UNEFM

rea: Programa: TECNOLOGA INGENIERA MECNICA Asignatura: ELEMENTOS DE MQUINAS I

Departamento:

MECNICA Y TECNOLOGA DE LA PRODUCCIN Profesores: IRIS J. LUZARDO OCANDO

Tema: 1

SISTEMAS DE TRANSMISIN DE POTENCIA

TEMA 1. Engranes Engranes. Definicin Nomenclatura. Caractersticas de los dientes Ley fundamental del engranaje Relacin de contacto. Interferencia Trenes de engranes Trenes simples Trenes compuestos Anlisis de fuerzas de engranes rectos Esfuerzos en los dientes de engranes rectos Esfuerzo de flexin Esfuerzo superficial Resistencia a la fatiga AGMA Diseo de engranes rectos Engranes Helicoidales Caractersticas. Geometra Anlisis de fuerzas Esfuerzos en los dientes Resistencia a la fatiga Factores de seguridad

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

1/21

DEFINICIN Los engranes son ruedas cilndricas dentadas que se emplean para transmitir movimiento y potencia desde un eje o flecha giratorio a otro. Los dientes de un engrane impulsor se insertan, enlazndose con precisin, en los espacios entre los dientes del engrane que es impulsado. Los dientes impulsores empujan a los dientes que son impulsados, ejerciendo una fuerza perpendicular al radio del eje. Por consiguiente, se transmite un torque y, debido a que el engrane est girando, tambin se transmite potencia. La American Gear Manufacturers Association (AGMA) apoya investigaciones en el diseo, materiales y manufactura de engranes, publicando normas para su diseo, fabricacin y ensamble. En un engranaje al engrane pequeo se le denomina pin y al grande se le denomina engrane o rueda NOMENCLATURA

Ancho del espacio Espesor del diente

Paso Circular Borde Superior o Cabeza Ancho de Cara Cara

Crculo de adendo

Flanco

Fondo Adendo Dedendo Crculo de Paso Crculo de dedendo Crculo Base Base de Paso Figura 1

Holgura

Tipos de engranes: i. Engranes de ejes paralelos: Son el tipo de engrane ms simple y popular. Estos engranes conectan ejes paralelos y pueden transferir grandes cantidades de potencia con alta eficiencia. Los dos tipos principales son: engranes rectos y engranes helicoidales
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

2/21

Figura 2

ii. Engranes no paralelos coplanares: La caracterstica comn de esta clase de engrane es la reorientacin de la potencia alrededor de una ngu ngulo. Los dos tipos principales de engranes son: engranes cnicos y engranes espirales.

Figura 3

iii. Engranes no paralelos no coplanares: Son ms complejos en geometra y manufactura. Son engranes ms caros. Los ejes que se conecta no son paralelos ni coplanares. El tipo principal de engrane es el engrane de tornillo sin fin es.

Figura 4

Sistemas de pasos de los engranes asos engranes: Paso circular (p): Es la distancia, medida sobre la circunferencia de paso, entre determinado punto de un diente y el correspondiente de uno inmediato. De manera que el paso circular es igual a la suma del grueso del diente y el ancho del espacio entre dos
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

3/21

consecutivos. El valor del paso circular puede calcularse tomando la circunferencia del paso circular y dividindola en un nmero de partes iguales que corresponde al nmero de dientes del engrane N. El paso de 2 engranes que se enlazan deben ser idnticos. Mdulo (m): Es la razn o relacin del dimetro de paso al nmero de dientes. La unidad de longitud que se utiliza habitualmente es el milmetro. El mdulo es el ndice del tamao de los dientes en el sistema SI. El mdulo de un engrane se encuentra al dividir el dimetro de paso del engrane en milmetro entre el nmero de dientes. Paso diametral (P): Es la relacin del nmero de dientes al dimetro de paso. En consecuencia, es el recproco del mdulo. El paso diametral se emplea cuando se consideran unidades inglesas, y por tanto, se expresa en dientes por pulgadas (dte/pulg). Los que tienen valores de paso de 20 o ms se denominan de paso fino, y a los mayores que 20 se les asigna la denominacin de paso grueso. LEY FUNDAMENTAL DEL ENGRANAJE El concepto general es que los dientes de cualquier forma evitarn deslizamientos extraordinarios. La razn de la velocidad angular entre los engranes de un engranaje permanece constante en toda la conexin. La relacin de la velocidad angular (mV) es igual a la relacin del radio de paso del engrane de entrada con el radio de paso del engrane de salida. Un conjunto externo invierte la direccin de rotacin entre cilindros, lo que requiere un signo negativo. Un engranaje interno tendr la misma direccin de rotacin en sus flechas de entrada y de salida y requiere un signo positivo. La relacin de par de torsin (mT) es el recproco de la relacin de velocidad (mV), de modo que un engranaje resulta esencialmente un dispositivo para cambiar el par de torsin por velocidad y viceversa. La ventaja mecnica mA de un engranaje es igual a la relacin del par de torsin mT. Por lo tanto, un engranaje es en esencia un dispositivo que sirve para intercambiar par de torsin por velocidad, o viceversa. Una aplicacin comn de engranaje reduce la velocidad e incrementa el par de torsin para impulsar cargas pesadas, como la transmisin de un automvil. Otras aplicaciones requieren de un incremento en la velocidad, para lo cual debe aceptarse una reduccin en el par de torsin. Cualquier variacin en la razn se mostrar como una oscilacin de la velocidad y en el par de torsin de salida, incluso si la entrada es constante a lo largo del tiempo. Desde el punto de vista de la cinemtica la Ley Fundamental de los Engranes expresa: La normal comn de los perfiles de los dientes, en todos los puntos de contacto dentro del acoplamiento, siempre debern pasar a travs de un punto fijo sobre la lnea de centros, conocido como punto de paso. La razn de la velocidad del engranaje ser entonces constante, definida por la razn de los radios respectivos de los engranes en el punto de paso.
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

