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Plc - Curso - Slc500 - Allen - Bradley - Rockwell


Tiago (UnilesteMG, Engenharia Eltrica) Curso Intensivo SLC500 Rev. 2

e-mail: microsis@microsis.com.br

MICROSIS RIO - EQUIP. & SERVIOS LTDA Distribuidor Autorizado Rockwell Automation Rua Mallet , 214 - Higienpolis

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 2 CAMC.

INTRODUO: 1. CONCEITOS INICIAIS: 1.1 CARACTERSTIC AS DE UM CLP:

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1.2

- TIPOS DE CPU'S:.............................................................................................................. .............8 9

1.3 - MEMRIA DO CLP 1.4 - CICLO DE OPERAO 1.5 - FONTE DE ALIMENTAO

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1.6 VELOCIDADE 1.7 - TIPOS DE ENTRADAS E SADAS: 1.8 COMUNICAO DE DADOS: 1.8.1 Redes do tipo Origemdestino 1.8.2 - Redes ProdutorConsumidor 1.8.3 COMUNICAO MASTER-SLAVE: 1.8.4 COMUNICAO MULTIMESTRE 1.8.5 COMUNICAO PEER TO PEER 1.8.6 MULTICAST: 1.8.7 - TOKEN PASS: 1.8.8 - MTODOS DE TROCA DE DADOS: 1.8.8.1 - Cclica:

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17 - Mudana de estado............................................................................................................... ..18 18

1.8.8.2

1.8.8.3 - Polling 1.8.9 - MODOS DE COMUNICAO: 1.8.9.1 - Modo de comunicao System 1.8.9.2 - Modo de

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comunicao user 1.8.10 PROTOCOLOS: 1.8.10.1 - DF1 : 1.8.10.2 - DH485: 1.8.10.3 REMOTE I/O : 1.8.10.4 - DH + : 1.8.10.5 CONTROL NET : 1.8.10.6 - DEVICE NET: - ETHERNET: 1.8.1 SOFTWARE DE PROGRAMAO: 1.8.12 - Software de programao do PLC: 1.8.13 SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO PROCESSO: 1.8.14 INTERFACES HOMEM MQUINA: 2. SLC500 2.1 INTRODUO: 2.2 2.3 ARQUITETURA MODULAR 2.4 - TIPOS DE CHASSIS: 2.5 - FONTES: 19 19 19 20 20 20

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23 23 - ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX"........................................................................................23

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2.6 - CPU'S: 2.6.1 - Chave Rotativa da CPU: Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500

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MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 3 CAMC.

2.6.3 - Led's de diagnstico: 2.7 - MDULOS DE ENTRADA E SADA: 2.7.1 MDULOS DE E/S DISCRETA: 2.7.2 MDULOS ANALGICOS:

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29 MDULOS ESPECIAIS:.................................................................................................... .................30

2.7.3

2.8 - Configuraes em Rede e ligaes ponto a ponto: 2.8.1 PROGRAMAO PONTO A PONTO ( DF1 FULL DUPLEX) : 2.8.2 CONFIGURAO EM REDE DH485 2.8.3 CONFIGURAO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485: 2.8.4 - CONTROL NET: 2.8.5 - DEVICE NET: 3. ENDEREAMENT OS

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3.1 - ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS 3.1.1 - SLC 500 FIXO: 3.1.2 - SLC 500 MODULAR RACK LOCAL 3.1.3 - SLC500 MODULAR : RACK 3.1.3.1 ENDEREAMENT O DE 1/2 SLOT 3.1.3.2 ENDEREAMENT O 3.1.3.3 ENDEREAMENT O 3.1.3.4 - ARQUIVO G 3.1.3.5 - TIPOS DE ENDEREAMENT OS - mdulo SN 3.2 - TIPOS DE ARQUIVOS: 3.2.1 ARQUIVOS DE PROGRAMA: 3.2.2 ARQUIVOS DE DADOSTABELA DE DADOS: 3.3 ENDEREAMENT O 3.4 ENDEREAMENT O INDIRETO: 3.5 ENDEREAMENT O COMPLEMENTAR 3.6 -

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REMOTO....................................................................................39

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DE 1 SLOT..........................................................................................39

DE 2 SLOT........................................................................................40

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DE ARQUIVOS (PILHAS)...............................................................47

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ENDEREAMENT O INDEXADO: 4. - INSTRUES: 4.1 INSTRUES DO TIPO REL 4.1.1 Generalidades: 4.1.2 - Instrues Examinar: 4.1.2.1 4.1.2.2 - Examinar se Desenergizado ( XIO ): 4.1.3 - Instrues Energizar/Desenerg izar Sada: 4.1.3.1 49 49

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49 - Examinar se Energizado ( XIC ):............................................................................................50

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- Energizar sada ( OTE )...........................................................................................................51

4.1.3.2 - Energizar Sada com Reteno ( OTL ) e desenergizar Sada com Reteno ( OTU ):51

4.1.4 - Monoestvel Sensvel Borda de Subida: 4.1.4.1 Parmetros da Instruo OSR: 4.2 - Instrues de temporizador e contador 4.2.1 - Generalidades: 4.2.2 - Descrio: 4.2.3 - Instrues de Temporizador 4.2.3.1 Bits de Estado 4.2.3.2 Base de Tempo 4.2.3.3 Preciso 4.2.3.4 - Temporizador de Energizao ( TON ) 4.2.3.5 - Temporizador na Desenergizao ( TOF ) 4.2.3.6 - Temporizador Retentivo ( RTO )

52 52 54 54 54 5 5 5 5 56 57 58

4.2.3.7 - Instrues de Contador Crescente/Decrescente ( CTU e CTD ): 59

4.2.3.8 - Instruo de Rearme de Temporizador/Contador ( RES ) Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 4 CAMC.

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4.3.1 - Generalidades: 4.3.2 - Instruo de MSG: 4.3.3 - Parmetros da Instruo MSG: 4.3.4 Bits de Estado da Instruo MSG 4.4 - Instrues de Comparao 4.4.1 - Generalidades: 4.4.2 - Igual a ( EQU ) 4.4.3 - Diferente ( NEQ ) 4.4.4 - Menor que ( LES ) 4.4.5 - Menor ou igual a ( LEQ ) 4.4.6 - Maior que ( GRT ) 4.4.7 - Maior ou igual a ( GEQ ) 4.4.8 - Igual Mascarada ( MEQ ) 4.4.9 - Teste limite ( LIM ) 4.5 - Instrues Matemticas 4.5.1 - Generalidades: 4.5.2 - Adio ( ADD ) 4.5.3 - Subtrao ( SUB ) 4.5.4 - Multiplicao ( MUL ) 4.5.5 - Diviso ( DIV ) 4.5.6 - Negao ( NEG ) 4.5.7 - Zeramento ( CLR ) 4.5.8 - Raiz Quadrada ( SQR ) 4.6 - Instrues Lgicas e de

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6 68 68 68 69 69 70 70 71 71 72 74 74 75 75 76 7 7 78 78 79

movimentao 4.6.1 - Generalidades: 4.6.2 - Movimentao ( MOV ) 4.6.3 - Movimento com Mscara ( MVM ) 4.6.4 - E ( AND ) 4.6.5 - Ou ( OR ) 4.6.6 - Ou Exclusivo ( XOR ) 4.6.7 - Complementao NOT 4.7 - Instrues de cpia e preenchimento de arquivo 4.7.1 - Generalidades: 4.7.2 - Cpia Arquivo ( COP ) 4.7.3 - Preenchimento de Arquivo ( FLL ) 4.8 . Instruo de Deslocamento de Bit, FIFO e LIFO 4.8.1 - Generalidades: 4.8.2 - Instrues de Deslocamento de Bit Esquerda ( BSL ) e Direita 4.8.2.1 - Deslocamento de Bit Esquerda: 4.8.2.2 - Deslocamento de Bit Direita: 4.8.3 - CARGA 4.8.4 - Carga e descarga LIFO: 4.9 - Instrues de sequenciador: 4.9.1 - SQO: 4.10 - INSTRUO DE SALTO PARA SUBROTINA: 4.1 - INSTRUO PID: 4.1.1 - FUNO PID: 4.1.2 - INSTRUO PID: 79 80 81 82 82 83 83 85 85 85 86

87 87 ( BSR )................87

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89 E DESCARGA FFL E FFU.......................................................................90 92 93 94 95 96 96 97

4.12 - Instrues de E/S imediatas: 4.13 - Manuteno & LOCALIZAO DE FALHAS 4.13.1 - Generalidades: 4.13.2 - Limpando as Falhas Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500

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MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 5 CAMC.

