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PROJETO DE UM CONVERSOR CC / CA COM SADA DE TENSO SENOIDAL MICROCONTROLADO

SEREDNICKI, Persio Farah


Estudante de Engenharia Eltrica: UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba/PR Tel. (41) 3266-0955 persiofs@hotmail.com

PAULO, Ricardo Paes


Estudante de Engenharia Eltrica: UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba/PR Tel. (41) 3308-6207 ricardocta@gmail.com

DOS SANTOS , Walter Meneghette


Estudante de Engenharia Eltrica: UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba/PR Tel. (41) 3275-8494 wmeneghette@brturbo.com.br

ROMANELI, Eduardo Flix Ribeiro


Professor Doutor Engenheiro Eletricista: UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba/PR Tel. (41) 3310-4780 eduardo.romaneli@gmail.com

GULES, Roger
Professor Doutor Engenheiro Eletricista: UTFPR Universidade Tecnolgica Federal do Paran Av. Sete de Setembro, 3165, Curitiba/PR Tel. (41) 3310-4792 rgules@gmail.com

RESUMO O presente tem como escopo o projeto de um conversor CC / CA com sada de tenso senoidal com baixo nvel de distoro harmnica utilizando controle digital, este realizado por um DSC. Este conversor utilizado em sistemas UPS (Uninterruptible Power Supplies) que exijam alta qualidade de energia. Palavras-chave: Conversor CC-CA, DSP dsPIC30F3010, controle digital, TDH, filtro LC. Introduo Nos dias atuais no se tem uma definio padro para a qualidade de energia eltrica. Relacionado com tal qualidade aparecem certos parmetros a serem considerados, tais como a disponibilidade da fonte de energia eltrica, sua forma de instalao, a sensibilidade dos equipamentos por ela alimentados, as interferncias sofridas, dentre vrios outros (ALDAB, 2001). Quando o objetivo a mxima qualidade da energia, o ponto a ser observado principalmente a erradicao ou minimizao destes problemas. A energia eltrica comercial pode, ocasionalmente, ser fornecida com instabilidades, oscilaes, surtos e transientes, alm dos limites operacionais do sistema (ALDAB, 2001). Dentre vrias aes e medidas a serem tomadas, visando soluo ou contribuio para reduzir os problemas causados em equipamentos acoplados aos sistemas de fornecimento de energia, uma delas o sistema de fornecimento alternativo. O equipamento fruto de estudo e desenvolvimento neste projeto parte constituinte de um destes sistemas auxiliares, aplicados em estaes UPS (Uninterruptible Power Supplies). Conforme citado anteriormente, o sistema eltrico est sujeito a diversos distrbios em sua operao. Tais fatores afetam no s o sistema, como principalmente a carga nele conectada. Algumas conseqncias em sistemas eletrnicos, quando sujeitos a condies adversas de operao so: Falhas em componentes eletrnicos; apagamento de memria ou instrues de programas; atuao de circuitos de proteo, e; reinicializaes e desligamentos indesejveis. A necessidade de se reproduzir uma tenso senoidal de entrada com a menor variao possvel, existe sempre que a fonte de alimentao disponvel no corresponde a esta forma de onda de tenso, a qual pode ser exigida pela carga, podendo causar efeitos danosos ao sistema conforme descrito acima. E com a variao da carga existe tambm a variao de tenso 1

sada. Quando a fonte de alimentao disponvel no possui a forma de tenso ou a freqncia exigida pela carga, h a necessidade da utilizao de dispositivos e circuitos ativos, de forma a reconstituir a energia com a forma de tenso desejada. As fontes de alimentao CA geralmente so utilizadas como fontes de pronto emprego, servindo para alimentao de cargas crticas e em locais onde fontes convencionais CA no esto disponveis. 2 2.1 Metodologia

Objetivos O objetivo geral do projeto desenvolver um conversor de tenso CC-CA, com tenso de entrada de 310VCC, tenso de sada senoidal em 127V/60Hz, potncia de sada de 300W, freqncia de chaveamento de 20kHz, com aplicao principal em nobreaks on-line, com alta qualidade da tenso de sada (THD < 8%), microcontrolado. Para isso foram estipulados os seguintes objetivos especficos : Aprofundar o estudo sobre elementos utilizados na construo da etapa e potncia de um inversor; realizar o estudo dos tipos de modulao de potncia para a reduo da distoro harmnica e uma rpida atuao de controle; revisar a teoria sobre conceitos de controle contnuo e aprofundamento em controle discreto, em projeto e tcnicas; conhecer os processadores digitais em sua estrutura e ferramentas de desenvolvimento; dimensionar a etapa de potncia do inversor tendo em vista os parmetros de carga determinados; simular a etapa de potncia sem realimentao para comprovar seu desempenho com vrios tipos de carga; projetar e simular o controle do circuito; confeccionar placa de circuito impresso contemplando etapas de potncia e controle; aquisio dos componentes e montagem do prottipo; implementar o programa de controle no processador digital; ensaio do prottipo com alguns tipos de carga para verificar seu desempenho; elaborar concluses gerais sobre o projeto e o prottipo montado. Para o desenho da placa de circuito impresso e documentao utilizado o software de CAD Protel DXP. As simulaes so realizadas no software PSPICE integrante do software ORCAD 10.0. A simulao da etapa de controle realizada no software SIMULINK. O projeto da etapa de controle realizado no software MAPLE 11.0 para automatizar a atualizao dos valores do controle para testes durante o ensaio. 2.2 Projeto
Conversor CA / CC Inversor Filtro LC Sada - Carga Linear (127V/300W) Sensor de Efeito Hall

