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Master 1 de Physique Appliquee et Mecanique Annee 20102011

P-PAM-02A
Mecanique des Fluides
Travaux diriges
(Version du 1
er
septembre 2010)
Figure 1 En vrac et dans le desordre : Daniel Bernoulli, Pierre Simon de Laplace, Osborne
Reynolds, Leonhard Euler, Archim` ede, George Stokes
1
Table des mati`eres
1 Analyse Dimensionnelle 3
1.1 Chute libre dans un uide visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Debit dun deversoir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3

Ecoulement sous gradient de pression dans une conduite cylindrique . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Mod`eles et similitudes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2

Equations de continuite 6
2.1 Ressaut hydraulique dans un canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Hydrostatique 8
3.1 Autour de soi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2 Fluides non miscibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.3 Barrage-poids . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4

Ecoulements potentiels 10
4.1 Potentiels complexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.2 Combinaison decoulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.3 Eet Magnus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5 Fluides parfaits 13
5.1 Vase `a Mariotte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.2 Mouvement irrotationnel instationnaire autour dun cylindre . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.3 Coup de Belier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6 Fluides visqueux 16
6.1

Ecoulement de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.2

Ecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.3 Ecoulement de Poiseuille et gradient de pression oscillant . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
7 Couche limite visqueuse 18
7.1 Mesure de la tranee sur une plaque (methode de von K arm an) . . . . . . . . . . . . . . 18
7.2 Oscillations dans un uide visqueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
A Formulaire 22
A.1 Operateurs dierentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
A.2 Conservation de la masse et equation de NavierStokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
B A propos du theor`eme du transport de Reynolds 26
B.1 Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
B.2 Transport de la quantite de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2
1 Analyse Dimensionnelle
Rappels sur le theor`eme , ou theor`eme de Buckingham : soit une relation homog`ene en dimen-
sion u
1
= f(u
1
, , u
k
) reliant k grandeurs physiques faisant intervenir r grandeurs dimensionellement
independantes (r est la dimension minimum necessaire pour decrire les grandeurs physiques u
i
). Cette
relation peut etre reduite `a une relation
1
= (
2
,
3
, ,
kr
) o` u les k r grandeurs sans dimension
(adimensionnee)
i
sont des termes formes `a partir dune grandeur dimensionnee et de r autres grandeurs
dimensionellement independantes. Les termes sont de la forme = u
a

u
a

u
a

o` u a

, a

sont
des relatifs entiers ou fractionnaires.
1.1 Chute libre dans un uide visqueux
On consid`ere la chute lente, `a la vitesse V constante, dune particule spherique de diam`etre d dans
un uide visqueux de viscosite dynamique . On veut determiner lexpression de la force de frottement
F en fonction de d, V , (grandeurs caracteristiques du probl`eme). Les forces dinertie sont negligeables
devant la force de viscosite.
1.

Ecrire les equations aux dimensions de F, d, V , en fonction de (/, L, T ) (masse, longueur,
temps).
2. Deduire le nombre minimum r de variables necessaires pour exprimer les grandeurs F, d, V , ,
puis le nombre de grandeurs adimensionnees independantes.
3. Chercher le(s) terme(s) comme un produit des puissances des r grandeurs independantes et de
la quatri`eme grandeur restante.
4. Comparer la relation trouvee avec la loi de Stokes (F = 3dV ). Conclure.
1.2 Debit dun deversoir
Figure 2 Vue de cote et de face du deversoir
On suppose que le debit Q (m
3
/s) dun deversoir rectangulaire, en ecoulement permanent, est une
fonction de la hauteur h du uide en amont du deversoir, de la largeur b du deversoir et de lacceleration
de la gravite g (le uide ne secoule que sous laction de son poids).
1.

Ecrire les equations aux dimensions de Q, h, b, g.
2. Deduire le nombre minimum r de variables necessaires pour exprimer les grandeurs Q, h, b, g puis
le nombre de grandeurs adimensionnees independantes.
3. A partir de la liste des grandeurs h, b, g selectionner r grandeurs independantes.
4. Chercher les termes comme le produit des puissances de ces r grandeurs independantes et dune
autre grandeur.
5. Deduire la relation adimensionnee
Q

gh
5
=
_
h
b
_
.
3
1.3

Ecoulement sous gradient de pression dans une conduite cylindrique
On consid`ere lecoulement en regime permanent dun uide incompressible soumis `a un gradient de
pression dans une conduite cylindrique. On suppose que le gradient de pression G = p/l applique
au uide est une fonction du diam`etre D de la conduite, de la masse volumique et de la viscosite
dynamique du uide, ainsi que de la vitesse moyenne V du uide :
G = f(D, , , V ).
1.

Ecrire lequation aux dimensions de G, D, , , V en fonction de (/, L, T ).
2. Deduire le nombre minimum r de variables necessaire pour exprimer les grandeurs G, D, , , V
puis le nombre de grandeurs adimensionnees independantes.
3. A partir de la liste des grandeurs D, , , V selectionner r grandeurs independantes (prendre les
expressions dimensionnelles les plus simples), puis ecrire les termes comme produit de ces r
grandeurs independantes et dune autre grandeur.
4. Deduire la relation adimensionnee :
GD
V
2
= (Re),
o` u Re =
V D

est le nombre de Reynolds.


5. On veut obtenir la fonction experimentalement dans un intervalle donne du nombre de Rey-
nolds. Pour cela, on mesure les accroissements de pressions appliques et les vitesses moyennes
correspondantes sur un tuyau cylindrique de 1, 5 m de longueur et de 1, 25 cm de diam`etre
interieur. Le uide est de leau `a 15, 6

C ; masse volumique = 999 kg/m


3
, viscosite dynamique
= 1, 12 10
3
N s/m
2
. Completer le tableau des
GD
V
2
et des Re.
V (m/s) 0,36 0,59 0,89 1,78 3,39 5,16 7,11 8,76
G(N/m
3
) 1, 97 10
2
4, 90 10
2
9, 71 10
2
3, 33 10
3
1, 03 10
4
2, 14 10
4
3, 97 10
4
5, 43 10
4
GD/V
2
Re
6. Tracer en echelle logarithmique la courbe :
GD
V
2
= (Re) (on pourra utiliser la feuille jointe en n
de fascicule, ou un logiciel de trace de courbe). En deduire la fonction .
7. Comparer avec la formule de Blasius :
D
l
Eu = 0.1582 Re
1/4
,
o` u Eu est le nombre dEuler (voir par exemple H. Schlichting, Boundary theory 7`eme
edition, reference `a la BU sous les cotes Sm 478 ou Sm 63).
1.4 Mod`eles et similitudes
Un mod`ele (ou maquette) est une representation dun syst`eme physique quon peut utiliser pour
prevoir le comportement dun prototype dans certaines conditions. Le prototype verie une relation
entre les valeurs adimensionnees
1
,
2
, ,
n
quon obtient `a partir des connaissances sur la nature
generale du phenom`ene et des variables qui interviennent :
1
= (
2
,
3
, ,
n
). Une relation sem-
blable doit etre aussi veriee pour le mod`ele :
1m
= (
2m
,
3m
, ,
nm
). Si lon choisit legalite
des valeurs des grandeurs adimensionnees du mod`ele et du prototype :
2m
=
2
, ,
nm
=
n
, alors