5 - Software de Comunicao Rslinx 5.1 Acessando o software:

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5.2

- Configurando drivers.................................................................................................................1 17

6. Software de programao Rslogix500 7. - Exerccios Aplicativos : 8. GLOSSRIO 9. Referncias bibliograficas 10. ANEXOS: 10.1 Indentificando componentes do controlador 10.2 Instalando componentes de Hardware: 10.3 Procedimentos 10.4 Recomenda o para fiao

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para interligao das redes:.......................................................................147

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de Dispositivos de Entradas e sadas 10.5 Manuteno do sistema de controle 10.6 Localizao de falhas pelos Leds de Diagnstico 10.7 Instalando Redes DH485 10.8 Instalando Redes DH+ 10.9 Interfaces de Comunicao RS232 10.10 Consumo dos mdulos e processadores 10.1 Comunicao de dispositivos em Ethernet Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 6 CAMC. INTRODUO: Em vista da variedade de aplicaes deste equipamento, e considerando sua distinta diferena com relao aos equipamentos eletromecnicos, dever ser verificada a aplicabilidade para cada caso em especfico. As instrues, grficos e exemplos de configurao que aparecem neste descritivo tm por finalidade auxiliar no entendimento do texto. As instrues de programa presentes neste descritivo so as de maior

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instrues do software aplicativo corresponde ao tipo de CLP Devido s aplicao, para maiores detalhes dever ser consultado o manual de muitas variveis e exigncias associadas com qualquer instalao em particular, a Microsis no assumir responsabilidade pelo uso real baseado em ilustraes de aplicaes.

A cada dia que passa os equipamentos eltricos vo dando lugar aos microprocessadores. Tanto na vida profissional como na cotidiana estamos sendo envolvidos por microprocessadores e computadores. Na indstria, estas mquinas esto sendo empregadas para otimizar os processos, reduzir os custos e aumentar a produtividade e a qualidade dos produtos, estamos passando por um momento de automao dos processos ou Automao Industrial. Um microprocessador pode por exemplo tomar decises no controle de uma maquina, lig-la, deslig-la, moviment-la, sinalizar defeitos e at gerar relatrios operacionais. Mas detrs destas decises, est a orientao do microprocessador, pois elas so baseadas em linhas de programao(cdigos de mquina). Automao Industrial um conjunto de tcnicas destinadas a tornar automticos vrios processos numa indstria: o comando numrico, os controladores programveis, o controle de processos e os sistema CAD/CAM (computer aided design manufacturing - projetos e manufatura apoiados em computador).

CONTROLADOR PROGRAMVEL. Um sistema de controle de estado slido, com memria programvel para armazenamento de instrues para o controle lgico, pode executar funes equivalentes as de um painel de rels ou de um sistema de controle analgico. ideal para aplicaes em sistemas de controle de rels e contatores, os quais se utilizam principalmente de fiao,dificultando desta forma, o acesso a possveis modificaes e ampliaes do circuito de controle existente. O controlador programvel monitora o estado das entradas e sadas, em resposta s instrues programadas na memria do usurio, e energiza, desenergiza, ou faz um controle proporcional das sadas dependendo do resultado conseguido com as instrues do programa. Na automao industrial, as mquinas substituem tarefas tipicamente mentais,tais como memorizaes,clculos e supervises.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 7 CAMC. Os controladores programveis dominam os dispositivos pneumticos, hidrulicos, mecnicos e eletromecnicos. Os Controladores Programveis substituem a ao do homem como sistema de controle,e podem controlar grandezas tais como vazo, temperatura, presso, nvel, torque, densidade, rotao, tenso e corrente eltrica (variveis de controle). SLC500 - ALLEN BRADLEY. Famlia de controladores programveis para aplicaes de pequeno e mdio porte, instrues avanadas de programao, mdulos para aplicativos distintos,comunicao por redes proprietrias (DH +, DH485 , Remote I/O) e redes abertas Control Net,Device Net e Ethernet. Antes de se comear a abordagem da famlia SLC500 alguns conceitos em Automao Industrial devem ser observados.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 8 CAMC. 1. CONCEITOS INICIAIS: 1.1 - CARACTERSTICAS DE UM CLP:

Na escolha do CLP alguns aspectos devem ser abordados so eles o tipo de processador ou CPU, Tipos de Entradas e sadas, possibilidades de comunicao,versatilidade do software de programao, sistemas de superviso e atuao no processo, interfaces homem-mquina existentes e suporte tcnico dado pelo fabricante de CLP. 1.2 TIPOS DE CPU'S: Define a memria de programao, recursos avanados de programao, canais de comunicao existentes e os tempos de execuo das instrues e de varredura das entradas e atualizao das sadas (tempo de scan). A Funo da CPU consiste em se ler entradas executar a lgica segundo o programa aplicativo e acionar ou controlar proporcionalmente as sadas.

PROGRAMA E DADOS Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 9 CAMC. 1.3 - MEMRIA DO CLP A memria do CLP divide-se em memria de aplicao, memria do usurio e programa executvel ou memria do sistema. Onde so armazenados os arquivos de programa ou seja o programa aplicativo em diagrama Ladder. Existem dois tipos: Voltil e no-voltil. Pode ser alterada ou apagada (gravar ou ler), se ocorrer uma queda de alimentao perde-se o programa, so usadas baterias e capacitores para resguardar o programa. O exemplo amplamente utilizado a memria RAM ( memria de acesso aleatrio ). Possui a mesma flexibilidade da memria RAM e retm o programa mesmo com a queda da alimentao. Exemplo: EEPROM ( Memria de leitura eletricamente apagvel e programvel ). Constituida de bit's que so localizaes discretas dentro da pastilha de silcio, pode ser submetido a tenso, portanto lido como 1 ou no submetido tenso lido como 0 . Os dados so padres de cargas eltricas que representam um valor numrico. A cada conjunto de 16 Bits denomina-se palavra, estas palavras possuem uma localizao na memria chamada endereo ou registro. Onde so armazenados valores referentes aos Arquivos de Dados, que so valores associados ao programa tais como: status de E/S, valores Pr-selecionados e acumulados de temporizadores e contadores e outras constantes e variveis. Direciona e realiza as atividades de operao, tais como: Execuo do programa do usurio e coordenao das varreduras das entradas e atualizao das sadas, programada pelo fabricante e no pode ser acessada pela usurio.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 10 CAMC. 1.4 - CICLO DE OPERAO. O ciclo de operao do CLP consiste no modo com que o CLP examina as instrues do programa , usa o estado armazenado na tabela Imagem das entradas para determinar se uma sada ser ou no energizada. O resultado armazenado numa regio da memria chamado de tabela imagem das sadas. 1.5 - FONTE DE ALIMENTAO. Encarregada de fornecer alimentao ao barramento do CLP, em 5VCC ou 24 VCC. Protege os componentes contra picos de tenso, garante a operao normal com flutuaes de 10 15%, estas flutuaes podem ser provocadas por quedas na rede, partidas e paradas de equipamentos pesados. Em condies instveis de tenso deve-se instalar estabilizador. Suporta perdas rpidas de alimentao permitindo ao controlador salvar os dados e o programa do usurio. Se o painel onde est instalado o CLP for susceptvel interferncia eletromagntica ou rudo eltrico aconselha-se a instalao de um transformador de isolao. 1.6 - VELOCIDADE. A velocidade que um CLP genrico executa o seu ciclo de operao fica em torno de 1 25 mseg para 1024 instrues do programa aplicativo, cada instruo possui o seu tempo de processamento. Na soma do tempo total de processamento ou ciclo de operao devem ser considerados: Tempo para o dispositivo de campo acionar a entrada,Tempo para o CLP detectar o sinal,Tempo para a varredura da entrada, Tempo para varredura do programa , Tempo para a varredura da sada, Tempo para o acionamento do circuito de sada ,Tempo para o acionamento do dispositivo de campo, Tempos para os canais de comunicao. 1.7 - TIPOS DE ENTRADAS E SADAS: As entradas e sadas podem estar acopladas a CPU, ou, podem ser cartes para os CLP'S que so divididos em mdulos (Modulares). So denominadas entradas os dispositivos de campo que so conectados ao CLP como botes,chaves thumbwhell,chaves limite,chaves seletoras,sensores de proximidade e sensores fotoeltricos. Os circuitos de entrada filtram os sinais de tenso para classific-los como vlidos, determinam a validade de um sinal pela sua durao ou seja

