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Freins & Embrayages

R. Youns Facult de Gnie

Plan du chapitre
1. Introduction 2. Procdure de calcul 3. Frein bande ou courroies 4. Frein sabot ou blocs 5. Freins double segments 6. Freins disques 7. Embrayages disques 8. Matriaux de garnitures 9. Dissipation dnergie dans les freins

1. Introduction
Les freins et les embrayages sont utiliss pour relier entre elles deux machines qui tournent des vitesses diffrentes pendant une fraction de temps que dure leur cycle dopration

1. Introduction
Frein: Sert rgler la vitesse des machines.
=> dissipation dnergie calorifique (due au frottement)

Embrayage: Sert amener une mme vitesse un moteur


qui (au dpart) tourne une certaine vitesse alors que la machine entrane est au repos => faible dissipation dnergie calorifique (glissement bref)

Types de freins ou dembrayages: freins et embrayages lectriques ou magntiques freins et embrayages hydrodynamiques ou
hydrauliques

freins et embrayages mcaniques : bande ou courroie, bloc ou sabot, disque.

1. Introduction
Exemple de frein:

1. Introduction
Exemple de frein:

1. Introduction
Exemple dembrayage:

1. Introduction
Exemple dembrayage:

Plan du chapitre
1. Introduction 2. Procdure de calcul 3. Frein bande ou courroies 4. Frein sabot ou blocs 5. Freins double segments 6. Freins disques 7. Embrayages disques 8. Matriaux de garnitures 9. Dissipation dnergie dans les freins

2. Procdure de calcul
Lanalyse dun frein ou dun embrayage consiste principalement effectuer la recherche du couple dvelopp entre les surfaces Supposer ou dterminer la distribution de pression sur les surfaces de frottement Exprimer cette distribution de pression en fonction de la pression maximale qui dpend du matriau crire les quations dquilibre statique pour dterminer les forces appliques le couple de freinage les ractions aux support

2. Procdure de calcul
Exemple:
Frein linaire. On suppose une plaque horizontale qui se dplace une certaine vitesse. Une force F est applique sur le frein et elle gnre une force de frottement.

2. Procdure de calcul
tape 1: Distribution de pression On suppose la pression rpartie uniformment (car le bloque est court) tape 2: Pression maximale La pression en tout point de la surface de contact est: P = pa o pa = pression maximale

2. Procdure de calcul
tape 3: quilibre mcanique La force normale applique sur la surface A du frein scrit: N = pa A Somme des moments des forces par rapport au point B: N b F b (f N) a = 0 En remplaant N par sa valeur on a:
F = pa

Si b = f a => frein auto-serreur (force applique = 0)


R x = f pa A
R y = (p a A ) F

A (b f a ) b

Plan du chapitre
1. Introduction 2. Procdure de calcul 3. Frein bande ou courroies 4. Frein sabot ou blocs 5. Freins double segments 6. Freins disques 7. Embrayages disques 8. Matriaux de garnitures 9. Dissipation dnergie dans les freins

3. Frein bande ou courroies

3. Frein bande ou courroies


quation dquilibre de llment sous-tendu par d

F
v

= (P + dP) sin

d d + P sin dN = 0 dN = P d 2 2 d d = 2 2

en ngligeant le terme du 2e ordre et avec

sin
On a aussi
+

F = (P + dP) cos 2
h

P cos

d f dN = 0 dP f dN = 0 2

3. Frein bande ou courroies


En remplaant la valeur de dN et en intgrant entre les limites de P On obtient,
P2

dP P = f d P1 0

et donc

P1 = ef P2

P1 > P 2

Equation du couple de freinage


On lobtient en faisant une somme des moments par rapport au centre du tambour

T = P1 r P2 r

T =

( P1 P 2 ) D 2
sens contraire la rotation

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4. Frein sabot ou blocs

2 types de frein sabot: Frein sabot court ( < 60) Frein sabot long ( > 60)