1m
=
1
et la mesure de
1m
sur le mod`ele permet de predire la valeur de
1
, sur le prototype. Tous les
termes adimensionnes correspondants entre mod`ele et prototype doivent etre egaux : cest la condition
de similitude (similitude geometrique, dynamique, cinematique, etc), que nous allons appliquer ici au cas
4
dun sillage oscillatoire avec generation de tourbillons.
Un corps de section transverse de largeur D et de longueur L, place dans lecoulement dun uide
incompressible `a vitesse uniforme V , peut developper dans son sillage des tourbillons qui se detachent
reguli`erement `a la frequence (allee de tourbillons de B enard-von K arm an). La structure elastique
du corps peut alors se mettre `a vibrer en resonance avec la frequence de forcage , et conduire `a un
endommagement de la structure.
On consid`ere en illustration la structure dun pont pietonier depaisseur D = 0, 1 m et de longueur
transverse L = 0, 3 m, et lon veut connatre pour une vitesse du vent V = 50 km/h la frequence
correspondante de lallee de tourbillons. On prendra pour masse volumique et viscosite dynamique de
lair respectivement = 1, 23 kg/m
3
et = 1, 810
5
Ns/m
2
. Les grandeurs caracteristiques du probl`eme
sont les longueurs D et L du corps, la vitesse V , la masse volumique et la viscosite dynamique du
uide. La frequence doit donc etre une fonction de ces grandeurs :
= f(D, L, V, , ).
A partir dune maquette `a echelle reduite de dimension D
m
= 20 mm qui a ete testee dans un tunnel `a
eau, on mesure une frequence des tourbillons
m
= 50 Hz. On prendra pour masse volumique et viscosite
dynamique de leau respectivement
m
= 10
3
kg/m
3
et
m
= 1, 12 10
3
Ns/m
2
.
1.

Ecrire les equations aux dimensions de , D, L, V, , .
2. Deduire le nombre minimum r de variables necessaires pour exprimer les grandeurs , D, L, V, , ;
puis le nombre de grandeurs adimensionnees independantes.
3. A partir de la liste des grandeurs D, L, V , , , selectionner r grandeurs independantes. Chercher
les termes comme produits de ces r grandeurs independantes et dune autre grandeur.
4. Determiner la dimension L
m
du mod`ele (similitude geometrique).
5. Determiner la vitesse de leau dans le mod`ele (similitude geometrique et similitude du nombre
de Reynolds Re =
V D

). A quelle vitesse faudrait-il souer si lexperience mod`ele etait faite


egalement dans lair ?
6. Deduire la frequence des tourbillons sur le prototype (similitude du nombre de Strouhal St =
D
V
).
5
2

Equations de continuite
2.1 Ressaut hydraulique dans un canal
On consid`ere un ecoulement stationnaire dans un canal ouvert rectangulaire et de pente negligeable.
On sinteresse `a la formation dun ressaut immobile (changement brutal de la profondeur de H
1
en amont,
`a H
2
en aval ; ce changement seectue sur une distance comparable `a la profondeur, avec H
1
< H
2
).
Pour simplier lanalyse, on modelise cet ecoulement en negligeant la viscosite et la compressibilite du
uide et en supposant les vitesses decoulement

V
1
et

V
2
uniformes et horizontales en amont comme en
aval du ressaut. La geometrie de lecoulement est representee sur la Figure 3. On choisira un volume de
controle xe approprie pour eectuer les bilans des dierentes grandeurs.
Figure 3 Ressaut hydraulique
1. Montrer que la repartition de la pression dans le uide en amont et en aval du ressaut est hydrosta-
tique. Exprimer la pression P(z) en amont et en aval du ressaut en fonction de la masse volumique
du uide, de la hauteur z consideree et de la pression atmospherique P
0
.
2. Equation de conservation de la masse. Donner lexpression du debit volumique D
v
en fonction de
(V
1
, H
1
, L) et (V
2
, H
2
, L), L etant la largeur du canal.
3. Equation de transport de la quantite de mouvement.
(a) Montrer que lequation-bilan de la densite de quantite de mouvement conduit `a la relation :
1
2
g H
2
1
+V
2
1
H
1
=
1
2
g H
2
2
+V
2
2
H
2
,
o` u g est lacceleration de la pesanteur.
(b) On denit les nombres de Froude amont et aval :
Fr
1
=
V
1

gH
1
, Fr
2
=
V
2

gH
2
et =
H
2
H
1
.
Calculer V
1
et V
2
, puis Fr
1
et Fr
2
, en fonction de H
1
, H
2
et g, et enn en fonction de Fr
1
.
(c) Montrer que pour > 1 on a Fr
1
> 1 (regime super-critique ou torrentiel) et Fr
2
< 1 (regime
sous critique ou uvial).
(d) Application numerique : avec un debit par unite de largeur de 1,5 m
2
s
1
et une profondeur
dapproche de 0,2 m, calculer Fr
1
puis H
2
.
4. Bilan energetique.
(a) On rappelle que pour une particule de uide de vitesse v dans un champ de pesanteur, la
densite denergie est e =
_
v
2
/2 +gz
_
et que la puissance fournie par les forces de pression P
`a travers une surface

dS est Pv

dS. En etablissant lequation-bilan de la densite denergie,
montrer que lon a la relation

Q= _
__
sc

_
v
2
2
+gz +
P

_
v

dS,
6
o` u

Q est la puissance dissipee sous forme de chaleur dans le volume de controle (VC) par la
turbulence et SC est la surface de controle.
(b) Donner lexpression de la puissance dissipee dans le ressaut en fonction de D
v
, des grandeurs
V et H en amont et aval, ainsi que de et g. Calculer la puissance dissipee pour un canal dun
m`etre de largeur contenant de leau (H
1
= 0, 2 m, D
v
= 1, 5 m
3
/s). En deduire lechauement
de leau entre lentree et la sortie du ressaut. On donne C
p
= 4, 18 kJkg
1
K
1
pour leau.
5. Vitesse de propagation dun mascaret. Un mascaret est une surelevation brusque des eaux, qui se
produit dans certains estuaires au moment du ux de maree, et qui progresse rapidement (`a la
celerite c) vers lamont sous la forme dune vague deferlante (voir Figure 4). En amont du front
donde, la hauteur deau est H
2
et la vitesse decoulement est V
2
(V
2
< c) ; en aval, la hauteur
deau est H
1
(H
1
< H
2
) et le liquide est immobile.
(a) Representer sur une gure le volume de controle AA