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 1 CAMC. esperam para poder confirmar se o sinal uma rudo eltrico ou uma referncia de um dispositivo de entrada. Este tempo de filtragem varia em torno de 8mseg. mas, pode ser ajustado atravs do software de programao. Quanto maior o tempo de resposta melhor ser a filtragem do sinal, um menor tempo de resposta usado em aplicaes que requerem uma maior velocidade de resposta como interrupes e contagens.

So exemplos de sadas para o CLP: Solenides, rels, contatores, partidas de motores, luzes indicadoras, vlvulas e alarmes. As CPUs utilizam como circuitos de sada: Rels, Transistores e Triacs. Os Rels funcionam tanto em CA como C, resistem cargas de at 2,5 A e suportam melhor os picos de tenso pois possuem uma camada de ar entre os os seus contatos o que elimina a possibilidade de corrente de fuga. Mas, so lentos e desgastam com o tempo. Os Transistores, so silenciosos chaveiam corrente contnua e no tem peas mveis sujeitas ao desgaste , so rpidos e reduzem o tempo de resposta . Mas suportam cargas de no mximo 0,5A. Os Triacs, possuem caractersticas semelhantes aos transistores, diferenciando no aspecto de que os mesmos chaveiam Corrente alternada. As sadas de estado slido ( transistores e triacs ) podem ser mais facilmente danificadas por sobretenso ou sobrecorrente que as rel. Nos cartes de E/S DC deve ser observada a polaridade dos mesmos, sabendo-se que em sensores do tipo PNP ( + ) so usadas com cartes do tipo Sink e sensores NPN ( - ) so usados em cartes do tipo source. Quando o dispositivo de campo est ativo ele fornece corrente ao circuito de entrada. ver figura abaixo:

II I DC .com Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 12 CAMC. Quando o dispositivo de campo est ativo a corrente sai dos mdulos de entrada para o dispositivo , ver figura abaixo:

II + I VDC O dispositivo de campo est conectado no positivo da fonte de alimentao e o negativo fechado no mdulo de sada do CLP. ver figura abaixo:

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 13 CAMC. Quando a sada fornece a corrente da fonte ao dispositivo de campo. ver figura abaixo: So definidas como sinais discretos em nveis lgicos 1 ou 0, sendo que 1 corresponde a um nvel alto de tenso que pode ser 100/120/200/240/24 VAC (tenso alternada) ou 24 VDC,30-5 VDC (tenso contnua) , 0 corresponde a um nvel baixo de tenso que pode ser Neutro (corrente alternada) ou DC COMUM ( corrente contnua).

So definidos como sinais variantes no tempo podem ser : 4 20 mA, 0 10 volts, -20 +20mA , -10 +10 volts. ver figuras abaixo:

v,I Tempo

V.I tempo

Sinais Digitais Sinais analgicos Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 14 CAMC. 1.8 - COMUNICAO DE DADOS: Os tipos de comunicao dos dados entre os CLP'S ou entre Terminal de programao/Superviso e CLP devem ser definidos, existem CLP'S que se comunicam em redes abertas (tipo de rede utilizada por diferentes fabricantes ) ou redes proprietrias (tipo de rede do fabricante do CLP). Definimos dois modelos de redes: descritas como origem / destino e produtor / consumidor. 1.8.1 Redes do tipo Origem-destino. Nestes tipos de configuraes os dados so transmitidos/recebidos do

A ao sincronizada entre os ns muito dificil uma vez que os ddaaddos chegam n fonte para um destino especfico. aos ns em momentos diferentes exiaste o dessppeerrddcciio de rreeccuurrssoss em ffuunno da repetio dos mesmos ddaados quando apenas o ddeessttiinno diferente 1.8.2 - Redes Produtor- Consumidor Nestes tipos de configuraes os dados so transmitidos/recebidos do n fonte para todos os ns da rede simultaneamente. Numa mesma rede podem trafegar dados de controle de E/S ( BTR- BTW) e dados de configurao (MSG). Pode-se priorizar os dados de E/S. Estes sistemas podem ser Mestre/escravo, Multimestre ou Peer-to-peer para E/S e mensagens. A troca de dados pode ser do tipo cclica ou seja dispositivos produzem dados a uma taxa configurada pelo usurio.

MESTRE/ESCRAVO MULTIMESTRE RIO DH 485

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 15 CAMC. Em uma rede produtor- consumidor as mensagens so identificadas pelo contedo e no pelo origem/destino. O cabealho da mensagem diz,esta a mensagem 75. Os dispositivos que precisam destes dados consomen a mensagem.

rede sem que um tipo venha interferir sobre o outro Esta nova Tecnologia de redes permite que os dados sncronos (I/O) sejam adquiridos em intervalos especficos e que dados no sncronos como up- Loads, down-Loads configurao, programao sejam transferidos em intervalos no programados. Estes dois tipos de trfego so suportados pela 1.8.3 - COMUNICAO MASTER-SLAVE: Neste tipo de topologia a estao mestre fixa e somente ela capaz de iniciar as mensagen. Dispositivos escravos trocam dados apenas com o mestre. Um mestre e mltiplos escravos. R1 H Sens or CTL R2

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 16 CAMC. 1.8.4 - COMUNICAO MULTIMESTRE. Pode-se ter mais de um mestre e cada mestre tem o seu prprio conjunto de escravos. 1.8.5 - COMUNICAO PEER TO PEER Um par de estaes toma o controle da rede por vez no h necessidade de polling ( forma de se controlar uma linha de comunicao com o envio de um sinal para uma estao a fim de verificar se a mesma possui mensagens a transmitir). Dispositivos podem trocar dados com mais de um dispositivo ou mltiplas trocas com o mesmo dispositivo

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 17 CAMC. 1.8.6 - MULTICAST: Dados so transmitidos simultaneamente a todos os ns. A cada instante uma estao est no controle da rede envia e recebe seus dados e envia o polling para o prxima a fim de saber se a mesma esta pronta para receber o controle, se a mesma estiver esta passar a ter o controle da rede. 1.8.8 - MTODOS DE TROCA DE DADOS: 1.8.8.1 - Cclica:

Neste

tipo de mtodo os ddiisspposiittiivvos produzem ddaddos a uumma ttaxxa ccoonnffiigguurradda pelo usurio Com isto recursos podem ser prreeservvaaddooss p// dispositivoss com e mmellhhoorr ddetterrmmiinniissmmoo..

adequada ao dispositivo//aplicao alta variao

esta transferncia cclica eficiente devido ao fato de que os ddaaddos so ttrraannssffeerriiddos numa taxa Compatvel com Mestre//Escravo,, Multimestre,, per--to-per e Multicast a ccadda 10ms a ccadda 5ms

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 18 CAMC.

Neste

tipo de troca de dados os ddiisspposiittiivvos produzem dados apenas quando tem seu estado Um sinal em segundo plano transmitido ciclicamente para confirmar que o ddiissppossiittiivvo A Mudana de estado eficiente devviiddo ao fato de que se reduz significativamente o

alterado

est ok

1.8.8.2 - Mudana de estado. trfego da rede e rreccuurrssooss no so ddesspperrddiiaaddooss pprrooccessssaannddoo--sse daddooss antigos..