4. Frein sabot ou blocs


Frein sabot court ( < 60):
La pression sur le sabot est considre comme tant uniforme et la force N rsultante se situe au centre du bloc. Le comportement du frein varie en fonction de la valeur de e. Soit le tambour tournant dans le sens trigonomtrique:

= P c N a f Ne = 0

donc

P=

N a + f N e c

Dans ce sens de rotation, le frein nest pas auto-serrant

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4. Frein sabot ou blocs


Soit le tambour tournant dans le sens des aiguilles dune montre:

= Pc Na + f Ne = 0

donc

P=

Na f Ne c

Dans ce sens de rotation, le frein peut devenir auto-serreur si le numrateur devient nul. Indpendamment du sens de rotation, le couple de freinage est donn par:

T = f N r

f est le coefficient de frottement N est la normale entre le sabot et le tambour r est le rayon du tambour

4. Frein sabot ou blocs


Frein sabot long ( > 60):
Usure et distribution de pression: Dans ce cas, la pression varie en fonction de langle

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4. Frein sabot ou blocs

On a

dp cos a = p a sin =0 d a sin 2 a

Ainsi, la pression maximale se situe langle a = 90 Si le sabot < 90 => la pression maximale sexerce langle 2

4. Frein sabot ou blocs


Contribution des forces agissant sur le sabot: La somme des moments des forces normales (par rapport au point A du levier) donne:

Mn =

pa b r a [2 ( 2 1 ) sin 2 2 + sin 21 ] 4 sin a

La somme des moments des forces de frottement (par rapport au pivot A du levier) donne:

Mf =

f pa b r 2 r ( 2 1 ) a sin 2 2 sin 2 1 2 sin a

)]

Convention de signe: le sens trigonomtrique est positif

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4. Frein sabot ou blocs


Equilibre du levier: Sens trigonomtrique:

= Fc Mf Mn = 0 F =

Mn + Mf c

4. Frein sabot ou blocs


Sens des aiguilles dune montre:

F=

Mn Mf c

Le frein tendance lauto-serrage

Couple de freinage: Ractions au pivot A:

T = f pa b r 2

(cos 1 cos 2 ) sin a

Rx =

pa b r sin a

2 1 sin + f 1 2

2 1 sin 2 Fx 2 4 1 2 1 sin Fy 2 1

Ry

p br = a sin a

2 1 sin 2 f 1 2 4

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5. Freins double segments

Frein droit:

F=

M n g M fg c

Frein gauche:

F=

M n d M fd c

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5. Freins double segments


Le frein droit a tendance lauto-serrage contrairement au frein gauche

(la force applique est la mme sur les deux segments)

5. Freins double segments


La pression maximale applique sur le sabot droit (rotation dans le sens des aiguilles dune montre) est plus leve que celle du sabot gauche car le segment de droite tendance lautoserrage.

M ng =

M nd pag pad

M fg =

M fd p a g pad

En substituant ces valeurs dans les quations:

F=

M n d M fd c

F=

M n g M fg c

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5. Freins double segments


On obtient

pag =

pad F c M n d + M fd

Il sagit de la pression maximale relative au frein gauche

=> Connaissant la pression, Mnd et Mfd, on peut calculer les variables relatives au frein gauche dans lesquelles pa = pag NB: Si le sens de rotation est invers => le calcul est similaire mais on obtient des valeurs pour le frein droit

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1. Introduction 2. Procdure de calcul 3. Frein bande ou courroies 4. Frein sabot ou blocs 5. Freins double segments 6. Embrayages disques 7. Embrayages cnes 8. Matriaux de garnitures 9. Dissipation dnergie dans les freins

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6. Embrayages disques
Il existe 2 types dembrayage disques:
Embrayage 1 seul disque Embrayage plusieurs disques

6. Embrayages disques
Distribution des pressions:
La distribution des pressions sur le disque nest pas fixe dans le temps => elle dpend de lhypothse qui est mise

Etude du cas pression uniforme (non rod):

F=

p
4

(D 2 d 2 )

Le couple que le disque peut transmettre:

T=

pf
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(D 3 d 3 )