B dans le referentiel se deplacant `a la


vitesse c par rapport au sol ainsi que les vitesses decoulement V

1
et V

2
en amont et en aval
de la discontinuite.
(b) En utilisant un changement de referentiel adequat ainsi que les resultats obtenus pour le
ressaut, calculer la vitesse de propagation c en fonction de H
1
, H
2
et g.
(c) Dans le cas limite o` u H
2
/H
1
= (1+), avec 0, comment sont modies les resultats lorsque
la vitesse decoulement V
1
en aval nest pas nulle ?
Figure 4 Mascaret de la Seine au niveau de Quillebeuf en 1920.
7
3 Hydrostatique
3.1 Autour de soi
1. Un cube de glace otte dans un verre deau. Quand la glace a fondu, quel est le niveau deau dans
le verre ?
2. Meme question si le cube de glace contient un morceau de metal susamment petit pour que le
glacon otte encore.
3. Meme question si le metal est remplace par un morceau de li`ege.
4. Expliquer pourquoi un ballon `a gaz montera `a une altitude bien determinee, alors quun sous-marin
qui commence `a senfoncer descendra jusquau fond.
5. Dans une voiture qui demarre, un enfant tient un ballon gone `a lhelium. De quel cote se deplace
le ballon ?
3.2 Fluides non miscibles
On consid`ere un recipient contenant deux liquides (huile et eau) non miscibles, soumis `a la force de
pesanteur. La masse volumique de leau est
eau
= 1000 kg.m
3
, celle de lhuile
huile
= 600 kg.m
3
.
1. Les deux uides sont au repos. Comment se disposent-ils dans le recipient ?
2. Quelle est la forme de la courbe P(z) de pression en fonction de laltitude z, z = 0 etant pris au
fond du recipient ?
3. On place maintenant une bille de bois (masse volumique
bois
= 900 kg.m
3
) dans le dispositif
precedent. O` u se trouve la position dequilibre de la bille ? Quelle fraction du volume de la bille est
immergee dans leau ?
4. On remplit maintenant un tube en U avec de leau jusqu`a une hauteur de 10 cm par rapport au
fond. La section du tube est de 1 cm
2
. On ajoute alors 2 cm
3
dhuile dans une des branches du
tube.
(a)
`
A quelle hauteur se trouve la surface libre de lhuile ?
(b)
`
A quelle hauteur se trouve linterface huile-eau ?
(c)
`
A quelle hauteur se trouve la surface libre de leau dans lautre branche ?
3.3 Barrage-poids
On va chercher `a etablir dans cet exercice les conditions dequilibre dun barrage poids.
1. On consid`ere dabord un barrage dont la section transverse est un triangle rectangle (Figure 5
droite). On note L la longueur du barrage dun bord `a lautre de la falaise, h sa hauteur, et l
la largeur `a sa base. Le beton constituant le barrage a une densite d = 2.2. On note
0
la masse
volumique de leau. On se place dans une situation dans laquelle le lac de retenue est plein (hauteur
deau h).
(a) Faire le bilan des forces qui sexercent sur le barrage. A quelle condition le barrage ne glisse-t-il
pas vers laval sous la pression de leau ?
(b) Quel est leet global de la pression atmospherique ? (on la negligera dans la suite.)
(c) Calculer la resultante des forces pressantes sur la face amont du barrage.
(d) Repertorier tous les moments de forces susceptibles de faire basculer le barrage autour du
point O, ainsi que ceux qui le stabilisent.
(e) En fait il peut apparatre des forces de sous-pression sur la base du barrage, notamment si
leau parvient `a sinltrer dans une roche permeable. On suppose que la reaction normale du
sol par unite de surface sur la base du barrage varie alors lineairement avec x :

F = (a +b x) d

S x = 0 en O; x = l en A
En ecrivant la condition dequilibre statique du barrage sur les forces et les moments, determiner
a et b.
8
Figure 5 Barrage-poids dans le Cantal (`a gauche) et sa section transverse `a droite.
(f) Que se passe-t-il lorsque d > (h/l)
2
? Discuter du rapport (h/l) optimal selon la densite d du
beton.
Figure 6 Section de barrage triangulaire.
2. On desire `a present optimiser la forme du barrage, la section triangulaire pouvant ne pas necessairement
etre `a angle droit (Figure 6).
(a) En discutant des moments stabilisants et destabilisants du probl`eme, determiner qualitative-
ment si lexistence dun parement vertical est une forme optimale pour un barrage poids.
(b) Determiner par le calcul la forme optimale.
(c) En admettant, soit que la sous-pression agissant sur la base horizontale du barrage soit nulle,
soit quelle varie lineairement le long de cette face depuis la pression maximale jusqu`a zero,
calculer les pentes des parements et le poids du barrage par m`etre courant pour ce trace
optimal.
9
4

Ecoulements potentiels
4.1 Potentiels complexes
Tracer les lignes de courant =Cste et les equipotentielles =Cste des ecoulements bidimensionnels
decrits par les potentiels complexes f = +i suivants, et conclure sur la nature de ces ecoulements.
1. f(z) = V z.
2. f(z) = C ln z, o` u C est constante reelle.
3. f(z) = iC ln z, o` u C est constante reelle.
4. f(z) = az
2
/2.
5. f(z) = V
_
z +
a
2
z
_
.
6. f(z) = C ln
_
z
z+
_
.
7. f(z) = V
_
z +
a
2
z
_
iC ln
z
a
.
4.2 Combinaison decoulements
On etudie dans le plan complexe z = x +iy le potentiel complexe :
f(z) = +i = V
0
z +
q
v
2
ln z.
1. On peut considerer lecoulement quelle represente comme la superposition de deux ecoulements
simples. Quels sont-ils ?
2. On sinteresse `a la ligne de courant denie par
=
q
v
2
.
Quelle est lequation de cette ligne dans le syst`eme de coordonnees spherique
1
(r, ) ? On posera
R =
_
q
v
2V
0
.
3. Tracer lallure de cette ligne de courant. La surface de courant engendree par rotation autour de
e
x
donne lallure du fuselage dun tube de Pitot. Calculer le diam`etre de ce tube `a linni aval.
4. On materialise la surface de courant precedente et on calcule la repartition des vitesses sur le
fuselage obtenu. Exprimer alors le module U de la vitesse sur le fuselage en fonction de r, .
5. Determiner le point de vitesse nulle et les points de vitesse V
0
.
6. Calculer le coecient de pression ( masse volumique du uide) :
C
p
=
p p
0
1
2
V
2
0
,
o` u p est la pression en un point du fuselage, et p
0
et V
0
sont respectivement la pression et la vitesse
`a linni. Donner lallure de la variation de C
p
en fonction de x.
7. En fonction des resultats precedents, donner des indications sur la position souhaitable de la prise
de pression statique pour une mesure precise de la vitesse V
0
`a linni.
1. Pour linstant restreintes au plan complexe.
10
4.3 Eet Magnus
Un cylindre de rayon R et de longueur innie est place dans un uide non visqueux en mouvement.
Lecoulement bidimensionnel est stationnaire ; sa vitesse asymptotique