Polimg um sinal enviado na rede quando os ddiisspposiittiivvos recebem ddaaddos ((normalmente

sadas)) imediatamente enviam seus dados ((normalmente entradas)) Utilizado em ssiissttemaass Mestre//Escravo && Multimestre..

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 19 CAMC. 1.8.9 - Modos de Comunicao: 1.8.9.1 - Modo de comunicao System. O CLP est em comunicao com dispositivos do sistema do seu fabricante. 1.8.9.2 - Modo de comunicao user. O CLP est em comunicao com equipamentos dedicados. Conjunto de regras, requisitos e procedimentos que devem ser obedecidos para que se possa transmitir uma informao em uma rede de comunicao de dados digital, o idioma utilizado na rede ou seja o dispositivo transmissor necessita ser compreendido pelo receptor e cada fabricante tem seus prprios padres Protocolo proprietrio usado para comunicao ponto - a - ponto (conexo direta) ou remota atravs de modens.

DF1 FULL-DUPLEX : Transmisso se d nas duas direes, Considera-se dois tipos: recebe-se e transmite-se simultaneamente.

DF1 HALF-DUPLEX : Transmisso em ambos os sentidos porm no simultaneamente. Rede "Token Pass" com topologia em barramento, de comprimento de cabo at 1.219 metros, com Baud rate: 1200, 2400, 9600, 19.200. Possibilidade de at 32 dispositivos. Exclusiva para CLP's da famlia SLC500,Micrologix e dispositivos Homem - mquina e softwares de superviso.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 20 CAMC. Rede de entradas, sadas e dispositivos fsicos remotos. A quantidade de dispositivos acoplados na mesma depende da CPU utilizada. A extenso mxima dos cabos depende da velocidade de transmisso e pode ir at 3000 metros. Presente nos processadores PLC5 e carto Scanner do SLC500.

Rede proprietria da Allen Bradley de maior performance possui uma maior quantidade de Drivers para comunicao. Possui uma taxa de comunicao de 57,6 Kbps, comprimento do cabo da rede at 3.0 metros e do cabo da rede secundria 30 metros. Pode-se ter at 64 estaes na rede. Presente em todos os CLP's famlia 5 e SLC500-5/04. Este tipo de protocolo garante a opo de meio fsico redundante, uma rede baseada no modelo "PRODUTOR CONSUMIDOR", posssui taxa de 5 Mbps. , conexo por cabo coaxial , at 9 estaes na rede, distncia de 3Km no tronco principal,usando repetidores pode-se extender em at 30Km, e at 500m no secundrio, uma rede determinstica na qual pode-se Ter dados de I/O e dados entre CPU's trafegando na mesma rede. uma rede complemente aberta de dispositivos de campo, com possibilidade de cada Scanner poder enderear at 63 estaes, com distncia de at 500m com velocidade de 125K baud. Possui possibilidade de interligao de diferentes fornecedores, suporta comunicao produtor consumidor. Os dados de I/O e configurao trafegam no mesmo meio fsico sem interferncias. Neste modelo pode-se trafegar os dados a todos que necessitam ao mesmo tempo. Baseada no protocolo CAN ( Controller Area Network ),desenvolvido pela Bosch para industria automobilstica,o que garante a sua robustez em ambientes ruidosos. Pode-se fazer a remoo de ns sem afetar a integridade da rede, possui sinal e alimentao de 24 VCC no mesmo cabo. Cabo de rede constitudo por dois pares tranados: Um par sinal e um par alimentao at 8 A com blindagem.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 21 CAMC. Rede de comunicao de dados local com taxa de comunicao de 10Mbit/s presente nos controladores da famlia 5: 5/20E, 5/40E , 5/80E e SLC500 5/05. Esta rede possui grande versatilidade (inmeros fabricantes acesso), grande estabilidade e velocidade de processamento dos dados. Com uma rede Ethernet voc tem recursos de rede quase ilimitados,pois pode maximizar a comunicao entre a grande variedade de equipamentos oferecidos por varios fornecedores.

INTERBUS-S * Todas as interfaces desenvolvidas pela Phoenix Contact * Participantes predo- * Participantes Europeus minante Europeus * Taxa de velocidade 500Kpbs (2 palavras) * Cada bytede dados adicional requer

PROFIBUS DEVICE NET * Interfaces desenvolvidas * Comunicao Produtorconpela Bosh,Siemens e Klockner sumidor. Moeler. * Dados de I/O e configurao no mesmo meio fsico sem interfe* Possui 03 opes de protocolo rncia. * Baixa documentao,desem- * Constituido de uma linha tronco penho,alto custo por n instala- + derivaes. do. * Remoo de ns sem afetar in* Pequeno alcance (100m) a tegridade da rede.

um ciclo de rede adicional * Usurio necessita mapear manualmente os dispositivos da rede no CLP * Sistema Origemdestino: apenas um mestre * Dispositivos no so alimentados pela rede

12Mbps,Lenta para 24 KM * At 64 ns endereados. 9K. * Sinal e alimentao 24VCC no * Requer o uso de repetidores mesmo cabo. * Taxas selecionveis com a disASI tancia. * Baixo custo meio fsico. * Terminaes de 121 em am* Fcil de instalar (conectores bos os extremos. vampiro). * Rede constituida por dois pares * Alimentao pela rede. tranados. * Limitada a dispositivos sim- * Qualquer n pode acessar o ples. barramento quando disponvel. * Alcance ( 300 m c/repetidores) * Como na Ethernet cada n tenta * Velocidade ( 167 Kbps ) transmitir quando o barramento * Mestre / Escravo ( apenas 01 est livre ,ao contrario da Ethernet. mestre ) . * No h limitao quanto a quant. de dispositivos ,a base de dados de

* No se pode remo-

ver um dispositivo da rede * Topologia em anel c/ derivaes * Baseada no protocolo CAN,o que

1.8.1 - SOFTWARE DE PROGRAMAO: cada um dos 64 dispositvos independe dos demais. garante uma boa imunidade a ruidos

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 2 CAMC.

1.8.12 - Software de programao do PLC: Cada tipo de fabricante de CLP possui o seu software de programao, cuja linguagem de programao pode ser: ladder, CSF(diagrama lgico), ou SFC (linguagem em Grafcet). Atravs do qual o usurio desenvolve o seu aplicativo.

Os CLP'S ALLEN BRADLEY utilizam linguagem em ladder e SFC (PLC5), as instrues lgicas so incorporadas no ladder.

1.8.13 - SISTEMAS DE SUPERVISO E ATUAO NO PROCESSO: Basicamente existem dois tipos de sistemas de controle: SISTEMAS SCADA: Sistemas de Controle e Aquisio de Dados. Este controle e aquisio de dados pode ser feito por uma interface homemmquina ou por um software de superviso. Se caracterizam por suas unidades remotas fazerem somente a aquisio dos dados SDCD : Sistema Digital de Controle Distribudo: Sistema de controle no qual as suas unidades remotas alm de realizarem aquisio de dados tambm atuam no processo. O controle da planta fica distribudo nas diversas etapas. 1.8.14 - INTERFACES HOMEM - MQUINA: Dispositivos de controle com os quais possvel monitorao e atuao no processo e gerao de relatrios de Alarmes (Dtam Plus, Panel View - Allen Bradley).