4/21

RELACIN DE CONTACTO. INTERFERENCIA Accin Conjugada: Cuando los perfiles de los dientes se disean de modo que produzcan una relacin constante de velocidad angular durante su funcionamiento en contacto, se dice que tiene accin conjugada. Una de las soluciones posibles la da el perfil llamado de evolvente o involuta. Cuando una superficie curva empuja a otra como en la figura 5 el punto de contacto queda donde las dos son tangentes entre s (punto c) y, en cualquier instante, las fuerzas estn dirigidas a lo largo de la normal comn, ab, a las dos curvas. La recta ab, que representa la direccin en que actan las fuerzas, recibe el nombre de lnea de accin. Esta recta cortar la lnea de los centros OO en un punto P. La relacin existente entre las velocidades angulares de las levas (o brazos de dientes) es inversamente proporcional a la de los radios al punto P. Las circunferencias trazadas por P, con centros en los puntos O, se denominan circunferencias de paso, y el radio de cada una recibe el nombre de radio de paso. El punto P se llama punto de paso. Para transmitir movimiento con relacin constante de velocidades angulares, el punto de paso debe permanecer fijo, es decir, todas las lneas de accin para todo punto de contacto instantneo deben pasar por el mismo punto P.

A a c P

O1 rA

B O2

rB

Figura 5

En la figura 6 se observa el trazado de los dientes para obtener la accin conjugada. La distancia O1O2 representa la suma de los 2 radios de paso (distancia entre centros), al trazar las circunferencias de paso se obtiene el punto de paso P, tangente a las dos circunferencias, y se traza la tangente comn cd, luego considerando el engrane 1 como el conducido se traza la recta ab a un ngulo de cd, esta recta se denomina lnea de accin o lnea de presin y se denomina ngulo de presin.
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

5/21

1 r1 a c
Evolvente

Circunferencia de dedendo

O1

Circunferencia de paso Circunferencia de base Evolvente Circunferencia de adendo

b 2 r2 O2
Circunferencia de dedendo Circunferencia de paso Circunferencia de base

Figura 6

El contacto inicial entre los dientes de un engranaje tendr lugar cuando el flanco del diente impulsor quede en contacto con la punta del engrane impulsado, esto es donde la circunferencia de adendo del engrane conducido cruza la lnea de accin, como se observa en la figura 6. Si se dibujan perfiles de dientes desde ese punto se obtendrn los dientes de los engranes. Hay una tangente comn en ambas curvas de dientes involutos, en el punto de contacto, y una normal comn, perpendicular a la tangente comn. La normal comn, que tambin es la lnea de accin, pasa a travs del punto de paso, independientemente de dnde, en el acoplamiento, estn ambos dientes en contacto, e indica la direccin de la fuerza resultante entre los engranes. El punto de paso tiene la misma velocidad lineal, conocida como velocidad de lnea de paso. El ngulo entre la lnea de accin y el vector de velocidad es el ngulo de presin . Relacin de Contacto: El contacto entre dientes principia y termina en las

