Meca Flu

Ecole Normale Suprieure de LYON
Dpartement des Sciences de la Matire

Mcanique des Fluides
Stphane Ravier Matthieu Rigaut
janvier 2000
Prface
Aprs 18 mois, jai dcid de reprendre la premire version de ce cours de mcanique des uides
pour lui donner un petit coup de jeune. Vous retrouverez lintgralit des informations qui taient
prsentes dans la premire version mais compltes. En outre, des complments ont t ajouts et
la prsentation gnrale du document a t amliore : elle a bnci de mes progrs sous L
A
T
E
X
et est maintenant plus conforme aux standards de ldition scientique.
Jespre que ce cours vous donnera satisfaction. Nhsitez pas me faire part de vos remarques,
suggestions. . .
Stphane Ravier (DSM 97)
Stephane@Ravier.org
i
Prface la premire version
Ce cours est un cours de base de la mcanique des uides. Cette premire version est largement
inspire du cours dispens par M. JN. Gence lEcole Normale Suprieure de Lyon. Ce cours
introductif doit permettre tout lecteur daborder un ouvrage quelconque de mcanique des uides.
lavenir nous lenrichirons de complments selon notre inspiration et selon le temps dont nous
disposerons. Nous donnons la n du cours une liste douvrages de rfrence pour les lecteurs
dsireux den savoir plus.
Ce cours est de niveau licence mais il est en grande partie abordable par tous les tudiants
de mathmatiques spciales PC*. La plupart des rsultats noncs sont dmontrs, en revanche
les calculs sont souvent rduits leur plus simple expression car ce nest videmment pas ce qui
prsente le plus dintrt.
Nous tenons en particulier remercier quelques tudiants de lEcole Normale Suprieure de Lyon
qui nous ont aids dans notre tche : V. Danjean du Dpartement Mathmatiques-Informatique
(DMI) promotion 1997, C. Papazian promotion 1996, D. Chapot, E. Paluch et DC. Constantin du
Dpartement Sciences de la Matire (DSM) promotion 1997. Ils nous ont aids rsoudre quelques
problmes survenus lors de lutilisation du traitement de texte L
A
T
E
X et nous ont soutenus au l
de notre travail. Nous remercions enn tous les tudiants qui ont accept de relire ce cours.
Matthieu Rigaut (DSM 96)
Stphane Ravier (DSM 97)
(avril 1998)
ii
Avant-propos
Avant dentrer dans le vif du sujet, il est bon de prciser quelques notations que nous allons
utiliser abondamment dans ce cours.
Nous utiliserons les mots "tenseur" ou notation tensorielle. Ici, cela signie simplement que
lon travaille avec les composantes. Par exemple le vecteur

v scrit en notation tensorielle :
v
i
, et de mme le tenseur

D nest autre que la matrice D
ij
.
Nous emploierons le symbole

= pour dire "gal par dnition".
Nous utiliserons (x
1
, x
2
, x
3
) pour reprer les variables de lespace cartsien.
Nous utiliserons aussi la convention de sommation dEinstein : quand le mme indice est
rpt dans un produit, cela signie que lon somme tous les indices : v
i
v
j
x
i
= v
1
v
j
x
1
+
v
2
v
j
x
2
+v
3
v
j
x
3
. Notez quici on ne somme que sur lindice i, car lindice j nest pas rpt
et vaut 1, 2 ou 3. Cest une convention dont le seul avantage est de simplier lcriture des
quations, et donc den amliorer la lisibilit (pourvu quon soit un peu habitu).
iii
Chapitre 1
Les uides et le modle de milieu
continu
Ce bref chapitre va nous permettre de dnir nos hypothses de travail et en particulier de
prsenter le modle de milieu continu.
I Gnralits sur les uides
Dnition : on appelle uides les tats gazeux et liquide de la matire.
Les uides nont pas de forme propre ( la dirence des solides) donc ils se dforment facilement.
Quand vous introduisez un uide dans un rcipient, ce dernier en pouse les formes. Les molcules
de uide sont peu lies entre elles (liquide) voire mme libres et sans interaction mutuelle (gaz
parfait).
II Le modle de milieu continu
II.1 Hypothse de travail
On doit au pralable se donner une chelle de description. Lchelle macroscopique, celle du
monde qui nous entoure, nest pas adapte notamment parce que le uide na pas de cohrence
spatiale cette chelle (au contraire dun solide cristallin). Lchelle microscopique ne convient pas
non plus car il est techniquement impossible de collecter positions, vitesses, acclrations ... pour
toutes les molcules de uide ; de plus, cela naurait aucun intrt. Nous allons donc nous placer
une chelle intermdiaire, lchelle msoscopique, chelle caractristique des particules uides. On
considrera toujours des domaines uides macroscopiques dont la dimension caractristique L est
telle que L o est la distance moyenne intermolculaire.
II.2 Notion de particule uide
L implique immdiatement que nous considrerons toujours un grand nombre de molcules
que nous regrouperons par paquets. Un paquet sera appel particule uide.
M
S
D
L
Soit T un domaine de dimension caractristique
L telle que
L
1. Soient M T et la sphre
o(M) de centre M et de rayon R tel que
R L.
A linstant t, on peut mesurer la masse de matire m
_
o(M), t
_
contenue dans o(M) et ce pour
tout M de T. On peut donc dnir une masse volumique moyenne dans o(M) linstant t :
1
2 Milieu continu
(o(M), t) =
m(o(M), t)
4
3
R
3
= (M, t)
o(M) est la particule uide en M. On en dduit un champ de masse volumique sur T.
Si on reprsente lvolution de (M, t) en fonction de R, on peut distinguer 3 zones :
pour R trop petit, on a trop peu de molcules qui sont contenues dans S : la masse volumique
uctue rapidement et perd donc toute signication ;
pour un certain domaine de valeur, garde une valeur constante : cest dans ce domaine que
lon dnit la particule uide ;
pour R trop grand, on commence voir les variations de en fonction de lespace : contrai-
rement ce qui se passe quand r est trop petit, on a ici des variations lentes, dues au fait
quon se place sur un domaine trop grand pour quil puisse tre considr comme uniforme.
R
De mme, on peut dnir linstant t la vitesse du centre dinertie de la particule uide que
lon applique, par convention, M : on obtient un champ de vitesses sur T. Par construction, ces
champs sont continus.
II.3 Hypothse supplmentaire
On supposera que toutes les grandeurs physiques F(M, t) dnies par la prcdente mthode
(masse volumique, vitesse, ...) sont continuement drivables aux ordres utiles la traduction des
principes de la physique macroscopique.
Chapitre 2
Cinmatique des uides
Nous allons prsent voir ce quest la cinmatique des uides cest--dire nous intresser aux
direntes manires qui sorent nous pour dcrire un systme uide en mouvement. Notons quici,
seule la description du mouvement nous intresse : laspect dynamique fera lobjet du chapitre 5.
Il existe en mcanique des uides deux modes principaux de description : les descriptions lagran-
gienne et eulrienne. Nous les tudierons successivement, en dterminant galement les formules
qui existent pour passer de lune lautre.
I Description lagrangienne
I.1 Dnition
Dans cette description, lobservateur suit chaque particule uide partir de linstant initial.
M
M
0
O
Autrement dit, chaque particule ne sera repre
que par son point de dpart

OM
0
=

a , et par
linstant dobservation t :

OM =

x =

x (

a , t).
(a
1
, a
2
, a
3
, t) sont les variables ncessaires la description. Elles sont indpendantes entre elles et
on les appelle variables de Lagrange. Pour connatre parfaitement lvolution du uide, il faut donc
dterminer les 3 fonctions suivantes :
_
_
_
x
1
(a
1
, a
2
, a
3
, t)
x
2
(a
1
, a
2
, a
3
, t)
x
3
(a
1
, a
2
, a
3
, t)
I.2 Une proprit de base
Comme la fonction

x =

x (

a , t) permet dassocier chaque particule uide linstant initial
une et une seule particule uide linstant t, cela signie que la transformation est bijective.
Autrement dit chaque instant t, chaque particule uide, ne correspond quun seul point origine

a :

x =

x (

a , t)

a =

a (

x , t) (2.1)
I.3 Trajectoire des particules uides
Il est trs simple de dterminer les trajectoires des particules uide dans la description lagran-
gienne : il sut de suivre lvolution dune particule au l du temps. Cela revient xer

a et faire
varier t. Lensemble des trajectoires est une famille de courbes trois paramtres : x
i
= x
i
(a
j
, t),
a
j
xs.
3
4 Cinmatique
I.4 Vitesse et acclration
I.4.1 Vitesse
Pour une particule uide donne, ie pour

a x, la vitesse est donne par :

v (

a , t) =

x
t

a
(2.2)
Soit, en notation tensorielle :
v
i
(a
j
, t) =
x
i
t
aj
(2.3)
I.4.2 Acclration
Pour une particule uide donne, ie pour

a x, lacclration est donne par :

(

a , t) =

v
t

a
(2.4)
Soit, en notation tensorielle :

i
(a
j
, t) =
v
i
t
aj
(2.5)
I.5 Cas dune proprit physique quelconque
Dans cette description, les proprits physiques se rfrent aux particules uides que lon suit.
Par exemple, on notera

T(

a , t) la temprature linstant t de la particule uide qui tait en

a
linstant initial, sans se soucier de la position quelle occupe eectivement.
II Description eulrienne
II.1 Dnition
Cette fois lobservateur est plac en un point M xe du repre, et regarde passer les particules
uides devant lui. Ainsi, deux instant dirents, ce nest pas la mme particule qui occupe la
position

x (M) de lobservateur.
Notation : on notera F(

x , t) la valeur de la proprit F au point

x
1
linstant t.
Les variables permettant de dcrire ainsi un tel systme sont les trois coordonnes despace (re-
prant lobservateur), et linstant dobservation. (x
1
, x
2
, x
3
, t) sont appeles les variables dEuler.
On montre quon peut prendre comme inconnues du mouvement les 3 fonctions :

v (

x , t)
_
_
_
v
1
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
v
2
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
v
3
(x
1
, x
2
, x
3
, t)
1
x est xe, rappelons le.
Cinmatique 5
II.2 Lien entre les deux descriptions
Soit une proprit physique reprsente par :
la description lagrangienne

F(

a , t) ;
la description eulrienne F(

x , t).
F(

x , t) est la valeur linstant t de la proprit F au point

x x de lespace. Cest aussi la valeur
de F pour la particule uide qui se trouve en

x t ie

F(

a , t) pour cette particule. Or au bout du
temps t, la particule considre se trouve en

x (

a , t), donc en un point o F vaut F(

x (

a , t), t).
Par galit des deux, on trouve :
F(

a , t) = F(

x (

a , t), t) (2.6)
Par un raisonnement analogue, on montre que :
F(

x , t) =

F(

a (

x , t), t) (2.7)
II.3 Equivalence des deux descriptions
On peut montrer que la connaissance de lune des deux descriptions est quivalente la connais-
sance de lautre. On pourra donc utiliser dans chaque problme la description la plus adapte.
II.4 Trajectoire en description eulrienne et notion de ligne de courant
un instant donn
II.4.1 Trajectoire
Dnition : Ensemble des positions

x occupes par une particule uide donne.
Elle est donc solution de :
d

x
dt
=

v (

x , t) dx
i
= v
i
(

x , t) dt
do : dt =
dx
1
v
1
(

x , t)
=
dx
2
v
2
(

x , t)
=
dx
3
v
3
(

x , t)
On a trois quations du premier ordre, donc 3 constantes dintgration. On obtient ainsi une famille
de courbes 3 paramtres.
Pour observer, au sens propre, des trajectoires, on peut mettre en suspension dans le milieu quelques
particules et faire une photographie avec un temps de pose trs long.
II.4.2 Ligne de courant un instant t
0
x
Dnition : Ligne dont la tangente en chacun de ses points est le vecteur vitesse de la particule
uide en ce point un instant t
0
x.
Le long dune telle ligne, t
0
on a :