U est uniforme et perpendiculaire
`a laxe du cylindre. On suppose que le module de

U est susamment petit pour quil puisse etre considere
comme incompressible. On suppose egalement quaucune force exterieure nagit sur le syst`eme.
1. Que peut-on dire de la circulation du champ de vitesse :
(a) Sur un circuit ferme nentourant pas le cylindre ? (En deduire que le rotationnel du champ de
vitesse est partout nul dans le uide).
(b) Sur un circuit ferme entourant le cylindre ?
(c) Sur deux circuits fermes entourant le cylindre ?
2. Rappeler les equations dierentielles satisfaites par le champ de vitesse et la pression.
3. Quelles sont les conditions aux limites imposees au champ de vitesse ?
(a) Montrer quon peut denir un potentiel des vitesses tel que u =

grad
(b) Quelles sont les equations aux derivees partielles satisfaites par le potentiel de vitesse et la
pression ?
4. Soit K le referentiel dinertie dont laxe Oz est confondu avec laxe du cylindre et dont laxe Ox
est oriente selon

U. On cherche, dans ce referentiel, des solutions pour qui, en coordonnees
cylindriques, soient `a variables separees.
(a) Montrer que les fonctions :

0
(r, ) = (a
0
ln(r) +b
0
) (c
0
+d
0
) (1)
et

n
(r, ) =
_
a
n
r
n
+
b
n
r
n
_
cos(n +
n
) n entier (2)
sont solutions de lequation de . Existe-t-il dautres solutions `a variables separees ?
(b) Quelles sont les restrictions imposees par la valeur asymptotique de u(r, ) `a la solution
generale obtenue par combinaison lineaire de ces fonctions ?
(c) Quelles sont celles imposees par les conditions aux limites sur la surface du cylindre ?
(d) Quelles sont celles imposees par la continuite du champ de vitesse ?
(e) Deduire de ces resultats la solution la plus generale (notee
p
dans ce qui suit) que lon puisse
construire avec les fonctions cidessus.
5. Lair est en fait faiblement visqueux, mais on suppose que cette viscosite est susamment petite
pour que ses eets ne soient notables que dans le voisinage immediat du cylindre. On esp`ere donc
pouvoir decrire approximativement la solution de lequation de NavierStokes avec le champ de
vitesse deduit de
p
.
(a) Pour un cylindre tournant sur lui meme avec une vitesse angulaire quelle serait la circulation
( du champ de vitesse sur un cercle coaxial au cylindre et tr`es voisin de celui-ci ?
(b) Le champ de vitesse deduit de
p
et ayant cette circulation satisfait-il, sur le cylindre, aux
conditions aux limites imposees par une viscosite non nulle ?
11
6. Malgre ses imperfections on prend comme solution approchee le champ de vitesse :
u
r
(r, ) = U
_
1
R
2
r
2
_
cos()
u

(r, ) =
R
2

r
U
_
1 +
R
2
r
2
_
sin()
(3)
Calculer la pression en chaque points du cylindre et en deduire la force par unite de longueur
que le uide exerce sur celuici. Quelle propriete remarquable cette force poss`edetelle ? Estce
vraisemblable ?
7. Etude grossi`ere des lignes de courant.
8. Determiner, pour = 0, les points de vitesse nulle `a la surface du cylindre et tracer la ligne de
courant passant par ces points. Tracer lallure des autres lignes de courant.
9. Determiner dans le cas general les points de vitesse nulle, et la valeur
0
de pour laquelle ces
deux points sont confondus. Que se passetil pour >
0
.
10. Tracer lallure des lignes de courant pour : <
0
, =
0
et >
0
.
12
5 Fluides parfaits
5.1 Vase `a Mariotte
Un vase ` a Mariotte permet de vidanger un reservoir avec un debit constant, `a la dierence des
reservoirs habituels. Le vase, contenant de leau, est raccorde, comme lindique la Figure 7, `a un tube
vertical de longueur L. La pression atmospherique sera prise egale `a p
0
= 1, 013 bar, et la tension de
vapeur deau vaut f = 13 millibars. La constante de pesanteur sera prise egale `a g = 10 m.s
2
.
Figure 7 Principe dun vase `a Mariotte.
1. Exprimer la vitesse de sortie V de leau en A en fonction de L. Montrer quelle est constante, tant
que le niveau de leau est au-dessus de lorice O (on negligera la perte de charge dans le tube
dalimentation en air).
2. Sachant que dans lecoulement, la vitesse maximale est atteinte en un point M de la zone de
raccordement, et quelle vaut 1.4V , quelle longueur peut-on donner au tube pour quil ny ait pas
cavitation (cest-`a-dire apparition de bulles ou de poches de vapeur deau) ?
3. Quelle est alors la vitesse V decoulement maximale ?
5.2 Mouvement irrotationnel instationnaire autour dun cylindre
1. On consid`ere lecoulement bidimensionnel dun uide parfait incompressible et homog`ene, de masse
volumique , autour dun cylindre immobile de rayon a et daxe (Oz) perpendiculaire `a lecoulement
principal (Figure 8). A grande distance du cylindre, la vitesse du uide est uniforme mais depend
du temps : u = u(t) x. Lecoulement est irrotationnel de potentiel (r, t). Les eets de la pesanteur
sont negligeables.
Figure 8

Ecoulement irrotationnel autour dun cylindre.
(a) Montrer que satisfait `a lequation de Laplace = 0.
13
(b)