intersecciones de las 2 circunferencias de adendo con la lnea de presin. Los perfiles de dientes trazados por los puntos de inicio (a) y fin (b) de contacto cortan la circunferencia de paso en A y B (figura 7) respectivamente. Como se indica AP recibe el nombre de arco de aproximacin (qa) y PB el de arco de retroceso (qr). La suma se denomina arco de accin (qt), es la distancia a lo largo de la circunferencia de paso dentro del acoplamiento, y el ngulo, ngulo de accin. El arco de accin de los crculos de paso del pin y del engrane deben ser de la misma longitud, para un cero deslizamiento entre los cilindros de rodamiento tericos. Los puntos de inicio y de terminacin del contacto definen el acoplamiento (contacto de trabajo) del pin y el engrane. La distancia a lo largo de la lnea de accin entre estos 2 puntos dentro del acoplamiento se conoce como
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

6/21

longitud de accin Lab, definida por las intersecciones de los crculos de adendo con la lnea de presin.

LAB P F

G A

AP Arco de aproximacin

PB Arco de retroceso
Figura 7

Puede ocurrir 2 casos, el primero de ellos es que el arco de accin sea exactamente igual que el paso, o sea, qt=p. Lo anterior quiere decir que un diente y el espacio consecutivo ocuparan todo en arco AB. El segundo caso es que el arco de accin sea mayor, pero no mucho, que el paso circular. Esto significa que cuando un par de dientes entra en contacto, otro par, ya en contacto, no habr llegado todava a b. As pues, en un corto lapso habr 2 pares de dientes en contacto. Para asegurar una accin suave y continua cuando un par de dientes termina de estar en contacto, otro par de dientes sucesivos ya debe haber entrado en contacto. Interferencia: La forma del diente involuto se define nicamente por fuera del crculo base. En algunos casos, el dedendo ser lo suficientemente grande para extenderse por debajo del crculo base. En este caso, entonces la porcin del diente que queda por debajo del crculo base no ser de involuta. El contacto de porciones de perfiles de dientes no conjugados se denomina interferencia. El contacto comienza cuando el flanco del diente conductor toca la punta del diente conducido. Cuando existe interferencia, el flanco del diente impulsor primero hace contacto con el diente impulsado en un punto A, antes de que la parte de la punta o cara de evolvente del diente conductor entre en accin. El efecto real es que la punta o cara de evolvente del engrane impulsado tiende a penetrar en el flanco del diente impulsor o a interferir con este. Este efecto se presenta una vez ms a medida que los dientes dejan de estar en contacto. (Ver figura 8)
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

7/21

Cuando los dientes de engranes se producen mediante proceso de generacin, la interferencia se elimina de forma automtica, porque la herramienta de corte desprende la parte interferente del flanco. Este efecto se denomina rebaje, si es importante, el diente rebajado quedar notablemente debilitado. Esta interferencia y su correspondiente rebaje se evitan con la eliminacin de engranes que tengan pocos dientes. Segn se reduzca el nmero de dientes para un dimetro de pin fijo, los dientes debern hacerse mayores. Llegado a cierto punto, la altura de la raz exceder la distancia radial entre el crculo de base y el crculo de paso, lo que producir la interferencia.

Figura 8

Si los engranes han de transmitir una potencia determinada, pueden emplearse un nmero mayor de dientes incrementando slo el dimetro de paso. Esto agranda los engranes, lo cual rara vez es deseable, y tambin aumenta la velocidad en la lnea de paso. Este incremento los hace ms ruidosos y reduce algo la transmisin de potencia. La interferencia puede reducirse mediante un mayor ngulo de presin. Con esto se obtiene una menor circunferencia de base (como se observa en la figura 9), de manera que la mayor parte del perfil de los dientes sea de evolvente. Aunque con un ngulo mayor las fuerzas de friccin y las cargas de aplastamiento aumenten de magnitud y disminuya la relacin de contacto.

Figura 9
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

8/21

TRENES DE ENGRANES Un tren de engranes es cualquier coleccin o conjunto de 2 o ms engranes acoplados. Un par de engranes, o sea, un engranaje, es por lo tanto la forma ms simple de un tren de engranes, y por lo general est limitado a una razn de aproximadamente 10:1. Ms all de esta razn, el engranaje se har grande y voluminoso si el pin se mantiene por encima del mnimo de dientes recomendado. Los trenes de engranes pueden ser simples, compuestos o epicclicos: Trenes de Engranes Simples: Un tren de engranes simples es aquel en el que cada flecha slo lleva un engrane. En un tren simple (en serie) los efectos numricos de todos los engranes, excepto el primero y el ltimo, se cancelan. La razn de un tren simple es siempre la razn entre el primer engrane y el ltimo. Slo se afecta el signo de la razn general del tren debido a los engranes intermedios, que tambin se conocen como locos, porque no se toma potencia de sus flechas. Si todos los engranes en el tren son externos y en l hay un nmero par de engranes, la direccin de salida ser la opuesta a la de entrada, de haber un nmero impar de engranes externos en el tren, la salida tendr la misma direccin de la entrada. El tren de engranes simple no resulta para relaciones mayores de 10:1

