PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATOLICA DEL PERU FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA SECCIN ELECTRICIDAD Y ELECTRNICA REA DE ELECTRICIDAD

LABORATORIO DE INSTALACIONES DE BAJA TENSIN

SESIN NMERO:

SEMESTRE:

2011 II

TEMA:

AUTOMATISMO CON CONTACTORES

OBJETIVOS: Automatizacin de Sistemas Elctricos por medio de contactores, es decir hacer el diseo e implementacin de la parte de control y de la de potencia. Tener claros conceptos como Tensin de Control, Autosostenimiento y Enclavamiento. Conocer las Categoras de Servicio en AC y DC. Entender contenido de hojas tcnicas de fabricantes. Se efectuarn 3 experiencias, Puesta en marcha de motores de manera directa y con inversin de giro, Puesta en Marcha a tensin reducida, se ver el caso particular de Estrella-Delta.

ACTIVIDADES A REALIZAR DURANTE LA PRESENTE SESIN DE LABORATORIO: N. 1 2 3 4 5 6 DESCRIPCIN Clase de Automatismo con Contactores Intermedio Aplicaciones Tiempo para ordenar el ambiente Tiempo para repaso Prueba de Salida DURACIN 50 min. 10 min. 150 min. 5 min. 5 min. 20 min.

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AUTOMATSMO CON CONTACTORES

Definiciones Generales Contactor El contactor puede definirse como un aparato de corte, con mando a distancia, que vuelve a la posicin de reposo cuando deja de actuar la fuerza que lo mantena conectado.

Partes de un Contactor Contactos Principales. Es el conjunto de los elementos de un contactor que corresponden (se conectan) a conductores de lnea o de fase.

Contacto auxiliar. Se define as a los contactos que se usan en el sistema de control y por los cuales circularn pequeas corrientes.

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Los contactos auxiliares se clasifican como: i. Contacto Normalmente Cerrado (NC). Este contacto permanece cerrado, cuando el contactor est en su posicin de reposo (bobina desenergizada). ii. Contacto Normalmente abierto (NA). Este contacto permanece abierto, cuando el aparato est en su posicin de reposo (bobina desenergizada). Contacto temporizado. Su accin de cierre o apertura, sucede cierto tiempo despus del instante en que se realizan las condiciones predeterminadas para su funcionamiento.

Descripcin Fsica del Contactor El electroimn es el elemento motor del contactor. Se compone de un circuito magntico (sgte figura, ptos 2,6) y de una bobina (sgte figura, pto:4). Su forma vara en funcin del tipo del contactor y puede eventualmente diferir segn sea la naturaleza de la corriente de alimentacin alterna o continua. Circuito Magntico del Contactor Consta de los siguientes elementos fundamentales: Ver siguiente figura i. Bobina.- Alimentada segn los casos por tensin AC; o DC. ii. Ncleo magntico.- Que a su vez tiene dos partes: uno fijo llamado ncleo propiamente y uno mvil llamado armadura. La bobina y el ncleo constituyen un electroimn que es el elemento motor del contactor.

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Categoras de servicio: Los contactores se clasifican en las siguientes categoras: Para corriente alterna. Categoras de Servicio AC1 AC2 AC3 AC4 Aplicaciones y caractersticas Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Hornos de resistencias. Arranque de motores con rotor bobinado. Inversin de marcha. Arranque de motores Jaula de Ardilla. Corte a motor lanzado. Arranque de motores Jaula de Ardilla. Inversin de marcha. Marcha a intermitencias.

Para corriente continua. Categoras de Servicio DC1 DC2 DC3 DC4 DC5 Aplicaciones y caractersticas Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Hornos de Resistencias. M. Shunt: arranque, desconexin a motor lanzado. M. Shunt: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos. M. Serie: arranque, desconexin a motor lanzado. M. Serie: arranque, inversin de marcha, marcha a impulsos.

