Flutter

Universidad Carlos III de Madrid
Departamento de Mecnica de Medios Continuos y

Teora de Estructuras
Ingeniera Industrial

Proyecto Fin de Carrera

Anlisis preliminar del comportamiento
dinmico de un ala en rgimen subsnico
mediante la teora elemental de vigas

Autor: Javier Lara Luque .

Tutor: Enrique Barbero Pozuelo
Jos Fernndez Sez .

Universidad Carlos III de Madrid Proyecto Fin de Carrera

1
INDICE

1. INTRODUCCIN 2
1.1 Motivacin 3
1.2 Objetivo general 4
1.3 Descripcin 5

2. ANTECEDENTES 6
2.1 Problemas aeroelsticos 7
2.2 Aeroelasticidad 14
2.3 Flutter 17

3. FORMULACIN DEL PROBLEMA Y SU SOLUCIN.
19
3.1 Ecuaciones del movimiento 21
3.2 Mtodos de resolucin del problema 29
3.3 Mtodo de resolucin aplicado al problema 35

4. RESULTADO NUMRICO
53
4.1 Validacin del mtodo 60

5. INFLUENCIA DE LAS DIFERENTES VARIABLES 65

6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 69
6.1 Conclusiones 69
6.2 Trabajos futuros 70

7. BIBLIOGRAFA 71

ANEXO 73

2

1. INTRODUCCIN

En este documento, se tratar el estudio de la estabilidad de una de las partes
ms crticas de una aeronave, las alas, siendo fundamentales para el funcionamiento del
avin. Este estudio es extensible a estructuras en las que su funcionamiento se basa en
la velocidad del aire, como pueden ser los aerogeneradores, o que se vean influenciadas
por el viento y su estructura deba soportar los esfuerzos aerodinmicos generados, como
por ejemplo en las chimeneas y en los puentes. La inestabilidad se produce al alcanzar
una velocidad crtica que provoca la inestabilidad estructural del ala. Esta inestabilidad
se produce porque la frecuencia de excitacin toma el valor de la frecuencia natural del
sistema, provocando la resonancia en la estructura.
El modelo estructural se realizar mediante la suposicin del ala como una viga
en voladizo con tres grados de libertad. El empotramiento de esta viga es el fuselaje de
la nave. Los tres grados de libertad son el desplazamiento vertical, la curvatura del ala y
la rotacin del ala con respecto al fuselaje del avin. La metodologa de resolucin del
problema tratado es la utilizacin de elementos finitos, usando el mtodo de Galerkin.
Este mtodo emplea funciones definidas a trozos que satisfacen las condiciones de
contorno de problema en cada extremo de las funciones. Se definirn otro grupo de
funciones y se realizar el mismo estudio. Se probarn y compararn los resultados de
los dos grupos de funciones, definidas en el mtodo de Galerkin y el grupo de funciones
de un grado mayor.
Evaluada la comparacin de los resultados obtenidos con los grupos de
funciones, se escoger el grupo de funciones con menor error relativo sobre la solucin
exacta y se estudiar el comportamiento del sistema con la variacin de los parmetros
principales del problema. Con la variacin de los parmetros principales del problema
se estudiar la influencia de stos en la solucin final.


3

1.1 MOTIVACIN

Para estudios donde la resolucin del problema supone un clculo
computacional muy grande, es importante realizar una primera aproximacin. En esa
primera aproximacin, lo que se pretende es simplificar lo mximo posible el problema
para la obtencin de un dato orientativo de la solucin real. Los trminos incluidos en
las ecuaciones deben ser suficientemente significativos para no ser despreciados, pero
sin perder la nocin del objetivo final, que es obtener una referencia elocuente con el
valor real.
En el caso que se trata en este documento, esa primera simplificacin es la
utilizacin de la teora elemental de vigas para el anlisis estructural del
comportamiento dinmico de un ala. El ala se encuentra sometida a acciones
aerodinmicas correspondientes a un rgimen subsnico. Se considera tambin una
geometra bsica del ala y se estudiarn la influencia de los parmetros caractersticos
en la respuesta del problema.


4

1.2 OBJETIVO GENERAL

En el presente documento se realizar un estudio del fenmeno de flutter para un
ala de una aeronave, con la determinacin de la velocidad (velocidad crtica) a la que se
produce dicho fenmeno. Para ello, se considerar el ala como un perfil estructural en
voladizo para su estudio, utilizando las propiedades fsicas de un ala convencional y la
teora fundamental de vigas.
Para la geometra del ala se utilizarn los elementos finitos, permitiendo obtener
una solucin aproximada del cuerpo de estudio y el resultado del problema. Para el
mtodo de Galerkin, que es el mtodo de elementos finitos que se utilizar, se debe
definir el grupo de funciones que cumplen las condiciones de contorno del problema.
Para concluir el estudio, se comprobarn las variables fsicas del ala que son
influyentes en el resultado final del problema analizado.


5

1.3 DESCRIPCIN

Para el estudio matemtico del problema, se utilizarn los elementos finitos. En
concreto, el mtodo a utilizar es el mtodo de Galerkin, definiendo funciones que
cumplan las condiciones de contorno del problema inicial. Se utilizarn dos grupos de
funciones para aplicar el mtodo y poder discutir con que funciones el error cometido es
menor. Para el primer grupo de funciones, se definirn las funciones a trozos,
cumpliendo en cada extremo las condiciones de contorno del problema inicial. En el
segundo grupo de funciones, se escogen funciones de un grado mayor para que se
puedan cumplir dichas condiciones.
Al obtener los grupos de funciones, se aplica al problema tratado para obtener la
solucin aproximada. Se comparar con el valor de la solucin exacta y ver con cul de
los dos grupos de funciones el error cometido es menor.
Para terminar, el escogern las propiedades fsicas ms importantes para el
problema y se ver cmo afecta la variacin de su valor al resultado final para la
obtencin de la velocidad crtica que provoca el fenmeno de flutter.


6

2 ANTECEDENTES

La aeroelasticidad es la disciplina de la ingeniera aeronutica que estudia la
respuesta de vehculos flexibles sometidos a acciones externas aerodinmicas y, en el
caso de aeronaves, requiere el acoplamiento de fuerzas inerciales, estructurales,
aerodinmicas. La aproximacin clsica considera modelos lineales, algo que puede no
ser cierto en determinadas condiciones: nolinealidades estructurales por holgura o
friccin en la rotacin de las superficies de control, movimiento del combustible en los
depsitos, desprendimiento de corriente, flujo transnico o leyes de vuelo no lineales
que dependen de la condicin de vuelo. Las nolinealidades provocan inestabilidades
aeroelsticas que no predicen los modelos lineales, como oscilaciones de ciclo lmite o
respuesta crtica, y que tienen influencia en la vida en fatiga de los materiales o en las
cualidades de vuelo de la aeronave.


7

2.1 PROBLEMAS AEROELSTICOS

La bsqueda de la optimizacin de los diseos provoca que se tienda a la
disminucin del peso del avin. Para llevar a cabo esta optimizacin se debe realizar, en
primer lugar, un estudio exhaustivo de las inestabilidades aeroelsticas, como las
vibraciones y la sustentacin necesaria, deben ser incluidas antes del test de vuelo
inicial.
La aeroelasticidad es la ciencia que analiza la interaccin mutua entre la
aerodinmica y las estructuras dinmicas de un sistema en movimiento como vehculos
aeroespaciales. Debido a que las estructuras de las naves no son totalmente rgidas, las
deformaciones que sufre provocan que cambien las fuerzas aerodinmicas a las que est
sometido. Algunos ejemplos de problemas aeroelsticos de naves aeroespaciales son las
fluctuaciones del ala de vehculos espaciales, los ciclos lmites de oscilacin de aviones
de combate con depsitos exteriores, el plano vertical amortiguado de las colas gemelas
en los cazas, la interaccin dinmica de un helicptero y de sus aspas, el control del
armnico superior del aspa del rotor de un helicptero
El problema fsico aeroelstico es la interaccin entre un fluido, el aire, y la
estructura del avin. El problema matemtico que supone el estudio aeroelstico es la
relacin existente entre complejas iteraciones matemticas y las correspondientes
expresiones de las disciplinas fsicas utilizadas. Las disciplinas fsicas que se estudian
en este caso son la dinmica de fluidos alrededor del aire pegado al vehculo y la
dinmica estructural de los cuerpos que forma la nave. Un camino para solucionar el
problema aeroelstico es combinar todos los casos de las disciplinas fsicas y
matemticas en un problema nico.
A continuacin, se van a exponer unos conceptos bsicos de la aerodinmica en
la que se fundamenta la aeroelasticidad. Un fluido se define por su compresibilidad y su
viscosidad. Siendo los parmetros de velocidad del fluido que se utilizan en este estudio
menores que la propagacin del sonido, la variacin de la densidad del fluido provocada
por el movimiento de un cuerpo dentro del flujo se puede despreciar. No considerar esta

8
variacin de la densidad hace que se puede tomar como incompresible el fluido de
estudio. Al ser de naturaleza gaseosa el fluido, la interaccin del entre el flujo de aire y
el cuerpo slido se realiza en una fina capa, denominada capa lmite. La capa lmite es
donde se produce la variacin de la velocidad del reposo hasta el 99% de la velocidad
del movimiento dentro del fluido. Debido a que fuera de la capa lmite no hay
variaciones de la densidad, no existen los efectos de la viscosidad. Por tanto, se
considera al fluido no viscoso. Al ser un fluido no viscoso, se considera que el fluido es
ideal.

Figura 2.1: Seccin transversal con la distribucin de velocidades y fuerzas

Ahora considrese un ala de avin cuya seccin trasversal, que se muestra en la
figura 2.1, es sometida a una masa de aire en movimiento. Las partculas del aire se
movern, tanto por la parte superior como por la parte inferior del perfil. Debido al
diseo de la seccin transversal del ala, la masa de aire que se desplaza por debajo del
perfil tiene menor velocidad. De acuerdo al teorema de Bernoulli, en un fluido en
movimiento la suma de la presin y la energa cintica del fluido en un punto cualquiera
permanece constante. El teorema de Bernoulli se expresa de la siguiente forma
considerando que no hay potencial gravitatorio del fluido

(2.1)

9
Como se muestra en la figura 2.1 y teniendo en cuenta la ecuacin de Bernoulli,
la diferencia de presiones en la seccin del ala produce una fuerza en el sentido
ascendente. Se denomina a P la presin esttica y a
la presin dinmica.
Se puede afirmar que en un fluido en movimiento es la suma de la presin
esttica y la dinmica, denominada presin total, es constante
(2.2)
Como se muestra en la figura 2.1, existirn dos regiones cuya diferencia de
velocidad induciendo una diferencia de presiones estticas que provocar una fuerza de
origen aerodinmico que depender, primeramente, de la geometra del cuerpo y su
posicin con respecto a la normal del rea transversal del flujo.
La geometra del cuerpo es la seccin transversal de un tipo de ala convencional,
donde la cuerda c se mantiene constante a lo largo de toda la longitud del ala. La
posicin respecto al flujo de aire se recoge en el ngulo de ataque del ala definida por .
A continuacin, se muestra en la siguiente figura 2.2 las partes de la seccin transversal
de un ala

Figura 2.1: Partes de la seccin transversal de un ala.

Siendo la descripcin de cada parte la siguiente:
1. La lnea de cuerda es una lnea recta que une el borde de ataque y el borde de
fuga del perfil.

