Transformation des vitesses et acclrations dans un changement de rfrentiel

I58.
Soit un rfrentiel (a) constitu par trois axes perpendiculaires entre eux et formant un tridre direct Oxyz et un rfrentiel (r) constitu par les trois axes galement perpendiculaires entre eux et formant un tridre direct Ox'y'z (Oz est commun aux deux rfrentiels). A l'instant t, Ox' fait l'angle = t avec Ox et un mobile M se trouve sur l'axe Ox' l'abscisse x = v't, o et v' sont deux constantes positives. Si (a) est le rfrentiel absolu et (r) le rfrentiel relatif, donnez les trois coordonnes sur Ox'y'z du vecteur rotation de (r) par rapport (a), des vitesses absolue, relative et d'entranement, et des acclrations absolue, relative, d'entranement et de Coriolis du mobile M.

II61. Escalier roulant.

Madame Matronome monte les escaliers, mme s'ils roulent, toujours la mme allure: une marche par seconde. Elle met habituellement 30 secondes pour monter un escalier roulant. Ce jour-l, distraite, elle prend pour le monter l'escalier descendant (aussi lent dans sa descente que dans sa monte) et met deux minutes pour atteindre le sommet. Quel est le nombre de marches de l'escalier roulant lorsquil est au repos ? Quelle est sa vitesse ? Ce problme est tir des jeux du journal Le monde.

III. Pluie.
Lors d'une pluie, il y a une goutte d'eau par litre d'air qui tombe verticalement v1 = 3 m . s1 . Une automobile, qu'on assimile un paralllpipde de longueur a = 4 m , de largeur b = 2 m et de hauteur h = 1 m , se meut horizontalement v = 20 m/s . 1) Quel est la vitesse des gouttes d'eau par rapport l'automobile ? 2) Combien de gouttes l'automobile reoit-elle par seconde ?

x
v = vux

h a b

Rponses
I. voir corrig. 2vr L II. L = = 48 marches ; ve = vr = 0, 6 marche par seconde . 1 1 t1 + t1 t2 III. 1) vr = vux v1uz ; 2) 64 000 gouttes par seconde.

DS : transformation des vitesses et acclrations dans un changement de rfrentiel, page 1

Corrig
I.
0 0 v vr 0 0 0 ve v t 0 v va v t 0 0 ar 0 0 v 2t ae 0 0 0 ac 2v 0 v 2t aa 2v 0

Le point concidant linstant t dcrit un cercle de centre O et de rayon v t avec la vitesse angulaire ; ac = 2 vr .

II.
Soit vr = 1 marche par seconde la vitesse de madame Matronome par rapport lescalier, ve la vitesse de l escalier, t1 = 30 s la dure normale de monte,
t2 = 120 s la dure de monte dun escalier descendant

et L la longueur de lescalier. L L vr + ve = ; vr ve = t1 t2
1 1 2vr 2 La somme membre membre donne 2vr = L + L = = = 48 marches t1 t2 1 1 1 1 + + t1 t2 30 120

ve =

L 48 vr = 1 = 0, 6 marche par seconde . t1 30

III.

v v1

1) Soit (a) le rfrentiel terrestre et (r) le rfrentiel de lautomobile. La vr vitesse dune goutte deau obit va = vr + ve o va = v1 et ve = v , do vr = v1 v = vux v1uz . v1 2) En une seconde, une goutte deau se dplace de vr et lautomobile automobile reoit les gouttes deau qui taient dans deux paralllpipdes (hachurs sur la figure) sappuyant sur vr et sur les faces avant et suprieure de v lautomobile. Le volume de ces paralllpipdes est v1ab + vhb = 3 4 2 + 20 1 2 = 64 m 3 = 64 000 L ; lautomobile reoit 64 000 gouttes par seconde.

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