Produccin Agraria.

Tema 17

TEMA 17 MQUINAS PARA LA RECOLECCIN.

Dentro de las mquinas utilizadas en la recoleccin existe un amplio nmero, por lo que al tratar el tema se ha credo conveniente agruparlas segn cultivos, as se han tratado varios grupos: forraje, grano, patata, algodn y frutas.

1 MQUINAS PARA LA RECOLECCIN DE FORRAJE.

El aprovechamiento de los forrajes puede realizarse directamente, por el ganado, en la propia parcela o bien mediante su recoleccin y posterior consumo ya sea picado, henificado o ensilado.

1.1 SEGADORAS

Realizan el corte del forraje con un sistema de corte de cuchillas con movimiento de vaivn. Los elementos de corte pueden estar formados por una cuchilla simple y una contracuchilla o por dos cuchillas mviles con lo que se consigue doble velocidad de corte. Una barra guadaadora tiene limitado su nmero de oscilaciones a un mximo, de 1.000 por minuto, ya que por encima de esta cifra surgen dificultades mecnicas. Esto limita la velocidad de avance de la mquina a unos 6 km./h. Si bien en algunos modelos de doble cuchilla oscilante el nmero de cortes por minuto se ve incrementado y pueden conseguirse velocidades de siega de hasta 10 12 km./h, la principal ventaja de estas mquinas es la limpieza del corte que dan al tallo, al realizarlo como si de una tijera se tratara. Las heridas cicatrizan fcilmente y el rebrote se ve acelerado. Podemos estudiar los siguientes tipos:

MOTOSEGADORAS:
Son guadaadoras autopropulsadas y tienen un motor propio, que mueve a la vez los elementos de corte y la propia mquina.

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SEGADORA ROTATIVA DE DISCOS

Realizan el corte del forraje con un sistema de cuchillas con movimiento rotativo. Las segadoras rotativas consiguen altas velocidades de trabajo del orden de los 11 12 km./h. Las averas que se producen en sus cuchillas son de fcil y rpida reparacin. Se desenvuelven bien cuando la densidad de forraje es alta pero tienen el inconveniente de retrasar el rebrote de aquellas platas que ha segado; el corte lo realizan por impacto de las cuchillas sobre el tallo, produciendo una accin de desgarradora sobre el vegetal que al quedar deshilachado tarda en cicatrizar y retrasa su rebrote. Los elementos de corte van dispuestos en un eje con discos, con dos cuchillas en cada uno, que al girar realizan la siega.

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SEGADORA ROTATIVA DE TAMBORES

Los discos, con cuatro cuchillas cada uno, van unidos a unos tambores por los que tiene que entrepasar el forraje, consiguindose dejarlo ms acordonado.

SEGADORAS ACONDICIONADORAS

Siegan el forraje acelerando el proceso de secado, consiguen que tallo y hoja pierdan humedad rpidamente con la misma velocidad, al hacer que pasen por unos rodillos que presionan y producen fisuras en los tallos y hojas por donde se evapora el agua con facilidad. De hecho el tiempo de secado se ver reducido a la mitad siempre que se acondicione a la hora de realizar la siega. Los rodillos pueden ser lisos o acanalados, o bien combinados. Tambin hay acondicionadoras que en vez de poseer rodillos, tiene unos dedos que lanzan el forraje contra una coraza donde impacta y se producen las fisuras en los tallos.

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1.2 RASTRILLOS HILERADORES

Realizan el volteo y esparcimiento del forraje segado para favorecer su secado y por ltimo realizan cordones de forraje para que sean recogidos por las empacadoras.

Tipos: De discos. De cadenas. De molinete. Rotativo.

1.3 EMPACADORAS
Realizan las pacas de manera prismtica o cilndrica, recibiendo el nombre de rotoempacadoras en este ltimo caso. Con ambas mquinas se puede regular la presin de las pacas, y ahora existen empacadoras que forman pacas prismticas de gran tamao aunque lo normal es que las rotoempacadoras formen pacas de mayor volumen y peso, con lo que su carga, descarga y transporte necesita de ms mecanizacin que las pacas prismticas. Por el contrario y como ventaja las pacas cilndricas aguantan ms tiempo en campo sobre todo si llueve, debido a que por su forma resbala la lluvia y no se empapan.