10
2. La cuerda es la longitud de la lnea anterior. Todas las dimensiones de los
perfiles se miden en trminos de la cuerda.
3. La lnea de curvatura media es la lnea media entre el extrads y el intrads.
4. Curvatura mxima es la distancia mxima entre la lnea de curvatura media y
la lnea de cuerda. La posicin de la curvatura mxima es importante en la
determinacin de las caractersticas aerodinmicas de un perfil.
5. Espesor mximo es la distancia mxima entre la superficie superior e inferior
(extrads e intrads). La localizacin del espesor mximo tambin es
importante.
6. Radio del borde de ataque es una medida del afilamiento del borde de
ataque. Puede variar desde 0, para perfiles supersnicos afilados, hasta un 2
por 100 (de la cuerda) para perfiles ms bien achatados.
Para el caso de un fluido y un flujo real, la fuerza depender de la densidad del
fluido , su viscosidad , la velocidad v, su comprensibilidad y de las caractersticas no
estacionarias del mismo. En el caso que el fluido de estudio sea ideal, depender de la
densidad, de la velocidad y de las caractersticas no estacionarias, ya que la viscosidad
se toma como constante y la compresibilidad se considera nula. Las caractersticas del
flujo no estacionarias se pueden expresar con una frecuencia w. En el caso de un fluido
real, aparte del estudio de la frecuencia se debe tener un parmetro para la
compresibilidad en el estudio no estacionario [7].
Si la velocidad de propagacin del sonido se denota por x, entonces, para un
flujo de un fluido compresible, la fuerza experimentada por un cuerpo slido depender
de las variables siguientes:
Para un caso prctico, se considera que un ala experimenta dos componentes de
fuerzas y una componente del momento, que son:
- Levantamiento o sustentacin (L) es la fuerza generada sobre un cuerpo que se
desplaza a travs un fluido, de direccin perpendicular a la de la velocidad de la
corriente incidente.
- Resistencia al avance (D) fuerza que sufre un cuerpo al moverse a travs del aire
en la direccin de la velocidad relativa entre el aire y el cuerpo. La resistencia es
siempre de sentido opuesto a dicha velocidad, por lo que habitualmente se dice
de ella que es la fuerza que se opone al avance de un cuerpo a travs del aire.

11
- Momento (M
a
) momento alrededor de un eje perpendicular tanto a la direccin
de movimiento como al vector sustentacin, positivo si tiende a elevar la nariz
del avin.
Los tres coeficientes principales de un perfil y/o del ala son:
C
L
: coeficiente de sustentacin.
C
D
: coeficiente de resistencia al avance.
C
Ma
: coeficiente de movimiento aerodinmico.
Para el estudio bidimensional aerodinmico, se suele trabajar con los esfuerzos,
fuerzas y momentos, por unidad de longitud de la cuerda del ala. C
L
, C
D
, C
Ma
son
funciones del Nmero de Reynolds (R=
), al nmero de Mach

, siendo X la
velocidad del sonido, y la frecuencia reducida del sistema, la forma del cuerpo y la
posicin del cuerpo con respecto al flujo. Para un perfil transversal de un ala, la
posicin se describe por la inclinacin entre la direccin del viento y la cuerda,
formando un ngulo denotado por y conocido como ngulo de ataque.

Figura 2.2: Coeficiente de sustentacin en funcin del ngulo de ataque

12
En el flujo estable de un fluido ideal, los coeficientes nicamente dependen del
nmero de Reynolds y del ngulo de ataque. La Figura 2.3 muestra la curva que define
el coeficiente C
L
en funcin del ngulo de ataque. Para este coeficiente, en ningn
momento depende del valor que tome el nmero de Reynolds. Para ngulos de ataque
pequeos, C
L
se incrementa linealmente. La constante proporcional se llama pendiente
de la curva de sustentacin, se denota por a y es prcticamente independiente del
nmero de Reynolds. Segn va aumentando el valor de , el valor del coeficiente de
sustentacin alcanza un valor crtico que es el mximo de C
L
. A partir de este valor de
el coeficiente de sustentacin decrece, definindose esta parte como desplome del
coeficiente.
Tambin se debe considerar el centro de presiones. Dicho centro se denomina al
punto terico del ala donde se considera aplicada toda la fuerza de sustentacin. La
figura 2.4 muestra un ejemplo de la distribucin de presiones sobre un perfil dentro de
un fluido. A efectos tericos, aunque la presin acta sobre todo el perfil, se considera
que toda la fuerza de sustentacin se ejerce sobre un punto en la lnea de la cuerda
(resultante).

Figura 2.3: Centro de presiones

La posicin del centro de presiones se suele dar en tanto por ciento de la cuerda
del ala a partir del borde de ataque. A medida que aumenta o disminuye el ngulo de
ataque se modifica la distribucin de presiones alrededor del perfil, desplazndose el
centro de presiones, dentro de unos lmites, hacia adelante o atrs respectivamente.

13
El margen de desplazamiento suele estar entre el 25% y el 60% de la cuerda, y puesto
que afecta a la estabilidad de la aeronave es conveniente que sea el menor posible.

Figura 2.4: Limites del centro de presiones


14

2.2 AEROELASTICIDAD

La aeroelasticidad es el estudio de la interaccin mutua que ocurre dentro del
tringulo de las fuerzas inerciales, elsticas y aerodinmicas actuando sobre miembros
estructurales expuestos a una corriente de aire, y la influencia de este estudio en el
diseo. Diferentes estructuras pueden llegar a desarrollar deformaciones elsticas muy
grandes e incluso oscilaciones que produce el fallo estructural para ciertos rangos de
velocidades de viento. La falla del Puente del Estrecho de Tacoma es un ejemplo de una
oscilacin aeroelstica.
Si la velocidad del viento y el modo y la frecuencia de la oscilacin estructural
son tales que la energa del viento puede ser absorbida por la estructura, las vibraciones
en la estructura se atenan. Si la energa absorbida es mayor que la disipada por el
amortiguamiento estructural, seguir aumentando la amplitud de la oscilacin y
finalmente colapsar la estructura. Por lo tanto, predecir la velocidad de viento crtica a
la cual la estructura puede volverse aeroelsticamente inestable es el objetivo principal
para los diseadores para evitar los fallos estructurales.
Dentro de la aeroelasticidad, existen diferentes fenmenos que se caracterizan
por una o ms interacciones de fuerzas o grados de libertad.
Para una superficie de sustentacin, el problema central es el efecto de la
deformacin elstica. A velocidades de vuelo bajas, las deformaciones son mnimas y
no representan un peligro real para el fallo estructural, sin embargo, a velocidades
mayores, el efecto de dichas deformaciones pueden volverse importantes de tal grado
como para causar la inestabilidad del ala, convirtiendo la superficie de control inefectiva
e incluso invirtiendo el sentido de los mandos.
Suponiendo un ala de la longitud infinita cuya seccin trasversal es constante.
En el punto O, donde se desacopla el momento torsor del flector, se sita un resorte
simulando la restriccin torsional debida a la elasticidad del ala. Se asumir adems que
el resorte es lineal, por lo que el momento torsional es directamente proporcional al
ngulo de giro. Inicialmente, la lnea de sustentacin nulo del perfil coincide con la

15
direccin de un flujo no perturbado, es decir, se parte de un ngulo de ataque nulo. Si el
perfil gira un ngulo como un cuerpo slido, entonces, la restriccin elstica permitir
que el ala sea flexionada un ngulo adicional, cuyo propsito es alcanzar la posicin
de equilibrio del ala debido al flujo con la velocidad v.
La accin aerodinmica en el perfil puede ser representada por un vector que
acta a travs del centro aerodinmico y un momento alrededor del mismo punto. Se
describe la distancia del centro aerodinmico al eje del resorte de torsin como el
producto ec, donde c es la longitud de la cuerda y e el factor de excentricidad del centro
aerodinmico (positivo si el resorte se encuentra detrs del centro aerodinmico).
Para ngulos de ataque pequeos, el coeficiente de sustentacin C
L
es
proporcional al ngulo de ataque, mientras que el coeficiente de momento alrededor del
centro aerodinmico C
MC.a
prcticamente no depende de l. De aqu que, el esfuerzo de
sustentacin y el momento por unidad de longitud que actan en la seccin transversal
del perfil sean, respectivamente

(2.3)

Donde a es la pendiente de la curva de sustentacin. El momento aerodinmico
por unidad de longitud alrededor del punto O es:

..

(2.4)
Tambin, cuando el sistema se encuentra en equilibrio, el momento
aerodinmico es compensado por el momento elstico de restauracin. Si K
es la
constante del muelle, el momento elstico de restauracin por unidad de longitud
correspondiente al ngulo de giro es K
. Igualando lo expuesto anteriormente con la

ecuacin 2.3 y resolviendo para , se obtiene

(2.5)
Para un valor de diferente de cero, el ngulo aumentar cuando la presin
dinmica se incremente. Para el caso en el que q sea tan grande que el denominador

16
tienda a cero, se vuelve indeterminado y el perfil diverge. De aqu que la condicin
de divergencia sea
0 (2.6)
Si el ala fuera muy rgida, el valor K
tiende a un valor infinito y, por tanto, el

valor del ngulo sea nulo. Se puede deducir que la presin dinmica de divergencia y
la velocidad a la que se produce la inestabilidad son
(2.7)
(2.8)
La relacin del ngulo de ataque total en equilibrio, +, de una ala elstica
respecto a un ala rgida es, de acuerdo con 1.4 y 1.6,
(2.9)
Para el caso cuando q tiende a q
div
, la deflexin del ala elstica tiende a ser muy
grande, provocando el desplome.


17

2.3 FLUTTER

El trmino de anlisis de flutter define el problema del anlisis dinmico de la
estabilidad aeroelstica. Se considera un ala en voladizo situada en un tnel del viento
siendo el ngulo de ataque del ala pequeo. Cuando no hay flujo en el tnel de viento y
se le induce una perturbacin mediante un pequeo impacto, el modelo tendr una cierta
oscilacin que ser amortiguada gradualmente. Al introducir un caudal de aire, la
relacin de amortiguamiento cambiar su valor y al aumentar la velocidad del viento,
esta relacin se incrementar. An aumentado la relacin, el amortiguamiento
disminuye rpidamente. Esto se sigue produciendo hasta una velocidad en la que las
oscilaciones mantienen la amplitud por si solas. A esta velocidad se denomina la
velocidad crtica de flutter. A una velocidad mayor de la indicada, cualquier pequea
perturbacin que se produzca en el ala, produce que las oscilaciones en el ala aumenten
en amplitud experimentando un fallo catastrfico. A las oscilaciones inestables que se
producen es lo que se denomina flutter. Para un ala en voladizo, el fenmeno de flutter
se producir a cualquier velocidad superior a la crtica.
El movimiento oscilatorio de un ala experimentando flutter tiene componentes de
torsin y de flexin. Un ala cuya rigidez slo permite el grado de libertad debida a
flexin, no se provocara el fenmeno de flutter. Un ala en el que nicamente se tuviera
el grado de libertad debido a torsin experimentar el fenmeno de flutter siempre y
cuando el ngulo de ataque est prximo al ngulo de desplome o que se tenga una
distribucin de masa y una localizacin del eje elstico especiales. En el ala, la
deformacin elstica queda definida por dos valores: la deflexin del punto de
referencia y el ngulo de giro.
Debido a que normalmente, el fenmeno de flutter produce dos tipos de
vibraciones su acoplamiento: unas vibraciones debidas a los modos de vibracin de
flexin y otro tipo de vibraciones causadas por los modos de vibracin de torsin. En un
ala en voladizo, el eje elstico es perpendicular al fuselaje del avin, considerndose
que se encuentra fijo en el espacio. La deformacin del ala se puede calcular mediante
el clculo de la deflexin y el ngulo de giro de rotacin a lo largo del eje elstico. La

18
deflexin se considera positiva hacia abajo y el ngulo de giro se considera positivo
hacia arriba. La deformacin a lo largo de la cuerda del ala se despreciar.