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Contactor con componentes auxiliares

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Componentes Adicionales en un Sistema de Automatismo Elctrico Fusibles Los fusibles son elementos que se emplean para proteger las instalaciones elctricas (conductores, transformadores etc.) de los cortocircuitos. Comercialmente existen los siguientes tipos de fusibles: i. ii. iii. Fusible tipo DZ: Su tensin de aislamiento es de 500 voltios. y se fabrican hasta 200 A. Son de caracterstica de funcionamiento lento. Fusible tipo DO: La tensin de aislamiento es de 380 VAC y 250 VDC y se fabrican hasta 63 A. Son de caractersticas de funcionamiento dual lento-rpido. Fusible tipo NH: Tienen mayor capacidad de corte >= 100A

Rel Trmico Es un elemento de proteccin contra las sobrecargas.

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Los Pulsadores.Son mecanismos que se utilizan para cerrar o abrir una rama del circuito, pero de forma instantnea. Es decir son del tipo normalmente abierto (NA) y normalmente cerrado (NC).

Color Rojo Verde o negro Amarillo Blanco o Azul Claro

Servicio Parada Marcha Vuelta atrs Para otras funciones

Utilizacin Parada General, de emergencia. Arranque de un ciclo Retroceso de la maniobra

Lmparas de Sealizacin

Color Rojo

Servicio En reposo.

Utilizacin

Amarillo Verde Blanco Azul

Seal que la mquina ha parado por anomala elctrica, o por orden de paro del automatismo Atencin o precaucin. Seal para ciclo automtico. Prximo al valor lmite admisible Mquina preparada para entrar Todo dispuesto para iniciar el en servicio. arranque o maniobra. Circuitos elctricos bajo tensin Mquina dispuesta para entrar en nominal de servicio. servicio. Para otras funciones

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Conceptos de circuitos de mando con contactores

Tensin de control del Contactor: Es la tensin empleada para accionar el contactor principal. Por ejemplo, puede utilizar una tensin de 3 fases de 380 V a travs del contactor principal, para arrancar un motor; pero la tensin que acciona el contactor para arrancar el motor slo utilizar 24V 230V, a esto se le denomina: tensin de control. Revise las hojas tcnicas de General Electric, ubicadas en las pginas 15 y 16 y encuentre las distintas tensiones de control.

Experiencia del Laboratorio: Arme el circuito de control mostrado en la figura

Autosostenimiento (Realimentacin) Se entiende como autosostenimiento de la bobina de un electroimn, a la que una vez que se conecta la bobina por una accin puntual como es la de pulsar un botn de marcha, la bobina queda conectada despus de soltar el pulsador. Tambin se le conoce como Realimentacin.

Experiencia del Laboratorio: Arme el circuito de control mostrado en la figura

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Enclavamiento Es la accin que impide que se conecte una bobina cuando otra est conectada y se desea en forma expresa que no se pueda conectar.

Conexiones de los motores a utilizar en el Laboratorio Conexin Estrella

Conexin Delta

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Puesta en Marcha y Control de Motores Elctricos. Diagramas Elctricos

Mtodos de Puesta de Marcha de Motores Denominaremos as a las diversas formas de conexin que con los motores "jaula de ardilla" (Motor asncronos con rotor en cortocircuito) puede efectuar en red de suministro elctrico. Tericamente no existe razn alguna por la cul un motor de rotor en corto circuito (jaula de ardilla) no puede arrancarse conectndolo directamente a la lnea de alimentacin. Pero si esto se hace la corriente absorbida es de 4 a 6 veces la corriente nominal del motor. Este consumo inicial no perjudica al motor, pero puede causar perturbaciones en la lnea de suministro. Adems, si se accionan mquinas que arranquen prcticamente en vaco o con muy baja carga, puede producirse un gran "choque" en la mquina accionada. Por todo ello, interesa en ocasiones, hacer arranque a tensin reducida. Para evitar que en estas circunstancias la aceleracin sea muy lenta, es necesario que los dispositivos elegidos para el arranque tengan en cuenta la carga y que se eviten perodos muy largos de aceleracin, que ocasionen calentamiento en el motor, especialmente cuando esta operacin debe repetirse con cierta frecuencia. De acuerdo a esto los mtodos de arranque se clasifican en: Arranque directo, o a la plena tensin, que puede ser por medio de un interruptor o por medio de un contactor. (Que hace las veces de interruptor automtico). Arranque a tensin reducida, que puede llevarse a cabo por alguno de los siguientes mtodos: i. Arranque por conmutacin estrella-tringulo. ii. Arranque por autotransformador. iii. Arranque por eliminacin de resistencias estatricas.