MM
= d

x parallle

v (

x , t
0
), do :
dx
1
v
1
(

x , t
0
)
=
dx
2
v
2
(

x , t
0
)
=
dx
3
v
3
(

x , t
0
)
(2.8)
Ici, comme on a un systme de deux quations direntielles du premier ordre, on obtient une
famille de fonctions deux paramtres.
Pour observer les lignes de courant, il faut cette fois mettre en suspension une quantit importante
de particules, et prendre une photo avec un temps de pose trs court.
A priori, les trajectoires et les lignes de courant sont des entits direntes. Toutefois ces deux
concepts sont identiques dans le cas dcoulements stationnaires.
6 Cinmatique
II.4.3 Cas particulier des coulements stationnaire
Dnition : Un coulement est stationnaire si en description eulrienne les grandeurs sont ind-
pendantes du temps.
On a donc pour toute proprit physique F : F = F(

x ) .
et en particuler :

v =

v (

x ) (2.9)
Dans ce cas, les trajectoires sont donnes par :
dx
1
v
1
(

x )
=
dx
2
v
2
(

x )
=
dx
3
v
3
(

x )
= dt
et les lignes de courant par :
dx
1
v
1
(

x )
=
dx
2
v
2
(

x )
=
dx
3
v
3
(

x )
Remarque : dans un coulement stationnaire les direntes grandeurs F dpendent en gnral
du temps en variables de Lagrange.
II.5 Acclration en variables dEuler. Notion de drive particulaire
dune proprit physique quelconque
Remarque prliminaire : si

v (

x , t) est le champ eulrien de vitesse, et

(

x , t) celui dacc-
lration, il est clair que :

(

x , t) ,=

v
t
= lim
t0

v (

x , t + t)

v (

x , t)
t
car

v (

x , t + t) et

v (

x , t) sont des vitesses de particules uides direntes. Or on cherche le
taux de variation de la vitesse dune mme particule uide au cours du temps. On est donc oblig
de revenir la description de Lagrange.
Mthode : on va dterminer

(

a , t), on en dduira

(

x (

a , t), t) cest--dire

(

x , t)
On a (2.5) :
i
(

a , t) =
v
i
t
(

a , t) et (2.6) : v
i
(

a , t) = v
i
(

x (

a , t), t) .
On obtient, par une formule de drivation compose :

i
(

a , t) =
v
i
t

x =

x (

a ,t)
+
v
i
x
1

x =

x (

a ,t)
x
1
t
(

a , t) +
. .
v
i
x
j

x (

a ,t)
x
j
t
(

a , t)
Or on a aussi (avec 2.2 puis 2.6) :
x
j
t
(

a , t) = v
j
(

a , t)
= v
j
(

x (

a , t))
et (2.6) :
i
(

a , t) =
i
(

x (

a , t), t)
Lquation prcdente scrit donc :
i
(

x (

a , t), t) =
v
i
t

x =

x (

a ,t)
+
v
i
x
j

x =

x (

a ,t)
v
j
(

x (

a , t), t)
Cinmatique 7
et en crivant simplement

x =

x (

a , t), on obtient :
i
(

x , t) =
v
i
t

x ,t
+ v
j
(

x , t)
v
i
x
j

x ,t
(2.10)
On vient donc de calculer le taux de variation temporelle dune grandeur attache une particule
uide qu lon suit, et que lon a exprim en variables dEuler.
Dnition : On appelle drive particulaire dune grandeur, le taux de variation temporelle de
cette grandeur en suivant une particule uide laquelle elle est attache.
Notation : pour la proprit physique F, on la note
dF
dt
avec le sens suivant :
dF
dt
=

F
t
(

a , t) en variables de Lagrange
dF
dt
=
F
t
(

x , t) + v
j
(

x , t)
F
x
j
(

x , t) en variables dEuler
En notant
grad(

v ) le tenseur dont la matrice en coordonnes cartsiennes est
v
i
x
j
, on peut crire :

(

x , t) =

v
t
+
grad(

v )

v
Dun point de vue pratique, on retiendra que lacclration peut scrire sous direntes formes
quivalentes :

(

x , t) =

v
t
+
_

v .

_

v
ou encore :

(

x , t) =

v
t
+
grad
_
v
2
2
_
+
rot
_

v
_

v
II.6 Thorme de Reynolds
Soit un ensemble de particules uides que lon
suit dans leur mouvement. Lensemble occupe
le volume T
t
linstant t. Soit aussi une pro-
prit physique reprsente en variable dEuler
par F(

x , t).
M
M 0
D D
0 t
La question est : quelle est la variation de la somme de cette valeur physique sur le volume T
t
qui
volue au cours du temps ?
On montre que lon a :
d
dt
____
Dt
F(

x , t)d
_
=
___
Dt
_
F
t
+
(F.v
j
)
x
j
_
d (2.11)
III Dformation dune particule uide
Le champ de vitesse

v
_

x , t
_
dpendant de la position

x , il est clair qune particule uide
va se dformer dans ce champ de vitesse. Dans cette partie, on sintresse au tenseur des taux
de dformation (ou tenseur des gradients de vitesse) G
ij
: G
ij
=
v
i
x
j
. Nous allons interprter
ses eets sur lvolution de la forme dune particule uide durant son mouvement dans le champ

v
_

x , t
_
.
8 Cinmatique
III.1 Rcriture du tenseur G
ij
Les eets de G
ij
ne sont pas facilement interprtables directement car y sont mles plusieurs
notions fort direntes :
la dilatation des dimensions linaires : ce type de dformation saccompagne dune variation
du volume et la forme subit une homothtie
2
;
la rotation globale : ni la forme, ni le volume ne changent ;
les dformations angulaires : la forme change mais le volume ne varie pas
3
.
On commence donc par rcrire G comme somme dune partie symtrique et dune partie antisy-
mtrique.
On a : G
ij
=
1
2
_
v
i
x
j
+
v
j
x
i
_
. .
S
ij
+
1
2
_
v
i
x
j
v
j
x
i
_
. .
A
ij
S
ij
est symtrique et A
ij
est antisymtrique.
III.2 Interprtation de A
ij
En crivant les composantes de A
ij
, on remarque quon peut crire A
ij
sous la forme :
_
_
0
3

2
3
0
1
2

1
0
_
_
o

=
_
_
3
_
_
=
1
2
rot

v
Si on considre un coulement dans lequel le champ de vitesse est tel que les lments de

S soient
nuls, alors on a :
d

v =

d

x
On obtient une galit qui est caractristique dune rotation globale dun solide indformable
(cf nimporte quel cours de Mcanique du Solide).
Le tenseur antisymtrique

A traduit une rotation globale de la particule uide sans variation
de forme ni de volume.

A est le tenseur des taux de rotation local.
III.3 Interprtation de S
ij
Le tenseur

S a deux types deets bien distincts selon quon considre ses termes diagonaux ou
extra-diagonaux.
Pour xer les ides, on va sintresser une parti-
cule uide deux dimensions que nous reprsen-
terons par un rectangle innitsimal de longueur
dx
1
et de hauteur dx
2
, de surface dS = dx
1
dx
2
.
Ce rectangle sera repr par ses quatres sommets
A de coordonnes (0, 0), B( dx
1
, 0), C( dx
1
, dx
2
)
et D(0, dx
2
).
D C
B A
On tudie la particule uide linstant t + dt en calculant les coordonnes de A
, B
, C
et D
.
La vitesse dun point M(dl
1
, dl
2
) scrit :

v (M) =

v (A) +
2
i=1

v
x
i
dl
i

v (A) traduit une vitesse densemble de la particule. On sintresse ici laction de

S donc ce
mouvement de translation ne nous intresse pas : on sen dbarasse en faisant un changement
dorigine des temps et en ramenant lorigine du repre en A linstant t + dt. Pour calculer les
nouvelles positions, il sut de remarquer que la variation de position dl
i
entre t et t + dt pour la
2
Cest--dire que la particule subit un changement dchelle.
3
En fait, il y a, on va le voir, une variation de volume mais cette dernire est dordre suprieure.
Cinmatique 9
coordonne i scrit : dl
i
= dv
i
dt et de traduire cette relation en tenant compte des coordonnes
de dpart
4
.
Eet des termes diagonaux :
Supposons que les termes G
ij
avec i ,= j sont
nuls et que les termes diagonaux sont positifs.
B
: ( dx
1
+ G
11
dx
1
dt, 0)
C
: ( dx
1
+ G
11
dx
1
dt, dx
2
+ G
22
dx
2
dt)
D
: (0, dx
2
+ G
22
dx
1
dt)
Comme S
ii
= G
ii
, il y a donc une dilatation de
la particule uide.
B
C D
B A
D C
Eet des termes extra-diagonaux :
Supposons que les termes diagonaux sont nuls
et que les termes non diagonaux sont positifs.
B
: ( dx
1
, G
21
dx
1
dt)
C
: ( dx
1
+ G
12
dx
2
dt, dx
2
+ G
21
dx
1
dt)
D
: (G
12
dx
2
dt, dx
2
)
d
d
+ d
A
C
B
D
B
C
D
H
On peut calculer les angles d et d trs simplement :
_
_
d =
dB
AB
= G
21
dt
.d =
dD
AD
= G
12
dt
.
On en dduit :
d
dt
=
d
dt

d
dt
= 2 S
12
= 2 S
21
= (S
12
+ S
21
)
Calculons la surface de notre particule : dS
= D
HxAB
= AD
x sin ( + d) xAD
Soit
6
: dS
dx
2
(sin + d cos ) dx
1
dx
1
dx
2
Les termes non diagonaux du tenseur

S traduisent donc la vitesse de dformation angulaire de la
particule. Ils ne modient pas le volume de la particule uide.
Le tenseur symtrique

S peut se dcomposer comme suit :
_
_
S
11
S
12
S
13
S
21
S
22
S
23
S
31
S
32
S
33
_
_
=
_
_
S
11
0 0
0 S
22
0
0 0 S
33
_
_
+
_
_
S
11
q S
12
S
13
S
21
S
22
q S
23
S
31
S
32
S
33
q
_
_
o : q =
1
3
3
i=1
G
ii
=
1
3
3
i=1
S
ii
Le premier terme traduit la dilatation (variation de volume) et le second la vitesse des dfor-
mations angulaires.
III.4 Sens physique de la divergence
En considrant une particule uide de volume , de masse m = , on montre facilement
que lon a :
div (

v ) =
1
d
dt
()
Cela signie que div (

v ) est le taux relatif de variation de volume de la particule uide au point
considr.
4
Les coordonnes t + dt B
du point B par exemple, sont obtenues en multipliant la matrice S

ij
par le vecteur
coordonnes B et par dt.
6
est langle linstant t soit

2
Chapitre 3
Traduction locale des principes de la
physique macroscopique
Position du problme
On se donne les hypothses de travail suivantes :
le uide est constitu dune seule espce ;
on suppose que le uide est plac dans le champ de pesanteur
1
;
le rfrentiel est galilen ;
on travaille avec la description eulrienne.
Mthode gnrale de mise en quation :
Lemme : si f(

x , t) est continue par rapport

x et par rapport t, et si on a :
T,
___
D
f(

x , t)d = 0, alors f(

x , t) = 0.
On envisagera toujours un domaine T ctif (cr par la pense) de surface , arbitraire, xe par
rapport , travers par le uide, et on traduira les principes pour le uide contenu dans T t.
Chaque principe conduit un bilan intgral de la forme
___
D
B(

x , t) d = 0. Et on en dduit la
loi locale (grce au lemme ci dessus) : B(

x , t) = 0.
On va traduire les principes :
de la mcanique classique :
la conservation de la masse ;
le principe fondamental de la dynamique ;
de la thermodynamique :
le premier principe ;
le deuxime principe.
I Traduction locale de la conservation de la masse
En physique classique, il ny a ni cration, ni disparition spontane de masse.
1
En particulier, on nglige tout phnomne lectromagntique : cela ne restreint pas la gnralit de notre propos
(seules les actions extrieures subies par le systme seraient modier).
10
Traduction des principes de la physique 11
I.1 Equation de bilan local
La masse de uide contenue dans T t vaut :
m(t) =
___
D
(

x , t) d (3.1)
Si elle varie de dm entre t et t + dt :
dm =
dm
dt
dt
=
d
dt
____
D
(

x , t)d
_
dt
=
____
D
t
(

x , t)d
_
dt car T est xe par rapport
Cette masse a ncessairement travers pendant dt. Calculons dabord la masse [d
2
m[ ayant
travers llment de surface dS
v
N
dS
dS
Q
H
Soit

v (Q, t) la vitesse de la particule uide en
Q t.
Entre t et t + dt, la particule en Q vient en Q
tel que

QQ
=

v (Q, t) dt.
Les particules sur dS viennent en dS
dS.
Donc la masse ayant travers dS pendant dt est dans le cylindre de base dS et de hauteur QH.
Ainsi la masse traversant dS pendant dt est :
[d
2
m[ = (Q, t) dS.QH
= (P, t) dS[

v (P, t).