19

3 FORMULACIN DEL PROBLEMA Y SU
SOLUCIN.

En el caso que se va a estudiar, se considera la combinacin de las vibraciones
debidas a momentos flectores y torsores simultneamente, que se producen en el ala de
un avin al estar sometido a un flujo de aire continuo en rgimen subsnico. Se realiza
un estudio de la estabilidad del sistema y as poder deducir la frecuencia natural del
sistema. Este estudio de estabilidad se basa en la bsqueda de la velocidad de flujo de
aire que induce al sistema una frecuencia hasta alcanzar la velocidad crtica a la que se
provoca una vibracin con la frecuencia natural que provoca la inestabilidad del
sistema.
Se comienza definiendo los ejes que se toman como referencia mostrados en la
figura 3.1. Se toma el eje x coincidente con el eje elstico, para poder desacoplar el
momento flector del torsor, ya que el eje elstico es el lugar geomtrico donde una
fuerza genera un momento flector y un momento genera un momento torsor puro. El eje
de inercia se define como el lugar geomtrico del centro de masa de la seccin
transversal. Para comenzar, se definen las dos variables sobre las que se realizan los
clculos, w(x,t), siendo el desplazamiento que sufre el eje elstico en el eje z; y (x,t), es
la rotacin en torno al eje elstico. Siendo w positivo si el desplazamiento es hacia abajo
y es positivo si el borde de ataque es hacia arriba. La nica relacin que existe entre
dos los tipos de momentos, y, por tanto, no se pueden desacoplar completamente,
provoca la existencia del momento msico esttico sobre el eje elstico debido a la
distancia que separa el eje elstico del eje de inercia. El ngulo est referenciado al
ngulo local de ataque. A continuacin, se muestra una figura 3.1 donde se especifican
tanto las partes del ala como los ejes de referencia [2]


20

Figura 3.1: Seccin transversal y esfuerzos a los que est sometida

Figura 3.2: Localizacin del eje x, eje elstico y eje de inercia

U
Eje de inercia
Eje elstico
x

3.1 ECUACIONES DEL MOVIMIENTO

En primer lugar, se obtendrn las ecuaciones que gobiernan el problema,
considerando la estructura como
(flector y torsor) que sufre la viga, se obtendr una ecuacin del movimiento en funcin
de w y . Las funciones que describen el desplazamiento
una de ellas del tiempo t y de la posicin
A continuacin, se obtiene la ecuacin que define el movimiento debido a los
esfuerzos transversales que se producen. En la siguiente figura
esfuerzos a los que est sometido u
Figura 3.3: Esfuerzos flectores en un elemento diferencial de una viga

Siendo sta un elemento diferencial de una viga donde
flector, V(x,t) es el esfuerzo cortante, y
a la viga.
La fuerza de inercia que acta en el elemento diferencial de la viga


ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
considerando la estructura como una viga en voladizo. Para cada tipo de momento
. Las funciones que describen el desplazamiento w y el giro
y de la posicin x con respecto al empotramiento del ala.
esfuerzos transversales que se producen. En la siguiente figura 3.3, se muestran los
esfuerzos a los que est sometido un elemento diferencial de la viga [5].

.3: Esfuerzos flectores en un elemento diferencial de una viga
Siendo sta un elemento diferencial de una viga donde M (x,t)
es el esfuerzo cortante, y f(x,t) es la fuerza externa por unidad de longitud

2
2
2
2
) , (
) , ( ) (
t
t x
my t x
t
w
dx x A

21
una viga en voladizo. Para cada tipo de momento
dependen cada
con respecto al empotramiento del ala.
, se muestran los
.
.3: Esfuerzos flectores en un elemento diferencial de una viga
M (x,t) es el momento
es la fuerza externa por unidad de longitud
(3.1)

22
Donde es la densidad de la viga y A(x) es la seccin transversal de la viga. La
expresin
my corresponde al momento msico esttico por unidad de longitud debido a

que no coincide el eje elstico con el eje de inercia. Debido a esto, y

se define como la
distancia que existe entre el eje elstico y el eje de inercia La ecuacin de las fuerzas en
la direccin del eje z se expresa como
2
2
2
2
) , (
) , ( ) ( ) , ( ) (
t
t x
my t x
t
w
dx x A V dx t x f dV V
= + + +

(3.2)
La ecuacin del momento flector a lo largo del eje y en el punto O de la figura
anterior 3.3 es la siguiente
(3.3)

Despreciando los trminos que contengan potencias cuadradas en dx y
escribiendo de forma diferencial dV y dM, obtenemos la siguiente expresin:
(3.4)

(3.5)

(3.6)

De esta ltima igualdad 3.6, se obtiene que V = M / x; y sustituyendo en la
ecuacin 3.5
(3.7)

De la teora elemental de vigas a flexin, tambin conocido como la ecuacin de
Euler-Bernoulli, la relacin entre el momento flector y el desplazamiento se puede
expresar de la siguiente forma
0
2
) , ( ) ( ) ( = + + + M
dx
dx t x f dx dQ Q dM M
dx
x
M
dM dx
x
V
dV
=
2
2
2
2
) , (
) , ( ) ( ) , (
) , (
t
t x
my t x
t
w
x A t x f
x
t x V
= +

0 ) , (
) , (
=
t x V
x
t x M
2
2
2
2
2
2
) , (
) , ( ) ( ) , (
) , (
t
t x
my t x
t
w
x A t x f
x
t x M
= +


, (
4
4
x
x w
EI

Donde E es el mdulo de Young y
transversal de la viga sobre el eje
Sustituyendo la ecuacin 2.8 en la 2.7, se obtiene la ecuacin del movimiento producido
por las fuerzas de vibracin lateral para una viga

Como el caso que se va a tratar es el de una viga uniforme, el rea,
momento de inercia de la viga,
unidad de longitud, la ecuacin se reduce a

Siendo una ecuacin en derivadas parciales en funcin de la distancia al
empotramiento y el tiempo transcurrido de la aplicacin de la carga exterior.
Se realiza el mismo procedimi
movimiento debido al momento torsor que sufre la viga. Se parte de un elemento
diferencial de la viga sometido a esfuerzos externos, que se muestra en la siguiente
figura
Figura 3.4: Esfuerzos a torsin en un

) (
2
2
2
w
x EI
x


) , (
) , ( ) , ( ) ,
2
2
2
2
t x f
t
t x
my
t
t x w
m
t
=

es el mdulo de Young y I(x) es el momento de inercia de la seccin
transversal de la viga sobre el eje y, que su producto es la rigidez a flexin de la viga.
por las fuerzas de vibracin lateral para una viga
Como el caso que se va a tratar es el de una viga uniforme, el rea,
momento de inercia de la viga, I(x), son constantes y sabiendo que A
unidad de longitud, la ecuacin se reduce a

Se realiza el mismo procedimiento para la obtencin de la ecuacin del

.4: Esfuerzos a torsin en un elemento diferencial de una viga.
) , ( ) ( ) , (
2
2
t x
x
w
x EI t x M
=
(
) , ( ) , (
) (
) , (
2
2
2
2
2
f
t
t x
my
t
t x w
x A
x
t x w
=
+
(

23
(3.8)
es el momento de inercia de la seccin
es la rigidez a flexin de la viga.
(3.9)
Como el caso que se va a tratar es el de una viga uniforme, el rea, A(x), y el
A es la masa por
(3.10)
ento para la obtencin de la ecuacin del
elemento diferencial de una viga.
) , ( t x

24
Se obtiene la ecuacin del movimiento al igualar los momentos torsores que se
generan en ambas caras del elemento diferencial de la viga sobre el eje elstico

(3.11)

Siendo I
el momento msico de inercia polar de la viga por unidad de longitud

para la seccin transversa. Como ocurre en el caso anterior, el desacoplamiento entre los
momentos flectores y torsores provoca que se incluya en la ecuacin el trmino
correspondiente al momento msico esttico por unidad de longitud.
La relacin entre el desplazamiento angular y el momento torsor viene dado por
la siguiente igualdad
(3.12)

Siendo G el mdulo a cortadura y J(x) es el momento de inercia polar, siendo su
producto la rigidez a torsin de una viga. Se escribe dM
t
de la siguiente forma y se
sustituye en la ecuacin 3.11, junto con la igualdad 3.12
dx
x
M
dM
t
t
= (3.13)
2
2
2
2
) , ( ) , (
) ( ) , (
) , (
) (
t
t x w
my
t
t x
x I t x f
x
t x
x GJ
x
= +
(

(3.14)
Como la seccin transversal de la viga es constante, J(x) e I
(x) son constantes,

quedando la ecuacin anterior de la siguiente forma

) , (
) , ( ) , ( ) , (
2
2
2
2
2
2
t x f
t
t x
I
t
t x w
my
x
t x
GJ =

(3.15)
Obtenidas las ecuaciones 3.10 y 3.15 que rigen el desplazamiento y el giro de la
seccin transversal del ala debido a su rigidez, a continuacin se exponen los esfuerzos
2
2
2
2
) , ( ) , (
) , ( ) (
t
t x w
my
t
t x
dx I M dx t x f dM M
t t t
= + +

x
t x
x GJ dx t x M
t
=
) , (
) ( ) , (


25
aerodinmicos a los que est sometida el ala. Estos esfuerzos son los de sustentacin y
el momento aerodinmico generado dependiendo de la velocidad y de la deformacin
instantnea. Se define L como las fuerzas de sustentacin y M el momento aerodinmico
(
|
|
\
|
|
\
|
+
+ =
2
2
2
2
2
2
2
0
2
8 4 4
3 1
2 t U
ac
t
w
U
c
t c
y
C
U
c
t
w
U
C C
d
dC
c
U
L
L

(3.16)
)
`
\
|
+ +
+
(
\
|
+
+ |
\
|
+
=
2
2
2
3
2
2
2
2
2
0 0 2
2
16 8
1
8
4
3 1
4
1
16 2
t U
c
a
t
w
U
ac
t c
y
U
c
t
w
U
C C
c
y
t U
c
d
dC
c
U
M
L
(3.17)
Estas dos expresiones son las ecuaciones 3.16 y 3.17 que definen el movimiento
debidos a la fuerza de sustentacin y al momento aerodinmico. Los trminos asociados
a la segunda derivada tanto de w como representan los efectos de la masa aparente
(masa adicional debido al arrastre de masa de aire por el ala). Como la densidad del aire
es mucho menor que la densidad del que est compuesto el ala, se pueden despreciar
estos trminos en el anlisis. La derivada d dC
L
/ , donde C
L
es el coeficiente local de
sustentacin, se toma como un valor constante, debido a que el valor terico es 2 para
un fluido incompresible y su valor experimental es muy cercano a este valor terico. C
representa la funcin de Theodorsen, que corresponde a una funcin de valores
complejos dependiente de la frecuencia reducida del sistema, y por tanto, se ve afectada
por los movimientos del ala y las fuerzas aerodinmicas aplicadas. Los valores de esta
funcin son empricos y, por tanto, se encuentran sus valores en tablas pero, una buena
aproximacin a estos valores, se representa mediante la siguiente ecuacin [9]
(
+
=
2 2 2 2 2 2
2
2 2
2
) 3 . 0 (
335 . 0 3 . 0
) 0455 . 0 (
0455 . 0 165 . 0
) 3 . 0 (
335 . 0
) 0455 . 0 (
165 . 0
1 ) (
k
k
k
k
i
k
k
k
k
k C (3.18)

Donde k es la frecuencia reducida. Para este caso, se toma como valor constante
la funcin de Theodorsen e igual a 1 la parte real e igual a 0 la parte imaginaria, para
cualquier valor de la frecuencia reducida.
Con estas dos condiciones, se exponen las ecuaciones de la fuerza y el momento
de sustentacin que se producen en el ala [1]

26
(
\
|
+
+ =
t c
y
U
c
t
w
U d
dC
c
U
L
L

0
2
4
3 1
2
(3.19)

)
`
\
|
+
+ |
\
|
+
=
t c
y
U
c
t
w
U c
y
t U
c
d
dC
c
U
M
L

0 0 2
2
4
3 1
4
1
16 2
(3.20)
Por tanto, se igualan las ecuaciones 3.10 y 3.15 que definen las resistencias al
movimiento debidas a la estructura del ala y los esfuerzos a los que est sometida y
escriben de la siguiente forma
0
4
3 1
2
) , ( ) , ( ) , (
0
2
2
2
2
2
4
4
=
(
\
|
+
+ +
+
t c
y
U
c
t
w
U d
dC
c
U
t
t x
my
t
t x w
m
x
t x w
EI
L

siendo 0<x<l (3.21)

)
`
\
|
+
+ |
\
|
+
t c
y
U
c
t
w
U c
y
t U
c
d
dC
c
U
t
t x
I
t
t x w
my
x
t x
GJ
L

0 0 2
2
2
2
2
2
2
2
4
3 1
4
1
16 2
) , ( ) , ( ) , (
siendo 0<x<l (3.22)