Figura 10

Trenes de Engranes Compuestos: Un tren compuesto es aquel en el cual por lo menos 1 flecha lleva ms de un engrane. Esto puede corresponder a una disposicin en paralelo o en serieparalelo. La figura 12 muestra un tren compuesto de 4 engranes, los engranes 3 y 4, estn sujetos a una misma flecha y, por lo tanto, tiene la misma velocidad angular. Sus relaciones intermedias no se cancelan mutuamente, y la razn general del tren es el producto de las relaciones de engranajes en paralelo. Por lo que en un tren de engranes compuesto se llega a obtener una relacin ms elevada, a pesar de la limitacin de alrededor de 10:1 en la razn de engranajes individuales. Trenes compuestos revertidos y no-revertidos: En la figura 11 la flecha de entrada y salida estn ubicadas distintas. En algunos casos esto pudiera resultar aceptable e incluso deseable, dependiendo de otras restricciones o limitaciones de volmenes en el diseo general de la mquina. Un tren de engranes de este tipo, se conoce como tren compuesto no-revertido. El diseo de un tren compuesto revertido es ms complicado, el eje de entrada debe estar alineado con el eje de salida, y existe la limitacin adicional de que en las etapas las distancias entre centros deben ser iguales.
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

9/21

entrada

Flecha de entrada

Flecha de salida Flecha de entrada

salida
Figura 11

N2 N5
Flecha de salida

N3 N4

salida

entrada
2 5

3 4

Figura 12

Trenes de Engranajes Epicclicos o Planetarios: Los trenes de engranes convencionales son todos dispositivos con un grado de libertad (DOF). Otra clase en engranes, el tren epicclico o planetario es un dispositivo con 2 grados de libertad. Se requieren 2 entradas para obtener una salida previsible. Los trenes epicclicos tienen varias ventajas, entre ellas estn: relaciones ms elevadas de tren obtenibles en paquetes ms pequeos, la reversin de manera predeterminada y salidas simultneas concntricas y bidireccionales disponibles a partir de una entrada nica unidireccional. En la figura 13b el pivote del pin est fijo en tierra, y los grados de libertad del sistema son iguales a 2. Es un tren epicclico, con un engrane sol y un engrane planetario orbitando alrededor del sol, manteniendo su rbita por el brazo. Se requieren 2 entradas. Por lo general, el brazo y el engrane sern impulsados en la misma direccin a ciertas velocidades. En muchos casos, una de esas entradas tendr velocidad cero, es decir la aplicacin de un freno, ya sea al brazo o al engrane sol. En la figura 13, el nico engrane libre de actuar como salida, despus de dar entrada al sol y al brazo, es el planetario. Resulta un tanto difcil obtener una salida til de este engrane planetario en rbita, dado que su pivote est en movimiento.

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

10/21

Entrada 1

Salida 3

brazo=0

brazo
2

entrada

2 brazo 1

salida
brazo

salida

sol
Entrada 2

Pin

Engrane

Engrane sol

Engrane planetario

a. Engranaje Convencional

b. Engranaje Planetario

Figura 13

En la figura 14 se muestra una configuracin ms til, en la cual se ha agregado un engrane corona. Este engrane corona se acopla con el planetario, y gira concntricamente con el pin, por lo que puede ser fcilmente considerado como un miembro de salida. Deben ser conocidas o la velocidad del brazo y de un engrane o deben conocerse las velocidades de los 2 engranes, el primero y el ltimo (as designados). Tanto los engranes primero y ltimo seleccionados deben pivotearse a tierra (no en rbita) y debe haber una trayectoria de acoplamientos que los conecte, lo que podra incluir engranes planetarios en rbita.
Engrane Planetario 20dientes brazo

engrane corona
Salida Entrada 2

sol

brazo
2 Entrada 1 Engrane Corona 80dientes

Engrane Sol 40dientes

Figura 14

Algunas relaciones importantes para la definicin de la geometra de un tren planetario en funcin del dimetro y del nmero de dientes, son: d corona = d sol + 2dplanetario Ncorona = Nsol + 2Nplanetario ANLISIS DE FUERZAS EN ENGRANES RECTOS Cuando dos engranes estn acoplados, el pin est entregando un par de torsin TP al engrane. En el punto de paso, la nica fuerza que puede transmitirse de un diente a otro, despreciando la friccin, es la fuerza W, que acta a lo largo de la lnea de accin, en el ngulo de presin (figura 15). Esta fuerza se descompone en dos componentes, Wr
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