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 23 CAMC. 2.1 - INTRODUO: Famlia de controladores para aplicaes na indsstria de mquinas e pequenos e mdios processos industriais. Apresenta-se sobre duas verses: Arquitetura fixa e Arquitetura modular. Desenvolve-se a seguir uma apresentao das diversas caractersticas destes dois tipos de arquiteturas. 2.2 - ARQUITETURA FIXA: "SHOEBOX"

Unidade compacta contendo CPU, entradas, sadas e fonte, possui verses com 20, 30 ou 40 pontos e 24 tipos de combinaes diferentes de acordo com os nveis de tenso de entrada e os tipos de sadas. Possui um chassi para expanso com duas ranhuras para que possam ser acoplados mais dois cartes digitais ou analgicos ou algum mdulo de comunicao compatveis* (consultar System Overview pg.5). Velocidade de varredura (Tempo de Scan ) 8ms/K instruo. A2 C/02 Cartes

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 24 CAMC. Capacidade de Memria : 1k instrues = 4k palavras = 8k bytes. Esta memria tem backup por capacitor que retm o programa por menos 2 semanas, ainda possui uma bateria opcional e mdulos de memria EEPROM e UVPROM. Canal de comunicao com a rede DH485, mas no h a possibilidade de enviar dados na mesma, o CLP Fixo somente recebe dados de outros processadores. Para a alterao da tabela de dados no mesmo h a possibilidade de se interligar um dispositivo da famlia DTAM ao mesmo. Para se program-lo utiliza-se o conversor DH485 para RS232, (1747 PIC ). Nos processadores de 24 Vcc a entrada 0 configurvel como um contador de freqncias de at 8Khz. Possui uma fonte 24Vcc para o usurio com capacidade de at 200 mA, nos modelos com alimentao de 110/220 Vca. Suporta todas as instrues das famlia SLC 500 exceto PID e MSG. 2.3 - ARQUITETURA MODULAR Engloba chassis, fontes, CPU'S, mdulos de E/S, mdulos de Comunicao, mdulos especiais e cabos para interligao. C P U ou A S B CABO C7 ou C9 A PARTIR DO 2 CHASSI A 1 RANHURA

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 25 CAMC. 2.4 - TIPOS DE CHASSIS: Quatro tamanhos: 1746 A4,A7, A10,A13 com respectivamente 4,7,10 e 13 ranhuras. Cada CPU ou ASB pode enderear at 30 Slot's (ranhura ou trilho), a CPU ou ASB ocupa a primeira ranhura do primeiro chassi nos demais chassis a primeira ranhura disponvel para um mdulo de E/S, a ligao entre os chassis feita atravs de um simples cabo paralelo 1747-C7 ou C9 e quantidade de chassis limitada a 03 por CPU ou ASB. 2.5 - FONTES: Existem 4 tipos de fontes para SLC500: 2.6.1 - Chave Rotativa da CPU: Permite ao operador localmente alterar o modo de operao do controlador, existem trs modos: Remoto,programao e operao. Programao-PROG: Nesta posio o processador no atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica apagado. Operao-RUN: Nesta posio o processador executa o programa e atualiza os pontos de E/S e permite-se tambm alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica verde. Remoto - REM: Nesta posio o processador permite uma alterao do modo remotamente atravs de um terminal de programao. Tenso de Entrada Corrente em 5 vcc Corrente em 24 Vcc Corrente em 24Vcc p/Usu

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 26 CAMC. Remoto Programao- REM PROG. Nesta posio o processador no atualiza os pontos de E/S e permite alterar a tabela de dados do PLC. O led de PROC fica apagado. Remoto Operao-REM RUN. Nesta posio o processador atualiza os pontos de E/S . O led de PROC fica verde. Nota: Os modos de teste so possveis atravs do software de programao. 2.6.2 - Modelos de CPU's: SCAN TP. Temp.Exec.xic 32 palavras E 32 palavras S 32 palavras E 32 palavras S

960 960 32 palavras E 32 palavras S 32 palavras E 32 palavras S

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 27 CAMC. 2.6.3 - Led's de diagnstico: 2.7 - MDULOS DE ENTRADA E SADA: Recomendaes para fiao dos dispositivos de E/S se encontram nos anexos. 2.7.1 MDULOS DE E/S DISCRETA: Existem 34 mdulos de 4,8,16 ou 32 pontos ou combinados ( Mdulos de 4 ou 8 pontos no tm borneira destacvel), isolao para placa de fundo de 1500 V e potncia de sada limitada a 1440 VA por mdulo.

Mdulos de sadas se apresentam sobre trs tipos: sadas rel, Triac, transistor. As sadas rel podem ser usadas em AC ou DC, a desvantagem deste tipo de sada chaveamento mais lento que o triac e a grande vantagem uma maior potncia e maior qualidade no chaveamento. As Sadas triac garantem um chaveamento mais rpido,mas so usadas somente em corrente alternada. As sadas transistor so aplicadas em sistemas com tenso C e baixa potncia. Mdulos de 32 pontos de entrada: IB32, IV32; Faixa de operao: 18 30 VDC a 50C, 18 a 26,4 VDC 60C. Consumo = 106 mA. CANAL 1 : Pode ser DH485,DH+,e ETHERNET TCP/IP CANAL 0 : RS232 PODE SER DF1 ,

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 28 CAMC. Mdulos de 32 pontos de sada: OB32 , OV32: Faixa de operao: 5 50 VDC a 60 C. Consumo = 452 mA.

montagem em trilho DIN ( 1746 - C15 + 1492-RCM40) * Mdulos de Entrada. 1746 - I Mdulos de 32 pontos incluem Kit (conector + contatos) para montagem de cabo (1746 N3), possui tambm cabo pronto opcional e terminal para Cdigos de catlago: - TB = 24 VDC (sink),resposta rpida on-0,3 ms/ off-0,5 ms (tempo para reconhecer o nvel lgico). - G = 5VDC (display TTL)

* Mdulos de Sada. 1746 - O - B = 24 VDC (source),tenso de operao de 10 50 volts. - V = 24 VDC (sink) - G = 5 VDC (display) - W = VAC/VDC (Rel)

- X = VAC/VDC (Rel) individualmente isolados

Mdulos Digitais de sada de alta corrente* - OAP12 = 85 - 265VAC, Corrente por ponto 2A 30 C , corrente de pico por ponto: 17A por 25mseg. - OBP8 = 20,4 - 26,4VDC , 8 pontos tipo sourcing ( 4 comuns ),corrente por ponto 2A 60 C , corrente de pico 4 A por 10mseg. - OAP16 ( sourcing ) e OVP16 ( sinking ) = 20,4 - 26,4 VDC , 16 pontos por comun / mdulo, corrente por ponto: 1,5 A 30C , corrente de pico por ponto 4,0 A por 10mseg. - OC16 ( sinking ) = 30 - 55VDC 60C, 16 pontos por comum.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 29 CAMC. * Permitem uma maior abrangncia de aplicaes nas linhas automotivas, empacotamento, manuseio de materiais pelo fato de controlar diretamente solenides, contatores, motores etc. Com corrente contnua entre 1 e 2 A 60C. Mdulos com proteo por fusvel e diagnstico de fusvel queimado. Mdulos de sada AC tem 2 fusveis removveis( um para cada comun ) com proteo contra curtos.

OVP-16 foram reduzidos em 70% em relao aos outros mdulos Tempo de desligamento para cargas indutivas com mdulos 1746-OBP16 e Mdulos Combinados: 1746 - IO4 - 2 entradas 120 Vac / 2 sadas rel. 1746 - IO8 - 4 entradas 120 Vac / 4 sadas rel. 1746 - IO12 - 6 entradas 120 Vac / 6 sadas rel. 2.7.2 MDULOS ANALGICOS: Existem 7 mdulos analgicos com 4 pontos de E/S diferenciais, resoluo de 16 bits para as entradas e 14 bits para as sadas. Todos os mdulos possuem isolao para placa de fundo = 500 V Mdulos de entrada Mdulos de entrada para corrente ou tenso selecionveis por ponto,mdulos para termopar/mV e RTD. NI4 - 4 entradas diferenciais de V/I NI8 - 8 entradas diferenciais de V/I NT4 - 4 entradas para termopar. NR4 RTD - 4 entradas para resistncia. Mdulos Combinados NIO4I - 2 entradas de V/I, 2 sadas de corrente. NIO4V- 2 entradas de V/I, 2 sadas de tenso. Mdulos de sada NO4I - 4 sadas de corrente NO4V- 4 sadas de tenso SLC FAST ANALOG * Entradas Analgicas de alta velocidade FIO4V - Tem sadas de 0-10v FIO41 - Tem sadas de 0 a 20mA