Para realizar mejor la influencia de los parmetros de diseo del ala, se va a
realizar la adimensionalizacin de las ecuaciones 3.21 y 3.22 y as resolver este caso.
Primero, debemos seleccionar las variables que se va a utilizar para adimensionalizar las
ecuaciones. Para ello, se va a utilizar los siguientes parmetros; EI, m y L, que son
independientes dimensionalmente. Las nuevas variables de las que va a depender el
problema son
t
ml
EI
l
x
X = =
4
(3.23)

Las dems constantes del problema quedan de la siguiente forma
adimensionalizadas

27
2
0
0
2
ml
EI
U
u
m
I
i
l
y
y
l
y
y
l
c
c
EI
GJ
gj
m
l
=
=
=
=
=
=

Sustituyendo estas igualdades en las ecuaciones 3.21 y 3.22, se obtienen las
expresiones del problema adimensionalizadas. Se comienza con los esfuerzos que
definen los momentos flectores

0
4
3 1 1 1
2
) , ( ) , ( ) , ( 1
2
0
2
2
2
2
2
2
2
2
4 2
2
4 4
4
3
=
(
(
(
(
|
|
\
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
|
\
|
+
\
|
+
\
|
+

ml
EI
c
y
ml
EI u
cl w
ml
EI
l
ml
EI u d
dC
cl
ml
EI
l
mu t x
ml
EI
l my
t x w
ml
EI
ml
x
t x w
EI
l
L

(3.24)

Se realiza la misma operacin con la ecuacin 2.22, perteneciente a los
momentos torsores generados


28
0
4
3 1
1
4
1 1
16 2
) , ( ) , ( ) , ( 1
4
0
2
4
2
0
4
2
2 2
2 2
2
2
2
4
2
2
2
4 2
2
2
=
(
(
(
(
\
|
+
+
|
\
|
+
\
|
+
\
|
+
\
|
+

ml
EI
c
y
ml
EI u
cl
w
ml
EI
ml
EI u
l
c
y
ml
EI
ml
EI u
cl
d
dC
l c
ml
EI
l
mu
t x
ml
EI
ml i
t x w
l
ml
EI
mly
x
t x
gj EI
l
L

(3.25)
Simplificando
3
l
EI
en la igualdad 3.24, y
2
l
EI
en la ecuacin 3.25, se obtienen las
ecuaciones adimensionalizadas que definen el problema

0
4
3 1
2
) , ( ) , ( ) , (
0
2
2
2
2
2
4
4
=
(
\
|
+
+ +

c
y
u
c w
u d
dC
c
u t x
y
t x w
x
t x w
L
(3.26)

0
4
3
4
1
16
2
) , ( ) , ( ) , (
0 0
2
2
2
2
2
2
2
2
=
)
`
\
|
+
+
|
\
|
+

c
y
u
c w
u
l
c
y
u
c
d
dC
c
u t x
i
t x w
y
x
t x
gj
L
(3.27)


29

3.2 MTODOS DE RESOLUCIN DEL PROBLEMA

En este apartado, se exponen los posibles mtodos que se pueden utilizar para la
resolucin del problema anteriormente expuesto. Son mtodos para la obtencin de la
frecuencia natural del sistema.

a) Mtodo de Rayleigh

El mtodo de Rayleigh se aplica para la obtencin de la frecuencia natural de
sistemas continuos. Este mtodo es mucho ms simple que el anlisis exacto para
sistemas con distribuciones variables de masa y rigidez de la estructura. Para ello, se
deriva las expresiones de la energa cintica y potencial y se utiliza el cociente de
Rayleigh. La energa cintica T de la viga se puede expresar como

= =
l l
dx x A w dm w T
0
2
0
2
) (
2
1
2
1
& & (3.28)

Siendo w el desplazamiento de la seccin transversal. Se puede asumir una
variacin armnica del desplazamiento w(x,t)=W(x)cost, siendo la energa cintica
mxima
=
l
dx x W x A T
0
2
2
max
) ( ) (
2

(3.29)

La energa potencial V de la viga se expresa como el trabajo realizado en
deformar la viga. Despreciando el trabajo realizado por los esfuerzos cortantes, se tiene
la expresin de la energa potencial

30
=
l
Md V
0
2
1
(3.30)
Donde M es el momento flector y se utiliza la igualdad 3.8 y es la pendiente de
la viga deformada siendo x w = / . La ecuacin se puede escribir de la siguiente
forma
|
|
\
|
|
|
\
|
=
l l
dx
x
w
EI dx
x
w
x
w
EI V
0
2
2
2
0
2
2
2
2
2
1
2
1
(3.31)
Como el mximo valor que puede alcanzar w(x,t) es W(x), el mximo valor de la
energa potencial es
|
|
\
|
=
l
dx
x
x W
EI V
0
2
2
2
) (
2
1
(3.32)
Igualando la energa cintica mxima a la energa potencial mxima, se obtiene
el cociente de Rayleigh
(3.33)

Por tanto, la frecuencia natural de la viga puede ser conocida a partir de un
desplazamiento W(x) conocido. Por lo general, el desplazamiento W(x) suele ser
desconocido y se debe considerar una forma definida del desplazamiento obtenido del
equilibrio esttico del sistema. Al introducir una forma definida del desplazamiento,
provoca que se limite el problema, aadiendo una rigidez al sistema.

b) Mtodo de Rayleigh-Ritz

Este mtodo se puede considerar una extensin del mtodo de Rayleigh. Se basa
en suponer que se puede obtener una solucin aproximada de la frecuencia natural
superponiendo un nmero de funciones dadas usando funciones simples, como en el
mtodo anterior. Se pueden obtener rdenes mayores de los modos de vibracin segn
|
|
\
|
= =
l
l
dx x W x A
dx
x
x W
EI
R
0
2
0
2
2
2
2
) ( ) (
) (
) (


31
el nmero de funciones que se utilicen. Se comienza con la ecuacin de Lagrange, dada
por la siguiente expresin
(3.34)

Donde L es la diferencia de la energa cintica y la energa potencial, L=T-V, F
i

es la fuerza generalizada y
i
es un incremento arbitrario. Se utiliza, por tanto, el
principio de los trabajos virtuales. Se expresan L y F en trminos de una serie de
funciones que debe tener las siguientes caractersticas: debe satisfacer las condiciones
de contorno del desplazamiento, debe ser continua y tener derivada respecto al tiempo,
se puede expresar como suma de un conjunto de funciones simples y el conjunto de
funciones utilizado ha de ser linealmente independiente. Con esto, se reduce de un
problema con infinitos grados de libertad a uno con n grados de libertad, siendo un
problema de autovalores, y se pasa de tener una ecuacin en derivadas parciales a un
sistema de n ecuaciones diferenciales ordinarias. El trmino del trabajo virtual se debe
tener en cuenta para la resultante obtenida de la concentracin y distribucin de las
fuerzas generadas. La ecuacin que define el movimiento de forma matricial de la
siguiente manera
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } F K C M = + +
& & &
(3.35)

Donde { } es la matriz columna de los desplazamientos, { } F es la matriz
columna de los trminos generalizados de las fuerzas que no dependen de los
desplazamientos, [ ] M es la matriz de la masa, [ ] C se define como la matriz del
amortiguamiento y [ ] K es la matriz de rigidez del sistema. Las fuerzas que dependen
del desplazamiento se introducen sus trminos en las matrices [ ] M , [ ] C y [ ] K .
La solucin de este problema de autovalores generalmente da las n frecuencias
naturales y los n autovectores, que cada uno de ellos contiene las constantes de las
funciones simples que definen el conjunto de funciones, que corresponde a una
frecuencia natural determinada.

i
i i
F
L L
dt
d
=
|
|
\
|

&

32
c) Mtodo de Galerkin

A distincin de los mtodos anteriores, el mtodo de Galerkin con la ecuacin en
derivadas parciales del movimiento. Se denota la ecuacin de la siguiente forma
[ ] 0 ) , ( = t x w L
(3.36)
Donde L es un operador de la funcin desconocida w(x,t). Se necesita expresar
el desplazamiento mediante un conjunto de funciones compuestas uno o varios
trminos, quedando de la misma manera definido el operador L. Al igual que en el
mtodo anterior, las funciones que pertenecen al conjunto deben tener las siguientes
caractersticas: deben satisfacer las condiciones de contorno del desplazamiento; debe
ser diferenciable respecto al tiempo y no nula; y el conjunto de funciones ha de ser
linealmente independiente. A las funciones que cumplen estos criterios se las denomina
funciones comparativas. La ecuacin en derivadas parciales se multiplica por
i
y se
integra a lo largo de la variable independiente. Entonces, se obtiene el sistema de n
ecuaciones diferenciales ordinarias a partir de la ecuacin del movimiento. La
discretizacin de la ecuacin del movimiento produce que se obtenga la misma
expresin que por el mtodo de Rayleigh-Ritz 3.35.
El mtodo de resolucin que se va a utilizar, para este caso, es el mtodo de los
elementos finitos (FEM), en concreto, el mtodo de Galerkin. El primer paso que se ha
de dar, es discretizar el problema de valores de contorno cuando est expresado en
forma dbil. Una ecuacin diferencial se encuentra en forma dbil cuando la ecuacin se
multiplica por una funcin, que cumpla las condiciones de contorno del problema, y se
integra a lo largo de todo el dominio del problema. Esto produce que el orden de la
ecuacin diferencial se reduzca, facilitando el manejo de la ecuacin, es decir, partiendo
de la formulacin fuerte [19]
= x x f x u L ) ( )) ( ( (3.37)
Siendo L un operador diferencial y f una funcin dad. Considerando el
contorno dividido en dos partes (
1
y
2
), se deben cumplir las siguientes
condiciones de contorno:

33
Mu

= 0 x
1
Nu= g x
2
(3.38)
Donde M y N son operadores diferenciales y g es una funcin dada.
La obtencin de la forma dbil del problema se consigue multiplicando la
ecuacin diferencial por una funcin v del subespacio de funciones que cumplan las
condiciones impuestas e integrando sobre todo el dominio del problema. El resultado de
la integracin es lo que se conoce como la formulacin dbil del problema de contorno,
pudindose expresar de la siguiente forma
) ( ) , ( ) , (
2
v F v u A Mudx g vdx f v u A = + =

(3.39)
Siendo A( , ) una forma bilineal.
Se busca ahora un subespacio vectorial de dimensiones finitas del subespacio de
las funciones que cumplen las condiciones impuestas, tal que
h h h h h h h
V v v F v u A V u = ) ( ) , ( / (3.40)
Con esta aproximacin es en lo que est basado el mtodo de Galerkin para
transformar un problema continuo, es decir, infinitos elementos, en un problema de
dimensin finita.
Sea [ ]
n
,..., , ,
3 2 1
una base del subespacio V
h
,
,
entonces si u
h
V
h
se puede
escribir U
h
de la siguiente forma
=
=
n
j
j j h
x u x u
1
) ( ) ( (3.41)
Sustituyendo ) (x v
j h
= en virtud de la binealidad de A( , ), se tiene que es
equivalente a resolver el sistema lineal de n incgnitas (u
1
, u
2
, u
n)
con las siguientes n
ecuaciones:
n i siendo F A u
i i
n
j
j j
,..., 2 , 1 ) ( ) , (
1
= =
=
(3.42)

34
Se integra a largo del intervalo en el que est definido el problema, obtenindose
valores nulos cuando el valor absoluto de la diferencia de los subndices j e i es mayor
que 1.