Etablir la forme que prend lequation de Bernoulli dans le cas instationnaire. Montrer quon
peut lecrire sous la forme :

t
+P +
v
2
2
= F(t).
(c) Une solution de lequation de Laplace secrit :
A(t)r cos +B(t) ln
_
r
a
_
+D(t)
cos
r
,
o` u (r, ) sont les coordonnees polaires par rapport `a laxe de reference Ox. Donner les com-
posantes du champ de vitesse en coordonnees polaires. Quelles doivent etre les valeurs prises
par A, B, et D?
(d) Determiner la pression exercee par le uide sur la surface du cylindre. En deduire la resultante,
par unite de longueur, des forces de pression. Que se passe-t-il si
du
dt
= 0 ?
2. Un vent de vitesse uniforme `a linni V soue horizontalement dans la direction Ox sur une
cheminee cylindrique verticale de section circulaire, daxe perpendiculaire `a Ox, et de diam`etre
2a = 4 m (Fig.). La vitesse du vent etant modiee dans le voisinage de la cheminee, `a quelle
distance horizontale de celle-ci doit-on se placer sur Ox en amont du cylindre ou sur la direction
perpendiculaire Oy pour que la valeur de cette modication ne depasse pas 1 %?
5.3 Coup de Belier
On appelle coup de belier les variations de pression provoquees par la modication brusque du regime
decoulement dans une conduite. Supposons dabord que la conduite soit courte. Il se produit, pendant la
duree de manuvre du vannage, un nombre important dallers-retours dondes, et tout se passe comme si
les variations de debit se transmettaient instantanement. Cest le domaine du coup de belier en masse. On
se propose detudier ce phenom`ene en utilisant le theor`eme de Bernoulli pour un uide en mouvement
non permanent. On suppose que pendant la fermeture de la vanne, la vitesse moyenne de lecoulement
decrot lineairement avec le temps :
c = c
m
_
1
t
T
_
On consid`ere un reservoir de grand volume, de section `a la surface S, contenant de leau jusqu`a une
hauteur h(t) pouvant varier (lentement) au cours du temps. En partie basse du reservoir se raccorde une
conduite horizontale de section s S et de longueur , qui se termine par une vanne que lon ferme
brutalement.
Figure 9 Schema du reservoir.
1.

Etablir la relation de Bernoulli pour un ecoulement non permanent.
14
2. On consid`ere un point A de la conduite, situe `a labscisse x par rapport `a lentree de la conduite.
En considerant ce que serait la pression le long de la conduite en regime permanent, montrer que
la surpression creee en A, par la fermeture de la vanne, secrit :
p
g
= h
c
2
2g

1
g
dc
dt
x.
3. En rempla cant la vitesse par son expression, montrer que la surpression se reduit `a la somme de
deux termes :
p
g
=
p
1
g
+
p
2
g
,
o` u le premier terme represente laction normale due `a la diminution de la pression dynamique, et
le second terme laction des forces dinertie.
4. Determiner lexpression de la valeur maximale de surpression `a lextremite du tuyau, et montrer
quelle vaut :
p
2
=
lc
m
T
.
15
6 Fluides visqueux
6.1

Ecoulement de Poiseuille
On sinteresse ici `a lecoulement le plus simple (cas academique) : lecoulement permanent dun
uide visqueux dans une conduite cylindrique de tr`es grande longueur. La vitesse na alors quune seule
composante (le long de laxe de la conduite, quon identiera avec laxe Oz). On suppose aussi que
lecoulement est `a symetrie axiale (pas de dependance vis-`a-vis de la variable angulaire ) :
v = v(r, z) e
z
.
1. Montrer que dans les conditions evoquees, si le uide est incompressible, alors (v ) v = 0.
2. En deduire que la vitesse ne depend en fait que de la variable radiale r, et que lequation de
Navier-Stokes se reduit `a lequation de Stokes (en negligeant les eets de la pesanteur dans la
conduite) :
p +v =

0.
3. En projetant cette equation sur e
r
, montrer que la pression est independante de r.
4. Par projection sur e
z
, deduire que le gradient de pression G
p
est necessairement une constante.
5. En integrant lequation dierientielle de la vitesse, et en choisissant des conditions aux limites
adequates, montrer que le prol de vitesse est parabolique. Cest lecoulement de Poiseuille.
6. Comment le prol de vitesse depend-il du gradient de pression G
p
? En deduire si lecoulement
seectue des hautes vers les basses pressions.
6.2

Ecoulement de Couette cylindrique
Un dispositif de Couette
2
cylindrique est compose de deux cylindres concentriques de longueur L,
de rayons interieur R
1
et exterieur R
2
(L R
2
R
1
). On place dans lentrefer un uide incompressible
de masse volumique et de viscosite dynamique et on impose une rotation uniforme `a chacun des
cylindres. On sinteresse au regime stationnaire.
Figure 10 Dispositif de Couette cylindrique.
2. Maurice Couette (1858-1943) realisa sa th`ese theorique et experimentale sur ce dispositif en 1888. Son appareil,
construit par Eug` ene Ducretet (qui constuisit aussi le premier telegraphe sans l), etait tr`es ingenieux et lui permit
de mesurer avec une grande precision la viscosite de leau et de lair. En 1923, G.I. Taylor (1866-1975) montra ` a la fois
theoriquement et experimentalement la destabilisation de lecoulement de Couette en tourbillons annulaires contrarotatifs
dans le cas o` u le cylindre interieur tourne tandis que le cylindre exterieur est xe.
16
1. Quelles sont les symetries du syst`eme ? Que peut-on en deduire pour lecoulement ? Dans quelles
limites ? Avec lhypoth`ese dincompressibilite du uide, en deduire de quelle forme est la vitesse
2. Ecrire les equations du mouvement et en deduire lexpression de la vitesse dans lentrefer pour un
ecoulement stationnaire, lorsquon impose les vitesses de rotation
1
et
2
constantes aux cylindres
interieur et exterieur. La viscosite intervient-elle ? Pourquoi ?
3. Quelle est la vorticite de cet ecoulement ? Quelle partie du champ de vitesse y contribue ?
4. Determiner les couples sexercant sur les cylindres interieur et exterieur. Que peut-on en dire ?
Comment agit le couple sur le cylindre interieur quand
1
= 0 et
2
> 0 ? Et quand
1
> 0 et

2
= 0 ? Et pour le cylindre externe ?
6.3 Ecoulement de Poiseuille et gradient de pression oscillant
Soit un uide visqueux, illimite dans les directions Ox et Oz, incompressible et de densite . On notera
sa viscosite dynamique, = / sa viscosite cinematique, P la pression et (u, v, w) les composantes du
champ de vitesse sur les axes Ox, Oy et Oz. On supposera que laction de la pesanteur est negligeable.
On se propose detudier des ecoulements dans le plan xOy, invariants par translation selon Oz et dont
les lignes de courant sont parall`eles `a Ox.
1. Donner la forme du champ des vitesses qui decoule des hypoth`eses de travail dans lesquelles on se
place. (On utilisera avec prot la conservation de la masse.)
2. Montrer que lequation de Navier-Stokes permet alors detablir que la pression P ne depend que
de x et t et quainsi lequation du mouvement se decouple et peut se mettre sous la forme :
P
x
= G(t) et