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MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 30 CAMC. * Entradas analgicas de alta velocidade ( 7khz , 3dB ), 2 Entradas e 2 sadas , outros cartes de entrada analgica so para 10 Hz. 2.7.3 - MDULOS ESPECIAIS: um mdulo contador de alta velocidade com 1 canal, freqncia de at 50 KHz, possui entradas para encoders de quadratura, pulso + direo ou pulso up/down. compatvel com SLC 5/02 ou maior. 1746 - DCM: um mdulo para ligar o SLC Remote I/O aberta por um CLP 5. 1746 - BAS : MDULO BASIC. Mdulo usado para fazer a interface com computadores, modens, impressoras, balanas e outros equipamentos, programvel em basic, protocolo DF1 incorporado, possui capacidade de clculo de funes trigonomtricas e ponto flutuante e relgio de tempo real, portas RS 232, 422, 423, 485 e DH485. Memria de 24KRAM. um mdulo para interface DF1/DH485. Se conecta ao SLC atravs do cabo C13, usado para aplicaes SCADA em programao e superviso. 1747 - DSN um mdulo scanner para block I/O. Interface DH485 / DF1, conecta o micro a rede DH485 utilizando protocolo aberto DF1 sem sobrecarregar o micro e sem ocupar um slot no chassi. Usado para programao e superviso (SCADA). Mdulo Controlador de motor de passos, fornece controle para um eixo para aplicaes micropassos. Este mdulo de ranhura simples opera com uma ampla variedade de controladores SLC500 e encoders compatveis. O usurio pode programar o mdulo para movimentos tanto incrementais quanto absolutos, dependendo da aplicao, o mdulo programado com o software de programao do SLC500. O sistema de controle de movimento IMC110 um mdulo de servo posicionamento de malha fechada mono-eixo que se conecta em uma ranhura simples do SLC500. Quando utilizado com servo acionadores, motores e encoders, o IMC110 torna-se componente chave de um eficiente sistema de controle de movimento de baixo custo. A Linguagem de gerenciamento de movimento (MML) e a Linguagem Grfica de Controle de Movimento

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 31 CAMC.

para realimentao de posio (GML), fornecem duas ferramentas de programao offline de fcil uso, as quais auxiliam na depurao e interface grfica. O IMC 110 substitui mtodos mecnicos de controle de velocidade e posicionamento de mquinas. O IMC110 orienta o movimento de um monoeixo,ou haste,por meio de um sequenciador pr-programado, enquanto monitora um encoder Mdulo Stand Alone responsvel pela conexo do CLP Micrologix 1000 na rede DH485, usado tambm quando se necessita comunicar o SLC500 5 /04 na rede DH485, pode ser interface de programao para CLPs conectados em rede DH485 ou acesso mesma atravs de modem.

Cria um Link de Remote I/O no SLC500 (5/02 ou maior), funciona em 57.6 Kbps( 3.000m), 115.2Kbps (1.500m) e 230.4 Kbps (750m). Suporta 4 Racks lgicos numerados de 0 3. O mdulo SN srie B realiza funes do tipo block transfer e suporta endereamento complementar.

1747 - SN RACK LGICO GRUPO Mdulo adaptador de Entradas e sadas remotas, funcionalidade baseada na serie C do Mdulo 1771 - ASB , pemite que os processadores SLC & PLC5 controlem mdulos da famlia 1746. Suporta endereamento de 1/2, 1 e 2 Slot's e mdulos discretos e especiais, parmetros de operao configurados atravs de DIP switches de oito posies cada. Cada mdulo ASB pode controlar at 30 mdulos de qualquer tipo utilizando cabo C7 ou C9 operando a 57.6, 115.2, e 230.4 Kbaud. Suporta I/O complementar. Atravs das chaves miniseletoras pode-se definir: nmero do rack, nmero do grupo lgico inicial, velocidade de transmisso, definico de chassis primrio ou RACK LOGICO 0 RACK LOGICO 1 RACK LOGICO 2 RACK LOGICO 3 Grupo lgico 1 Grupo lgico 2 Grupo lgico 3 Grupo lgico 4 Grupo lgico 5 Grupo logico 0 Grupo lgico 6 Grupo lgico 7

16 bits 16 bits Palavra de Entrada Palavra de Sada

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 32 CAMC. complementar, se no estiver sendo utilizado chassi complementar, todos os mdulos 1747ASB devero ser configurados como complementar. Mini Seletoras. SW1 : Mini seletoras de 0 6 , Rack lgico inicial . 7 e 8 , Grupo lgico inicial. SW2 : Miniseletoras 1,2 - Baud Rate ( velocidade de acordo com o tamnho 3 - Chassi primrio ou complementar. 4,5,6,7,8 : Total de grupos lgicos. SW3 : 1 , Sadas permanecem no ultimo estado quando alguma falha ocorrer. 2 , Reset automtico da rede. 3 , Tempo de resposta de comunicao. 4 , Estabelece o ultimo chassi. 5 ,

6 : Tipo de endereamento 1 Slot, 2 Slot , Slot. 7 , Endereamento Discreto ou Block Transfer ( Mdulos especiais e analgicos ). OBS: Para maiores informaes sobre configurao das mini-seletoras utilize o manual Remote I/O Adapter Module, publicao: 1747-NU002, cap 4. 1784 KR: Placa compatvel com IBM-PC para colocao do micro na rede DH485 Equipamento Allen Bradley que possibilita a alocao das remotas junto ao processo, economizando cabos para transmisso dos dados. Possibilita a diminuio do tamanho do painel e do custo de instalao devido ao seu tamanho reduzido. Montado em trilho DIN composto de um mdulo de acoplamento de remotas "ASB" que alimentado em 24 VDC,uma base onde so instaladas as E/S discretas e analgicas. A cada ASB podem ser conectados at 8 mdulos, devido ao custo do ASB deve-se ligar o mximo de mdulos ao mesmo. Este equipamento tem a possibilidade de se poder trocar os mdulos com a processador energizado.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 3 CAMC. 2.8 - Configuraes em Rede e ligaes ponto a ponto: A seguir apresentamos algumas configuraes tpicas da famlia SLC500. Os procedimentos para interligao das redes bem como dispositivos se encontram nos anexos. 2.8.1 - Programao Ponto A Ponto ( Df1 Full Duplex) : CANAL 0 RS232 COM1 COM2

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 34 CAMC. 2.8.2 CONFIGURAO EM REDE DH485 REDE DH485

DTAM-E DATAM-PLUS SLC FIXO

5/02 OU SUPERIOR PANELVIEW 550 PANELVIEW 900 PANELVEIW 1200 PANELVIEW 1400 Cabo CD Cabo C10 Cabo CP3 Cabo C10 Cabo CR Cabo C10 Cabo C10 Cabo C10 MICROLOGIX 1000 Cabo CBLHM02

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 35 CAMC. 2.8.3 CONFIGURAO EM REDE ETHERNET / DH+ / DH485:

PLC5 - 5/40E DH485 5/20B. COM MDULO 1747-SN 1771 ASB + I/O 1771 ( PLC5) PANELVIEW 550 5/02 PROCESSOR OU SUPERIOR REMOTE I/0 CABO 1761 CBL Placa NE2000 ou Similar. Cabo CR

Cabo C10 Cabo C10 Cabo CD Cabo CD Transciever

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 36 CAMC.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 37 CAMC. Elaborar uma configurao para um sistema composto por 4 tipos de processos. Nos processos 1 & 2 j tm-se controlando-os repectivamente um PLC 5/80E e um SLC500 5/03. Todos os processos so dependentes. No processo 3: Tm-se 45 entradas e 18 sadas digitais, h a necessidade de se alterar valores nos tempos em que sero acionadas algumas bombas e o operador ter de saber qual a bomba esta funcionando. No processo 4: Tm-se 182 entradas e 18 sadas digitais que devero estar localizadas em um painel na sala de controle e 32 entradas digitais, 10 entradas analgicas, 8 sadas digitais e 6 sadas analgicas em um painel distante 200 metros da sala de controle. Neste processo necessita-se que o operador tenha acesso a visualizao dos estados dos equipamentos bem como emtrar com um valor de setpoint para um controle de temperatura, e o supervisor geral precisa ter um acesso ao estado da planta em seu escritrio localizado a 800m do procesoo, e os tcnicos de manuteno devero ter acesso ao programa do CLP em suas residencias. OBS: - Tenses : considerar E/S = 110 VCA. - E/S Analgicas : considerar sinais de 4 a 20 mA.