35

3.3 MTODO DE RESOLUCIN APLICADO AL
PROBLEMA.

En este apartado, se trata la aplicacin de lo que se ha explicado anteriormente.
A continuacin, se muestran las ecuaciones 3.26 y 3.27 que rigen el estudio de las
vibraciones en un ala en voladizo

0
4
3 1
2
) , ( ) , ( ) , (
0
2
2
2
2
2
4
4
=
(
\
|
+
+ +

c
y
u
c w
u d
dC
c
u t x
y
t x w
x
t x w
L

0
4
3
4
1
16
2
) , ( ) , ( ) , (
0 0
2
2
2
2
2
2
2
2
=
)
`
\
|
+
+
|
\
|
+

c
y
u
c w
u
l
c
y
u
c
d
dC
c
u t x
i
t x w
y
x
t x
gj
L

Con las siguientes condiciones de contorno que se definen al estimarse el ala del
avin como una viga en voladizo
- en x = 0
0 ) 0 (
0
0 ) 0 (
0
=
=
=
=
x
x
w
w

- en x = l
0
0
0
2
2
2
2
=
=
|
|
\
|
x
GJ
x
w
EI
x
x
w
EI

A este sistema de ecuaciones se les aplica el mtodo de separacin de variables,
es decir, w y se pueden separar cada variable por la multiplicacin de dos funciones

36
independientes y, cada una de ellas, dependientes de una sola variable. Las funciones w
y son funcin de las variables (x) y (t). Por tanto, se obtienen una funcin de la
variable en (x) y otra funcin dependiente de la variable (t), y as poder realizar un
estudio por separado de cada variable. Este problema de valores de contorno admite una
solucin de tipo exponencial para la parte temporal del desplazamiento y del giro;
obteniendo w y como
e x t x
e x W t x w
=
=
) ( ) , (
) ( ) , (
(3.43)
Se sustituye w y , expresadas de la forma 3.43, en las ecuaciones del problema
3.26 y 3.27

0 ) (
4
3
) (
1
) (
2
) ( ) (
) (
0
2
2 2
4
4
=
(
\
|
+ +
+ + +
x
c
y
u
c
x W
u
x e
d
dC
c
u
x y e x W e
x
x W
e
L

(3.44)
0 ) (
4
3
) (
1
) (
4
1
) (
16
2
) ( ) (
) (
0 0
2
2
2 2
2
2
=
)
`
\
|
+
+
|
\
|
+
+ + +
x
c
y
u
c
x W
u
x
c
y
x
u
c
e
d
dC
c
u
x i e x W y e
x
x
gje
L

(3.45)
Simplificando
e en las dos ecuaciones 3.44 y 3.45, se obtiene las expresiones

que definen el desplazamiento del ala independiente del tiempo, transformando el
problema inicial basado en un sistema de ecuaciones diferenciales, en un problema
diferencial de autovalores

0 ) (
4
3
) (
1
) (
2
) ( ) (
) (
0
2
2 2
4
4
=
(
\
|
+ +
+ + +
x
c
y
u
c
x W
u
x
d
dC
c
u
x y x W
x
x W
L

(3.46)

37
0 ) (
4
3
) (
1
) (
4
1
) (
16
2
) ( ) (
) (
0 0
2
2
2 2
2
2
=
)
`
\
|
+
+
|
\
|
+
+ + +
x
c
y
u
c
x W
u
x
c
y
x
u
c
d
dC
c
u
x i x W y
x
x
gj
L

(3.47)
Aplicando el mtodo de separacin de variables a las condiciones de contorno,
se obtiene, para la componente espacial
- en x = 0
0 ) 0 (
0
0 ) 0 (
0
=
=
=
= x
x
W
W

- en x = 1
0
0
0
3
3
2
2
=
x
x
W
x
W

Obtenidas las ecuaciones y las condiciones de contorno dependientes
nicamente de la variable espacial, se procede para la obtencin del subespacio de
funciones que cumplen las condiciones de contorno del problema correspondientes al
desplazamiento, W, y el giro,
2 2
1 1
) ( ) (
) ( ) (
a x x
a x x W
T
T
=
=
(3.48)
Se definen
1
y
2
como el subespacio de funciones que definen el desplazamiento, W,
y el giro , respectivamente, y que cumplen las condiciones de contorno del problema.
a
1
y a
2
son los vectores de los coeficientes indeterminados, siendo sus valores los de la
funcin solucin en el punto calculado. Las dimensiones de
1
y a
1
han de ser iguales y
se definen por n
1
; y lo mismo ocurre con
2
y a
2
que se definen sus dimensiones con
n
2
. Por lo tanto, la dimensin total del problema es n
T
= n
1 +
n
2
. Se considera que n
1
=
n
2
=n siendo n el nmero de intervalos en los que se divide la longitud del ala.

38
A continuacin, se van a obtener los subconjuntos de funciones que definan la
solucin del problema, dependiendo del grado de las funciones. El grado viene dado por
el nmero de condiciones de contorno que se tengan. Para el caso de estudio del
desplazamiento W, un primer subespacio estar formado por funciones cbicas y en un
segundo subespacio formado por funciones de 4 grado; en el caso del giro , un primer
subespacio estar formado por funciones lineales y en un segundo subespacio formado
por funciones cuadrticas.


39
a)
1
funcin cbica y
2
funcin lineal
Debido a que el problema ya est adimensionalizado, el intervalo en el que se
define el problema es [ ] 1 , 0 . A su vez, se divide en subintervalos definidos por el tamao
de la funcin
1
que viene determinado por el valor n, que define la dimensin total del
problema a tratar. Se define en el subintervalo j la funcin
j 1
por partes. A
continuacin se muestra la forma que tiene
j 1

< < + + +
< < + + +
+
1
2 3
1
2 3
1
j j
j j
j
x x x i gx fx ex
x x x d cx bx ax

Se define h como la diferencia entre dos nodos consecutivos
1
=
j j
x x h , se
muestra el subintervalo de la funcin en trminos de
j
x y h.

< < + + +
< < + + +
h x x i gx fx ex
x x h d cx bx ax
j
j
j
0
0
2 3
2 3
1
(3.49)

Definida la funcin, se exponen las condiciones de contorno, pertenecientes al
desplazamiento, que deben cumplir las funciones en el subintervalo j

- en h x x x
j j
= =
1

0
0
1
1
=
=
dx
d
j
j

- en h x x x
j j
+ = =
+1


40
0
0
3
1
3
2
1
2
=
=
dx
d
dx
d
j
j

Debido a que la seccin transversal del ala es constante, el trmino EI de la
rigidez del ala desaparece al no depender de x. Se evala la funcin
j 1
en h x x
j
= y
h x x
j
+ =
- en h x x
j
=
( ) ( ) ( ) 0 0
2 3
1
= + + + = d h x c h x b h x a
j j j j
(3.50)
( ) ( ) 0 2 3 0
2 1
= + + = c h x b h x a
dx
d
j j
j
(3.50)
- en h x x
j
+ =
( ) 0 2 6 0
2
1
2
= + + = f h x e
dx
d
j
j
(3.51)
0 0 6 0
3
1
3
= = = e e
dx
d
j
(3.52)

En el punto x
j
se debe cumplir que la funcin
j 1
ha de ser continua en todo el
intervalo en el que est definida. Debido a esto, en x
j
la funcin debe cumplir
) ( ) (
1 1
+
=
j j j j
x x y como el valor de la solucin es la constante asociada
j
a
1
a la
funcin
j 1
perteneciente al vector columna
1
a , se toma como valor
1 ) ( ) (
1 1
= =
+
j j j j
x x . Para que se cumplan las condiciones de bilinealidad, la primera y
segunda derivada de la funcin
j 1
en el punto x
j
deben ser continuas. Con estas
condiciones se obtienen cuatro ecuaciones ms, que son las siguientes

1 1 ) (
2 3
1
= + + + =
d cx bx ax x
j j j j j
(3.53)
1 1 ) (
2 3
1
= + + + =
+
i gx fx ex x
j j j j j
(3.54)

41
g fx ex c bx ax
dx
d
dx
d
j j j j
x
j
x
j
j j
+ + = + + =
+
2 3 2 3
2 2 1 1

(3.55)
f ex b ax
dx
d
dx
d
j j
x
j
x
j
j j
2 6 2 6
2
1
2
2
1
2
+ = + =
+

(3.56)

Definidas las ecuaciones 3.51-3.56, se muestra a continuacin el sistema de
ecuaciones que definen las constantes de la funcin
j 1

( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
+ = +
+ + = + +
= + + +
= + + +
=
= + +
= + +
= + + +
f ex b ax
g fx ex c bx ax
i gx fx ex
d cx bx ax
e
f h x e
c h x b h x a
d h x c h x b h x a
j j
j j j j
j j j
j j j
j
j j
j j j
2 6 2 6
2 3 2 3
1
1
0 6
0 2 6
0 3
0
2 2
2 3
2 3
2
2 3
(3.57)

La solucin del sistema es la siguiente

42
( )
( ) ( )
h
x
i
h
g
f
e
h x h x
h
d
h
h x
c
h
x
b
h
a
j
j j
j
j
2
3
1
2
3
0
0
2
2
1
2
3
2
3
2
1
2
3
3
2
3
3
=
=
=
=
+ =

=
=
=

Por lo tanto,
j 1
queda representada por la siguiente expresin sustituyendo las
constantes en la ecuacin 2.49

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
< < +
< < + +
h x x x x
h
x x h h x h x h x x x x x
h
j j
j j j j j
j
0 1
2
3
0 2 3 3
2
1
2 2 2 2
3
1
(3.58)

La representacin grfica de la funcin
j 1
, se muestra en la siguiente figura 3.5

43

Figura 3.5: representacin de la funcin cbica
j 1

En la siguiente figura 3.6, se muestra un ejemplo de cmo queda definida la
funcin
1
en el intervalo del problema para un nmero de intervalos n = 4.

Figura 3.6: representacin de la funcin
1
para n=4
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
x
1

44

Por lo tanto, queda representada la funcin
1
a lo largo de la longitud del
problema. A continuacin, se va a calcular el grupo de funciones que definen el giro en
toda la envergadura del ala.
Se realiza el mismo procedimiento, que se ha realizado en
1
, para la obtencin
de la ecuacin
2
. Las condiciones de contorno que debe cumplir esta ecuacin son
- en h x x x
j j
= =
1

0
2
=
j

- en h x x x
j j
+ = =
+1

0
2
=
dx
d
j

Se define la forma que ha de tener la funcin
2

< < +
< < +
h x x d cx
x x h b ax
j
j
j
0
0
2
(3.59)
Se evala la funcin
2
para las condiciones de contorno en los extremos del
intervalo en el que est definida la funcin

- en h x x
j
=
( ) 0 0
2
= + = b h x a
j j
(3.60)
- en h x x
j
+ =
0 0
2
= = c
dx
d
j
(3.61)

Aplicando ahora la condicin de que sea una funcin continua e igual a 1 en el
punto x
j

45
1 1 ) (
2
= + =
b ax x
j j j
(3.62)
1 1 ) (
2
= + =
+
d cx x
j j j
(3.63)

Se expone el sistema de ecuaciones que se obtienen de las condiciones del
problema inicial del cual se definen las constantes que definen la funcin
2

( )
= +
= +
=
= +
1
1
0
0
d cx
bx ax
c
b h x a
j
j j
j
(3.64)

La solucin del sistema para que queden definidas constantes de la funcin
j 2
es
( )
1
0
1
1
=
=
=
=
d
c
h x
h
b
h
a
j

Por lo tanto,
j 2
queda representada por la siguiente expresin sustituyendo las
constantes en la ecuacin 2.59

< <
< < +
h x x
x x h
h
x x
j
j
j
j
0 1
0 1
2
(3.65)


46
Definida la funcin, la representacin grfica de la funcin
j 2
, se muestra en la
siguiente figura 3.7, dependiendo del nmero de nodos con la que se quiera realizar la
resolucin del problema tratado.
En la figura 3.8, se muestra un ejemplo de cmo queda definida la funcin
2
en
el intervalo del problema para un nmero de intervalos n = 4.