11/21

que acta en la direccin radial y Wt en direccin tangencial. La magnitud de la componente Wt se determina a partir del par de torsin de la flecha, del radio de paso o del dimetro de paso. La fuerza de reaccin R as como sus componentes Rt y Rr en los pivotes son iguales y opuestas a las fuerzas correspondientes que actan en el punto de paso del engrane o pin respectivo. Las fuerzas del pin son iguales y opuestas a las que actan sobre el engrane. Dependiendo de la razn de contacto, los dientes, conforme giran a travs del acoplamiento, pueden tomar toda o parte de la carga W en cualquier posicin, desde la punta del diente hasta un punto cerca de la circunferencia de dedendo. Obviamente la condicin de carga peor es cuando W acta en la punta del diente. Entonces Wt tiene el mayor brazo de momento posible actuando sobre el diente, como una viga en voladizo. El momento a flexin y la fuerza cortante transversal debidos a flexin ambos sern mximos en la raz del diente.
Lnea de presin

Rt

Wt W
Punto de Paso

R TP P

ENGRANE Rr

Rr
PIN

Wr
W Wt
Lnea de presin

Wr
Tg g R Rt

Figura 15

ESFUERZOS EN LOS DIENTES DE LOS ENGRANES RECTOS ESFUERZOS A FLEXIN: La AGMA define en el estndar 2001-B88 la ecuacin de esfuerzos a flexin (basada en la ecuacin de Lewis), sta slo es vlida para ciertas hiptesis respecto a la geometra del diente y del acoplamiento del engrane: 1. La razn de contacto es entre 1 y 2 2. No hay interferencia entre puntas y filetes de la raz de dientes en acoplamiento, y no hay rebaje del diente por encima del arranque terico del perfil activo. 3. Ningn diente es puntiagudo 4. Existe un juego distinto de cero 5. Se desprecian las fuerzas de flexin 6. Los filetes de las races son estndar, se suponen lisos y producidos por un proceso de generatriz La ecuacin de esfuerzos a flexin AGMA presenta una versin para unidades inglesas y una para el SI:
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

12/21

b =

Wt Pd K O K m K S K V K B K I (US) FJ Wt K O K m K S K V K B K I (SI) b = FmJ

Wt KO Km Ks KV

Esfuerzo por flexin Carga tangencial transmitida Factor de Sobrecarga Factor de distribucin de carga Factor de tamao Factor dinmico

KI KB F J Pd m

Factor de engrane intermedio o loco Factor de espesor de aro Ancho de cara Factor geomtrico Paso diametral Mdulo mtrico

Factor Geomtrico de Resistencia a Flexin J: El factor J se encuentra tabulado para dientes estndar de profundidad total y para dientes de cabeza desigual de 25% y 50%, todos con ngulo de presin de 14.5, 20 y 25. Estos factores J varan segn el nmero de dientes en el pin y en el engrane. Los valores de J son diferentes para el pin y para el engrane. La letra U en las tablas indica que hay un rebaje con esa combinacin. Si las tolerancias de fabricacin son pequeas (engranes de alta precisin), la distribucin de carga entre dientes se puede suponer de carga en el punto ms elevado de contacto de un solo diente (HPSTC). De lo contrario, lo probable es que en el peor caso slo un par de dientes tomara toda la carga en la punta. Factor de Sobrecarga KO: Se encuentra tabulado con base en el nivel de carga de impacto en dispositivos impulsores e impulsados. En ausencia de una informacin definitiva sobre cargas dinmicas en mquinas impulsoras e impulsadas, se puede aplicar el factor KO para incrementar el esfuerzo sobre el diente con el grado de impacto de la maquinaria conectada al tren de engranes. Con el factor de sobrecarga se considera la probabilidad de que variaciones de carga, vibraciones, choques, cambios de velocidad y otras condiciones especficas de la aplicacin, puedan causar cargas mayores que Wt. Factor de Distribucin de Carga Km: Cualquier desalineacin axial o desviacin axial en la forma del diente har que la carga transmitida W, quede no uniformemente distribuida sobre el ancho de la cara del diente del engrane. Algunos de los factores que puede generar desalineamientos entre los dientes de los engranes son: Dientes de poca precisin; desalineamiento de los ejes; deformacin elstica de los engranes, los ejes, los cojinetes, las estructuras de soporte; distorsiones trmicas, entre otras. Los valores de Km se encuentran tabulados. Un regla til es mantener el ancho de la cara F de un engrane recto dentro de los lmites 8/pd<F<16/pd, con un valor nominal de 12/pd. Este factor se conoce como factor de ancho de cara. Factor de Tamao KS: Toma en consideracin el hecho que los datos de resistencia a la fatiga se generaron a partir de especmenes de prueba relativamente pequeos y, al
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

