Sinais e Sistemas

Resumo
Sinais de tempo contnuo e discreto
Sinais e Sistemas
Transformaes da varivel independente Sinais bsicos: impulso, escalo e exponencial. Sistemas contnuos e discretos Propriedades bsicas dos sistemas
Sinais e Sistemas
Lus Caldas de Oliveira
lco@ist.utl.pt
Instituto Superior Tcnico
Sinais e Sistemas p.1/50
Sinal Acstico
Se s for um sinal acstico: s : Tempo Presso Podemos represent-lo na forma de uma funo: t s:
Presso
Sinal em Tempo Contnuo

Um sinal x(t) em tempo contnuo uma funo de uma varivel contnua. t x: , x(t) = . . .
, s(t) = . . .
Passaremos a denominar estes sinais pela forma abreviada de sinais contnuos.
Tempo
Valor de Fecho do PSI-20

O valor inicial (base) do PSI-20 de 3000 pontos e calculado por referncia aos preos de fecho da sesso de bolsa de 31 de Dezembro de 1992. Exemplo: {. . . , 7309, 7321, 7315, 7327, 7325, . . .}
Sinal em Tempo Discreto

Um sinal x(n) em tempo discreto uma funo de uma varivel discreta: n x: , x(n) = . . .
Passaremos a denominar estes sinais pela forma abreviada de sinais discretos.
Amostragem de Sinais Contnuos

Muitos dos sinais em tempo discreto resultam da amostragem de sinais em tempo contnuo (xc (t)): x(n) = xc (nT ), n em que xc (t) uma funo da varivel t perodo de amostragem.
...
Problema
Determinar taxa de compresso de uma faixa de msica de um disco compacto ao ser codicada em mpeg-3 a 128 Kb/s.
eT o
...
Codicao da amplitude
Para alm da amostragem temporal, a amplitude do sinal pode tambm ser codicada usando um nmero nito de bits. No caso de uma codicao linear de 16 bits em complemento para 2: s: {32768, . . . , 32767}
Energia
Convencionou-se denir a energia de um sinal como sendo:
+
E =
|x(t)|2 dt.
De forma anloga para o caso discreto:

+
No caso de uma imagem quadrada com 512x512 pixeis de com 8 bits por cada componente RGB (24 bits): E = i : {0, . . . , 511}2 {0, . . . , 255}3
|x(n)|2 .
n=
Podem existir sinais com energia innita!
Potncia
Com base na denio de energia, podemos tambm denir a potncia mdia de um sinal: P = lim 1 T 2T
+T
Deslocamento Temporal
x(t)
...
...
|x(t)|2 dt.
T
0
De forma anloga para o caso discreto: P = lim 1 |x(n)|2 . N 2N + 1 n=N

+N
y(t) = x(t t0 )
...
y(t)
t0
Problema
x(n)
... ...
Inverso Temporal
x(t)
1 0 1 y(n) 1 0 1
2 3
5 6
7 n
y(n) = x(n n0 ) Qual o valor de n0 ? y(t) = x(t)
...
...
...
...
y(t)
...
2 3
5 6
7 n
Escalamento Temporal
x(t) x(n)
1 ... ... ... 2 1 3
Problema
Determine a sequncia denida por:
...
y(n) = x(3 n)
0
y(t) = x(at), a
...
y(t)
Sinal Peridico Contnuo

Um sinal contnuo diz-se peridico se se mantiver inalterado por um deslocamento temporal de valor T : x(t) = x(t + T ), T Ao menor valor positivo de T d-se o nome de perodo fundamental (T 0 ).
Sinal Peridico Discreto