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6. Embrayages disques
Sil y a n paires de surface en contact et si p prend sa valeur maximale pa

F= T=

pa
4

(D 2 d 2 ) (D 3 d 3 )

n pa f
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Etude du cas usure uniforme (rod):


Aprs un certain temps dopration, la distribution de pression devient stable => dplacement axial de tous les points du disque identique. d Force axiale: F = p (D d )
a

6. Embrayages disques
Couple que le disque peut transmettre:

T=

f pa d
8

(D 2 d 2 )

Sil y a n paires de surface en contact et si p prend sa valeur maximale pa:

d F = p a (D d) 2 T=

f pa d
8

(D 2 d 2 ) n

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7. Embrayages cnes
Il sagit dun autre type dembrayage axial Transmet un couple plus lev que lembrayage disque

Cas de lusure uniforme: Distribution de pression:

p = pa

d 2r

Force qui transmet le couple:

d F = p a (D d ) 2

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7. Embrayages cnes
Couple que lembrayage peut transmettre:

T=

f pa d (D 2 d 2 ) 8 sin

Cas de lusure uniforme:


Force applique:

F=

pa
4

(D 2 d 2 )

Couple:

T=

f pa (D 3 d 3 ) 12 sin

Plan du chapitre
1. Introduction 2. Procdure de calcul 3. Frein bande ou courroies 4. Frein sabot ou blocs 5. Freins double segments 6. Embrayages disques 7. Embrayages cnes 8. Matriaux de garnitures 9. Dissipation dnergie dans les freins

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8. Matriaux de garnitures
Le fonctionnement du frein et de lembrayage repose sur les forces de frottement qui sont engendres entre une surface mobile (tambour ou disque) et une surface de garniture (porte par un sabot ou une bande). La garniture doit satisfaire des conditions de frottement (dpend du matriau en contact, de son tat) de temprature (dpend du matriau utilis) de pression maximale dopration (dpend du matriau utilis) Les matriaux utiliss le plus frquemment sont des composites (mlange de carbone, de soufre, de fibres damiante + particules de mtal)

8. Matriaux de garnitures
Proprits idales dune garniture: un coefficient de frottement lev (invariable la temprature) une bonne rsistance la t et un bon coefficient de conduction une bonne rsilience une excellente rsistance lusure, la striation et aux piqres

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8. Matriaux de garnitures
Coefficient de frottement ( sec) 0,15 0,2 0,2 0,35 0,3 0,5 0,22 0,2 0,5 Tmax (C) 280 250 150 100 140 250 Pmax (MPa) 1,5 0,75 0,5 0,25 0,1 1,0

Matire Fonte Acier Bois Cuir Feutre Amiante moul

Surfaces Fonte ou acier Acier Fonte ou acier Fonte ou acier Fonte ou acier Fonte ou acier

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9. Dissipation dnergie dans les freins

Chaleur gnre:
Temps de freinage relatif un couple et un changement de vitesse donns:

t=

60 E k N T
E = nergie dissipe c =capacit thermique massique = 50 J/(NC) lacier et la fonte w = masse des tambours

Elvation de la t dans la pice:

E temp . = cw pour

9. Dissipation dnergie dans les freins


Chaleur dgage:
Lnergie cintique transforme en chaleur doit tre dgage par le frein. Les modes de dissipation sont: La conduction La convection La radiation Soit la formule empirique pour calculer la temprature moyenne:

t 2 t1 =

2544 q P C Ad

q = rapport du temps de freinage sur le temps total du cycle P = puissance dissiper en hp C = coefficient de dissipation Ad = surface effective en pi2 t2 t1 = diffrence de t en F entre le dbut et la fin du freinage

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9. Dissipation dnergie dans les freins


Diagramme hypothtique relatif laugmentation de la t aprs plusieurs cycles de freinage:

9. Dissipation dnergie dans les freins


Coefficient de dissipation C:

Diffrence de temprature t2 t1 100 200 300 400

C 5,2 6,5 7,2 7,8

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