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1.4 MQUINARIA DE CARGA, DESCARGA Y TRANSPORTE DE PACAS

Hay de diversos tipos los ms frecuentes son: Lanza pacas Brazo hidrulico Recogida continua Recogida automtica

1.5 PICADORAS Y REMOLQUES AUTOCARGADORES

Son mquinas para recoger el forraje en verde y picarlo, para drselo directamente a los animales. Constan de un rodillo con cuchillas que va segando produciendo a la vez una corriente de aire que eleva el forraje picado por una chimenea depositndose en el remolque.

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2 MQUINAS PARA LA RECOLECCIN DE GRANO.

Si bien el uso ms extendido de las cosechadoras es la recoleccin de cereales (trigo, cebada, avena, centeno), mediante variaciones de sus elementos pueden recolectar otros granos, como soja, colza, leguminosas (lentejas, garbanzos), con distintos cabezales pueden recolectar maz o girasol. Las operaciones fundamentales que realiza una cosechadora son: Corte y elevacin de la mies. Trilla. Separacin del grano de la paja. Limpia del grano. Almacenaje del grano. Cada una de estas funciones es realizada por los elementos, describimos a continuacin los fundamentales.

2.1 MECANISMO DE SIEGA:

Barra de corte Encargada de cortar la mies, es muy similar a las de las guadaadoras, realiza el corte con un sistema de cuchillas con movimiento de vaivn. Los elementos de corte pueden estar formados por una cuchilla simple y una contracuchilla o por dos cuchillas mviles con lo que se consigue doble velocidad de corte. Molinete Esta formado por un eje de giro alrededor del cual se disponen unos listones con pas metlicas. Tiene por misin acercar la mies hacia la barra de corte, y una vez segada, empujarla al sinfn alimentador. Levanta mies. Son unas piezas opcionales, que se colocan en la barra de corte a modo de cua de manera que ayudan a levantar la mies hacia el sinfn.

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Sinfn alimentador Canaliza la mies segada hacia el centro de la plataforma donde es recogida por una banda elevadora. Para llevar la mies al centro tiene la mitad de la hlice enrollada en un sentido y la otra mitad en el contrario.

2.2 MECANISMO DE TRILLA.

Es el encargado de separar el grano de las espigas y de la paja. Cilindro desgranador Junto con el cncavo realiza el trillado de la mies. El cilindro esta compuesto por unos discos unidos a un eje central, sobre estos discos se disponen barras con la zona exterior estriada y con las ranuras orientadas en sentidos opuestos unas y otras. De esta manera la mies adquiere un movimiento de zigzag. Cncavo. El cncavo consta de barras transversales paralelas al cilindro, que pueden acercarse o separarse del mismo, para aumentar o disminuir la capacidad de trilla, junto con la regulacin de la velocidad del cilindro. Molinete expulsor. Situado tras el cilindro desgranador y con un giro en el mismo sentido, recoge la paja dejndola caer en los sacudidores.

2.3 MECANISMO DE SEPARACIN Y LIMPIA.

Sacudidores. Son los encargados de separar los restos de granos que hayan podido pasar en el molinete con la paja. Son bandejas con forma de escalones, que gracias al movimiento de vaivn y los agujeros que conforman el fondo van cribando el grano. Cribas. Son un conjunto de dos bandejas, una superior y otra inferior, que recogen el grano de los mecanismos de trilla y de los sacudidores de cribado. En estas bandejas se termina de limpiar el grano. Ventilador. Crea una corriente de aire por las cribas que facilita la limpieza del grano.

2.4 ALMACENAJE DE GRANO.

Elevador de grano y tolva. El grano tras el paso por las cribas cae a un sinfn que lo conduce a un elevador, normalmente otro tornillo sinfn, encargado de llevarlo a una tolva o remolque.

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2.5 RECOLECCIN DE MAZ.