Identicamente ao caso contnuo, um sinal discreto diz-se peridico se se mantiver inalterado por um deslocamento temporal de N amostras: x(n) = x(n + N), N Ao menor valor inteiro positivo de N d-se o nome de perodo fundamental (N0 ). A amostragem de um sinal peridico contnuo nem sempre resulta num sinal peridico discreto.
Sinais Pares e mpares

x(t)
Componente Par e mpar

Qualquer sinal pode ser decomposto na soma de um sinal par com um sinal mpar:
...
Um sinal par se for igual sua inverso temporal x(t) = x (t) Um sinal mpar se: x(t) = x (t)
...
x(t) = xe (t) + xo (t)

t
y(t)
...
...
1 [x(t) + x (t)] 2 1 xo (t) = [x(t) x (t)] 2 xe (t) =
Exemplo
Determinar a componente par e mpar do sinal: (n) =
Impulso Unitrio Discreto

(n)
x(t)
2
...
0, 1,
n 0. n = 0.
...
...
4 3 2 1 0
1 2 3
4 n
...
Qualquer sequncia pode ser expressa em termos de uma soma de impulsos unitrios escalados e deslocados no tempo:
+
x(n) =
k=
x(k)(n k)
Escalo Unitrio Discreto

u(n)
Impulso e Escalo Discretos

O escalo unitrio pode-se relacionar com o impulso unitrio:
...
u(n) =
0, n < 0. 1, n 0.
+
...
4 3 2 1 0
1 2 3
4 n
u(n) =
k=
(k)
Inversamente: (n k) (n) = u(n) u(n 1)
u(n) =
k=0
Impulso Unitrio Contnuo

O impulso unitrio, tambm designado por funo delta ou distribuio de Dirac, dene-se por: (t) = 0,
+
Interpretao do Impulso
(t)
...
1/
0
+
...
()d = 1,
/2
0 /2
(t) = lim (t)

0
A funo (t) no se encontra denida para t = 0
Representao do Impulso
(t) (1)
... ...
Propriedade de Amostragem do Impulso
x(t) (t) x(0) (t) lim x(t) (t) = lim x(0) (t)
0
x(t)(t) = x(0)(t)
A amplitude da seta indica a rea do impulso e no o valor para t = 0. O produto de uma funo por um impulso produz um impulso com rea igual ao valor da funo no instante do impulso.
Escalo Unitrio Contnuo

u(t)
Impulso e Escalo Contnuos

O escalo unitrio pode-se relacionar com o impulso unitrio:
...
u(t) =
0, t < 0. 1, t > 0.
...
u(t) =
0
()d.
Para resolver a ambiguidade em 0 usa-se por vezes: 0, t < 0. ua (t) = a, t = 0. 1, t > 0.

+
Inversamente: (t) = d u(t) dt
u(t) =
0
(t )d.
Sinais e Sistemas p.29/50 Lus Caldas de Oliveira Sinais e Sistemas p.30/50
Exponencial Contnua
x(t) = Ceat em que C e a podem ser nmeros complexos: C= Ae j , A, a = + j0 , , 0 x(t) = Ae
t j(0 t+)
Exponencial Real Discreta

Sendo e A nmeros reais: x(n) = An || > 1 a sequncia |x(n)| crescente; || < 1 a sequncia |x(n)| decrescente; > 0 as amostras da sequncia x(n) tm todas o mesmo sinal de A; < 0 as amostras da sequncia x(n) so alternadamente positivas e negativas.
decompondo em parte real e imaginria: {x(t)} = Aet cos(0 t + ) {x(t)} = Aet sin(0 t + )
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Exponencial Complexa Discreta