Figura 3.7: representacin de la funcin lineal
j 2

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x
2

47

2
para n=4

Quedando definidas las dos funciones,
1
funcin cbica y
2
funcin lineal,
correspondientes al problema de condiciones de contorno. Para poder comparar el
resultado obtenido con estas funciones, se obtienen, a continuacin, las funciones con
un orden mayor y, as, no tener que hallar las funciones por partes.
b)
1
funcin de cuarto orden y
2
funcin cuadrtica

Se realiza el mismo procedimiento que en el caso anterior, cambiando solamente
el grado en el quedan definidas las funciones. Al ser de un grado superior, no es
necesario definir la funcin por partes y, por tanto, se disminuye el sistema a cinco
ecuaciones con cinco incgnitas. A continuacin se muestra la forma que tiene
j 1

1 1
2 3 4
1 +
< < + + + + =
j j j
x x x e dx cx bx ax (3.66)
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
x
2

48
Aplicando las condiciones de contorno y la quinta ecuacin que es la funcin
evaluada en
j
x con valor igual a 1, se obtienen las ecuaciones que definen el sistema
para calcular las constantes para una funcin
j 1
dada
- en h x x
j
=
( ) ( ) ( ) ( ) 0 0
2 3 4
1
= + + + + = e h x d h x c h x b h x a
j j j j j
(3.67)
( ) ( ) ( ) 0 2 3 4 0
2 3 ` 1
= + + + = d h x c h x b h x a
dx
d
j j j
j
(3.68)
- en h x x
j
+ =
( ) ( ) 0 2 6 12 0
2
2
1
2
= + + + + = c h x b h x a
dx
d
j j
j
(3.69)
( ) 0 6 24 0
3
1
3
= + + = b h x a
dx
d
j
j
(3.70)
1 0
2 3 4
1
= + + + + = e dx cx bx ax
j j j j j
(3.71)

El sistema, que se obtiene, es el siguiente

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
= + + + +
= +
= + +
= + + +
= + + + +
1
0 6 24
0 2 6 12
0 2 3 4
0
2 3 4
2
2 3
2 3 4
e dx cx bx ax
b h x a
c h x b h x a
d h x c h x b h x a
e h x d h x c h x b h x a
j j j j
j
j j
j j j
j j j j
(3.72)

Las constantes toman los siguientes valores que representan la funcin
j 1


49
( )
( )
( )( )
( ) ( )
2 2 2
4
2 2
4
2
4
4
4
17 6
17
1
7 4
17
4
17
6
17
4
17
1
h h x x h x
h
e
h h x x h x
h
d
h x
h
c
h x
h
b
h
a
j j j
j j j
j
j
+ + =
+ +
=
+ =
+
=
=

La funcin queda definida de la siguiente forma
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) ( ) ( )
1 1
2 2 2 2 2
2 2 2 4
4 1
17 6 7 4 4
6 6 4
17
1
+
< < + + + + +
+ + + + + + =
j j j j j j j j
j j j j
x x x h h x x h x x h h x x h x
x h x h x x h x x x
h
(3.73)

j 1
, se muestra en la siguiente figura 3.9

j 1
de 4 orden
xj-1 xj xj+1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
1

50

En la siguiente figura 3.10, se muestra un ejemplo de cmo queda
definida la funcin
1

1
para n=4

A continuacin, se realiza el mismo procedimiento para la funcin
j 2
definida
como una funcin cuadrtica sin tener que estar definida por partes
1 1
2
2 +
< < + + =
j j j
x x x c bx ax (3.74)
Se expresan las ecuaciones que forman el sistema de ecuaciones para definir la
funcin
j 2

- en h x x
j
=
( ) ( ) 0 0
2
2
= + + = c h x b h x a
j j j
(3.75)
- en h x x
j
+ =
( ) 0 2 0
2
= + + = b h x a
dx
d
j
j
(3.76)
1 1 ) (
2
2
= + + = c bx ax x
j j j j
(3.77)
0.2 0.4 0.6 0.8 1
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
x
1

51

Resolviendo el siguiente sistema de ecuaciones, se obtienen las constantes de la
funcin
j 2

( )
( )( ) h x h x
h
c
h x
h
b
h
a
j j
j
3
3
1
3
2
3
1
2
2
2
+
=
+ =
=

La funcin
2
, queda representada de la siguiente forma
1 1 2 2
2
2 2
3
) 3 )( (
) (
3
2
3
1
+
< <
+
+ +
=
j j
j j
j j
x x x
h
h x h x
h x
h
x
x
h
(3.78)

j 2
, se muestra en la siguiente figura

Figura 3.11: representacin de la funcin cuadrtica
j 2

xj-1 xj xj+1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
x
2

52

En la siguiente figura, se muestra un ejemplo de cmo queda definida la funcin
2

2
para n=5

Se han definido los dos grupos de funciones con las que se estudiarn el
problema tratado. En el siguiente apartado, se aplicarn las funciones aqu definidas y se
resolver el problema.

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
x
2

53

4 RESULTADO NUMRICO

El objetivo de este apartado es la aplicacin del mtodo de Galerkin al problema
inicial. Se realizarn dos estudios, segn el grado de las funciones definidas en el
apartado anterior. Con los resultados obtenidos en cada estudio, se compararn entre
ellos y con la solucin exacta del problema inicial para poder realizar una discusin de
los resultados hallados. Los estudios que a continuacin se van a hacer, tienen la misma
base, el nico cambio es la sustitucin del subconjunto de las funciones que definen el
desplazamiento, w, y el giro, .
Recuperando las ecuaciones 3.46 y 3.47, mostradas a continuacin

0 ) (
4
3
) (
1
) (
2
) ( ) (
) (
0
2
2 2
4
4
=
(
\
|
+ +
+ + +
x
c
y
u
c
x W
u
x
d
dC
c
u
x y x W
x
x W
L

0 ) (
4
3
) (
1
) (
4
1
) (
16
2
) ( ) (
) (
0 0
2
2
2 2
2
2
=
)
`
\
|
+
+
|
\
|
+
+ + +
x
c
y
u
c
x W
u
x
c
y
x
u
c
d
dC
c
u
x i x W y
x
x
gj
L

Se tiene la siguiente igualdad para definir el desplazamiento y el giro
2 2
1 1
) ( ) (
) ( ) (
a x x
a x x W
T
T
=
=
(4.1)

Donde a
1
y a
2
son los vectores de los coeficientes indeterminados. Se sustituye
en las ecuaciones y en las condiciones de contorno, que son las condiciones que
cumplen las funciones
1
y
2
.

54

0 ) (
4
3
) (
1
) (
2
) ( ) (
) (
2 2
0
1 1
2 2
2
2 2
2
1 1
2
4
1 1
4
=
(
\
|
+ +
+ + +

a x
c
y
u
c
a x
u
a x
d
dC
c
u
a x y a x
x
a x
T T
T
L
T T
T

(4.2)
0 ) (
4
3
) (
1
) (
4
1
) (
16
2
) ( ) (
) (
2 2
0
1 1 2 2
0
2 2
2
2
2 2
2
1 1
2
2
2 2
2
=
)
`
\
|
+
+
|
\
|
+
+ + +
a x
c
y
u
c
a x
u
a x
c
y
a x
u
c
d
dC
c
u
a x i a x y
x
a x
gj
T T T T
L
T T
T

(4.3)
Las ecuaciones 4.2 y 4.3 se multiplican por
1
y
2
, respectivamente, y se
integra a lo largo de la envergadura del ala del avin. Debido a que se realiza la
multiplicacin de
T
j i
, se genera una matriz de dimensin ( )
j i
n n , . Uniendo las dos
ecuaciones en un sistema matricial, el problema se convierte en un sistema de
ecuaciones de dimensin
T
n . Agrupando los trminos en funcin de las funciones
1
y
2
y sus derivadas, se obtiene la siguiente igualdad que muestra el problema de
autovalores

[ ] 0
2 2
= + + + a M UL H U K (4.4)

Donde se definen, a continuacin, K, H, L y M que se descomponen en cuatro
submatrices, de dimensin diferenciadas por los subndices
[ ]
(
=
22 21
12 11
K K
K K
K

( ) =
1
0
1 1 11
dx K
iv
T
integrando por partes

=
1
0
1 1 11
dx K
T

0
12
= K

55
0
21
= K
=
1
0
2 2 22
dx gj K
T

[ ]
(
=
22 21
12 11
H H
H H
H
0
11
= H
=
1
0
2 1 12
2
dx c
d
dC
H
T L

0
21
= H
\
|
=
1
0
2 1
0 2
22
4
1
2
dx
c
y
c
d
dC
H
T L

[ ]
(
=
22 21
12 11
L L
L L
L
=
1
0
1 1 11
2
dx c
d
dC
L
T L

\
|
=
1
0
2 1
0 2
12
4
3
2
dx
c
y
c
d
dC
L
T L

\
|
=
1
0
1 2
0 2
21
4
1
2
dx
c
y
c
d
dC
L
T L

+
|
\
|

|
\
|
=
1
0
2 2
0 0 3
22
8 4
3
4
1
2
dx
d
dC
c
y
c
y
c L
T L

[ ]
(
=
22 21
12 11
M M
M M
M

56
=
1
0
1 1 11
dx M
T

=
1
0
2 1 12
dx y M
T

=
1
0
1 2 21
dx y M
T

=
1
0
2 2 22
dx i M
T

El problema de autovalores definido en la ecuacin 3.4, se puede expresar de
la siguiente forma estndar
x Ax = (4.5)
Donde x y A estn formados por
[ ]
T
T T
a a x = (4.6)
( )
(
+
=

UL M H U K M
I
A
1 2 1
0
(4.7)
El autovalor es una funcin continua dependiente de la velocidad del aire
definida por U. El valor que toma es siempre un nmero complejo para cualquier
valor de U, de hecho, para el valor de la velocidad del aire nulo, es un nmero
complejo imaginario puro. Para valores de U distintos de cero, tiene la siguiente
forma + = i . Como se muestra en [3], para velocidades del aire suficientemente
pequeas y para 2 / < d dC
L
, el ala del avin transfiere su energa al aire
circundante, provocando que el movimiento sea una oscilacin amortiguada. La
estabilidad del problema se obtiene para valores negativos de . Al cambiar el signo de
, la parte temporal del problema, que es una exponencial, hace que se convierta en
inestable solucin del problema. Por tanto, segn se va incrementando el valor de U, se
pasar en un punto de negativo a positivo el valor de . En la siguiente figura 4.1 se
muestra el valor de en funcin de la velocidad del aire U


57

Figura 4.1: en funcin de U

Se define U
cr
como la velocidad crtica del aire a la que se obtiene un valor
nulo de , provocando que se realice el cambio de signo de . Por ello, el problema
pasa de ser estable a inestable. Se pueden tener varias velocidades crticas, pero la
velocidad que se busca es la ms baja, la primera solucin que hace inestable el
problema tratado. Se realizar el estudio del problema comenzando por velocidades del
aire pequeas, incrementando su valor hasta tener que el resultado del estudio, la parte
real del autovalor , pasa de ser negativo a un valor positivo, haciendo el problema
inestable.
Existen dos tipos de valores crticos, dependiendo del valor de la parte
imaginaria , el primer valor crtico se encuentra para los valores nulos de y ,
provocando que el autovalor sea idnticamente nulo, se dice que el ala est en una
condicin crtica divergente; cuando se obtienen soluciones con valores no nulos de ,
el problema se encuentra en una condicin crtica de oscilacin amortiguada.
La primera estimacin para el clculo de U
cr
que se va a realizar es la
aproximacin de W y por medio de un solo trmino de cada uno, siendo 1
2 1
= = n n .
Esta aproximacin produce que las matrices que determinan el problema de autovalores
tengan una dimensin de 2x2 y el problema se convierta en un sistema de dimensin
4x4, disminuyendo el nmero de operaciones para la solucin de dicho problema. Para
obtener directamente la solucin de la primera velocidad del aire crtica U
cr
, la matriz A,
definida en la ecuacin 3.7, los valores de se sustituyen por su valor en dicha
velocidad, i = y se multiplica la matriz por [I M], se obtiene el determinante del

U
cr
U

58
resultado de la multiplicacin y se iguala a cero. A continuacin, se muestra la matriz a
la que se le realiza el determinante y el resultado de ste

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) [ ]
( ) [ ]
( ) [ ] ( ) 0
0
1 0 0
0 1 0
det
22 22
2
11 22 11 11 22 11 22 21 12
2
22 11 11 22 11 22 12 12 21 12 22 11
2 2
21 12 12 11 22 22 11
3 2
12 22 11
4
22 22 21 21 22
2
22
12 12 11 11 12 11
= + + + +
+ + +
+ + =
(
(
(
(
+ + +
+ +
K H U K L K L K L H H H U U i
M K M K M H M H L L L L U
L L M L M L M U i M M M
L U M i L U M i H U K
L U M i L U M i H U K
i
i
cr cr cr
cr
cr
cr cr cr
cr cr cr
(4.8)