Fonte de Alimentao (220V)

VBUS

Divisor resistivo

Modulao PWM

Controle PID

Conversor AD

Proteo

Amplificador

DSPIC - Microcontrolador

Erro! Figura 1 - Diagrama de Blocos do Projeto 2.2.1 Projeto Etapa de Potncia A topologia escolhida para a etapa inversora de tenso foi o inversor de ponte completa por permitir a modulao PWM senoidal com 3 nveis de tenso, modulao que apresenta um nvel de distoro harmnica adequado para o projeto. Para gerar a tenso de 310VCC a partir da rede foi utilizado um retificador em ponte completa com filtro capacitivo ligado rede de 220V.

O filtro LC de sada projetado para filtrar o sinal de tenso modulado, atenuando a freqncia de chaveamento para reduzir a TDH e deixar a tenso de sada com variaes suaves, para isso estipulada uma freqncia de corte de 2kHz, uma dcada abaixo da freqncia de chaveamento. Para a proteo do circuito utilizado um sensor da corrente que passa pelo indutor. A modulao utilizada a PWM senoidal com 3 nveis. Para reproduzir esta modulao no DSC foi adotada a estratgia de usar um brao para grampear a tenso num dos lados da carga e no outro brao aplicado o sinal PWM senoidal com freqncia de 20kHz. Esta freqncia escolhida por estar fora da freqncia sonora audvel. Para alimentao do circuito de controle foi adicionada uma fonte auxiliar para gerar as tenses necessrias pelo controle, +5V, +15V e -15V. A tenso de sada amostrada por dois divisores resistivos, um em cada lado da carga. Estes divisores reduzem o nvel de tenso para que o DSC faa a aquisio do valor proporcional da tenso de sada. 2.2.2 Projeto do controle
0.2088 Referencia Kc s2 +5e7 s2 +(8000/3)s Compensador 180 3200 Inversor 5e7 s2 +50s+5e7 Filtro

1024 5 Conversor AD

1500 101500 Amostragem

Figura 2 - Modelagem de controle utilizada . O projeto do controle baseado no modelo do inversor, que um filtro LC com um ganho. realizado o projeto no plano contnuo e depois discretizado para que possa ser implementado no DSC. O compensador projetado para minimizar o efeito dos dois plos da planta, eliminar o erro de estado estacionrio e limitar o esforo de controle para que o sistema possa ser discretizado sem degradao de sua resposta. Assim so alocados dois zeros sobre os plos da planta, um plo na origem e um plo que limita o esforo de controle. O compensador contnuo definido por : s2 + o2 (1) Cu (s ) = s.( s + p1 ) Onde ? o a freqncia natural da planta e p1 o plo que determina a velocidade. Para a escolha do plo p1 escolhido o critrio de se ter pelo menos 15 amostras numa constante de tempo, para isso . = 1 e p1 = 2. .c .
c

15.50

A FT do comp ensador fica:


C U (s ) = s 2 + 50000000 8000 s s + 3

(2)

A discretizao do compensador feita pelos mtodos Backward e Tustin. A simulao dos dois sistemas demonstrou um melhor desempenho do Tustin por preservar melhor as caractersticas do sistema contnuo. O perodo de amostragem usado para realizar a discretizao de 50us (1/20kHz).

Figura 3 - Resposta a Degrau Backward e Tustin

Resultados Experimentais No prottipo so realizados vrios ensaios. Os mais importantes proposta do projeto so os referentes TDH da sada para a situao a vazio, carga linear nominal e carga no linear nominal. Para a situao de carga a vazio, com 110Vrms, foi alcanado um TDH para a tenso de 3,01%.
dY: 0 Volt Y: 153 Volt

1 >

1) CH1:

50 Volt 5 ms

Figura 4 - Tenso de sada sem carga , Vp=153V, TDH =3,01% Na condio de carga linear de 225W e tenso de sada de 120Vrms foi alcanado um TDH para a tenso de 3,24%.
dY: 0 Volt Y: 175 Volt