N[ dt
On choisit le signe tel que d
2
m > 0 si la particule rentre dans le domaine T, et ainsi :
d
2
m = (Q, t) dS.QH
= (Q, t) dS

v (Q, t).

N dt
En intgrant sur toute la surface, on obtient la masse dm traversant pendant dt :
dm =
_
_
__

v

NdS
_
dt
On dduit alors :
___
D
t
d = _
__

v

NdS
=
___
D
div (

v ) d
Et ainsi :
___
D
_
t
+ div (

v )
_
d = 0, est une relation vraie pour tout volume T, donc on
obtient lexpression locale de la conservation de la masse :
t
+ div (

v ) = 0 (3.2)
12 Traduction des principes de la physique
Cette relation scrit aussi :

t
+

x
i
(v
i
) = 0
ou encore
3
:
d
dt
+ . div (

v ) = 0
I.2 Point de vue global
On a vu que la masse dm traversant pendant dt etait telle que :
dm
dt
= _
__

v .

NdS (3.3)
dm
dt
est appel le dbit masse travers .
I.3 Conditions aux limites naturelles associes le long de surfaces im-
permables
Dnition : Une surface est dite impermable si et seulement sil ny a pas de dbit masse
travers elle.
I.3.1 Cas dune paroi solide xe par rapport
La surface est impermable donc le dbit masse est nul pour toute surface lmentaire, do :
Q , (Q, t)

v .

NdS = 0.
Soit : Q ,

v .

N = 0
Ainsi

v (Q, t) na a priori quune composante tangentielle la surface, cest dire que seul le
glissement est possible.
Remarque : Lexprience montre en fait que la condition limite relle est plus forte puisque la
particule adhre la paroi.
I.3.2 Cas dune paroi solide, mobile par rapport
Notons :

U(Q, t) : la vitesse par rapport de la paroi en Q;

v (Q, t) : la vitesse par rapport de la particule uide en Q linstant t.
En se plaant dans le repre o le point Q de la paroi est immobile linstant t, on trouve :
Q ,

v (Q, t).

N =

U(Q, t).

N (3.4)
Cela nimpose rien sur les composantes tangentielles, mais lexprience montre que :

v (Q, t) =

U(Q, t)
I.3.3 Cas dune interface dformable entre deux uides non miscibles
En notant lquation de linterface : f(

x , t) = 0, on montre que si

v (Q, t) est la vitesse par
rapport de la particule uide en P linstant t, on a :
f
t
+ v
j
(Q, t).
f
x
j
= 0 (3.5)
3
En dveloppant le deuxime terme et en reconnaissant lexpression de la drive particulaire.
I.4 Lapproximation dcoulement incompressible
Dnition : On dira quun coulement se comporte comme celui dun uide incompressible si le
volume de chaque particule uide ne varie pas au cours du mouvement.
On obtient ainsi tout de suite :
div (

v ) = 0 (3.6)
Remarque : A priori cette relation impose seulement = cst sur chaque trajectoire, mais pas
forcment dune trajectoire lautre. Toutefois, sans hypothse supplmentaire, on considre en
gnral ladjectif incompressible comme quivalent = cst partout.
II Expression locale du principe fondamental de la dyna-
mique
Rappel : pour tout systme matriel S, il existe au moins un rfrentiel galilen dans lequel
on peut crire :
T
S/R
= T
eS
(3.7)
o :
T
S/R
est le torseur dynamique associ au mouvement de S par rapport ;
T
eS
est le torseur des eorts extrieurs S.
II.1 Le torseur dynamique D
S/R
T est dni par sa rsultante et son moment en O :
rsultante dynamique :

A
S/R
=
__
S

dm =
___
D
d

v
dt
d, cest la somme des quantits dacclration. moment dyna-
mique en O :

S/R
(O) =
__
S
_
OM

_
dm =
___
D
_
OM
d

v
dt
_
d, cest la somme des moments en O des
quantits dacclration.
Pour calculer ces direntes expressions, il faut connatre lexpression analytique des eorts ext-
rieurs : il faut les modliser.
II.2 Schmatisation des eorts extrieurs
On distinguera deux types deorts :
les eorts distance, agissant sans contact et donns par une autre thorie ;
les eorts de contact.
II.2.1 Schmatisation des eorts distance
Prenons lexemple du champ de gravitation. On le schmatise par une densit massique de force
telle que chaque lment dm = d est soumis la force lmentaire :
d

F
dS
=

g d
Lindice d S signie " distance agissant sur S".
On en dduit :
une rsultante :

dS
=
___
D

g d ;
un moment en O :

/
dS
(O) =
___
D
_
OM

g
_
d.
II.2.2 Schmatisation des eorts de contact le long de
On les schmatise grce au postulat de Cauchy :
laction de contact le long de du uide extrieur T sur le uide intrieur est une densit
surfacique de force, appele contrainte, telle que en chaque lment dS de la force exerce
par lextrieur sur lintrieur soit : d

F
cS
=

TdS o

T est la contrainte.

T est une fonction de Q, "centre" de dS, t le temps, et

N la normale extrieure T en Q.
On a donc : d

F
cS
=

T(Q, t,

N)dS
Remarque :

N permet dindiquer qui agit sur quoi.
II.3 Compatibilit du postulat de Cauchy avec le principe fondamental
de la dynamique
On montre que le principe fondamental de la dynamique implique que le tenseur des contraintes

T doit tre une fonction linaire en

N
4
. Cest dire que lon a (en introduisant un oprateur linaire
(M, t) ) :

T(M,

N, t) =
(M, t)

N T
i
(M,

N, t) =
ij
(M, t).N
j
.
On en dduit, pour les eort le long de :
une rsultante :

cS
=
__
(Q, t)

N(Q)dS ;
un moment en O :
/
cS
(O) =
__
OQ
_
(Q, t)

N(Q)
_
dS.
II.4 Traduction locale du thorme de la rsultante dynamique
Ce thorme nest rien dautre que lgalit des deux rsultantes des torseurs dans lquation
fondamentale (3.7). On montre quil scrit sous la forme locale suivante, dite quation de Cauchy :
dv
i
dt
= g
i
+

ij
x
j
(3.8)
II.5 Traduction locale du thorme du moment dynamique
Ce thorme exprime, quant lui, lgalit des deux moments des torseurs dans lquation
fondamentale (3.7). On montre que cela implique que loprateur

doit tre symtrique :
ij
(M, t) =
ji
(M, t) (3.9)
Cette symtrie de loprateur

signie donc quil na que 6 composantes
ij
indpendantes.
4
En particulier, le principe de laction et de la raction montre immdiatement que

T est une fonction impaire
de

N.
II.6 Point de vue intgral sur le thorme de la rsultante dynamique
En rcrivant les quations locales prcdentes, on obtient (aprs calculs) :
d
dt
____
D

v d
_
. .
I
= _
__

v (

v

N)dS
. .
II
+
___
D

g d + _
__

NdS
. .
III
,
o les termes reprsentent :
I : taux de variation de la quantit de mouvement dans T;
II : dbit de la quantit de mouvement travers la surface ;
III : rsultante des eorts extrieurs.
II.7 Conditions limites naturelles associes au principe fondamental de
la dynamique
Si nous avons dj traduit localement le fait quune surface impermable nest pas traverse
par de la matire, il reste traduire les eets de contact.
II.7.1 Le long dune paroi solide
On a immdiatement la condition suivante :

(Q, t)

N =

T(Q,

N, t), o

T(Q,

N, t) est la
force exerce par la paroi. Malheureusement, cette dernire est gnralement inconnue. Dailleurs,
cest justement cette relation qui permet de remonter aux eorts exercs par ou sur une surface.
II.7.2 Interface entre deux uides non miscibles
Par continuit du vecteur contrainte travers la surface sparant les milieux 1 et 2 et en
ngligeant la tension supercielle, on a :
(1)
(P, t)

N =
(2)
(P, t)

N (3.10)
III Le premier principe de la thermodynamique
III.1 Rappel
Le premier principe peut snoncer ainsi :
Pour tout systme ferm voluant dun tat dnergie totale E vers un tat dnergie totale E+dE,
on peut crire : dE = W + Q ou, si la transformation a lieu pendant le temps dt :
dE
dt
= T
W
+T
Q
o :
T
W
: puissance change avec lextrieur sous forme de travail ;
T
Q
: puissance change avec lextrieur sous forme de chaleur.
Comme il nous faut un systme ferm, on considrera un ensemble donn de particules uides que
lon suivra dans leur mouvement. On sera donc amen utiliser le thorme de Reynolds (2.11).
III.2 La dnition de E
A chaque instant, on peut calculer lnergie c dune particule uide de masse m. On peut
donc dnir une nergie totale par unit de masse :
e(

x , t) =
c
m
On va ensuite supposer que lnergie totale dans un volume T
t
nest autre que la somme des nergies
de toutes les particules uide. Cela revient supposer que lnergie dinteraction des particules
uides est ngligeable par rapport lnergie de volume. Cela nous donne pour les particules dans
le volume T
t
linstant t :
E(t) =
___
Dt
e d
Le thorme de Reynolds permet de calculer
dE
dt
en suivant T
t
, et on obtient :
dE
dt
=
___
Dt
de
dt
d (3.11)
III.3 Traduction locale
III.3.1 Calcul de T
W
En tenant compte de la puissance des forces distance et de la puissance des forces de contact,
on obtient (aprs calculs) :
T
W
=
___
Dt
_
g
i
v
i
+

x
j
(v
i
ij
)
_
d (3.12)
III.3.2 Calcul de T
Q
Le calcul est plus dlicat car il faut schmatiser la puissance thermique traversant
t
. On pose
ainsi que chaque lment dS de
t
est travers de lextrieur vers lintrieur par une puissance
thermique dS. Nous supposerons que = (Q,

N, t).
On montre que pour satisfaire le principe de conservation de lnergie, (Q,

N, t) doit scrire sous
la forme : (Q,

N, t) =

q

N, o

q est appel le vecteur densit de ux de chaleur.
On a ainsi :
T
Q
=
___
Dt
q
j
x
j
d (3.13)
En regroupant les quations (3.11), (3.12) et (3.13), on obtient immdiatement lexpression locale
du premier principe :
de
dt
= g
i
v
i
+

x
j
(v
i
ij
)
q
j
x
j
(3.14)
III.4 Autre expression du premier principe en terme dnergie interne
Dnition : En retirant lnergie totale dune particule uide son nergie cintique, on obtient
son nergie interne : u