El resultado del determinante es una ecuacin compleja en funcin de la
velocidad crtica del aire. Por lo tanto, para la solucin del problema las partes del
determinante, parte real e imaginaria, deben ser idnticamente nulas. Al igualar a cero
cada parte del determinante, se obtiene una solucin para y U
cr
. Igualando la parte
imaginaria igual a cero, se obtiene la siguiente expresin

( )
( ) ( )
11 22 22 11 21 12 12
22 11 11 22 11 22 21 12
2
2
L M L M L L M
L K L K L H H H U
cr
+ +
+ +
= (4.9)

Introduciendo la expresin de 4.9, en la parte real del determinante
obtenido en la igualdad 4.8, se puede mostrar como una ecuacin cuadrtica en funcin
de U
cr

0
2 4
= + + c bU aU
cr cr
(4.10)
Donde a, b y c se definen de la siguiente manera


59
( ) ( ) { ( ) (
) ( ) ( ) [ ]}
( )( )( ) ( ) [
( ) ( )] ( ) [
( )] ( ) ( ) [ ]
( ) ( ) ( )( )[
( ) ( )] ( ) ( ) [ ]
2
11 22 22 11 21 12 12 22 11 11 22 22 11 21 12
12 22 11 11 22 22 11 11 22
2
12 22 11
2
22 11 11 22
2
11 22 22 11 21 12 12 22 11 11 22 22 11
21 12 12 11 22 12 12 21 12 22 11 22 11 11 22
11 22 21 12
2
12 22 11 22 11 11 22 11 22 21 12
11 22 22 11 21 12 12 11 22 12 12
21 12 22 11
2
12 22 11 11 22 21 12 11 22 21 12
2
L M L M L L M K K L M L M L L
M M K M K L K L K M M M L K L K c
L M L M L L M K K L M L M
L L M M H M H L L L L M K M K
L H L H M M M L K L K L H L H b
L M L M L L M M H M H
L L L L M M M L H L H L H L H a
+ + + + +
+ =
+ + + +
+ + + +
+ + =
+ + +
+ + =
(4.11)

Simplificando el resultado a la forma de la ecuacin 3.10, la solucin de U
cr
se
tiene que es
a
ac b b
U
cr
2
4
2
2

= (4.12)

Por tanto, se tienen cuatro valores de la velocidad crtica del aire U
cr
. Para que
se produzca la condicin crtica de la oscilacin amortiguada, se toma el valor ms
pequeo y que sea real y positivo, que es el valor que hace inestable el problema.
Para realizar estos clculos, se van a utilizar los dos grupos de funciones
definidas en el apartado anterior. De cada grupo de funciones, se obtendr un valor
aproximado de U
cr
y se comparar con la solucin exacta contenida en [4].


60

4.1 VALIDACIN DEL MTODO

Para la obtencin de la velocidad crtica del aire U
cr
, se resolver el problema
mediante un programa realizado en Matlab, que se adjunta en el Anexo 1. Para la
realizacin del estudio y su solucin, se parte de los valores contenidos en [4]. Los
parmetros que definen estructuralmente el ala, se obtienen a partir de los modos
primero y segundo de vibracin de la estructura a flexin y a torsin. De estos modos de
vibracin se tienen los valores de m, la masa por unidad de longitud; EI la rigidez a
flexin del ala; GJ la rigidez a torsin del ala. Las ecuaciones que definen los modos de
vibracin [2], se muestran a continuacin
A flexin:

m
EI
l
i
i
2
|
\
|
=

(4.13)
A torsin:

( )
I
GJ
l
i
i
2
1 2
= (4.14)

Donde i define el modo de vibracin que se est calculando y
i
es un nmero
que toma distintos valores para cada modo de vibracin.
Los datos de partida son 49,43 y 309,83 para el primero y segundo modo de
vibracin a flexin, los modos de vibracin a torsin primero y segundo son 42,85 y
128,55.

61
A partir de estos modos de vibracin se obtienen los datos que definen las
caractersticas estructurales del ala del avin. A continuacin, se muestran los valores
que se utilizarn para el estudio del problema [10]
m kg m
m y
m y
m y
m c
m kg
m kg
m kN GJ
m kN EI
m l
cg
/ 35,719
6,523
1,097
0,914
1,829
/ ,
8,643
987,676
9752,779
096 , 6
3
2
2
=
=
=
=
=
22 1 =
=
=
=
=
0
(4.14)

Se ejecuta el programa realizado en Matlab para la obtencin de los resultados.
Para el primer grupo de funciones definidas en el apartado 3.3 de este documento y con
los datos expuestos anteriormente, se obtiene la siguiente figura 4.2

Figura 4.2: Solucin del problema para el primer grupo de funciones

0 50 100 150 200 250
-2
0
2
4
6
8
10
12
Velocidad U (m/s)


62

Para visualizar mejor el valor del resultado, se muestra la siguiente figura

Figura 4.3: Solucin del problema aumentada primer grupo de funciones

Aplicando el primer grupo de ecuaciones, que son las funciones definidas por
partes en cada tramo entre nodos, se puede observar en la figura 4.3 que la solucin al
problema es aproximadamente igual a 128 m/s.
Se realiza el mismo procedimiento para la resolucin del problema con el
segundo grupo de funciones, que se han definido con un grado ms para ser una nica
funcin entre nodos. A continuacin, se muestra la figura 4.4 de la solucin del
problema
120 122 124 126 128 130
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
U (m/s)

63

Figura 4.4: Solucin del problema para el segundo grupo de funciones

Para poder visualizar de mejor forma la solucin del problema con este grupo de
funciones, se representa la siguiente figura

Figura 4.5: Solucin del problema aumentada segundo grupo de funciones

Se tiene la siguiente figura 4.6, donde se muestra la solucin exacta en el
documento de Goland [4]
0 50 100 150 200 250
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
Velocidad U (m/s)

110 112 114 116 118 120
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
U (m/s)

64
Figura 4.6: Solucin exacta del problema

Como se puede observar por los valores de la grfica 4.6, la velocidad est en
unidades del sistema anglosajn, en pies por segundo, siendo 447 pies/s. El valor de la
velocidad de la solucin exacta en el sistema internacional es de 136 m/s. La
comparacin de los resultados obtenidos y el error cometido con respecto a la solucin
exacta, se muestra en la siguiente tabla

U (m/s) Error (%)
1 grupo de funciones 128 5,81
2 grupo de funciones 114 16,10

Tabla 4.1: Comparacin de los resultados obtenidos

Debido a que con el primer grupo de funciones definidas para la solucin del
problema tratado se comete un menor error relativo, para realizar un estudio de la
influencia de los parmetros del problema, se van a utilizar este grupo de funciones
nicamente.


65

5 INFLUENCIA DE LAS DIFERENTES
VARIABLES

En este apartado, se ver la influencia de las diferentes variables en la solucin
del problema planteado. Para ello, mediante el programa realizado, se podr elegir el
parmetro de estudio. Esto se debe a la aparacin del siguiente men en la ejecucin del
programa del Anexo 1

Figura 5.1: men de eleccin de la variable de estudio

Como se puede observar en la imagen mostrada, las variables en las que se
puede realizar el estudio son: masa, longitud, rigidez a flexin y rigidez a torsin. De
cada variable, se resolver el problema tomando la mitad, tres medios y el valor original
de la variable de estudio. Viendo los resultados obtenidos en las siguientes grficas, se
ver las variables que modifican el valor de la solucin inicial del problema. A
continuacin, se realiza el estudio descrito para la masa por unidad de longitud del ala

66

Figura 5.2: Estudio de la influencia de la masa
Como se puede observar, la variacin del valor de la masa no influye en la
variacin de la solucin de la velocidad crtica del aire. La segunda grfica que se
muestra es la solucin del problema con la variacin de la longitud del ala
Figura 5.3: Estudio de la influencia de la longitud
0 50 100 150 200 250
-4
-2
0
2
4
6
8
10
12
14
16
Velocidad U (m/s)

m
3
=1,5m
m
2
=m
m
1
=0,5m
0 50 100 150 200 250 300 350
-5
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
Velocidad U (m/s)

l
3
=1,5l
l
2
=l
l
1
=0,5l

67
La variacin de la longitud del ala produce que al aumentar su valor, disminuye
la velocidad crtica del aire y viceversa. La siguiente grfica muestra el resultado del
problema tratado con la variacin de la rigidez a flexin

Figura 5.4: Estudio de la influencia de la rigidez a flexin

Como en el caso de la masa, con la variacin de la rigidez a flexin del ala, la
solucin del problema no se ve afectado en el valor de la velocidad crtica. Por ltimo,
el estudio se realizar con la variacin de la rigidez a torsin del ala
0 50 100 150 200 250 300 350
-5
0
5
10
15
20
25
30
Velocidad U (m/s)

EI
1
=0,5EI
EI
2
=EI
EI
3
=1,5EI

68

Figura 5.5: Estudio de la influencia de la rigidez a torsin

Un aumento de la rigidez a torsin provoca que aumente la velocidad crtica.
Como se puede ver entonces, las variables que modifican el valor de la velocidad crtica
de flutter son la longitud del ala y la rgidez a torsin de la misma.

0 50 100 150 200 250 300 350
-5
0
5
10
15
20
Velocidad U (m/s)

GJ
1
=0,5GJ
GJ
2
=GJ
GJ
3
=1,5GJ

69

6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS

6.1 CONCLUSIONES

A continuacin, se muestran las conclusiones que se obtienen del estudio
realizado en este documento:
- La aproximacin realizada a travs del mtodo de los elementos finitos,
siendo concretamente el mtodo de Galerkin, es vlida puesto que, en la
solucin del problema, el error cometido es aceptable.
- El grupo de funciones que mejor define un problema por medio del mtodo
de Galerkin, son las que estn definidas a trozos comparadas con las
funciones definidas con grado mayor.
- De las propiedades fsicas que definen el ala de una aeronave, la rigidez a
torsin del ala (GJ) y la longitud del ala (l) son las que modificando su valor
produce la variacin de la velocidad crtica de flutter. Para la rigidez a
torsin del ala, un aumento de su valor provoca que la velocidad crtica
aumento. Para la longitud del ala, al aumentar el valor disminuye el rango de
velocidades apto sin que se produzca el fenmeno de flutter.


70

6.2 TRABAJOS FUTUROS

Para trabajos futuros, se podra realizar el estudio teniendo en cuenta la funcin
de Theodorsen. En el estudio realizado, se ha considerado como constante e igual a 1,
pero, como se expuso en el captulo 3, es funcin de la frecuencia reducida del ala. Por
lo tanto, en cada iteracin, se tendr que volver a calcular el valor de la funcin de
Theodorsen.
Otro posible estudio sera la comparacin de los resultados obtenidos para
distintos tipos de ala de la velocidad crtica de flutter. Para ello, se tomara como dato
inicial la misma longitud de la envergadura del ala, puesto que ya se ha visto que es una
de las variables que cambiando su valor se modifica el resultado obtenido.