2
u
y
2

u
t
= G(t) . (4)
3. On consid`ere desormais une conguration o` u le uide est compris entre deux parois planes immo-
biles situees en y = a et on impose un gradient de pression de la forme G(t) = Re G
0
e
it

(attention au signe). Cette forme de G(t) et les resultats de la question (1) permettent de chercher
une solution pour le champ de vitesse sous la forme u(y, t) = Re u
0
(y) e
it
; u
0
(y) etant une am-
plitude complexe. Ecrire et resoudre lequation dont u
0
est solution. On pourra poser k = (1 +i)/
avec =
_
2/.
4. On se place tout dabord dans la limite basse frequence o` u [ka[ 1 (cest `a dire a ). Montrer
que lon retrouve un prol de Poiseuille oscillant en phase avec le gradient de pression.
5. Dans la limite [ka[ 1 (cest `a dire a ), montrer que le prol u
0
(y) est presque constant, sauf
au voisinage des parois dans une bande (une couche limite) dont on indiquera lepaisseur. Tracer
grossi`erement lallure de [u
0
(y)[. Montrer que le uide se comporte dans presque tout lespace
comme un uide parfait soumis `a la densite volumique de force G(t). Expliquer ce phenom`ene
par un raisonnement simple portant sur le temps detablissement de la couche limite. Retrouver
lordre de grandeur de lepaisseur de la couche limite par un calcul elementaire (on rappelle que la
vorticite diuse en un temps t sur une distance de lordre de

t).
6. Lorsque [ka[ 1 on cherche `a retrouver le prol de vitesse de mani`ere approchee. On ecrit dapr`es
la question precedente et dans lesprit de la couche limite :
u
0
(y) =
iG
0

+v
+
(y) +v

(y) , (5)
v

nayant de valeur notable quau voisinage de y = a. On impose les conditions limites de


mani`ere approchee en ecrivant
v

(y = a) =
iG
0

et v

(y) 0 lorsque (a ()y) . (6)


Montrer quon obtient
v

(y) =
iG
0

expk(a y).
Donner alors la forme de la solution approchee u
0
(y) ainsi obtenue. Montrer que cette solution peut
etre obtenue directement en faisant une approximation simple dans lexpression exacte de u
0
(y).
17
7 Couche limite visqueuse
7.1 Mesure de la tranee sur une plaque (methode de von Karman)
Une mince plaque plane immobile est placee sous incidence nulle dans un ecoulement de champ de
vitesse uniforme v
e
= U
e
x de nombre de Reynolds Re = U
e
L/ 1. L est la dimension longitudinale
de la plaque et la viscosite cinematique du uide incompressible. Il se forme une region de transition
depaisseur (x) pr`es de la plaque, o` u le champ de vitesse bidimensionnel se met sous la forme

V (x, y) = u(x, y) x +v(x, y) y.


On desire calculer la force de tranee subie par la plaque en utilisant lequation integrale de von K arm an.
1. Equation integrale approchee de von K arm an. On donne la forme des equations de Prandtl
dans la couche limite pour x > 0 et 0 y (x), etablie pour lecoulement laminaire permanent
dun uide incompressible :
u
u
x
+v
u
y
=

2
u
y
2
equation du mouvement longitudinale
u
x
+
v
y
= 0 equation de continuite
et les conditions aux limites :
v(x, y = (x)) U
e
x
v(x, y = 0) = 0
(a) En deduire par continuite la condition aux limites portant sur
y
u en y = (x), puis la
condition aux limites sur
2
y
u(x, y) en y = 0. (On note
y
/y.)
(b) Montrer que le terme convectif de lequation du mouvement est egal `a
x
(u
2
) +
y
(uv).
(c) Montrer que
_
(x)
0
(uv)
y
dy = U
e
_
(x)
0
u
x
dy.
(d) Etablir la relation
_
(x)
0

2
u
y
2
dy =
u
y

y=0
(e) On donne la relation de Leibnitz
d
dx
_
g(x)
0
f(x, y) dy =
_
dg(x)
dx
_
f(x, g(x)) +
_
g(x)
0
f
x
dy,
(on peut la considerer comme une version unidimensionnelle du theor`eme du transport de
Reynolds). En deduire la forme integrale des equations de Ludwig Prandtl (1905) :
d
dx
_
_
(x)
0
[u U
e
] udy
_
=
u
y

y=0
18
(f) Quel peut-etre linteret de cette equation dun point de vue experimental ?
2.

Epaisseur de la couche limite et force de tranee subie par la plaque. On suppose que dans la couche
limite (0 y (x)), la composante longitudinale de la vitesse prend la forme simple
u(x, y) = U
e
sin
_
y
2(x)
_
.
(a) Cette expression de la composante u(x, y) ainsi que
y
u(x, y) et
2
y
u(x, y) verient-elles les
conditions aux limites en y = 0 et y = (x) ?
(b) Etablir lequation dierentielle veriee par (x) en utilisant la forme integrale des equations de
Prandtl de la couche limite. On rappelle que sin
2
= (1cos 2)/2. Calculer (x) puis (x)/x
et comparer avec le calcul numerique exact de Blasius en 1908 ((x)/x 4, 9 Re(x)
1/2
).
(c) Calculer la contrainte de cisaillement
0
(x) exercee par le uide sur la plaque puis sa valeur
moyenne
0
) sur une plaque dextension L le long de lecoulement. On exprimera
0
(x) et

0
) en fonction de la densite denergie cinetique U
2
e
/2 et du nombre de Reynolds.
(d) De leau secoule le long dune plaque plane avec une vitesse en amont de 0.02 m/s. Determiner
la vitesse `a une distance de 10 mm de la plaque, aux abscisses 1,5 m et 15 m en aval du bord.
On donne la viscosite cinematique de leau `a 15

C : = 1, 12 10
6
m
2
s
1
et on rappelle
que le regime de lecoulement est laminaire pour Re < 3 10
5
. Calculer la force de tranee sur
une plaque de 15 15 m
2
se deplacant `a cette vitesse.
7.2 Oscillations dans un uide visqueux
On consid`ere un uide visqueux incompressible en contact avec une plaque plane illimitee animee,
dans son plan, dun mouvement oscillatoire. On demande detudier le mouvement induit dans le uide
en presence dun champ de gravite vertical, perpendiculaire `a la plaque.
1. Milieu semi-inni. Le uide occupe le demi-espace z > 0. Le plan solide horizontal xOy est anime
dun mouvement parall`ele `a laxe Ox, avec une vitesse algebrique U
0
cos t. On cherchera une
solution de la forme u = (u(z, t), 0, 0) (et P = P(z)), avec u(z, t) = e
_
u
0
(z)e
it
_
; u
0
(z) est une
amplitude complexe.
(a) Verier que lequation de conservation de la masse est satisfaite.
(b) Determiner `a une constante additive pr`es, la fonction P(z).
(c)