= e
v
2
2
En partant de la loi dvolution de e (3.14) on obtient la loi locale dvolution de u :
du
dt
=
ij
S
ij

q
j
x
j
(3.15)
o S
ij
est le tenseur de cisaillement (cf chapitre 2, III.3).
IV La question du deuxime principe
A proprement parler, le deuxime principe permet uniquement dliminer certaines solutions
des quations direntielles. Ainsi en toute rigueur lexpression locale du second principe se met
sous la forme dune ingalit.
Dans toute la suite, nous obtiendrons les informations manquantes partir de lexprience, qui
ncessairement satisferont le second principe, de sorte quil sera inutile de recourir cette ingalit.
V Bilan des inconnues et des quations
Bilan des quations :
la formule de conservation de la masse (3.2) : 1 quation ;
lexpression locale du thorme de la rsultante dynamique (3.8) : 3 quations ;
lexpression locale du thorme du moment dynamique (3.9) permet de navoir que 6 com-
posantes indpendante pour
ij
au lieu de 9 ;
lexpression locale du premier principe (3.15) : 1 quation.
Nous avons donc 5 quations pour 14 inconnues (, 3 v
i
, 6
ij
, u et 3 q
j
). Il est normal que nous
ne puissions pas dterminer compltement la solution des quations puisque, somme toute, nous
navons pas encore fait grand chose ! Nous nous sommes contents de traduire quelques principes
physiques trs gnraux. Les informations qui nous manquent proviennent des caractristiques
propres chaque milieu. Comme il manque 9 relations, on peut les prendre du type :
ij
=
ij
(, u, mouvement) et q
j
= q
j
(, u, mouvement). Ces relations reliant les contraintes et le ux de
chaleur aux grandeurs thermodynamique sappellent les lois de comportement. En ce qui concerne
les uides, nous les tablirons partir de lexprience.
VI La particule uide comme un systme ferm en quilibre
thermique
Chaque particule uide peut tre considre comme un systme ferm dont le temps de relaxa-
tion est trs petit devant le temps caractristique dvolution du systme complet, et ceci dans
la majorit des situations que nous tudierons. Ainsi on supposera que chaque particule uide
chaque instant est en quilibre thermodynamique, mme si le systme global est en dsquilibre.
Cela permet de dnir pour chaque particule uide et chaque instant les grandeurs thermodyna-
miques dnies lquilibre :
la pression P(

x , t) ;
la temprature T(

x , t) ;
lentropie spcique (ie par unit de volume) s(

x , t) ...
Nous pourrons donc crire localement et chaque instant toutes les relations de la thermostatique.
Chapitre 4
Statique des uides dans le champ de
pesanteur
Dans ce chapitre, nous allons aborder ltude de la statique des uides. On va se placer dans le
cas simple o le uide nest soumis qu un champ de pesanteur que lon prendra en outre uniforme.
Nous verrons en particulier le thorme dArchimde et nous discuterons quelques modles simples
de latmosphre.
I Equation fondamentale de la statique des uides dans le
champ de pesanteur
I.1 Fluide en quilibre
On suppose
x
1
, t,

v (
x
1
, t) =

0 . Lquation de conservation de la masse implique imm-
diatement que la masse volumique ne dpend que des variables despace. Plus gnralement, on
se place lquilibre donc

t
= 0. Lquation de Cauchy (3.8) se rduit :
g
i
+

ij
x
j
= 0 (4.1)
On doit dterminer (

x ) et
ij
(

x ). Lexprience va nous donner les lois de comportement.
I.2 Lapport exprimental
dS
M
-P(M).dS
N
Lorsquun uide est en quilibre dans le champ de
pesanteur, lexprience prouve quon a

T(M,

N) =
(M)

N avec (M) < 0. On pose (M) = P(M).
Or on a vu que T
i
(M,
N) =
ij
(M).N
j
. On a donc la loi de comportement lquilibre :
ij
(M) = P(M)
ij
(4.2)
I.3 Equation de la statique dans le champ de pesanteur
Daprs (4.1) et (4.2), on a immdiatement :

g =
grad P (4.3)
18
Statique des uides 19
Projetons cette relation. Si on prend

e
3
selon la verticale ascendante
1
, on obtient :
_
_
P
x
1
=
P
y
= 0
P
x
3
= g
qui scrit encore :
dP
dx
3
= (x
3
) g (4.4)
On a donc une seule quation (de mcanique) pour 2 inconnues et P : il nous faut une relation
supplmentaire.
II Cas particulier o peut tre suppos constant sur la hau-
teur du domaine
Lintgration de (4.4) ne pose aucune dicult. Si on choisit P(h) = P
0
comme condition aux
limites (cas la surface libre dun liquide), et comme les contraintes sont continues la traverse
de la surface libre, on obtient la formule de Pascal :
P(x
3
) = P
0
+
0
g(h x
3
)
III Cas o lon prend en compte les variations de
III.1 Relation gnrale
On ne peut plus intgrer directement (4.4), il faut ajouter des informations sur le uide venant
de la thermodynamique. Or lquilibre dun liquide ou dun gaz se traduit par une relation entre
deux paramtres seulement. Ainsi P(x
3
) et (x
3
) permettent a priori de caractriser compltement
cet quilibre. Le premier principe qui scrivait (3.15) :
_
u
t
+ v
j
u
x
j
_
=
ij
S
ij
q
j
x
j
, se rduit
ici div (

q ) =

0 puisquon a

t
= 0 et

v =

0 .
Il faut faire appel lexprience pour avoir la loi donnant

q .
Pour un liquide ou un gaz, on a la loi de Fourier :

q =
grad T, o , la conductibilit
thermique dpend a priori de et de u. Or la thermodynamique nous donne (T) et de u(T). A
lquilibre, on a donc :
div
_
((T), u(T))
grad T
_
= 0
et comme ici T ne dpend que de x
3
. Il reste :
d
dx
3
_
(T)
dT
dx
3
_
= 0
Avec des conditions aux limites, on peut dterminer T(x
3
) ce qui fournit une relation supplmen-
taire.
1
cest--dire que

g = g

e
3
. Il faut toujours prciser le repre choisi car le rsultat de la projection en dpend.
20 Statique des uides
III.2 Application 3 modles simples datmosphre
On considre latmosphre comme un gaz parfait. On a lquation dtat des gaz parfaits que
lon peut crire :
=
MP
RT
(4.5)
o M est la masse molaire (M = 28, 8.10
3
kg.mol
1
) et R la constante des gaz parfaits (R =
8, 314 J.K
1
.mol
1
).
III.2.1 Atmosphre isotherme
Compte-tenu de (4.4), on obtient immdiatement : P = P
0
e
(
Mgx
3
RT
)
.
III.2.2 Atmosphre gradient thermique constant
On a :
T = T
0
x
3
( 6 K.km
1
) (4.6)
(4.4) et (4.5) donnent : dP =
MP
RT
g dx
3
Soit, avec (4.6) : dP =
MP
KRT
g dT
et donc : P = P
0
_
T
T
0
_
Mg
KR
III.2.3 Atmosphre adiabatique
On a lquation de Laplace :
P
= cste avec =
C
p
C
v
(4.7)
En prenant la direntielle logarithmique :
de (4.7)
dP
P
=
d
et de (4.5)
d
=
dP
P

dT
T
on obtient aprs limination de :
dP
P
=

1
dT
T
En utilisant (4.4) et (4.5), on trouve :
dP
P
=
Mg dx
3
RT
Llimination de P entre ces 2 expressions donne : dT =

1
Mg
R
dx
3
On a donc une atmosphre gradient thermique constant
=

1
Mg
R
. Lapplication numrique
donne
10 K.km
1
, ce qui correspond lide courante (un degr pour 100 m).
Statique des uides 21
IV Thorme dArchimde
IV.1 Enonc
Thorme : Soit un uide en quilibre et un solide que lon plonge dans ce uide. La rsultante
des forces de pression exerces par le uide sur le solide est un glisseur oppos au poids du uide
dplac.
Le terme glisseur signie que, dans le torseur
2
global des actions, le moment est nul : il ny a pas
de couple associ.
IV.2 Dmonstration
-P(M).dS
SOLIDE
-P(M).dS
mg
FLUIDE
On remplace le solide par du uide (par la pen-
se). La distribution des forces de pression ne
change pas (les forces de pression ne dpendent
que de la surface) or le uide est en quilibre
donc la somme des forces extrieures appliques
est nulle.
IV.3 Mouvement perptuel ?
Toto, qui vient dtudier le thorme dArchimde, a eu lide de gnie suivante : couper les
parois dun bocal pour y insrer un cylindre et mettre de leau. Daprs le thorme dArchimde,
le cylindre subit, pour sa partie immerge, une force dont lintensit est gale au poids du uide
dplac. Il en rsulte un couple donc le cylindre se met tourner autour de son axe (on nglige la
pousse dArchimde dans lair). Toto vient donc de crer le mouvement perptuel.
mg
Vous pouvez faire lexprience et constater que. . .
cela ne fonctionne pas, videmment. Le raison-
nement prcdent est FAUX car, si on enlve
le cylindre et quon le remplace par du uide, ce
dernier nest pas en quilibre puisquil tombe par
le trou. Le thorme dArchimde ne peut donc
pas sappliquer dans ces conditions.
2
Un torseur, cest une rsultante et un moment.
Chapitre 5
Ecoulements incompressibles de
uides newtoniens
Dans ce chapitre, nous allons dnir ce quest un uide newtonien et nous allons aborder ltude
de son mouvement. Nous serons amens introduire un nombre sans dimension, le nombre de
Reynolds qui est trs important en mcanique des uides car il permet de classier les coulements.
On se limite ici au cas des coulements o les variations de sont ngligeables.
I Comportement dun uide usuel au voisinage dune paroi
plane
On sintresse un coulement stationnaire tel que les lignes de courant soient parallles

e
1
et que le champ de vitesse ne dpende pas de

e
3
. On a donc v
2
= v
3
= 0 et v
1
(x
1
, x
2
) a priori .
Mais lincompressibilit de lcoulement (3.6) implique immdiatement v
1
(x
2
).
I.1 Rsultats exprimentaux
Exprimentalement, on obtient les rsultats suivants :
1. lim
x20
v
1
(x
2
) = 0 : les particules uides en contact avec la paroi y adhrent.
2. La contrainte

T
uideparoi
(M), pour tout point M de la paroi possde, entre autres, une
composante tangentielle dans le sens de lcoulement : le uide tire la paroi.
3. Cette contrainte tangentielle est proportionnelle au gradient de vitesse travers la paroi
v
1
x
2
x2=0
et le coecient de proportionnalit ne dpend que du uide.
On introduit , coecient de viscosit dynamique :

T
uideparoi
.

e
2
=
V
1
x
2
x2=0
(5.1)
I.2 Phnomnologie
Les particules uides en contact avec la paroi adhrent celle-ci.
Les particules uides au dessus glissent sur celles qui sont en dessous en frottant.
Le frottement est transmis la paroi par les particules uides immobiles.
On comprend que,dans ces conditions , ne dpende que de la nature du uide.
22
Ecoulements incompressibles 23
I.3 Viscosit dynamique
Une analyse dimensionnelle partir de (5.1) donne : [] = M.L
1
.T
1
sexprime, dans le systme international, en Poiseuille, symbole Pl. Dans les conditions normales,
eau
= 10
3
Pl et
air
= 18.10
6
Pl. On utilise usuellement le Poise, symbole Po (1 Po = 0, 1 Pl).
La viscosit dynamique dpend de la temprature et de la pression mais elle varie plus en
fonction de la temprature que de la pression. Elle augmente avec la temprature pour les gaz et
diminue pour les liquides.
On retiendra :
Supposer uniforme et constant revient supposer quil ny a pas de variation notable de
temprature dans lcoulement.
II Hypothse de Newton, notion de uide newtonien
II.1 Hypothse de Newton
2
1
e
e
dS
M
Soit dS en M tel que

dS soit selon

e
2
. On sint-
resse laction du dessus sur le dessous travers dS :