Se = e j0 e A = |A|e j : x(n) = |A|e j(0 n+) = |A|cos(0 n + ) + j|A|sen(0 n + )
Periodicidade Temporal
No caso discreto, a sequncia exponencial complexa nem sempre peridica.
j(0 n+)
|A|e Por analogia com a correpondente funo contnua, a 0 chama-se frequncia da sinusoide complexa e a sua fase.
x(n) = x(n + N) = |A|e j(0 (n+N)+) = |A|e j(0 n+) e j0 N
S peridica se: 0 N = 2k N = 2k/0 Mas N tem de ser inteiro!
Periodicidade em Frequncia
No caso discreto, as exponenciais complexas com frequncia (0 + 2r) so indistinguveis entre si: |A|e j[(0 +2r)n+] = |A|e j(0 n+) e j2rn = |A|e j(0 n+)
Sistemas
Os sistemas so funes que transformam sinais. Algumas operaes relizadas por sistemas: armazenamento de sinais; codicao e descodicao; encriptao e desencriptao; realar parte da informao do sinal; deteco de informao; controle de processos fsicos; converso de formatos;
Espao de Funes
Sendo x um sinal cujo domnio D e o contradomnio C: x:DC Se o sistema S aceitar sua entrada sinais do tipo x podemos dizer que o seu domnio um espao de funes ou espao de sinais X a que x pertence. Representaremos o espao de funes envolvendo em parenteses rectos o domnio e contradomnio dos sinais que ele representa: X = [D C]
Sistemas como Funes

Um sistema faz o mapeamento de um espao de sinais para outro espao de sinais. Por exemplo, um microfone um sistema que converte sinais acsticos em sinais elctricos: S : [Tempo Presso] [Tempo Tenso]
Presso Tenso
Tempo
Tempo
Sistemas Contnuos e Discretos

Um sistema de tempo contnuo um sistema que tem como domnio e contra-domnio sinais em tempo contnuo: C:[ ][ ] Um sistema de tempo discreto um sistema que tem como domnio e contra-domnio sinais em tempo discreto: D:[ ][ ]
Entrada
Associao em cascata
Sada
Sistema 1
Sistema 2
Associao em paralelo
Entrada
Retroaco
Sada
Sistema 1
Entrada Sada
Sistema 1
Sistema 2
Sistema 2
Sistemas Com e Sem Memria

Um sistema diz-se sem memria se a sua sada num dado instante s depender da entrada nesse instante. y(t) = x2 (t) sem memria y(n) = x(n) + x(n 1) com memria y(n) = x(n) y(n 1) com memria y(t) =
t
Sistema Inverso
Um sistema invertvel se entradas distintas produzirem sadas distintas. Se um sistema invertvel pode-se encontrar um sistema inverso que ligado em cascata com o primeiro produza na sua sada a entrada original
x(n) w(n) x(n)
x()d com memria
Sistema
Inverso
Causalidade
Um sistema causal se a sada num instante de tempo s depender de entradas presentes e passadas. y(t) = x(t 1/2) causal y(n) = x(n + 1) + x(n 1) no causal Todos os sistemas sem memria so causais.
Estabilidade
Um sistema estvel se todos os sinais de entrada limitados produzirem sinais de sada limitados: |x(n)| Bx < n |y(n)| By < n
estabilidade
Sistema Acumulador
n
Invarincia Temporal
T {x(n)} = y(n) T {x(n n0 )} = y(n n0 )
invariante no tempo
y(n) =
k=
x(k)
Exemplos: 1. y(t) = x(t 2) invariante 2. y(t) = x(2t) variante 3. y(n) = sen(x(n)) invariante 4. y(n) = nx(n) variante
Se a entrada for o escalo unitrio (x(n) = u(n) a sada ser:

n
y(n) =
k=
x(k) = (n + 1)u(n)
O sistema acumulador instvel: para uma entrada limitada produz uma sada que cresce indenidamente.
Linearidade
Propriedade da aditividade T {x1 (n)} = y1 (n) T {x1 (n) + x2 (n)} = y1 (n) + y2 (n) T {x2 (n)} = y2 (n) aditividade Propriedade da homogeneidade T {x(n)} = y(n) T {ax(n)} = ay(n)
homogeneidade
Problema
Quais dos seguintes sistemas so lineares? 1. y(t) = tx(t) linear 2. y(t) = x2 (t) no linear 3. y(n) = {x(n)} linear 4. y(n) = 2x(n) + 3 no linear
em que a uma constante arbitrria. Um sistema linear tem de vericar as propriedades da aditividade e da homogeneidade.

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