13/21

disear, si la pieza es de mayor tamao este valor de resistencia resulta inexacto. AGMA recomienda KS=1. Un diseador conservador podra tomar valores entre 1,25 y 1,5, dependiendo del tamao del engrane Factor Dinmico KV: El factor KV trata de tomar en consideracin cargas por vibracin generadas internamente por impactos de diente contra diente inducidos por acoplamientos no conjugados de los dientes del engrane. AGMA proporciona curvas empricas para KV, en funcin de la velocidad en la lnea de paso Vt, adems es necesario definir Qv que es el ndice de calidad del engrane de menor calidad en el acoplamiento. Factor de Espesor del Aro KB: Si el espesor del aro (tR) es muy delgado, se puede deformar y causa que el punto de esfuerzo mximo se mueva, desde el rea del chafln del diente hasta un punto interior del aro. Estos diseos llegan a fallar a la fractura radial a travs del aro, en vez de a travs de la raz de un diente. AGMA define la razn de respaldo mB en funcin de tR, medido desde el dimetro de la raz del diente hasta el dimetro interior del aro y de la profundidad total del diente (ht) que es la suma del adendo y dedendo. No se recomiendan relaciones de respaldo <0,5. Para mB>1.2 un KB=1,0. Factor de Engrane Intermedio o Loco KI: Un engrane intermedio o loco est sujeto a la vez a ms ciclos de esfuerzo por unidad de tiempo, y a cargas alternantes ms elevadas que los engranes de no giro libre. Por lo tanto KI=1,42 para un engrane loco y KI=1 para uno que no lo es (segn AGMA). ESFUERZO SUPERFICIAL: Los dientes de engrane acoplados sufren una combinacin de rodamiento y deslizamiento en su interfaz. En el punto de paso, su movimiento relativo es de rodamiento puro. El porcentaje de deslizamiento se incrementa con la distancia alejndose del punto de paso. Los esfuerzos en la superficie del diente son esfuerzos de contacto hertzianos, dinmicos, en combinacin de rodamiento y deslizamiento. La ecuacin de frmula de resistencia a la picadura de AGMA (basada en la ecuacin de Buckingham) es: Wt COCmCSC V Cf C = Cp FId Wt d F I Fuerza tangencial sobre el diente Dimetro de paso Ancho de la cara Factor geomtrico superficial no dimensional para la resistencia a la picadura Coeficiente elstico Factor de aplicacin (CO=KO) Factor de distribucin de carga (Cm=Km) Factor de tamao (CS=KS)

Cp CO Cm CS

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

14/21

CV Cf

Factor dinmico (CV=KV) Factor de terminado superficial

Factor de Geometra Superficial I: Este factor toma en consideracin los radios de curvatura de los dientes del engrane y el ngulo de presin. AGMA define una ecuacin para I, en funcin de p y g que son los radios de curvatura respectivamente de los dientes del pin y del engrane. Los radios de curvatura de los dientes se calculan a partir de la geometra del acoplamiento, con el paso diametral, los radios de paso, el ngulo de presin y el coeficiente de cabeza del pin (xP). xP=0 para dientes estndar de profundidad total; xP=0,25 para dientes de cabeza larga del 25%, as sucesivamente. Coeficiente Elstico Cp: toma en consideracin diferencias en materiales del diente, y se determina a partir los mdulos de elasticidad del pin Ep y del engrane Eg, y las relaciones de Poisson p y g. Las unidades de Cp son psi0.5 o MPa0.5. Factor de Terminado Superficial CF: Se aplica para tomar en consideracin acabados superficiales anormalmente speros en los dientes de engrane. AGMA recomienda CF=1 para engranes fabricados por mtodos convencionales. No se ha establecido otra norma. RESISTENCIA A LA FATIGA DE LOS ENGRANES RECTOS RESISTENCIA A LA FATIGA POR FLEXIN PARA MATERIALES DE ENGRANES: AGMA define una resistencia a la fatiga a flexin (Sfb) como una resistencia parcialmente corregida, generada con piezas correctamente dimensionadas, con la misma geometra, acabado superficial, etc., que los engranes que se disean. Estn determinados para 1107ciclos de esfuerzo repetido, y para un nivel de confiabilidad del 99%, y una temperatura menor que 250F. Estas resistencia se comparan con el esfuerzo pico b calculado a partir de las ecuaciones segn la carga Wt. La frmula de correccin para la resistencia a la fatiga a flexin de los engranes es:

S fb =

KL S fb K TK R

Factor de Vida KL: Dado que los datos de prueba son preparados para una vida de 1107ciclos, un ciclo de vida ms breve a ms largo requerir la modificacin de la resistencia a la fatiga a flexin. En este caso el nmero de ciclos de carga se define como el nmero de contactos de acoplamiento bajo carga, del diente de engrane que se est analizando. Factor de Temperatura KT: La temperatura del lubricante es una medida razonable de la temperatura del engrane. Para aceros con temperaturas de aceite de hasta
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

15/21

aproximadamente 250F puede ser KT=1. Para temperaturas superiores se estima por medio de ecuaciones vlidas slo para acero. Factor de Confiabilidad KR: La confiabilidad AGMA es del 99%, si se est de acuerdo con este valor KR=1. Otros valores se encuentran tabulados. RESISTENCIA A LA FATIGA SUPERFICIAL PARA MATERIALES DE ENGRANES: AGMA define una resistencia a la fatiga superficial (Sfc) parcialmente corregida. La resistencia a la fatiga superficial corregida es:

S fc =
Factor de Temperatura: CT=KT Factor de Confiabilidad: CR=KR

CLCH S fc C T CR

Factor de Vida Superficial: Se define de manera similar a KL, pero tiene diferentes valores Factores de Razn de Dureza CH: Este factor es la razn del engrane y de la dureza relativa del pin y del engrane. Siempre CH1 por lo que acta para incrementar la resistencia aparente del engrane. Toma en consideracin situaciones en las cuales los dientes del pin son ms duros que los dientes del engrane, y por lo tanto durante el perodo de rodamiento endurecen por trabajo la superficie de los dientes del engrane. ENGRANES HELICOIDALES:

Figura 16

Los engranes helicoidales son muy similares a los rectos: sus dientes son involutos. La diferencia estriba en que sus dientes estn inclinados en un ngulo de hlice con
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

16/21

respecto al eje de rotacin. El ngulo de hlice va desde 10 hasta 45. Los elementos de los engranes helicoidales son hlices cilndricas. El contacto sobre un diente determinado empieza en un extremo, siempre con otros dientes en contacto, y luego hacen contacto las secciones subsiguientes del diente. La transferencia gradual de carga da lugar a un funcionamiento ms silencioso, menor carga dinmica y mayores velocidades admisibles. Las desventajas de los engranes helicoidales (con relacin a los engranes rectos) es que producen un empuje lateral adicional a lo largo del eje de la flecha, el cual no se presenta en los engranes rectos. Este empuje lateral puede requerir de un componente adicional, tal como un collar de empuje, cojinetes de bolas o de rodillos cnicos. Los engranes helicoidales tienen un eficiencia ligeramente ms baja que los engranes rectos. Aunque la capacidad de soporte de carga total es mayor para los engranes helicoidales, la carga se distribuye normal y axialmente, mientras que en un engrane recto toda la carga se distribuye normalmente. Relaciones de Engranes Helicoidales: Las relaciones que rigen a los engranes rectos se aplican a los engranes helicoidales con algunas modificaciones que consideran la torsin axial de los dientes causada por el ngulo de hlice. El ngulo de hlice es el ngulo entre el eje del engrane y la tangente al diente helicoidal (Ver figura 17)
Tangente al diente helicoidal Crculo de paso

Elemento del crculo de paso (o eje del engrane)

ngulo de hlice

Figura 17

Pasos de Engranes Helicoidales: Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: Uno en el plano de rotacin y el otro en un plano normal al diente. Para los engranes rectos los pasos slo se describieron en trminos del plano de rotacin; pero existe un paso axial adicional para los engranes helicoidales. En las figuras 18 se presentan los pasos circular (paso transversal), axial, as como el paso circular normal