- Os processos 1 e 2 j esto implantados e no h necessidade de especific-los . Especificar todos os equipamentos Allen Bradley, interligaes, mdulos e cabos e desenhar a configurao do sistema proposto para minimizar custos.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 38 CAMC. 3. - ENDEREAMENTOS 3.1 - ENDEREOS DE ENTRADAS E SADAS. Define-se como sendo CHASSI, o compartimento fsico. Solta ranhura ou trilho onde sero conectados os mdulos e a CPU (sempre no slot 0). RACK LGICO OU GAVETA ao conjunto de 8 grupos lgicos e um GRUPO LGICO pode conter at 16 terminais de entrada e 16 terminais de sada ( 1 palavra de entrada e uma palavra de sada ). RACK FSICO o chassi onde sero encaixados os mdulos e CPU. Considera-se ainda, k = N inteiro igual a 1024. Uma palavra igual a 16 bits. Os endereos de I/O para o "SHOEBOX" so fixos e dependem do modelo utilizado por exemplo:

Sadas - O:0/0 O:0/07 Para se enderear o chassi de expanso: I:1 / ou O:1/_ Os endereos encontram-se discriminados no chassi do CLP.

I : 1 / 01 N SLOT 3.1.2 - SLC 500 MODULAR RACK LOCAL 1 ou 2 NdoBIT 0 15 Tipo I - Entrada O - Sada

N SLOT Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 39 CAMC.

3.1.3 - SLC500 MODULAR : RACK REMOTO.

Para configurao do mdulo ASB considera-se 3 tipos de endereamentos de 1 slot ( cada slot corresponde a um grupo), 2 slot's (cada 02 Slot's correspondem a um grupo) e 1/2 Slot (cada 1/2 Slot um grupo . utilizado em mdulos de 32 pontos). 3.1.3.1 - ENDEREAMENTO DE 1/2 SLOT A cada 1/2 Slot contm um grupo lgico. Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 32 pontos.

CPU 0 1 2 3 4 5 6 7 01 23 0 3.1.3.2 ENDEREAMENTO

CARTES CHASSI - 1771 A4B 45 67 01 23 45 67 01 23 45 67 123 DE 1 SLOT

A cada 1 Slot contm um grupo lgico. Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 16 pontos.

CPU CARTES CHASSI - 1771 A4B 0 123456701234567

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 40 CAMC.

3.1.3.3 ENDEREAMENTO DE 2 SLOT A cada 2 Slot contm um grupo lgico. Este tipo de endereamento utilizado com cartes de 8 pontos.

CPU CARTES CHASSI - 1771 A4B 0 Rack 0 1234567

_:

/__

O: Sada Rack Lgico Grupo Bit 0 07 / 10 17. I: Entrada No mdulo SN , considera-se dois tipos de endereamentos. discreto e block transfer. 1747 RIO SCANNER M FILES

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 41 CAMC.

Quando se utiliza o mdulo SN deve-se configurar o arquivo G, este baseado nos dispositivos que voc tem em sua rede remote I/O . Neste arquivo configura-se o endereo de partida do dispositivo,o tamanho imagem do dispositivo e o endereo fisico do dispositivo no adaptador. No pode-se programar o arquivo G ON-LINE. Faz-se as mudanas em OFF LINE e em seguida descarrega-se para ON-LINE Este arquivo consta de 5 palavras:

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 42 CAMC. Word 0 :Setada automaticamente e no pode ser alterada. Word 1:Endereo Lgico do dispositivo,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3) e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ). Word 2: Tamanho imagem do dispositivo. Word 3: Endereo Lgico do dispositivo ultilizando I/O Complementar ,consiste do rack lgico (0,1,2 ou 3)e grupo lgico inicial (0,2,4 ou 6 ). Word 4: Tamanho imagem do dispositivo no I/O complementar. No software RSLogix pode-se configurar automaticamente o arquivo G. 3.1.3.5 TIPOS DE ENDEREAMENTOS - mdulo SN.

3.1.3.5.1 - Modo Discreto. (Mdulos discretos) e: nmero do slot do mdulo SN.

I : e . 0 at I : e. 31 O : e . 0 at O : e. 31 1 1 1 111

ENTRADAS SAIDAS 1

01 1 0 11 1 0 Rack.

Rack Completo Rack Rack.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 43 CAMC. 3.1.3.5.2 - Modo Block Transfer. ( Mdulos Especiais e analgicos ) O mdulo RIO SCANNER realiza transferncias de block transfer direto e aloca nos arquivos M0 e M1 do mdulo SN.

informaes de STATUS da BTW Para BTWs o M0 BT Buffer contm dados de controle da BTW e dados da BTW enquanto que a correspondente M1 BT Buffer contm somente

STATUS da BTR e dados da BTR Os Block Transfer ocorrem assncronos Para BTRs,o M0 BT Buffer cotm somente dados de controle da BTR,enquanto uma correspondente M1 BT Buffer contm informaes de as transferncias discretas. Existem um total de 32 Block Transfer de controle e Status no M0 (sadas / Controle ) e 32 Block Transfer de sadas e controle. O Buffer de block Transfer consiste de: * 3 BT, palavras de controle em um buffer de BT no arquivo MO. * 4 BT, palavras de Status em um Buffer de BT no arquivo M1. * 64 BT, palavras de BTW no arquivo M0 e 64 palavras de BTR no arquivo M1. Usa-se o arquivo M0, buffer de controle de BT para iniciar a block transfer e o correspondente arquivo M1 para mostrar o Status da Block Transfer. Os Buffers de BT consistem de 100 palavras nos arquivos M0 e M1 partindo da palavra 100. Por exemplo: BT Buffer 1 est no M0:e.100 e M1:e.100 ; o BT Buffer 2 est localizado no M0:e.200 e M1:e.200. Todos os buffers de block transfer so zerados quando do inicio do ciclo de ligao do CLP. ARQUIVO M0: BLOCK TRANSFER OUTPUT / CONTROL BUFFERS. Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M0, estes buffers contm informaes de controle de BTR/BTW e sadas de dados da instruo BTW. M0 : e . x 0 e = numero de slot do mdulo SN. x = numero da BT. ( 1 32 ) - M0 : e . X 0 => BITS DE CONTROLE. - M0 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64.

- M0 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ). - M0 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO. - MO : e . 10 AT MO : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 4 CAMC. ARQUIVO M1: BLOCK TRANSFER IMPUT / STATUS BUFFERS. Existem 32 Buffer de BT alocados no arquivo M1, estes buffers contm informaes de STATUS de BTR/BTW e ENTRADAS de dados da instruo BTR. M1 : e . x 0 e = numero de slot do mdulo SN. x = numero da BT. ( 1 32 ) - M1 : e . X 0 => BITS DE CONTROLE. - M1 : e . X 01 => TAMANHO DA BT. 0 64. - M1 : e . X 02 => ENDEREO ( RACK,GRUPO,SLOT ). - M1 : e . X 03 => AT 09 RESERVADO.

- M1 : e . 10 AT M1 : e X 73 => LOCALIZAO DOS DADOS. Para informaes mais detalhadas favor consultar o manual do mdulo SN publicao - 1747 6.6

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 45 CAMC. 3.2 - TIPOS DE ARQUIVOS: 3.2.1 ARQUIVOS DE PROGRAMA: Arquivos onde so armazenadas as subrotinas do programa aplicativo,pode-se ter de 0 255 arquivos de programa. Os arquivos 0 e 1 so arquivos reservados , o arquivo 2 o arquivo

principal, o processador "varre" este arquivo e a partir dele faz a leitura dos demais, portanto se o usurio quiser que os outros arquivos sejam varridos dever usar uma instruo de salto para subrotina neste arquivo 2. Do arquivo 3 ao 255 so arquivos utilizados pelo usurio. Este arquivos so visualizados na tela de diretrio de programa do software APS. 3.2.2 ARQUIVOS DE DADOS-TABELA DE DADOS: So os endereos presentes na memria do CLP.