T(M,

e
2
) =

e
2
. Cette relation peut scrire :
_
T
1
T
2
_
=
_

11

12
21

22
__
0
1
_
La contrainte tangentielle travers dS est donc T
1
(M) =
12
(M). Lhypothse de Newton consiste
supposer que le rsultat obtenu exprimentalement au niveau de la paroi est valable partout,
do :
12
(M) =
V
1
x
2
M
II.2 Gnralisation un coulement quelconque
On cherche la relation gnrale entre
ij
et le mouvement, compatible avec le cas prcdent et le
comportement lquilibre (Chapitre 4). En outre, on sait quon peut considrer quune particule
uide est en quilibre thermodynamique chaque instant. On peut donc dnir sa pression P(M, t).
Dans le cas gnral, on pose :
ij
(M, t) = P(M, t)
ij
+
ij
(M, t) .
De plus, on a ncessairement, comme

est symtrique,
ij
=
ji
. Ayant obtenu
12
=
V
1
x
2
, on
peut le gnraliser de la manire suivante, en tenant compte du caractre symtrique de [
ij
] :
ij
(M, t) =
_
V
i
x
j
M
+
V
j
x
i
M
_
= 2S
ij
Dnition : On appelle uide newtonien un matriau dont la loi de comportement, lorsquon
peut ngliger les variations de , scrit :
_
(M, t) = P(M, t)
Id +2
S (M, t)
ij
(M, t) = P(M, t)
ij
+ 2S
ij
(5.2)
Les liquides usuels et tous les gaz sont des uides newtoniens.
24 Ecoulements incompressibles
III Equation de Navier-Stokes dans le cas o et sont
constants et uniformes
III.1 Ecritures scalaire et vectorielle
En reportant la loi de comportement (5.2) dans lquation de Cauchy (3.8), on obtient imm-
diatement les quations de Navier-Stokes :
_
dv
i
dt
= g
i
P
x
i
+ v
i
v
i
x
i
= 0
d

v
dt
=

g
grad P +

v
div

v = 0
(5.3)
III.2 Simplications dcriture
III.2.1 Pour la pression et le champ de pesanteur
On a
1

g =
grad(g x
3
). Comme est uniforme (hypothse de base du chapitre), on a

g =
grad(g x
3
). On peut donc saranchir de la pesanteur en dnissant une nouvelle pression P
par :
P
= P + g x
3
III.2.2 Pour la viscosit
Dans tous les cas o est constant, on a intrt diviser les deux membres de la premire
quation de Navier-Stokes par . Il apparat alors la viscosit cinmatique :

=

.
La premire quation de Navier-Stokes scrit maintenant :
d

v
dt
=
grad
_
P
_
+

v
a les dimensions dun coecient de diusion, L
2
.T
1
. Il faut cependant bien comprendre que
la viscosit cinmatique na rien voir avec la viscosit dynamique : cest un artice de calcul
qui ne mesure en aucun cas la viscosit. Pour bien sen convaincre, il ny a qu faire le rapport
entre
eau
et
air
et comparer avec le rapport entre
eau
et
air
(
eau
= 10
6
m
2
.s
1
et
air
=
15.10
6
m
2
.s
1
).
IV Prcisions sur les conditions aux limites naturelles
La loi de comportement (5.2) permet de prciser les conditions aux limites dj introduites dans
les chapitres prcdents. En particulier, il nous faut traduire la condition dadhrence.
IV.1 Sur le champ de vitesse
le long dune paroi, mobile ou non, par rapport au rfrentiel : avec les mmes
notations quau chapitre 3, on a : Q ,

v (Q, t) =

U(Q, t) .
le long dune interface entre 2 uides non miscibles : Lexprience prouve quil y a
continuit du champ de vitesse travers linterface.
1
Les variations de

g sont toujours ngligeables dans les cas pratiques.
IV.2 Sur le tenseur des contraintes linterface entre 2 uides non mis-
cibles en ngligeant les eets de tension supercielle
Il dcoule de (3.10) et de (5.2) :
P
(1)
N
i
+
(1)
_
v
(1)
i
x
j
+
v
(1)
j
x
i
_
N
j
= P
(2)
N
i
+
(2)
_
v
(2)
i
x
j
+
v
(2)
j
x
i
_
N
j
V Quelques solutions analytiques des quations de Navier-
Stokes
Les quations de Navier-Stokes
2
sont non linaires (acclration convective, v
i
v
j
x
i
) et du se-
cond ordre. Les seules solutions analytiques connues sont des solutions particulires qui satisfont
des symtries compatibles avec les limites et pour lesquelles les termes non linaires sannulent
exactement : ces solutions ne sont pas toujours observes.
Pour des conditions aux limites susamment rgulires, on ne sait mme pas dmontrer lunicit
des solutions. Exprimentalement, on constate mme une grande sensibilit aux conditions initiales
dans les cas o la turbulence
3
peut apparatre. On ne peut alors pas prdire si une solution que
lon a calcule sera ou non observe.
V.1 Ecoulements unidirectionnels
On cherche caractriser les solutions des quations de Navier-Stokes dans le cas o le champ
de vitesses

v (M, t) est parallle une direction xe que lon prendra pour axe des x
1
. Les incon-
nues sont P
(x
1
, x
2
, x
3
, t) et v
1
(x
1
, x
2
, x
3
, t). Lquation de conservation de la masse (3.6) montre
immdiatement que v
1
ne dpend pas de x
1
. Lcriture des quations amne au rsultat intressant
suivant :
Thorme : Dans un coulement unidirectionnel, incompressible de uide newtonien, P
est
constante dans chaque plan orthogonal la direction de lcoulement.
En outre, les termes non linaires sont rigoureusement nuls, de sorte que :
d

v
dt
=

v
t
=
v
1
t

e
1
(5.4)
Lquation (5.3) scrit, compte tenu de (5.4) :
v
1
t
=
P
x
1
+
_
2
v
1
x
2
2
+

2
v
1
x
2
3
_
En regroupant dans un mme membre les termes qui dpendent de x
1
, on constate quon aboutit
une quation du type
1
(x
1
, t) =
2
(x
2
, x
3
, t) donc il existe une fonction G(t) telle que :
_
_
P
x
1
= G(t) =P
(x
1
, t) = G(t)x
1
+ h(t)
v
i
t

_
v
2
1
x
2
2
+
v
2
1
x
2
3
_
= G(t)
(5.5)
Il reste dterminer G et h.
2
Par abus de langage, on dsignera par quation de NS, la seule quation de Cauchy pour les uides newtoniens.
3
Cest--dire des champs de vitesses alatoires (cf chapitre 9).
V.2 Ecoulement unidirectionnel stationnaire entre 2 plans innis
On appelle h la distance entre les 2 plans. On se place dans le rfrentiel attach au plan
infrieur ; le plan suprieur est anim, dans , de la vitesse

U = U

e
1
avec U = C
te
.
2
1
1
U
h
= U
e
e
e
On cherche une solution unidirectionnelle, stationnaire pour lcoulement entre les 2 plaques. On
supposera linvariance par translation selon

e
2
(ce qui revient supposer /x
2
= 0). On cherche
donc P
(x
1
) et v
1
(x
3
) telles que :
_
_
_
P
= Gx
1
+ H
d
2
v
i
dx
2
3
=
G
o G et H sont des constantes dterminer.

En outre, on a les conditions aux limites :
_
_
_
v
1
(0) = 0
v
1
(h) = U
P en amont et en aval
On obtient alors : v
1
(x
3
) =
1
2
dP
dx
1
x
3
(x
3
h) +
Ux
3
h
Cas o
dP
dx
1
= 0 et U > 0 :
U
On a v
1
=
Ux
3
h
. Dans ce cas, le mouvement du
uide est cr par lentranement d au mouve-
ment de la plaque suprieure. Le mouvement est
li aux eets de frottements.
Cas o
dP
dx
1
< 0 et U = 0 :
U
On a v
1
(x
3
) =
1
2
dP
dx
1
x
3
(x
3
h). On a un prol
de vitesse parabolique. Lanalyse des forces exer-
ces sur la particule uide radiale montre imm-
diatement que le gradient de pression compense
les forces de frottement.
Cas o
dP
dx
1
> 0 et U > 0 :
U
Le gradient de pression soppose leet dentra-
nement : cela peut aller jusqu un coulement
inverse.
Remarque : Ces solutions ne sont obtenues que pour certaines valeurs des paramtres : en dea
de ces valeurs, lcoulement est instable, instationnaire et souvent turbulent.
V.3 Exemple en rgime non permanent
U
Initialement, on a un plan surmont dun uide, le tout se dplaant la vitesse uniforme
U

e
1
. On stoppe brutalement le plan t = 0. Les particules uide qui adhrent au plan sarrtent
brutalement et les couches de uide vont se ralentir au cours du temps en frottant sur les couches
infrieures.
On cherche une solution unidirectionnelle selon x
1
et ne dpendant pas de x
2
. Avant larrt, P tait
uniforme, il est logique de supposer quelle le reste aprs. Lquation de Navier-Stokes donne :
v
1
t
=
2
v
1
x
2
3
(5.6)
On reconnat lquation de la diusion selon

e
3
.
Compte-tenu des conditions :
_
v
1
(x
3
, t < 0) = U
v
1
(0, t 0) = 0
la solution scrit : v
1
(x
3
, t) = U.Erf
_
x
3
4t
_
o Erf est la fonction derreur dnie par : Erf(x) =
2
_
x
0
e
u
2
du
On obtient les prols de vitesse :
t
1
t
2
t
1
>
Comment valuer lpaisseur de la zone ralentie t ? On peut, par exemple, considrer que cette
zone correspond un domaine o v
1
est infrieure une fraction convenue de U. On trouve alors
que lpaisseur de cette couche est en (t)
t. On peut ainsi diviser le domaine de lcoulement

en 2 rgions linstant t : lune qui sera sensiblement ralentie et une autre o les particules uides
se dplacent quasiment sans frottement. Les particules se dplacent donc sans frottement pendant
une dure t telle que x
3

t
4
; elles parcourent donc une distance L de lordre de Ut =
Ux
2
3
. On
a donc une paisseur relative donne par :
(L)
L

_

UL
On voit ici apparatre un nombre sans dimension, le nombre de Reynolds, trs important en
mcanique des uides :
e
=
UL
Si on considre lcoulement autour dune aile doiseau, on constate que des couches de freinage,
dites couches limites, prolonges par un sillage vont se dvelopper de part et dautre. A lextrieur
de ces couches limites et du sillage, les gradients de vitesse sont susamment faibles pour que
les frottements soient ngligeables ; on pourra traiter lcoulement dans cette zone par un modle
de uide non visqueux dit modle de uide parfait (Chapitre 6). En revanche, lintrieur des
couches limites, on peut dvelopper un modle simpli de lquation de Navier-Stokes dit modle
de la couche limite (Chapitre 7). On raccorde ensuite les deux solutions sans jamais rsoudre
compltement lquation de Navier-Stokes.
4
On peut prendre 0, 95U par exemple ; sachant que Erf(2) 0, 95, on trouve (t) = 4
t
VI Ecoulements dans lapproximation de Stokes
Dans ce qui prcde, on a vu que les termes non linaires sannulaient. Evidemment, il nen est
pas toujours de mme. Cependant, dans un grand nombre de cas, on peut les ngliger devant les
autres termes : cest lapproximation de Stokes.
VI.1 Ordres de grandeur - Nombre de Reynolds
On se propose de comparer lordre de grandeur des termes non linaires celui des termes de
viscosit. Pour cela, on se donne :
une chelle de variation de vitesses : U (pour valuer les drives spatiales de v
i
).
une chelle de longueur sur laquelle on a une variation sensible de U : L.
une chelle de vitesse que lon peut prendre gale U (avec ventuellement un changement
de rfrentiel).
On a alors :
v
j
v
i
x
j

