonction. Les nombres critiques de f permettent de trouver implicitement ses maximums et ses minimums. En effectuant le test de la drive premire, on construit un tableau de variation ; si le signe de la fonction drive passe du plus au moins devant un nombre critique, on a un maximum et si le signe de la fonction drive passe du moins au plus devant le nombre critique, on a un minimum. De plus, lorsque le signe de la drive premire est positif, la fonction est croissante ; s'il est ngatif, elle est dcroissante. On ne conclut rien, si au point critique la fonction drive ne change pas de signe. En drivant la drive premire, on a la drive seconde. En effectuant le test de la drive seconde, on trouve les nombres critiques de la drive premire pour les placer dans le mme tableau ; lorsqu'on observe un changement de signe de la drive seconde devant ce ou ces nombres critiques, on dit qu'on a un (ou des) point(s) d'inflexion. Les points d'inflexion marquent un changement de la concavit de la fonction. Un signe positif de la drive seconde signifie que la fonction est convexe et un signe ngatif de la drive seconde signifie que la fonction est concave. Connaissant les changements de concavit et les extrema de la fonction, on peut alors tracer une esquisse de sa reprsentation graphique.

Drive et optimisation
Mthode pour optimiser un rendement l'aide du calcul diffrentiel: 1. Mathmatisation Dfinitions et dessin : on dfinit les variables inconnues et on les reprsente sur un schma. crire la fonction objectif deux variables et prciser si on recherche un maximum ou un minimum dans la situation donne. Trouver la relation entre les deux variables. crire la fonction objectif une variable et prciser le domaine de la fonction. 2. Analyse Driver la fonction pour obtenir la drive premire. Trouver les nombres critiques de la fonction, o la drive premire vaut zro ou n'existe pas dans les intervalles du domaine. Effectuer le test de la drive premire ou le test de la drive seconde pour dterminer le maximum ou le minimum recherch de la situation. 3. On formule la rponse de faon concise par rapport la question.

Drive

Drive algbrique
Les algbristes donnent un sens un peu diffrent au terme drive. Ils l'appliquent une structure B appele A-algbre associative unitaire et commutative. Une application D, de B dans B est dite drive si : L'application D est A-application linaire. La drive de l'lment 1B neutre de B pour l'addition est nulle. Si b1 et b2 sont deux lments de B, la drive de b1.b2 est gale la somme du produit de la drive de b1 et de b2 et du produit de b1 avec la drive de b2. Un exemple de drive dfinie de cette manire est donne dans l'article dtaill.

Articles connexes
Drivation itre Drives de Dini Exemples de calcul de drive Fonction continue drive nulle sauf sur un ensemble dnombrable Fonction lipschitzienne drive nulle presque partout Notations delta en sciences Primitive Thorme des accroissements finis Thorme de Darboux

Liens externes
Wikibooks possde des exercices sur le calcul de drives. Test pratique [1]

Rfrences
[1] http:/ / www. sanslivre. com/ fr/ practice. html?calculus& j=1& l=6& m=2kc0& n=a& p=0

Sources et contributeurs de l'article

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