Se cambia la plataforma de corte por otra capaz de recoger cultivos en lnea, las recogedoras de maz recogen las mazorcas dejando las caas por debajo de la plataforma, esto se consigue mediante rodillos que giran en sentido contrario al avance, ordeando de esta manera las mazorcas. El conjunto de trilla, cilindro y cncavo, tambin debe de ser modificado para adaptarse a los granos de maz.

Aqu tenemos una cosechadora-picadora, de forma que acondiciona el tallo de la planta para ser usado como forraje.

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2.6 RECOLECCIN DE ARROZ.

En este caso y dado que es un cultivo tpico de zonas encharcadas, se adapta el sistema de rodadura, para evitar atascos, para lo que se montan trenes de cadenas en sustitucin de los neumticos. El conjunto de cilindro y cncavo de barras, se sustituye por otro de dientes para adaptarse a los granos de arroz.

2.7 RECOLECCIN DE GIRASOL.

La variacin fundamental se produce en la plataforma de corte que debe ajustarse de manera que solamente se corten las cabezas, el resto de elementos, cilindro, cncavo, sacudidores, criba y ventilador, al igual que en los casos anteriores habr que adaptarlos a las caractersticas de los granos del cultivo.

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2.8 MQUINAS PARA LA RECOLECCIN DE ALGODN.

Las cosechadoras de algodn ms utilizadas en la actualidad gracias a la extraccin selectiva de las cpsulas, recogiendo nicamente aquellas que estn abiertas y no afectando a la mata, son las llamadas cosechadoras de fibras.

Estas mquinas se adaptan a mas variedades de plantas y se ven menos afectadas por las malas hierbas que las llamadas arrancadoras de cpsulas cuyo empleo va disminuyendo con lo que no nos referiremos a ellas. Elementos y funcionamiento: Divisores de entrada. Para guiar las plantas a los husillos de recogida. Mecanismo de extraccin. Compuesto por tambores o cintas sin fin que tienen colocados husillos con movimiento giratorio de igual velocidad y sentido contrario al avance de la mquina, de manera que giran dentro de la planta enredando las fibras de algodn de las cpsulas abiertas. Para facilitar el enrrollamiento de las fibras los husillos se humedecen previamente. Las fibras de algodn son retiradas mediante unos discos separadores recubiertos de goma. Sistema de transporte del algodn extrado. Se realiza mediante una corriente de aire caliente, generada por un ventilador, llevando las fibras al depsito o tolva. En una primera fase la corriente de aire es de aspiracin para convertirse despus en un chorro de aire de impulsin. Durante este proceso de transporte mediante rejillas de limpieza se eliminan las impurezas de polvo o hojas que pudieran tener las fibras. Tolva.

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2.9 MQUINAS PARA LA RECOLECCIN DE PATATA.

La recoleccin de cosechas bajo tierra, como patata, cebolla, cacahuete, se basa en dos funciones bsicas, el arranque mediante unas rejas o similar y limpieza por medio de cadenas oscilantes. Para la explicacin de este tipo de mquinas nos centraremos en la recoleccin de la patata. Para la recoleccin se utilizan dos tipos de mquinas, las arrancadoras y las cosechadoras.

2.9.1 ARRANCADORAS:
Extraen los tubrculos del suelo, los separa y limpia de tierra dejndolos en la superficie en hileras. En general constan de una reja de arranque y unos elementos de limpieza, que bsicamente son de dos tipos: De cadenas: Una vez arrancados los tubrculos estos son transportados por unas cadenas de varillas metlicas, accionadas por la toma de fuerza, en este proceso gracias al movimiento de las cadenas se van limpiando las patatas, hasta llegar a una cadena transversal que deposita de nuevo los tubrculos, en el terreno. De tamices oscilantes: Formado por dos bastidores metlicos de movimiento oscilante, van limpiando los tubrculos. Gracias a su diseo simple presentan muy pocos problemas, sobre todo en terrenos secos y arenosos, pero en suelos hmedos y pesados suelen producirse muchos atascos.