Figura 18a
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

17/21

Figura 18b

El paso normal pn y el ngulo de presin normal n se miden sobre el plano normal. El normal paso transversal pt y el ngulo de presin transversal t se miden en el plano transversal. El paso axial de un engrane helicoidal es la distancia entre los puntos correspo l correspondientes sobre los dientes adyacentes, medida en forma paralela al eje del engrane (figura 18). El paso diametral Pd se aplica ms para definir el tamao del diente y est relacionado con relacion el paso transversal por el nmero de dientes y el dimetro de paso. Proporciones de los Engranes Helicoidales: Las proporciones de los dientes helicoidales siguen los mismos estndares que los engranes rectos. La cabeza, la raz, la profundidad completa y la holgura son las mismas. El dimetro de paso se proporciona por medio de la relacin del nmero de dientes al paso diametral. nmer Razones de Contacto: Para engranes rectos se defini la razn de contacto transversal ara mC y es igual para engranes helicoidales. El ngulo de hlice introduce otra razn conocida como razn de contacto axial mF que es el cociente del ancho de cara F y el ontacto paso axial pa. Esta razn deber ser idealmente mayor que 2 para aprovechar la accin helicoidal y su gradual transferencia de carga de un diente al siguiente, indica el grado de superposicin helicoidal del acoplamiento, sin embargo se consideran engranes licoidal acoplamiento, helicoidales convencionales los que presenten mF>1. De la misma forma que una mayor . razn de contacto transversal permite que varios dientes compartan la carga, un ancho de cara mayor para un ngulo de hlice dado incrementar la superposicin de los ngulo dientes y tambin promover la distribucin de la carga. Sin embargo la distribucin efectiva de la carga seguir quedando limitada por la precisin con la cual se fabriquen los engranes. Los ngulos mayores de hlice incrementarn la razn de contacto axial, lo que permite el uso de engranes de ancho menor, pero ser a expensas de componentes de fuerzas axiales ms elevados.
Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

18/21

ANLISIS DE FUERZAS DE ENGRANES HELICOIDALES: La carga de empuje Wt es la misma para engranes rectos o helicoidales. La carga de empuje es la fuerza que transmite potencia del engrane impulsor al engrane impulsado, y acta perpendicular al eje de la flecha que soporte el engrane. Adems de la componente radial Wr, que es la fuerza que acta hacia el centro del engrane segn el ngulo de flexin, ahora tambin hay una componente de fuerza axial Wa que tiende a separar axialmente a los engranes. A fin de resistir esta componente de fuerza, cuando se instalen engranes helicoidales debern montarse cojinetes con capacidad de empuje axial, a menos que en una misma flecha se monten engranes helicoidales en pares opuestos con el fin de cancelar la componente de fuerza axial. (Ver figura 19). Debido a la presencia de la componente axial es necesaria la colocacin de un rodamiento que soporte esta componente.

Figura 19

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

19/21

Figura 20

ESFUERZOS EN ENGRANES HELICOIDALES: Los esfuerzos de flexin y de contacto para los engranes helicoidales son los mismos que para los engranes rectos, teniendo los coeficientes en esas ecuaciones el mismo significado pero diferentes valores numricos. Las ecuaciones de AGMA para el esfuerzo a flexin y el esfuerzo superficial son las mismas, las nicas diferencias significativas de aplicacin para engranes helicoidales implica a los factores geomtricos I y J. El factor geomtrico J depende del ngulo de ngulo de presin, el ngulo de hlice y de la razn de altura de cabeza. El clculo de I, para pares de engranes helicoidales convencionales, requiere la inclusin de la razn de distribucin de carga mN, que se define por el cociente del ancho de carga y la longitud mnima de las lneas de contacto Lmin, esta longitud depender as mismo de las razones de contacto transversal y axial, una buena aproximacin de este valor resulta de la relacin entre el paso de base normal Pnb y la longitud de accin Lab. RESISTENCIAS EN ENGRANES HELICOIDALES: Las resistencias del material se puede calcular de la misma manera que para los engranes rectos y as mismo los factores de seguridad se calculan tambin por medio de las mismas ecuaciones planteadas para los engranes rectos. ENGRANES CNICOS Se emplean para transferir movimiento entre ejes no paralelos. El tipo ms comn de engrane cnico trabaja a un ngulo de 90. Se caracterizan por un dimetro de paso variable, en la configuracin normal los dientes se angostan hacia el centro del cono. En la figura 21 se observa la geometra bsica de estos tipos de engranes Debido a la forma cnica de estos engranes y debido a la forma de involuta del diente sobre stos actan un conjunto de fuerzas con tres componentes, tangencial (Wt), radial (Wr) y axial (Wa). Tal como se observa en la figura 22. El anlisis de esfuerzos y de resistencia es similar al de los engranes rectos y helicoidales

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

20/21

Figura 21

Pin Pin

rm Engrane Wrp Wtp

rm Wap Wrp
Figura 22

Preparado por: Ing. Iris Luzardo Ocando

21/21