71

7 BIBLIOGRAFIA

1. Rotaring wing structural dynamics and aeroelasticity. Richard L. Bielawa.
Reston (Virginia): American Institute of Aeronautics and Astronautics, cop.
2006.
2. Introduction to structural dynamics and aeroelasticity. D. H. Hodges y G.
Alvin Pierce. Cambridge: Cambridge University Press, 2002.
3. Flutter suppression using active controls based on the concept of
aerodynamic energy. E. Nissim. NASA TM 6199. 1971.
4. Aerodynamic lift and moment calculations using a closed-form solution of
the Possio equation. J. Lin y KW. Iliff. NASA/TM-2000-209019; 2000.
5. Mechanical vibrations. Singiresu S. Rao. Reading, Massachusetts [etc.] :
Addison-Wesley , cop. 1990.
6. The renaissance of aeroelasticity and its future. PP Friedmann. J Aircraft
1999; 36(1):10521.
7. An introduction to the theory of aeroelasticity. Y. Fung. Dover, Dover
Publications. 2002.
8. Aeroelasticity. RL. Bisplinghoff, H. Ashley, RL. Halfman. Reading, MA:
Addisson-Wesley; 1955.
9. General Theory of Aerodynamic Instability and the Mechanism of Flutter. T.
Theodorsen. U. S. National Advisory Comittee for Aeronautics, Technical
Report N 496, Washington, D. C., 1934.
10. The Flutter of a Uniform Cantilever Wing. M. Goland. Journal of Applied
Mechanics, vol. 12, n 4, 1945.
11. Flutter of subsonic wing. M.R. Moosavi, A.R. Naddaf Oskouei, A. Khelil.
Imam Hossein University, Tehram, Iran. 2004.
12. A modern course in aeroelasticity. EH. Dowell. Norwell, MA: Kulwer
Academic, 1995.
13. Aircraft Structural Mechanics. R. Steinbacher y G. Gerard. Pitman Publising
Corp., 1952.
14. Physically weighted approximations of unsteady aerodynamic forces using
the minimum-state method. M. Karpel y ST. Hoadley. NASA TP 3025, 1991.

72
15. Design for active ans passive flutter suppression and gust alleviation. M.
Karpel. NASA CR3482, 1981.
16. Introduction to aircraft aeroelasticity and loads. Jan R. Wright. Chichester
(England) : John Wiley & Sons, cop. 2007.
17. State space representation of unsteady airfoil behavior. JG. Leishman y KQ.
Nguyen. AIAA J 1990;28(5).
18. Aeroelasticity of plates and shells. E.H. Dowell. Leiden: Noordhoff
International, 1975.
19. Galerkin finite element methods for parabolic problems. V. Thome.
Springer, 2006.
20. Unsteady aerodynamics of a flapped airfoil in subsonic flow by indicial
concepts. N. Hariharan y JG. Leishman. J Aircraft 1996.


73

8 ANEXO

A continuacin, se muestran los programas realizados para el estudio realizado. Hay tres
programas: los dos primeros corresponden al estudio del grupo de funciones que
definen el problema inicial, en los que se han visto el error cometido con respecto al
valor real; el ltimo programa, corresponde con el estudio realizado para la influencia
de las variables del problema en la solucin del mismo

Grupo1.m
% Variables del problema Unidades

long=20*0.3048; % m
l=1; % adimens
EI=23.6e6*4.448222*(0.3048^2); % Nm^2
GJ=2.39e6*4.448222*(0.3048^2); % Nm^2
Iteta=1.943*14.593902*0.3048; % kg*m^2/m
ro=1.22; % kg/m3
dCl=2*pi; % adimens
c=6*0.3048; % m
y0=0.5*c; % m
m=0.746*14.593902/0.3048; % kg/m
yteta=0.447*14.593902; % kg/m/m

% Valores adimensionalizados

gj=GJ/EI;
c=c/long;
y0=y0/long;
yteta=yteta/(m*long);
iteta=Iteta/(m*long^2);
ro=ro*long^2/m;

% Se inicializan los valores de las matrices

K=zeros(2);
H=zeros(2);
L=zeros(2);
M=zeros(2);

% Se definen los puntos del problema

74

h=l/2; % Ya que solo tenemos un
valor de n
xj=l/2;

% Se definen las constantes tanto de phi1(b y c) como de phi2(d
y e)

b1=-1/(2*h^3);
b2=3*xj/(2*h^3);
b3=-3*(xj^2-h^2)/(2*h^3);
b4=((xj+2*h)*(xj-h)^2)/(2*h^3);
c1=3/(2*h);
c2=1-xj*c1;
d1=1/h;
d2=1-xj/h;
e1=0;
e2=1;

% Se calcula para cada punto, la funcin phi1 y phi2

q=100000;

for j=0:q
x=(xj-(q-j)*h/q);
fi1a=b1*x^3+b2*x^2+b3*x+b4;
ddfi1a=6*b1*x+2*b2;
fi1b=c1*x+c2+h*c1;
ddfi1b=0;
fi2a=d1*x+d2;
dfi2a=d1;
fi2b=e1*x+e2;
dfi2b=e1;

v=x+h;

hold on
plot(x,fi1a,'b-')
plot(v,fi1b,'b-')
plot(x,fi2a,'r-')
plot(v,fi2b,'r-')

% Se realizan las integrales
K(1,1)=K(1,1)+(ddfi1a^2)*h/q;
K(2,2)=K(2,2)+gj*(dfi2a^2)*h/q;
H(1,2)=H(1,2)+(ro*dCl*c/2)*((fi1a*fi2a)+(fi1b*fi2b))*h/q;
H(2,2)=H(2,2)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(1/4-
y0/c)*((fi1a*fi2a)+(fi1b*fi2b))*h/q;
L(1,1)=L(1,1)+(ro*dCl*c/2)*((fi1a^2)+(fi1b^2))*h/q;
L(1,2)=L(1,2)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(3/4-
L(2,1)=L(2,1)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(1/4-
L(2,2)=L(2,2)+(ro*(c^3)/2)*((1/4-y0/c)*(3/4-
y0/c)*dCl+pi/8)*((fi2a^2)+(fi2b^2))*h/q;
M(1,1)=M(1,1)+((fi1a^2)+(fi1b^2))*h/q;

75
M(1,2)=M(1,2)+yteta*((fi1a*fi2a)+(fi1b*fi2b))*h/q;
M(2,2)=M(2,2)+iteta*((fi2a^2)+(fi2b^2))*h/q;
end

% Se introduce la velocidad

s=0;
V=[];
E=[];

for U=0:5:250
u=U/sqrt(EI/(m*long^2));
alpha=sym('alpha');
A=K+(u^2).*H+((alpha)*u).*L+(alpha)^2.*M;
B=det(A);
C=double(solve(B));
D=(real(C));
V=[U V];
E=[D(3) E];
figure(2)
hold on

end

% Grfico de la solucin

plot(V,E,'o-')


76
Grupo2.m


long=20*0.3048; % m
l=1; % adimens
EI=23.6e6*4.448222*(0.3048^2); % Nm^2
GJ=2.39e6*4.448222*(0.3048^2); % Nm^2
Iteta=1.943*14.593902*0.3048; % kg*m^2/m
ro=1.22; % kg/m3
dCl=2*pi; % adimens
c=6*0.3048; % m
y0=0.5*c; % m
m=0.746*14.593902/0.3048; % kg/m
yteta=0.447*14.593902; % kg/m/m

% Valores adimensionalizados

gj=GJ/EI;
c=c/long;
y0=y0/long;
ro=ro*long^2/m;


K=zeros(2);
H=zeros(2);
L=zeros(2);
M=zeros(2);


h=l/2;
xj=l/2;

% Se definen las constantes tanto de phi1(b1, b2, b3, b4 y b5) como
de phi2(c1, c2 y c3)

b1=1/(17*h^4);
b2=-4*(xj+h)/(17*h^4);
b3=6*(xj+h)^2/(17*h^4);
b4=-4*(xj-h)*(xj^2+4*xj*h+7*h^2)/(17*h^4);
b5=(xj-h)^2*(xj^2+6*xj*h+17*h^2)/(17*h^4);
c1=-1/(3*h^2);
c2=2*(xj+h)/(3*h^2);
c3=-(xj-h)*(xj+3*h)/(3*h^2);


q=100000;
for j=0:q
x=(xj-(q-j)*h/q);
v=x+h;

fi1a=b1*x^4+b2*x^3+b3*x^2+b4*x+b5;

77
ddfi1a=12*b1*x^2+6*b2*x+2*b3;
fi1b=b1*v^4+b2*v^3+b3*v^2+b4*v+b5;
ddfi1b=12*b1*v^2+6*b2*v+2*b3;
fi2a=c1*x^2+c2*x+c3;
dfi2a=2*c1*x+c2;
fi2b=c1*v^2+c2*v+c3;
dfi2b=2*c1*v+c2;

hold on
plot(x,fi1a,'b-')
plot(v,fi1b,'b-')
plot(x,fi2a,'r-')
plot(v,fi2b,'r-')


K(1,1)=K(1,1)+(ddfi1a^2)*h/q;
K(2,2)=K(2,2)+gj*(dfi2a^2)*h/q;
H(2,2)=H(2,2)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(1/4-
L(1,2)=L(1,2)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(3/4-
L(2,1)=L(2,1)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(1/4-
L(2,2)=L(2,2)+(ro*(c^3)/2)*((1/4-y0/c)*(3/4-
M(1,1)=M(1,1)+((fi1a^2)+(fi1b^2))*h/q;
end


s=0;
V=[];
E=[];

for U=0:5:250
alpha=sym('alpha');
B=det(A);
C=double(solve(B));
D=(real(C));
V=[U V];
E=[D(3) E];
figure(2)
hold on

end

% Grfico de la solucin del problema

plot(V,E,'o-')

78

Variables.m

opt=menu('variable de estudio','masa','longitud','rigidez a
flexion','rigidez a torsion');

for t=1:3


long=20*0.3048; % m
l=1; % adimens
EI=23.6e6*4.448222*(0.3048^2); % Nm^2
GJ=2.39e6*4.448222*(0.3048^2); % Nm^2
Iteta=1.943*14.593902*0.3048; % kg*m^2/m
ro=1.22; % kg/m3
dCl=2*pi; % adimens
c=6*0.3048; % m
y0=0.5*c; % m
m=0.746*14.593902/0.3048; % kg/m
yteta=0.447*14.593902; % kg/m/m

if opt==1
m=m*(t/2)
elseif opt==2
long=long*(t/2)
elseif opt==3
EI=EI*(t/2)
elseif opt==4
GJ=GJ*(t/2)
end

% Variables adimensionales

gj=GJ/EI;
c=c/long;
y0=y0/long;
ro=ro*long^2/m;


K=zeros(2);
H=zeros(2);
L=zeros(2);
M=zeros(2);


h=l/2;
xj=l/2;


79
% Se definen las constantes tanto de phi1(b y c) como de phi2(d
y e)

b1=-1/(2*h^3);
b2=3*xj/(2*h^3);
b3=-3*(xj^2-h^2)/(2*h^3);
b4=((xj+2*h)*(xj-h)^2)/(2*h^3);
c1=3/(2*h);
c2=1-xj*c1;
d1=1/h;
d2=1-xj/h;
e1=0;
e2=1;


q=100000;

for j=0:q
x=(xj-(q-j)*h/q);
fi1a=b1*x^3+b2*x^2+b3*x+b4;
ddfi1a=6*b1*x+2*b2;
fi1b=c1*x+c2+h*c1;
ddfi1b=0;
fi2a=d1*x+d2;
dfi2a=d1;
fi2b=e1*x+e2;
dfi2b=e1;


K(1,1)=K(1,1)+(ddfi1a^2)*h/q;
K(2,2)=K(2,2)+gj*(dfi2a^2)*h/q;
H(2,2)=H(2,2)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(1/4-
L(1,2)=L(1,2)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(3/4-
L(2,1)=L(2,1)+(ro*dCl*(c^2)/2)*(1/4-
L(2,2)=L(2,2)+(ro*(c^3)/2)*((1/4-y0/c)*(3/4-
M(1,1)=M(1,1)+((fi1a^2)+(fi1b^2))*h/q;
end


s=0;
V=[];
E=[];

for U=0:5:250

80
alpha=sym('alpha');
B=det(A);
C=double(solve(B));
D=(real(C));
V=[U V];
E=[D(3) E];
figure(2)
hold on
end

% Grfico de la solucin de la variable de estudio

plot(V,E,'o-')

end

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Departamento de Mecnica de Medios Continuos y

. Igualando lo expuesto anteriormente con la

tiende a un valor infinito y, por tanto, el

my corresponde al momento msico esttico por unidad de longitud debido a

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el momento msico de inercia polar de la viga por unidad de longitud

(x) son constantes,

siendo 0<x<l (3.21)

e en las dos ecuaciones 3.44 y 3.45, se obtiene las expresiones

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