U
2
L
et
2
v
i
x
2
j

U
L
2
Donc :
v
j
v
i
x
j
2
v
i
x
2
j

e
O on dnit le Nombre de Reynolds par :
e
=
UL
(5.7)
Les coulements pour lesquels lapproximation de Stokes est justie sont donc tels que
e
1.
Remarque : On a :
e
=
termes non linaires
termes visqueux
VI.2 Systme dquations de Stokes
Si, en plus, lcoulement est stationnaire, (5.3) scrit :
_
_
0 =
P
x
i
+ v
i
v
i
x
i
= 0
_

grad P
=

v
div

v = 0
(5.8)
Cest un systme linaire qui ne pose plus de dicult de rsolution. En outre, P
est harmonique.
En mcanique des uides, on dduira toujours lordre de grandeur des variations de pression (
constant) partir des autres termes de lquation. Ici, on a :
grad P

P
L
et

v
i

U
L
2
do : P
U
L
Physiquement, les variations de pression compensent les frottements visqueux pour obtenir une
acclration nulle (rgime stationnaire).
VI.3 Formule de Stokes pour la sphre
On considre une sphre immobile dans le rfrentiel de rayon a plonge dans un coulement
uniforme. On appelle
lat
sa surface. On prend
e
=
U
, que lon suppose petit devant 1. Quelle

est la force

F
uidesphre
exerce par le uide sur la sphre ?
Par dnition, on a :

F
uidesphre
=
__
lat
(M)

NdS
Il faut calculer les champs de vitesse et de pression, solutions du systme de Stokes. Tout calcul
fait, on trouve la formule de Stokes qui est vrie exprimentalement moins de 1 % jusqu
e
0, 3 :

F
uidesphre
= 6 a
le paradoxe de Stokes : A posteriori, on peut calculer les termes non linaires et constater que
lapproximation de Stokes nest pas vrie dans tout lcoulement
5
et pourtant ces rsultats sont
en bon accord avec lexprience.
Le point discutable, cest notre hypothse selon laquelle les termes non linaires sont ngligeables
partout. En fait, on a de la chance : en remettant compltement en cause les conditions aux limites
du problme, on aurait pu modier la solution. Les termes non linaires sont bien ngligeables au
voisinage immdiat du prol. Les calculs que lon a mens (notamment la force exerce sur le prol)
sont bien valables dans cette zone.
VII Le nombre de Reynolds comme paramtre de base en
mcanique des uides constant
On classe les coulements en fonction de leur nombre de Reynolds.
1. Si
e
1, on a lapproximation de Stokes. Il ny a plus de problme mathmatique mais on
se retrouve face au paradoxe de Stokes. . .
2. Si
e
1, il faut distinguer 2 cas :
dans les coulements autour dun corps, il se forme des couches limites et un sillage
dautant plus petits que le nombre de Reynolds est grand. A lextrieur, on peut utiliser
un modle de uide parfait. A lintrieur, on dveloppe lapproximation de la couche limite
(Chapitre 7). Cependant, au del dune certaine valeur de
e
, lcoulement devient instable
et il faut faire appel aux thories de la stabilit et de la turbulence.
lintrieur de parois, l aussi, la turbulence apparat au del dune certaine valeur de
e
qui dpend de la gomtrie de lcoulement. Ici aussi, on utilise des thories adquates.
5
Ce qui rend normalement caduque notre calcul. . .
Chapitre 6
Le modle du uide parfait
incompressible et irrotationnel
Ce modle est particulirement bien adapt la description des coulements lorsque les gradients
de vitesse sont susamment faibles pour que lon puisse ngliger les frottements. En particulier il
concerne les zones externes aux couches limites et au sillage.
Dans ce chapitre, on supposera que couches limites et sillage sont assez minces pour que lon
puisse les ngliger gomtriquement. En consquence, le domaine de uide parfait sera tendu
jusquaux parois.
I Equations de base
I.1 Loi de comportement
En ngligeant les frottements :

(M, t) = p(M, t)
I
ij
(M, t) = p(M, t)
ij
Cela revient dire que les contraintes sont orthogonales aux parois.
De lquation de Cauchy, on tire lquation dEuler :
_
_
_
d

v
dt
=

g
grad(P) =
grad(P + U)
div (

v ) = 0
(6.1)
o U est le potentiel associ aux forces massiques : pesanteur ou autres. Pour xer les ides, nous
considrerons que seule la gravit intervient dans notre problme (cest--dire U = g x
3
). On a donc
4 quations pour 4 inconnues (P(

x , t), v
i
(

x , t)). On peut dterminer les solutions avec :
des conditions initiales : P(

x , 0) = P
0
(

x ),

v (

x , 0) =

v
0
(

x ) ;
des conditions linni : si [[

x [[ = [[
OM[[ , P(

x , t) P
(t) et

v (

x , t)

v

(t) ;
des conditions aux limites :
sur le champ de vitesse : on retrouve les conditions aux limites naturelles (3.4) et (3.5) ;
sur le tenseur des contraintes : en ngligeant la tension supercielle, on obtient la continuit
de la contrainte (3.10) soit ici : P
(1)
(M, t) = P
(2)
(M, t).
II Cas particulier des coulements stationnaires
Pour un tel coulement, aucune grandeur physique en description eulrienne ne dpend du
temps, do :
F
t
= 0 =
dF
dt
= v
j
F
x
j
30
Modle du uide parfait 31
II.1 La premire forme du thorme de Bernoulli
Dans le cas prsent, lquation dEuler (6.1) possde une intgrale premire qui traduit le fait
que lnergie mcanique totale dune particule uide se conserve au cours du temps car il ny a pas
de frottements.
d

v
dt
=
grad(P + U)

v
d

v
dt
=

v
grad(P + U)
d
dt
_
v
2
2
_
= v
j
x
j
(P + U)
d
dt
_
V
2
2
_
=
d
dt
(P + U)
do :
d
dt
_
P + U +
V
2
2
_
= 0
Et ainsi on a pour chaque particule uide que lon suit, donc sur chaque trajectoire :
P + U +
v
2
2
= cst (6.2)
Or lcoulement tant stationnaire, cette relation est vraie sur chaque ligne de courant.
Thorme de Bernoulli : Dans un coulement stationnaire, incompressible, de uide parfait
soumis des forces de masse drivant du potentiel U on a, sur chaque ligne de courant :
P + U +
v
2
2
= cst
On verra que cette constante est la mme sur chaque ligne de courant car lcoulement est irrota-
tionnel.
Remarque : pour les gaz, on peut ngliger les eets de gravit, ce qui simplie lexpression du
thorme de Bernoulli en : P +
v
2
2
= cst
II.2 Projection de lquation dEuler dans le tridre de Frnet dun ligne
de courant
La projection de lquation dEuler sur la base de Frenet dune ligne de courant permet, au del
de laspect purement mathmatique, de donner une interprtation de certains termes et den tirer
une consquence importante.
Rappel : le tridre de Frnet est dni par :
_
_

T(M, t) =
d

M
ds

N
R
=
d

T
ds

b (M) =

T
N
32 Modle du uide parfait
Aprs calculs, on obtient :
_
s
_
V
2
2
_
=

s
(P + U) (I)
V
2
R
=

n
(P + U) (II)
0 =

b
(P + U) (III)
Consquences
Lquation (I) redonne Bernoulli.
Lquation (II), dans le cas dcoulements lignes de courant parallles et rectilignes (R =
+) donne :

n
(P + U) = 0. Avec (III) on en dduit : P+U = cst dans les plans perpen-
diculaires lcoulement. On retrouve un rsultat que lon avait obtenu pour les coulements
unidirectionnels. (cf paragraphe V.1)
Lquation (II) dans le cas o on nglige les forces de masse donne
v
2
2
=
P
n
, do le
thorme suivant :
Thorme : Dans un coulement stationnaire de uide parfait incompressible, en lab-
sence de force de masse, la pression augmente avec lloignement du centre de courbure.
Ce thorme traduit simplement le fait que pour que la trajectoire dune particule uide
soit incurve, il faut quelle subisse dun ct une force plus importante que lautre. On peut
illustrer par une petite exprience que lon a tous fait : approchez une baguette du jet dun
robinet de telle sorte que la baguette soit orthogonale au jet et quelle intercepte une partie du
jet ; vous constatez alors que le jet se courbe trs nettement. La baguette induit une courbure
dans le jet rectiligne ; il en rsulte une augmentation des forces de pression loppos de la
baguette qui inclinent donc le jet vers la baguette.
III Evolution de

dans un coulement de uide parfait
constant
On va montrer que si, un instant donn, une particule uide ne tourne pas sur elle mme, elle
ne sera jamais mise en rotation dans un coulement de uide parfait.
Physiquement, cela tient au fait que lon nglige les forces tangentielles de frottements qui seules
peuvent crer un couple permettant la mise en rotation.
III.1 Equation dHelmholtz
En partant de lquation dEuler crite sous sa forme quivalente suivante :

v
t
+
rot (

v )

v +
grad
_
v
2
2
_
=
grad
_
P + U
_
(6.3)
et en tenant compte de la relation de Bernoulli (6.2) on obtient, tous calculs faits, la relation
suivante dite quation dHelmholtz :
d
i
dt
=
j
v
i
x
j
III.2 Consquences
On tire de lquation dHelmholtz le thorme suivant :
Thorme : Dans un coulement de uide parfait incompressible soumis des forces de masse
drivant dun potentiel, une particule uide dont le taux de rotation est nul un instant donn
garde ensuite un taux de rotation nul.
Ainsi, tant que les particules uides restent en dehors des couches limites et du sillage, ie restent
dans le domaine de uide parfait, elles ne tournent pas sur elles mmes. Et donc lcoulement dans
le domaine du uide parfait est irrotationnel.
IV Consquences de

=

0 sur la prdiction des coulements
de uide parfait
IV.1 Potentiel de vitesse
Comme on a

x , t,

rot (

v ) =

0 , on a :
(

x , t),

v =
grad() (6.4)
est appel le potentiel vitesse.
IV.1.1 Le problme pos en terme de fonction
En utilisant div(

v ) = 0, (6.4), et les conditions aux limites naturelles (3.4), on obtient le
systme aux limites suivant :
_
_
= 0 dans tout le domaine
Q
=

U(Q, t).

N donn le long des parois
grad
=

U
donn
(6.5)
On est donc ramen un problme linaire classique. On montre
1
que ce problme admet une
unique solution si le domaine dcoulement est connexe
2
, et une innit dans le cas contraire. On
discrimine alors les solutions par des conditions physiques.
Remarque : (

x , t), solution de (6.5) est dni une fonction arbitraire du temps prs. En eet
(

x , t) = (

x , t) + f(t) est aussi solution de (6.5).
IV.2 Dtermination du champ P(

x , t) par la deuxime forme du tho-
rme de Bernoulli
Puisque

rot (

v ) =

0 , lquation dEuler (6.3) devient (en noubliant pas que

v =
grad()) :
grad
_
t
+
V
2
2
+ P + U
_
= 0
Do la deuxime forme du thorme de Bernoulli :
1
Rsultat purement mathmatique.
2
ie na pas de trous.
Thorme : Dans un coulement de uide parfait incompressible soumis des forces de masse
drivant dun potentiel, le champ de vitesse drive dun potentiel et on peut crire :
t
+
v
2
2
+ P + U = g(t)
Comme est dnie une fonction du temps prs, on peut prendre g(t) = 0. Si en plus
lcoulement est stationnaire :

t
= 0 g(t) = C, soit au nal :
P + U +
V
2
2
= C
Ce qui montre que la constante est indpendante de la ligne de courant choisie.
IV.3 Comportement linni de si

U
=

0
Intressons nous au comportement de le long dun cercle de rayon R. On sait
3
que lon peut
crire pour R :
= C
0
+ C
1
.
1
r
+ C
i
.

x
i
_
1
r
_
+ C
ij
.