2.9.2 COSECHADORAS.
Adems de extraer y limpiar los tubrculos, realizan la carga en una tolva, evitndonos mano de obra en la recoleccin, aunque siempre necesitan de algn operario que supervise el correcto funcionamiento de la mquina. Elementos y funcionamiento: Reja. Similar a las de las mquinas arrancadoras. Sistema de limpieza. Son unas cribas para separar la tierra de la patata, las ms utilizadas son de cadenas o de cilindros rotativos. Evacuadores de hierba. Son unos rodillos acanalados encargados de coger las matas y eliminarlos de las cadenas de limpieza. Tambor elevador. Los tubrculos junto con las piedras que han pasado la separacin, pasan a un elevador, normalmente circular, que los lleva al elemento separador clasificador. Cadena de clasificacin.

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Es una cinta donde gracias a los operarios, sistemas elctricos, por rodadura o peso especfico las patatas son seleccionadas y separadas de las piedras u otros objetos no comerciales. Cinta elevadora y mecanismo de envasado. Transporta las patatas hasta la tolva, remolque o mecanismo de envasado en sacos.

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3 MQUINAS PARA LA RECOLECCIN DE FRUTAS. 3.1 PLATAFORMAS DE RECOGIDA DE FRUTA.

Las plataformas de recogida de fruta deben cumplir dos funciones, mover al operario alrededor del rbol para facilitar el acceso a la fruta y transportar la fruta del operario al envase, mediante bandas transportadoras o cada operario llena su caja, que despus se lleva al remolque. Tipos de plataforma: Individuales. Utilizadas normalmente en la recoleccin de rboles de gran porte, mueven un solo operario mediante una canasta unida a un brazo hidrulico.

Mltiples. Utilizadas sobre todo en plantaciones en espaldera, mueven a varios operarios en una plataforma de distintas alturas, lo que facilita la recogida de manual de la fruta, son arrastradas por un tractor o autopropulsadas.

3.2 VIBRADORES.
El mtodo mas utilizado como recoleccin mecnica integral del fruto es el vibratorio, en el que mediante sacudidas al rbol con mquinas de gran rendimiento, se provoca la cada del fruto. Si bien existen en el mercado varios tipos de vibradores, de barra, de cable o de impacto, los mas utilizados son los de masas excntricas. Estos producen la vibracin por la rotacin a velocidades diferentes de dos masas excntricas en sentidos contrarios, son generalmente vibradores de tronco y las velocidades de las masas se pueden variar segn el tipo de rbol o fruto a recolectar. El agarre del tronco se realiza mediante una garra con tacos de caucho que evitan daos en el rbol, adems la vibracin debe realizarse de manera intermitente.

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La fruta debe caer en un sistema acolchado para evitar daos, salvo los frutos secos y olivas, que caen directamente al suelo o sobre mallas finas. Los sistemas mas empleados son los siguientes: Vibrador con remolque recogedor: Los frutos caen sobre una lona rectangular inclinada hacia un cinta transportadora, colocada en un remolque estrecho pero largo. Paraguas invertido Consta de una lona en forma de cono invertido, que abraza el tronco del rbol. El fruto vibrado cae y mediante cintas transportadoras se sacan del centro del cono hacia los cajones. Recogedor del suelo Empleado en almendra y aceituna sobretodo, los frutos se recogen directamente del suelo mediante una barredora mediante rastrillos de goma, tambores circulares, aspiracin, etc. Este mtodo requiere una preparacin del terreno para evitar en lo posible las piedras y uniformar la superficie.

3.3 VENDIMIADORAS.
Las vendimiadoras trabajan en vias de pie, y funcionan marchando sobre las lneas de las cepas, mediante unos dedos vibrantes desprenden los racimos que caen en un sistema recogedor de escamas y de hay mediante cintas transportadoras, a un remolque que circula paralelo a la mquina. Por efecto de la vibracin se desprenden adems de la uva, hojas, tallos pequeos, etc., estos se eliminan en la propia mquina vendimiadora mediante el uso de aspiradores, la regulacin de la vibracin es muy importante para no daar la uva en exceso y producir perdidas de jugo.

Vendimiadora de arndanos

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