N do Arquivo: Tipo: 0 -------------------- Sadas. ( O )

NElementos NW. P/El.

2 ------------------------- Status ( S2 ) 3 -------------------- Bit ( B3) B3:0 ------ B3:255 01

4 ---------------------Temporizador ( T4 ) T4:0 -------- T4:255 03 5 -------------------- Contador ( C5 ) 6 -------------------- Controle ( R6 ) 7 -------------------- N inteiro ( N7 ) C5:0 -------- C5:255 03 R6:0 -------- R6:255 01 N7:0 -------- N7:255 01

8 -------------------- Ponto flutuante ( F8 ) F8:0 --------- F8:255 02 * * presente no 5/03 srie C em diante e 5/04. Armazenam valores na faixa de 1,754944 x 10 38 3,4028 x 10 +38 .

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 46 CAMC. Identificados pela letra "I" ,correspondem aos endereos das entradas na memria do CLP. Identificados pela letra "O", correspondem aos endereos das sadas na memria do CLP. ARQUIVOS DE STATUS "S2": So arquivos onde so armazenados valores relativos ao status do processador tais como relgio de tempo real, falhas ocorridas, habilitao dos Slots, situaes decorrentes da execuo do programa,funcionalidade da memria,modos de operao, tempos de varredura,taxas de transmisso,estado das chaves miniseletoras e outras informaes. Descrico das palavras do arquivo de Status se encontram nos anexos. ARQUIVO DE BIT "B3": So arquivos onde so armazenados valores usados pelo programa aplicativo: Cada arquivo possui 256 elementos B3:0 B3:255 e cada elemento pode armazenar valores de 0 32767, com cerca de 16 bits.

O SLC 500 possui 4096 bits internos no arquivo B3. Cada bit desses pode por exemplo armazenar o estado de um equipamento ou significar uma etapa de processo etc. ARQUIVO TEMPORIZADOR "T4": So arquivos onde so armazenados os dados referentes s instrues de temporizadores. ARQUIVO CONTADOR "C5". So arquivos onde so armazenados os dados referentes s instrues de contadores. ARQUIVO DE CONTROLE "R6". So arquivos onde so armazenados endereos de controle de determinadas instrues, estes endereos so o status da instruo ou seja como ela esta se comportando durante a execuo do programa aplicativo.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 47 CAMC. ARQUIVO DE NUMERO INTEIRO "N7" Este arquivo armazena valores de nmeros inteiros a serem usados pelo programa aplicativo. Este arquivo possui 256 elementos ( N7:0 N7:255) e gasta 01 palavra por elemento. Armazena valores na faixa de -32768 32767. ARQUIVO DE PONTO FLUTUANTE "F8".

gasta 02 palavras por elemento, trabalha com valores na faixa de 1,754944 x 10 -38 ARQUIVOS PARA USO ALEATRIO 3,4028 x 10 +38. DE 9 255.

Este arquivo armazena valores numricos decimais, possui 256 elementos e Estes arquivos podem representar qualquer um dos arquivos anteriores , podese criar um arquivo N10 , T11, C200, no entanto se criado o arquivo 10 ,por exemplo, no pode-se associar mais nenhum endereo a ele ou seja se voc o criou N10 no poder criar, por exemplo, um C10.

3.3 - ENDEREAMENTO DE ARQUIVOS (PILHAS). Neste tipo de endereamento usado em algumas instrues,pode-se definir ndices de pilhas de dados ou seja voc pode enderear blocos de memria. Define-se o caractere # para

configurar estes blocos. Por exemplo se temos # N7:0 , isto significa que temos uma pilha de dados comeando em N7:0 cujo tamanho o usurio define na sua instruo.

N7:0 # N7:0 N7:1 Lenght: 6

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 48 CAMC. 3.4 - ENDEREAMENTO INDIRETO: Neste tipo de endereamento o usurio poder especificar um endereo como indireto atravs da troca do numero de arquivo,nmero de elemento ou sub- elemento com o smbolo "[ Xf:e.s ]" . A parte interna do colchete ser ento preenchida por um valor. Esse valor poder corresponder a um endereo de arquivo,elemento ou sub- elemento.

SE

N10:2 = 5

Ento B3: [ N10:2 ] indicar o endereo B3:5 3.5 - ENDEREAMENTO COMPLEMENTAR. utilizado quando se deseja obter a capacidade mxima dos pontos de Entrada e Sada do processador para tanto um rack dever conter cartas que sejam simtricas s do chassi complementar. Por exemplo se tem na R I/O um mdulo ASB e configura-se como complementar e no grupo 1 contm um carto de entrada , no Grupo 1 do carto complementar ter de ser inserido um carto de sada, pois sabe-se que um grupo pode conter at 16 terminais de entrada e 16 terminais de sada. Deste modo obtm-se a capacidade mxima do processado 3.6 - ENDEREAMENTO INDEXADO: Define-se um apontador de pilhas de dados , o valor em S:24, ser o valor atual do elemento do endereo posterior instruo designada pelo #. MOV SOURCE: C5:0.ACC

DEST S:24 SOURCE A: N7:10 SOURCE B: # N7:50 DEST N32:20

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MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 49 CAMC. 4. - INSTRUES: 4.1 INSTRUES DO TIPO REL 4.1.1 - Generalidades: - Examinar se Energizado ( XIC ) - Examinar se Desenergizado ( XIO ) - Energizar Sada ( OTE ) - Energizar Sada com Reteno ( OTL ) - Desenergizar Sada com Reteno ( OTU ) - Monoestvel Sensvel Borda de Subida ( OSR ) Essas instrues so utilizadas em um nico bit de dado, o qual pode ser endereado sempre que necessrio. Durante a operao, o controlador pode energizar ou desenergizar o bit, baseado na continuidade lgica das linhas do programa de aplicao. Os seguintes arquivos de dados utilizam as instrues de bit: - Arquivos de entrada e sada. As instrues representam entradas e sadas externas. - Arquivos de status. - Arquivo de bit. As instrues so utilizadas para a lgica de rel interna do programa. - Arquivos de temporizador, contador e controle. As instrues utilizam os vrios bits de controle. - Arquivo de inteiro. As instrues so utilizadas ( a nvel de bit ) medida que so necessrias ao programa de aplicao. 4.1.2 - Instrues Examinar: - Examinar se Energizado ( XIC ) - Examinar se Desenergizado ( XIO ) Essas instrues permitem que o controlador verifique o estado energizado/desenergizado de um endereo especfico de bit na memria. Um ou Zero, armazenado no, endereo do bit, pode representar o estado real energizado ou desenergizado de um nico dispositivo de E/S.

Curso de Controlador Lgico Programvel - SLC500 MICROSIS RIO - EQUIPAMENTOS & SERVIOS LTDA. 50 CAMC. 4.1.2.1 - Examinar se Energizado ( XIC ): Quando um dispositivo de entrada fecha seu circuito, o terminal de entrada conectado ao mesmo indica um estado energizado, que refletido no bit correspondente do arquivo de entrada.

Quando o controlador localiza uma instruo com o mesmo endereo, ele determina que o dispositivo de entrada est energizado, ou fechado, e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o dispositivo de entrada no mais fecha seu circuito, o controlador verifica que o bit est desenergizado e ajusta a lgica dessa instruo para falsa ( tabela 1.A ). 4.1.2.2 - Examinar se Desenergizado ( XIO ): Quando um dispositivo de entrada no acionado, o terminal de entrada conectado a ele indica um estado desenergizado, que refletido no bit correspondente do arquivo de entrada. Ao localizar uma instruo XIO com o mesmo endereo, o controlador determina que a entrada est desenergizada e ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Quando o dispositivo acionado, o controlador ajusta a lgica dessa instruo para falsa. 4.1.3 - Instrues Energizar/Desenergizar Sada: Essas instrues so as seguintes: - Energizar Sada ( OTE ) - Energizar Sada com Reteno ( OTL ) -Desenergizar Sada com Reteno ( OTU )