1 > 2 >

T T

1) CH1: 2) CH2:

1 Volt 5 ms 50 Volt 5 ms

Figura 5 - Tenso de sada com carga linear 225W,Ip=2,57A, Vp=175V, TDH=3,24% Para a carga no linear, a TDH alcanada foi de 6,79% para a tenso.
dY: 0 Volt Y: 148 Volt

T
2 1 >

1) CH1: 2) CH2:

1 Volt 5 ms 50 Volt 5 ms

Figura 6 - Tenso de sada com carga no linear 100W,Ip=5,52A, Vp=148V, TDH =6,79%

A distoro da forma de onda de tenso para a carga no linear causada pela lentido na ao do controle. A velocidade da ao do controle determinada pelo plo real no nulo do compensador. A diferena entre o semi-ciclo positivo e o semi-ciclo negativo causado por um nvel mdio na tenso de sada. Este nvel mdio causado pelo desbalaceamento entre os divisores resistivos que fazem a amostra dos nveis de tenso que entram na lei de controle. Concluses Tendo em vista os resultados obtidos, pode-se dizer que o prottipo est dentro da especificao inicial, porm algumas ressalvas devem ser feitas. O desempenho do inversor para carga no linear deixa a desejar, apesar de no ser o objetivo deste projeto, o principal tipo de carga utilizado em sistemas UPS. A velocidade de atuao do controle a principal causa desta insuficincia, que pode ser corrigida usando um critrio de projeto menos conservador e admitir um nmero menor de amostras durante a constante de tempo do sistema compensado. Outras solues interessantes seriam o projeto do compensador diretamente no plano discreto (plano z ou w), adicionar um compensador preditivo e um compensador repetitivo, que apresentam um melhor desempenho para distrbios no modelados. 5 Referncias Bibliogrficas [1] ALDAB, Ricardo. Qualidade na energia eltrica. So Paulo: Artliber Editora, 2001. [2] AHMED, Ashfaq. Eletrnica de Potncia. So Paulo: Prentice Hall,2000. [3] APOSTILA DO WORKSHOP SOBRE INSTALAES ELTRICAS DE BAIXA TENSO DA SCHNEIDER ELECTRIC - QUALIDADE DE ENERGIA E HARMONICAS, Edio Maro de 2003. [4] BARBI, Ivo & SOUZA, Alexandre Ferrari de. Correo do Fator de Potncia de Fontes de Alimentao. Apostila Didtica. Florianpolis: INEP Instituto de Eletrnica de Potncia, 1995. [5] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. 4 ed. Florianpolis: Edio do Autor, 2002. [6] BARBI, Ivo. Eletrnica de potncia: projetos de fontes chaveadas. Florianpolis: Ed. do Autor, 2001. [7] BOSE, B.K. Modern Power Electronics and AC Drives. New Jersey: Prentice Hall, 2001. [8] DORF, Richard C. & BISHOP, Robert. Sistemas de Controle Modernos. 8 ed. Rio de Janeiro : LTC, 2001. [9] HINTZ, Kenneth & TABAK, Daniel. Microcontrollers Architecture, Implementation & Programming. Singapore : McGraw-Hill, 1992. [10] MARTINS, Denizar Cruz & BARBI, Ivo. Introduo ao Estudo dos Conversores CC-CA. Florianpolis: Ed. dos Autores, 2005. [11] MICROCHIP TECHNOLOGY INC. DS70141C - dsPIC30F3010/3011 Data Sheet. Chandler, EUA, 2006. Catlogo de dados. [12] MICROCHIP TECHNOLOGY INC. DS70046E - dsPIC30F Family Reference Manual. Chandler, EUA, 2006. Catlogo de dados. [13] MOHAN, Ned; UNDELAND, T. M.; ROBBINS, W. P. Power Electronics -Converters, Applications and Design. 2nd ed. New York: Wiley, 1995. [14] NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 3 ed. Rio de Janeiro: LTC Livros Tcnicos e Cientficos Editora S.A., 2002. [15] OGATA, Katsuhiko. Engenharia de controle moderno. 3a ed. reimpresso. Rio de Janeiro: LTC, 2000. [16] POMILIO, J. A. Conversores CC-CA como fontes de alimentao com freqncia fixa. In: . Eletrnica de potncia, cap. 6. Apostila. Disponvel em: <http://www.dsce.fee.unicamp.br/%7Eantenor/pdffiles/eltpot/cap6.pdf>. Acesso em: 10 set. 2006. [17] RASHID, Muhammad Harunur. Power Electronics, Circuits, Devices and Applications. 3a ed. New Jersey: Prentice Hall, 2003. 4

[18] ROMANELI, Eduardo.Curso de inversores Senoidais Monofsicos para UPS. Apostila Didtica. Florianpolis. INEP Instituto de Eletrnica de Potncia, 2002.