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Puesta en Marcha Directa a Tensin Plena. Es el procedimiento ms sencillo de arrancar un motor, hay que tener en cuenta lo siguiente para aplicar este mtodo: i. ii. iii. iv. El arranque directo solo puede ser usado cuando la red de alimentacin puede alimentar la alta IARRANQUE requerida. La IARRANQUE es de 4 a 8 IN. El TARRANQUE es 0,6 a 1,5 IN. El tiempo de arranque es de 2 a 3 segundos.

nicamente los motores con "jaula de ardilla" (rotor en corto circuito) pueden ser conectados directamente a al red de alimentacin.

Experiencia del Laboratorio: Arme el circuito de control y potencia mostrado en la figura, Consulte al Jefe de Prcticas.

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Puesta en Marcha Directa con Inversin de Giro Hay mototes preparados especialmente para hacer cambio de giro cuando estn en marcha, pero para esta experiencia, se har funcionar el motor en un sentido al pulsar S2, luego se parar al pulsar S1, se esperar a que se detenga y luego se pulsar S3 para que funcione en el sentido contrario.

Experiencia en el laboratorio: Arm el circuito de control mostrado en la figura, use pilotos para diferenciar el encendido en un sentido y en el otro. Para la parte de potencia, colocar los bornes del motor para que est en la conexin de Tensin de Lnea 380V (ver datos de placa). Cmo intervienen los contactores en la parte de potencia? Arme tambin la parte de potencia para conectar el motor. Consulte al Jefe de Prcticas.

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Puesta en Marcha Estrella Delta Este sistema es el ms utilizado en el arranque a tensin reducida de los motores "Jaula de Ardilla", trifsico y solo puede aplicarse cuando los dos extremos de los devanados de fase del estator ( terminales) estn en la caja de bornes y que la tensin de lnea corresponda a la tensin de fase del motor. Este mtodo consiste en arrancar el motor conectado sus devanados en estrella. Estos se encuentran entonces, alimentados con una tensin de la red dividida por 1,73. La IARRANQUE es de 1,3 a 2,6 IN.y el TARRANQUE es de 0,2 a 0,5 TN. Este mtodo de puesta en marcha se usa con cargas con baja inercia o el motor arranca en vaco. Se produce un pico de corriente muy alto en la transicin de Y a D, lo que se compensa introduciendo un retardo de 1 a 2 segundos antes del conectar la D. Si la corriente en el cambio es muy alta se puede producir un disparo del rel termomagntico.

Comparacin entre la Puesta en Marcha directa y la del Mtodo Estrella Delta Arranque directo IARRANQUE TARRANQUE Control TIEMPOARRANQUE 48 IN 0,61,5 TN On-Off 23s Arranque Y-D 1,32,6 IN 0,20,5 TN On-Off 37s

Consideraciones para la Seleccin del mtodo de arranque. i. ii. iii. Verificar la mxima potencia que la concesionaria permite en el suministro de la planta. Y si la corriente de arranque puede ser suministrada por el suministro. Verificar si la corriente de arranque no disparara la proteccin en el primario de transformador del suministro. Verificar si la corriente de arranque no producira cadas de tensin inadmisibles.

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Circuito de Control

Arme el circuito de control mostrado en la figura, Consulte al Jefe de Prcticas Circuito de Potencia

Arme el circuito de potencia mostrado en la figura, Consulte al Jefe de Prcticas Mida la corriente que circula en el circuito de fuerza de cada paso del arranque del motor (Y/D). Comparando los valores anteriores haga sus observaciones y comentarios (Compare valores de corrientes y tensiones y sustente por que suceden).