2
x
i
x
j
_
1
r
_
Ainsi au voisinage de linni, est une combinaison linaire de solutions de lquation de Laplace
singulires en r = 0 dont les coecients dpendent des condtions aux limites. Cette remarque
suggre une mthode dapproximation de la solution du problme par des solution lmentaires.
V Cas particulier de lcoulement plan
Dnition : Un coulement plan est un coulement dont le champ de vitesse est, tout instant,
parallle un mme plan, et qui ne varie pas perpendiculairement au plan.
On a donc :

v (

x , t) =
v
1
(x
1
, x
2
, t)
v
2
(x
1
, x
2
, t)
0
V.1 Notion de fonction de courant
Ecrivons div (

v ) = 0 :
v
1
x
1
+
v
2
x
2
= 0
v
1
x
1
=
v
2
x
2
Cela implique que la forme direntielle v
1
dx
2
v
2
dx
1
est, t x, la direntielle totale dune
certaine fonction :
(x
1
, x
2
, t), d = v
1
dx
2
v
2
dx
1
On a donc immdiatement :
v
1
=

x
2
v
2
=
x
1
(6.6)
sappelle la fonction courant, car elle permet un calcul simple des lignes de courant. En eet,
partir de la dnition (2.8), on obtient aussitt : d = 0.
Les lignes (x
1
, x
2
, t) = C(t) sont les lignes de courant.
3
Simple dveloppement mathmatique.
Equation en
On a encore

rot (

v ) =

0 . Or pour un coulement plan, la seule composante du rotationnel est
perpendiculaire au plan, et scrit :
3
=
v
1
x
2
v
2
x
1
= 0
Ce qui implique, avec (6.6) :
x
1
2
+

2
x
2
2
= 0
Autrement dit, est une fonction harmonique, car elle vrie lquation : = 0
Il ne faut pas oublier les conditions aux limites.
A linni, on a :
_
x
2
= U
1
x
1
= U
2
Pour exprimer la condition de glissement, on va orienter le contour ( du corps dans le sens direct
par son abscisse s. On a donc :

T =
d

M
ds
. On dduit

N par une rotation de /2.
Cela donne :

T =
dx
1
ds
dx
2
ds

N =
dx
2
ds
= N
1
dx
1
ds
= N
2
La condition de glissement devient :

U(Q, t).

N =

v (Q, t).

N
= v
1
.N
1
+ v
2
.N
2
= v
1
.
dx
2
ds
v
2
dx
1
ds
=
d
ds
Donc est solution de :
_
_
= 0
d
ds
=

U.

N pour tout point du prol
conditions linni
A priori, on en dduit

v (

x , t) dans le plan, do lon tire (avec

v =
grad()), et ensuite P par

la deuxime forme du thorme de Bernoulli. Il parat donc plus simple de rsoudre le problme
directement partir de .
Remarque : si le corps est immobile par rapport , alors

U(Q, t) =

0 pour tous les points Q
du contour (.
Donc :
d
ds
=

U.

N = 0
ce qui veut dire que est constante le long du corps, et donc que ( est une ligne de courant.
En revanche, si le corps est mobile dans , son contour na aucune raison dtre une ligne de
courant.
Pour les coulements plans incompressibles, on peut chercher le champ de vitesse laide de 2
fonctions scalaires en rsolvant deux quations harmoniques.
V.2 Notion de potentiel complexe
Soit un coulement plan incompressible irrotationnel de uide parfait. Les fonctions et sont
relies dans le domaine de lcoulement par les relations suivantes :
v
1
=

x
1
=

x
2
v
1
=

x
2
=
x
1
Si, en plus, ces deux quantits sont continues, ces relations, dites de Cauchy-Riemann, sont nces-
saires et susantes pour que, dans le domaine T de lcoulement, la fonction valeur complexe
(x
1
, x
2
, t) + i(x
1
, x
2
, t) soit :
une fonction f(z, t) (o z = x
1
+ ix
2
) dnie en chaque point de T;
df
dz
existe en chaque point de T.
On dit que f est holomorphe dans T. On lappelle le potentiel complexe de lcoulement dans T.
On remplace ainsi les problmes en et en par celui de la recherche dune fonction holomorphe
f = + i satisfaisant certaines conditions limites.
V.2.1 Quelques proprits du potentiel complexe
Ce sont en ralit des proprits des fonctions holomorphes. On pourra ainsi se reporter
nimporte quel livre traitant de la question.
Si les drives deuximes des fonctions et existent et sont continues, on a : = = 0 .
Les lignes = cst et = cst constituent des familles orthogonales.
Prenons un point M du domaine T. Comme les lignes = cst et = cst passant par M sont
orthogonales, leurs normales le sont galement. Or la normale = cst est porte par

grad(),
de mme pour . On a donc le rsultat suivant :
grad().
grad() = 0
La proprit de drivabilit en tout point permet dintroduire la notion de vitesse complexe.
En eet :
df
dz
=

x
1
+ i

x
1
On peut donc crire :
df
ds
= w(z) = v
1
iv
2
w(z) sappelle la vitesse complexe.
Remarque : Le complexe w(z) nest pas le complexe associ au vecteur vitesse, mais son conjugu.
Conclusion
Si lon connat le potentiel complexe f(z) = + i dun coulement dans T, on connat :
les lignes de courant : = Im (f(z)) = cst
les quipotentielles : = Re (f(z)) = cst
le champ de vitesse, avec w(z) =
df
dz
= v
1
iv
2
on a facilement accs au champ de pression, surtout si lcoulement est stationnaire et si lon
nglige la pesanteur, grce lquation de Bernoulli : P +
1
2
v
2
= K. Comme v
2
= [w(z)[
2
,
on a aussitt : P = K
1
2
df
dz
d

f
dz
. K est facilement calculable avec les conditions aux limites.
V.3 Calcul des eorts exercs par le uide sur un corps
Hypothses de travail :
coulement de uide parfait ;
coulement stationnaire ;
corps au repos dans .
De toute faon, un systme dans lequel le corps nest pas au repos na pas de solution stationnaire.
Dans ce modle, les seuls eorts de contact entre le uide et le corps limit par le contour ( sont
les forces de pression.
Le torseur des eorts en O exerc par lcoulement sur le corps est :

=
_
C
p.

Nds
/(O) =
_
C
OM (p.

N)ds
En ralit, ces quantits sont une force et un moment par unit de longueur perpendiculaire au
plan.
V.3.1 Calcul de
Ce sont les formules de Blasius. On montre que :

= i
2
_
C
_
df
dz
_
2
dz
Cette intgrale est calcule grce au thorme des rsidus.
V.3.2 Moment en O
On montre galement que lon a :
/(O) =
2
Re
_
_
C
z
_
df
dz
_
2
dz
_
La connaissance du potentiel complexe dun coulement plan permet des tudes analytiques faciles.
On peut sassurer que la recherche de f(z) holomorphe est bien quivalente la rsolution en ou
en prcdente.
V.4 Synthse
Dans le problme de lcoulement uniforme linni autour dun corps, on peut toujours consi-
drer le corps comme immobile en se plaant dans le rfrentiel attach au corps.
On peut alors vrier que la dtermination de lcoulement plan irrotationnel incompressible de
uide parfait revient chercher le potentiel complexe f(z) tel que :
f(z) holomorphe dans le domaine de lcoulement : = = 0 ;
Im(f(z)) = cst et le long du corps :

s
= 0 ;
les conditions linni
df
dz
= w(z)
z
U
1
iU
2
soient vries.
Pour construire la solution f(z), on procde de la manire suivante :
On connat a priori des potentiels complexes dcoulement lmentaires (source ponctuelle,
puits ponctuel, tourbillon ponctuel...).
Par combinaison linaires de ceux-ci, on peut construire des potentiels complexes dcoule-
ments moins singuliers comme lcoulement uniforme linni seectuant autour dun cercle
avec une circulation donne. Cet coulement na a priori aucune application pratique.
On dmontre quavec une transformation conforme on peut transformer lcoulement pr-
cdent en un coulement uniforme linni, de mme circulation, mais autour dun corps
quelconque. Le problme est alors de trouver la transformation qui fait passer dun cercle
la forme du corps souhaite. Cest un problme de gomtrie.
Tout ce chapitre reposait sur le fait quon a tendu le domaine de lcoulement jusquau corps
en ngligeant gomtriquement la couche limite et le sillage. Il nest pas toujours possible de faire
cette approximation, car dans certains cas, la couche limite spaissit, mme grand nombre de
Reynolds.
Chapitre 7
Thorie de la couche limite de
Prandtl
La rsolution des quations de Navier-Stokes est, on la vu, trs dicile voire impossible. On
va faire des approximations pour arriver un systme rsoudre plus simple. Ces approximations
doivent nous permettre de dterminer vitesse de lcoulement et pression dans la couche limite et
le sillage qui accompagne les coulements grand nombre de Reynolds autour de solides prols.
La couche limite et le sillage sont dautant moins pais que
e
est grand.
2
1
e
e
Dans tout ce chapitre, nous allons particulirement nous intresser au cas particulier de la
couche limite dun coulement stationnaire, incompressible et plan dune plaque plane semi-innie.
Nous ngligerons en outre laction de la pesanteur. On doit donc rsoudre le systme :
_
_
v
1
v
1
x
1
+ v
2
v
1
x
2
=
1
P
x
1
+
_
2
v
1
x
2
1
+

2
v
1
x
2
2
_
v
1
v
2
x
1
+ v
2
v
2
x
2
=
1
P
x
2
+
_
2
v
2
x
2
1
+

2
v
2
x
2
2
_
v
1
x
1
+
v
2
x
2
= 0
v
1
(x
1
, 0) = v
2
(x
1
, 0) = 0
v
1
(x
1
, +) = U
(7.1)
I Les quations de Prandtl
Dans cette partie, nous allons utiliser une mthode courante en physique pour aboutir aux
quations de Prandtl (1905) :
1. faire des analyses dordre de grandeur ;
2. introduire des chelles en consquence ;
3. dterminer les mcanismes que lon veut conserver ;
4. conclure en dterminant le systme dquations de Prandtl.
On utilisera la notation o(X) pour lordre de grandeur de X
1
.
1
Attention la confusion possible avec le petit o des mathmatiques.
39
40 Thorie de la couche limite de Prandtl
I.1 Les mcanismes de base
Reportons-nous dabord au cas trait dans le chapitre 5 du plan brutalement frein. On y avait
tabli que lvolution de v
1
(x
2
, t) tait donne par une quation de DAlembert (5.6).
On avait alors 2 mcanismes de mme importance en prsence :
le freinage reprsent par
v
1
t
;
la diusion reprsente par
2
v
1
x
2
2
.
En outre, il est clair quici
v
1
x
1
,= 0 donc, daprs lquation de conservation de la masse (3.6),
v
2
nest pas nulle. Si la couche est mince, on a [v
1
[ [v
2
[. Il faudra cependant prendre garde
conserver a priori des termes du type v
2
v
1
x
2
(en eet, mme si v
2
est petit devant v
1
,
v
1
x
2
et donc le produit nont aucune raison de ltre). En conclusion, on peut dire quil nous faut
garder les termes de freinage, de diusion et que lon a :
o
_
v
1
v
1
x
1
+ v
2
v
1
x
2
_
= o
_
2
v
1
x
2
2
_
(7.2)
A ces 2 mcanismes, il faut bien sr ajouter la conservation de la masse.
I.2 Les chelles du problme
On a besoin de direntes chelles pour valuer lordre de grandeur de chacun des termes des
quations de Navier-Stokes. Il nous faut :
une chelle U pour v
1
et ses variations,
une chelle W pour v
2
et ses variations,
une chelle de longueur L caractristique des variations selon x
1
(pour valuer