Ecrire lequation dierentielle satisfaite par u
0
(z). La resoudre avec les conditions aux limites
u
0
(0) = U
0
et u
0
() = 0. On pourra poser k
2
= i/ et =
_
2/. Quelle est la signication
physique du param`etre ? Estimer sa valeur numerique pour une frequence de 100 Hz, dans
une huile de viscosite cinematique = 10
1
m
2
/s. Voyez-vous une analogie entre le probl`eme
considere ici et un phenom`ene concernant un courant electrique de haute frequence dans un
milieu conducteur ?
(d) Determiner la force visqueuse

f(t) par unite daire que la plaque mobile exerce sur le uide.
Determiner egalement la puissance moyenne par unite daire fournie par la plaque au uide.
(e) Montrer que la puissance dissipee par les forces de viscosite dans un element de volume V
secrit, dans le cas present :
T =
_
V
_
u
z
_
2
dv.
En deduire la puissance moyenne par unite daire dissipee dans le uide par les forces de
viscosite. Conclusion ?
2. Epaisseur nie. On suppose maintenant que le uide occupe seulement une hauteur h au-dessus
du plan xOy. La surface libre, sur laquelle ne sexerce aucune force, demeure plane et constitue le
plan z = h. La vitesse de la plaque xOy est encore U
0
cos t, selon laxe Ox.
(a) Quelles sont les conditions aux limites en z = 0 et z = h? Determiner lamplitude complexe
u
0
(z). Determiner lamplitude complexe f
0
de la force par unite daire que la plaque exerce
sur le uide.
19
(b) Dans le cas limite h donner lexpression de la force reelle f(t) correspondante et verier
que lon retrouve le resultat de la partie precedente. Lorsque h , donner lexpression
explicite de la force reelle f(t) et expliquer la signication physique du resultat. Quelle peut-
etre lapplication dun tel montage ?
20
Annexes
21
A Formulaire
A.1 Operateurs dierentiels
Relations usuelles :
div (

grad U) = U
div (

rot

A) = 0

rot (

grad U) = 0

rot (

rot

A) =

grad div

A

grad (UW) = U

grad W +W

grad U
div (U

A) = U div

A+

A

grad U

rot (U

A) =

grad U

A+U

rot

A

grad (

A

B) =

A

rot

B +

B

rot

A+ (

grad )

A+ (

grad )

B
div (

A

B) =

B

rot

A

A

rot

B

rot (

A

B) =

Adiv

B

Bdiv

A+ (

grad )

A(

grad )

B
Relations integrales :
_
C

A

dl =
__
S(C)

rot

A

dS (theor`eme de Stokes)
_
C
U

dl =
__
S(C)

grad U

dS
_
__
S

dS =
___
V (S)
div

AdV (theor`eme de GreenOstrogradsky)
_
__
S
U

dS =
___
V (S)

grad U dV
_
__
S

dS =
___
V (S)

rot

AdV
_
__
S
(U

grad W W

grad U)

dS =
___
V (S)
(UW WU) dV
Theor`eme de Leibnitz :
d
dt
_
h(t)
0
f(x, t) dx =
_
h(t)
0
f
t
dx +f[h(t), t]
dh(t)
dt
Theor`eme du transport de Reynolds :
d
dt
___
V (t)
f(r, t) dV =
___
V (t)
_
f
t
+ div
_
f
dr
dt
__
dV
Coordonnees cartesiennes :

grad (U) =

(U) =
U
x
e
x
+
U
y
e
y
+
U
z
e
z
div (

A) =


A =
A
x
x
+
A
y
y
+
A
z
z
22

rot (

A) =


A =
_
A
z
y

A
y
z
_
e
x
+
_
A
x
z

A
z
x
_
e
y
+
_
A
y
x

A
x
y
_
e
z
U =

2
(U) =

2
U
x
2
+

2
U
y
2
+

2
U
z
2

A) =

2
(

A) = (A
x
) e
x
+ (A
y
) e
y
+ (A
z
) e
z
Coordonnees cylindriques :
Figure 11 Notations utilisees dans le syst`eme des coordonnees cylindriques (r, , z)

grad U =

U =
U
r
e
r
+
1
r
U

+
U
z
e
z
div (

A) =


A =
1
r
(rA
r
)
r
+
1
r
A

+
A
z
z

rot (

A) =


A =
_
1
r
A
z

z
_
e
r
+
_
A
r
z

A
z
r
_
e

+
_
1
r
(rA

)
r

1
r
A
r

_
e
z
U =

2
U =
1
r

r
(r
U
r
) +
1
r
2

2
U

2
+

2
U
z
2

A) =

2

A = (A
r

A
r
r
2

2
r
2
A

) e
r
+ (A

r
2
+
2
r
2
A
r

) e

+ (A
z
) e
z
Coordonnees spheriques :

grad (U) =

U =
U
r
e
r
+
1
r
U

+
1
r sin
U

div (

A) =


A =
1
r
2
(r
2
A
r
)
r
+
1
r sin
(sin A

+
1
r sin
A

rot (

A) =


A =
1
r sin
(
(sin A

) e
r
+
1
r
(
1
sin
A
r


(rA

)
r
) e

+
1
r
(
(rA

)
r

A
r

) e
z
U =

2
U =
1
r

2
r
2
(rU) +
1
r
2
sin

(sin
U

) +
1
r
2
sin
2

2
U

A) =

2

A = (A
r

2
r
2
A
r

2
r
2
sin

(sin A

)
2
r
2
sin
A

) e
r
+(A

r
2
sin
2

+
2
r
2
A
r


2 cos
r
2
sin
2

) e

+ (A

r
2
sin
2

+
2
r
2
sin
A
r

+
2 cos
r
2
sin
2

) e

23
Figure 12 Notations utilisees dans le syst`eme des coordonnees spheriques (r, , )
A.2 Conservation de la masse et equation de NavierStokes
Pour un uide Newtonien et incompressible on a :
div (u) =

u = 0
u
t
+ (u

)u =
1

p +

f
m
+

2
u
En coordonnees cartesiennes avec u = (u, v, w) :
u
x
+
v
y
+
w
z
= 0
sur laxe x