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Contactores General Electric, Serie CL, Circuito de Control AC

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Contactores General Electric, Serie CL, Circuito de Control DC

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Rels General Electric, Serie RT para Contactores CL

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Accesorios General Electric para los Contactores CL

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Cuestionario

1) Qu es un interruptor diferencial?. Explique su modo de trabajo y para qu se usa. 2) Enumere una lista indicando las ventajas de utilizar los contactores como dispositivo de control en lugar de los interruptores tradicionales. 3) En un contactor defina lo siguiente: i. Tensin de mando ii. Tensin de empleo (Ue) iii. Tensin de aislamiento (Ui) iv. Corriente de empleo v. Corriente Trmica ( Ith ) vi. Poder de corte o ruptura vii. Poder de cierre o conexin 4) Indique la funcin de una espira de sombra en un contactor AC (Vea la figura de la pagina 2 de la gua). Se utilizarn espiras de sombra en contactores DC, explique? 5) Presente el diagrama de control y fuerza para accionar 2 motores que mueve a 2 fajas transportadoras (1 motor para cada faja) en forma secuencial para desplazar una caja por el circuito que conforman estas fajas. Se dispone de un sensor de presencia NA (normalmente abierto) al inicio de cada faja. Adicionalmente se dispone de un sensor de presencia NA al final dela ultima faja. i. Asumir que solo se desplaza una caja por todo el circuito por vez. El sistema debe ser autnomo y solo se dispone de un pulsador de inicio y uno de parada. ii. No se pueden emplear temporizadores. iii. Cuando se pulsa INICIO indica activacin del sistema y no necesariamente inicio de movimiento. iv. Cuando se pulsa parada, el sistema solo se detiene si no se esta trasladando una caja o hasta llevar la caja transportadora hasta el final del circuito. Explique como trabaja su circuito de control.

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6) El siguiente esquema muestra el proceso de carga de un material hacia un carro A. El sistema trabaja de la siguiente manera: Existe un sensor de presencia FC1 ( Normalmente abierto NA), que indica que el carro esta listo para recibir el material. La activacin de este, pondr en marcha al motor que acciona la faja transportadora y activara la electrovalvula durante 20 seg, tiempo en el cual se producir la descarga del material sobre la faja. Una vez que se termino el proceso de carga del material hacia el carro, este transporta el material hacia otra zona, desactivando el sensor de presencia. La presencia de un nuevo carro activara nuevamente el sensor y reiniciara el proceso.

Implemente el circuito para el control de este sistema. Utilice en su circuito los pulsadores STOP y START del sistema y los Pilotos sealizadores H1, H2, H3.

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7) El siguiente es el circuito de potencia para el arranque estrella tringulo a transicin cerrada de un motor trifsico jaula de ardilla

Lo que se busca es que el motor nunca se quede sin conexin. El circuito de control debe hacer lo siguiente: Se establece la conexin estrella y se energiza al motor (KM1 y KM2 se activan). T segundos despus y estando todava el motor en conexin estrella se establece la conexin del motor mediante resistencias (KM4 se activa). La activacin de KM4 desactiva KM1 y activa KM3. La activacin de KM3 desactiva KM4 y el motor queda alimentado y en conexin delta. Implemente el circuito de control que controla este circuito de fuerza (utilice la simbologa utilizada en el curso). Use un Timer TON, tenga en cuenta que KM1 y KM3 deben estar enclavados (no pueden estar activos al mismo tiempo ) y use autosostenimientos.

Bibliografa 1) 2) 3) 4) 5) 6) Automatismos y Cuadros Elctricos, Autor: Jos Roldn Manual de Baja Tensin, Siemens Manual y catlogo del Electricista, Schneider Electric Mquinas Elctricas Rotativas, Federico Vargas-Machuca Saldarriaga Norma DGE: Terminologa en Electricidad, Ministerio de Energa y Minas Catlogos de General Elctric (GE)

Ral del Rosario Mario Raffo Jos Bruno Ernesto Vlchez Jorge Sakata Walter Calienes Vctor Vera

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