_
u
t
+u
u
x
+v
u
y
+w
u
z
_
=
p
x
+f
x
+
_

2
u
x
2
+

2
u
y
2
+

2
u
z
2
_
sur laxe y

_
v
t
+u
v
x
+v
v
y
+w
v
z
_
=
p
y
+f
y
+
_

2
v
x
2
+

2
v
y
2
+

2
v
z
2
_
sur laxe z

_
w
t
+u
w
x
+v
w
y
+w
w
z
_
=
p
z
+f
z
+
_

2
w
x
2
+

2
w
y
2
+

2
w
z
2
_
En coordonnees cylindriques avec u = (u
r
, u

, u
z
) :
1
r
(ru
r
)
r
+
1
r
u

+
u
z
z
= 0
sur laxe r
[
u
r
t
+u
r
u
r
r
+
u

r
u
r

+u
z
u
r
z

u
2

r
] =
p
r
+f
r
+[
1
r

r
_
r
u
r
r
_

u
r
r
2
+
1
r
2

2
u
r

2
+

2
u
r
z
2

2
r
2
u

]
sur laxe
[
u

t
+u
r
u

r
+
u
r
u

r
+
u

r
u

+u
z
u

z
] =
1
r
p

+f

+[
1
r

r
_
r
u

r
_

r
2
+
1
r
2

2
u

2
+

2
u

z
2
+
2
r
2
u
r

]
24
sur laxe z

_
u
z
t
+u
r
u
z
r
+
u

r
u
z

+u
z
u
z
z
_
=
p
z
+f
z
+
_
1
r

r
_
r
u
z
r
_
+
1
r
2

2
u
z

2
+

2
u
z
z
2
_
En coordonnees spheriques avec u = (u
r
, u

, u

) :
u
r
r
+
2u
r
r
+
1
r
u

+
u

cot
r
+
1
r sin
u

= 0
sur laxe r

_
u
r
t
+u
r
u
r
r
+
u

r
u
r

+
u

r sin
u
r


u
2

r

u
2

r
_
=
p
r
+f
r
+
_
1
r

2
r
2
(r u
r
)
2u
r
r
2
+
1
r
2

2
u
r

2
+
cot
r
2
u
r

+
1
r
2
sin
2

2
u
r

2

2
r
2
u


2u

cot
r
2

2
r
2
sin
u

_
sur laxe
[
u

t
+u
r
u

r
+
u
r
u

r
+
u

r
u

+
u

r sin
u


u
2

cot
r
] =
1
r
p

+f

+[
1
r

2
r
2
(r u

)
u

r
2
sin
2

+
1
r
2

2
u

2
+
cot
r
2
u

+
1
r
2
sin
2

2
u

2
+
2
r
2
u
r


2 cos
r
2
sin
2

]
laxe
[
u

t
+u
r
u

r
+
u
r
u

r
+
u

r
u

+
u

cot
r
+
u

r sin
u

] =
1
r sin
p

+f

+[
1
r

2
r
2
(r u

)
u

r
2
sin
2

+
1
r
2

2
u

2
+
cot
r
2
u

+
1
r
2
sin
2

2
u

2
+
2
r
2
sin
u
r

+
2 cos
r
2
sin
2

]
25
B A propos du theor`eme du transport de Reynolds
Soit une fonction f(r, t) dependant des coordonnees despace r et du temps t. On sinteresse aux
variations temporelles de la grandeur
M(t) =
_
D(t)
f(r, t) d
3
r,
o` u le domaine T(t) considere peut se deplacer et se deformer au cours du temps (on parle de volume
de controle). On note

V (r, t) la vitesse de deplacement dun point r se situant sur la surface S(t) du
domaine mobile T(t). On peut montrer que
d
dt
_
_
D(t)
f(r, t) d
3
r
_
=
_
D(t)
f
t
d
3
r + _
__
S(t)
f(r, t)

V (r, t) d

S (7)
=
_
D(t)
_
f
t
+ div
_
f(r, t)

V (r, t)
_
_
d
3
r (8)
Ce resultat constitue le theor`eme du transport de Reynolds, qui peut se generaliser `a une grandeur

F (r, t) vectorielle. En eet, en ecrivant (5) pour chacune des composantes du champ

F , il vient :
d
dt
_
_
D(t)

F (r, t) d
3
r
_
=
_
D(t)


F
t
d
3
r + _
__
S(t)

F (r, t)
_

V d

S
_
. (9)
Pour un volume de controle xe, on retrouve :
d
dt
_
D

F (r, t) d
3
r =
_
D


F
t
d
3
r. (10)
B.1 Conservation de la masse
Dans le cas particulier o` u f designe la masse volumique (r, t) dun uide (eventuellement compres-
sible) de champ de vitesse v(r, t), le taux de variation de la masse M(t) contenue dans le domaine T(t)
est ainsi donne par
dM
dt
=
_
D(t)

t
d
3
r + _
__
S(t)
(r, t)

V d

S =
_
D(t)
_

t
+ div
_


V
_
_
d
3
r.
Le deplacement de T(t) est pour le moment arbitraire (en consequence de quoi

V ,= v en general). On
peut neanmoins choisir de suivre dans leur mouvement les particules uides contenues `a linstant initial
dans le domaine T(0) (le volume de controle est alors un volume materiel). Dans ces conditions,

V = v.
De plus, en labsence de sources de creation ou dannihilation de mati`ere (cas generique), la masse M(t)
se conserve au cours du temps, independamment des deformations de T(t). On a alors
dM
dt
= 0
_
D(t)
_

t
+ div (v)
_
d
3
r = 0,
et lon retrouve la relation de continuite.
Exemple dapplication : obtention des equations du mouvement en eau peu profonde
B.2 Transport de la quantite de mouvement
Soit `a linstant t = 0 un volume T(0), que lon suit avec le mouvement des particules uides quil
contient (volume materiel). Comme precedemment, on a ici

V (M, t) = v(M, t) pour tous les points M
de la surface S(t) du volume T(t). On note

F (t) la resultante des forces exterieures sexer cant sur T(t).
La relation fondamentale de la dynamique secrit

F (t) =
d
dt
_
_
D(t)
(r, t) v(r, t) d
3
r
_
,
26
que lon peut reexprimer `a laide du theor`eme du transport :

F (t) =
_
D(t)

t
(v) d
3
r + _
__
S(t)
v
_
v d

S
_
. (11)
Exemple dapplication : voir le TD sur le ressaut hydraulique (page ??). Obtention de la vitesse de
propagation dun mascaret en fonction des caracteristiques du ressaut.
Exercice 1 A laide du theor`eme du transport, retrouver la r`egle de Leibnitz
d
dt
_
h(t)
0
f(x, t) dx =
_
h(t)
0
f
t
dx +f[h(t), t]
dh(t)
dt
.
Exercice 2 Interpretation de loperateur divergence.
Soit un volume materiel elementaire v. Etablir que le taux de variation de v est donne par la divergence
du champ de vitesse v :
1
v
d(v)
dt
= divv.
Exercice 3 Considerons un volume materiel T(t). Montrer que pour toute fonction (r, t), on a
d
dt
_
D(t)
dr =
_
D(t)

D
Dt
dr,
o` u D/Dt designe la derivee particulaire. Ce resultat est parfois designe sous le nom de theor`eme de
Reynolds.
27