x
1
),
une chelle de longueur caractristique des variations selon x
2
.
Avec les quations dont on dispose, on va relier ces chelles entre elles an de dterminer lesquelles
on choisira comme chelles indpendantes.
Daprs (3.6), on a :
U
L
+
W
= 0
Do : W = U
L
Daprs (7.2), on dduit :
U
2
L
=
U
2
qui donne immdiatement, en utilisant la dnition du nombre de Reynolds (Chapitre 5, 5.7) :
L
=
_
1
eL
On retrouve bien le fait que lpaisseur relative de la couche limite diminue quand
eL
augmente.
Lindice L signie ici que la longueur caractristique utilise pour calculer
e
est L Cette prcision
est importante, car il y a plusieurs longueurs caractristiques dans le problme. On a 2 relations
pour 4 chelles, il ny a donc, en rlit, que 2 chelles indpendantes : on choisit U et L.
On dduit alors : =
L
eL
et W =
U
eL
Thorie de la couche limite de Prandtl 41
I.3 Simplication des quations
On va maintenant valuer les termes des 2 premires quations de (7.1). On rappelle que lon
ne sait pas valuer les termes de pression a priori donc on ne peut pas les ngliger.
o
_
v
1
v
1
x
1
_
=
U
2
L
o
_
v
2
v
1
x
2
_
=
U
eL
U
L
eL
=
U
2
L
o
_
2
v
1
x
2
1
_
=
U
L
2
=
U
2
L
1
eL
o
_
2
v
1
x
2
2
_
=
U
L
2
eL
=
U
2
L
Si
eL
est grand, on obtient : v
1
v
1
x
1
+ v
2
v
1
x
2
=
1
P
x
1
+
2
v
1
x
2
2
Pour la deuxime quation, on procde de la mme faon et on obtient (on cherche comparer
chaque terme
U
2
L
) :
o
_
v
1
v
2
x
1
_
=
U
2
L
_
1
eL
o
_
v
2
v
2
x
2
_
=
U
2
L
_
1
eL
o
_
2
v
2
x
2
1
_
=
U
L
2
_
1
eL
_
3/2
o
_
2
v
2
x
2
2
_
=
U
2
L
_
1
eL
En conservant les termes du mme ordre que ci-dessus, on obtient simplement :
P
x
2
= 0 , cest
dire que P ne dpend que de x
1
. En se plaant en x
2
susamment loign de la couche limite, on
obtient donc : P = P
(x
1
) .
En rassemblant les rsultats prcdents, on obtient les quations de Prandtl :
_
_
v
1
v
1
x
1
+ v
2
v
1
x
2
=
1
dP
dx
1
+
2
v
1
x
2
2
v
1
x
1
+
v
2
x
2
= 0
auxquelles il convient dajouter les conditions aux limites :
_
v
1
(x
1
, 0) = v
2
(x
1
, 0) = 0
v
1
(x
1
, +) = U
Remarque : on nimpose pas de condition sur v

2
linni car un calcul plus rigoureux en thorie
des perturbations montrerait que cela donnerait une condition de trop. On connat seulement son
ordre de grandeur
_
U
eL
_
.
II Cas de la plaque plane sans gradient extrieur de pression
On suppose que la vitesse linni est uniforme et constante ; on a donc, par application du
thorme de Bernoulli (II.1) (loin de lobstacle, on a un comportement de uide parfait), P
qui
est constante. La solution que nous allons dvelopper est due Blasius. Le systme de Prandtl se
rduit :
_
_
v
1
v
1
x
1
+ v
2
v
1
x
2
=
2
v
1
x
2
2
v
1
x
1
+
v
2
x
2
= 0
v
1
(x
1
, 0) = v
2
(x
1
, 0) = 0
v
1
(x
1
, +) = U
(7.3)
42 Thorie de la couche limite de Prandtl
II.1 Invariance du problme selon certaines anits
Si on utilise des variables sans dimension, on peut crire (7.3) sous la forme :
_
_
v
1
v
1
x
1
+ v
2
v
1
x
2
=

2
v
1
x
2
2
v
1
x
1
+
v
2
x
2
= 0
v
1
( x
1
, 0) = v
2
( x
1
, 0) = 0
v
1
( x
1
, +) = 1
(7.4)
o on a pos :
_
_
v
1
=
v
1
U
v
2
=
v
2
U
eL
x
1
=
x
1
L
x
2
=
x
2
L
eL
En faisant un calcul complet
2
(transformations linaires selon les 4 variables du problme), on
montre que le problme est invariant par la transformation :
_
_
v
2
v
2
= y v
2
x
1
x
1
=
v
2
y
2
x
2
x
2
=
v
2
y
(7.5)
On a donc une solution de la forme : v
1
= F(x
1
, x
2
)
avec v
1
,x
1
,x
2
dnis par (7.5). (7.5) laissant le systme invariant quelque soit y, on peut choisir
y =
x
1
. v
1
est donc une fonction qui ne dpend que dune variable :
v
1
= G() o =
x
2
x
1
On a :
v
1
x
1
= G
()

x
1
=
1
2 x
1
G
()
Or, daprs lquation de conservation de la masse (deuxime quation de 7.4), on a :
v
2
( x
1
, x
2
) =
_
x2
0
v
1
x
1
d x
2
qui conduit : v
2
=
1
2
x
1
_

0
G
()d
En posant : g() =
_

0
G()d
on obtient par intgration par partie :
_
_
_
v
1
= g
()
v
2
=
1
2
x
1
(g
g)
2
On introduit 4 paramtres rels x, y, z, w et on eectuedes anits (v
1
x.v
1
pour chaque chelle. On cherche
ensuite les transformations qui laissent invariantes le systme dquation.
Thorie de la couche limite de Prandtl 43
En reportant dans lquation en v
1
, on obtient lquation de Blasius :
2g
+ gg
= 0 avec :
_
_
_
g
(0) = 0
g(0) = 0
g
() = 1
II.2 Conrmation exprimentale
Exprimentalement, on constate que pour une section x
1
xe le prol de vitesse est de la
forme : v
1
= U
F
_
x
2
(x
1
)
_
o :
F est universelle,
(x
1
) est lpaisseur caractristique de la couche limite en x
1
(par exemple la distance au
bord telle que v
1
(x
1
, x
2
) 0, 95 U
).
La solution est donc trs particulire et la solution de Blasius est conrme.
Conclusion :
Lexprience corrobore totalement les approximations de Prandtl tant que la turbulence napparat
pas.
Chapitre 8
Ecoulements compressibles de uides
newtoniens
Dans ce chapitre, nous allons nous intresser au cas o les variations de masse volumique ne sont
plus ngligeables. Cela nous permettra, en outre, de prciser quelle condition on peut considrer
quun coulement est incompressible.
I Le uide newtonien
I.1 Retour sur le cas constant
On a tabli (5.2) :
ij
= P
ij
+ 2S
ij
On obtient immdiatement :

3
i=1

ii
= 3P
La pression apparat comme la moyenne des contraintes normales sur la particule uide.
I.2 Loi gnrale de comportement des uides newtoniens
La relation linaire la plus gnrale entre

et

S est :
ij
= A
ijlm
S
lm
(8.1)
En outre, on doit avoir :
A
ijlm
symtrique en i et j ;
le tenseur A, du quatrime ordre, doit avoir les mmes composantes dans toute base ortho-
norme
1
.
On peut alors montrer
2
que les tenseurs du quatrime ordre qui nous intressent sont de la forme :
A
ijlm
=
ij

lm
+ (
il

jm
+
im

jl
)
On reporte dans (8.1) et, en dveloppant, on obtient facilement :
ij
= div

v
ij
+ 2S
ij
On en dduit immdiatement la dnition gnrale dun uide newtonien :
1
Le uide tant un milieu isotrope, il nexiste pas de direction privilgie ; cest ce quon a vu constant, il est
donc lgitime de chercher une loi de la mme forme.
2
Cest un rsultat purement mathmatique.
44
Ecoulements compressibles 45
Dnition : On appelle uide newtonien un matriau isotrope dont la loi de comportement
scrit :
ij
= P
ij
+ div

v
ij
+ 2S
ij
(8.2)
Avec cette loi de comportement, il nest plus aussi simple dinterprter la pression :
3
i=1
ii
3
= P +
_
+
2
3
_
div

v
I.3 Dnition thermodynamique de la pression
Soit une particule uide de masse volumique et dnergie interne spcique
3
u
4
. A priori
elle nest pas en quilibre thermodynamique. Si on lisole, en lui conservant ses proprits (vitesse,
acclration, ...), elle va relaxer jusqu atteindre un quilibre en un temps
R
. Pour un gaz
5
, cet
quilibre peut tre caractris par 2 variables indpendantes : nous prendrons et u. On peut alors
dnir la pression

P, la temprature

T,... Ces grandeurs sont appeles grandeurs daccompagnement
de la particule. Cest cette pression daccompagnement qui est prise dans la loi de comportement.
_
+
2
3
_
div

v traduit le fait que lon nest pas lquilibre : ce terme caractrise leet de
la relaxation
R
devant le temps caractristique des sollicitations extrieures.
R
est dautant plus
grand que les molcules possdent de degrs de libert
6
. En accord avec lexprience, on distinguera :
1. les gaz monoatomiques : il ny a que des degrs de libert de translation. On prendra
=
2
3
.
2. les gaz polyatomiques : en gnral, pour des grandes frquences, on na plus +
2
3
= 0.
On appellera, deuxime viscosit, note la quantit +
2
3
.
Dans ce qui suit, on se placera dans le cas ,= 0 et on notera parfois la loi de comportement :
ij
= P
ij
+ div

v + 2
_
S
ij

1
3
div

v
ij
_
I.4 Equations de Navier-Stokes
Lquation de Cauchy (3.8) scrit :
dv
i
dt
= g
i
+

ij
x
j
En reportant (8.2), on obtient, en ajoutant la loi de conservation de la masse (chapitre 3) :
_
d

v
dt
=
grad P
+ ( + )
grad
_
div

v
_
+

v
d
dt
+ div

v = 0
On a alors 4 quations pour 5 inconnues (,P,v
i
) : il faut faire appel dautres principes macro-
scopiques (thermodynamique).
3
ie par unit de masse.
4
Ces 2 grandeurs sont dnies mme si la particule nest pas en quilibre.
5
On pourrait croire que lon rduit la gnralit du problme en se limitant aux gaz ; il nen est rien car les
liquides sont quasiment incompressibles.
6
R
est en eet un temps dquipartition entre les degrs de libert.
46 Ecoulements compressibles
II Utilisation du premier principe
On a montr dans le chapitre 3 :
du
dt
=
ij
S
ij

q
j
x
j
Pour tous les uides newtoniens, la loi de Fourier sapplique
7
:

q = (, u)
grad T (8.3)
Aprs de petits calculs passionnants, on obtient :
du
dt
= Pdiv

v +
_
div

v
_
2
+ 2
_
S
ij

1
3
div

v
ij
_
2
+ T (8.4)
On voit alors que lnergie interne volue sous laction de dirents phnomnes :
la puissance volumique (rversible) des forces de pression Pdiv

v ,
les changes de chaleur irrversibles T
la puissance irrversible des frottements :
=
_
div

v
_
2
+ 2
_
S
ij

1
3
div

v
ij
_
2
III Equation dvolution de lentropie spcique
Daprs la thermodynamique classique, on a lidentit : du = Pd
_
1
_
+Tds , qui scrit, en
tenant compte de la conservation de la masse (3.2) et de (8.4) :
ds
dt
=
1
T
( + T) . Au second
membre, on retrouve bien les 2 processus irrversibles voqus plus haut
8
. Cette quation justie
que lon puisse ngliger et T (cad frottements et changes de chaleur) quand les gradients
de vitesse et de temprature sont susamment faibles : chaque particule uide volue alors de
manire isentropique, cest le modle dcoulement compressible isentropique.
Cest lquation s(P, ) = cste qui vient complter lquation dEuler
9
et lquation de conser-
vation de la masse
10
. Ce modle est utilisable dans tous les coulements hors des couches limites
et du sillage quand varie : cest la dynamique des gaz. On lutilise, en premire approximation,
en acoustique.
IV Quand peut-on considrer quun coulement est incom-
pressible ?
Nous allons
11
pouvoir dire dans quels cas on peut ngliger les variations de masse volumique
au sein dun coulement. Pour simplier, on utilisera le modle dcoulement isentropique et on
raisonnera, comme on en a lhabitude maintenant, sur les ordres de grandeurs.
Dire que lcoulement est incompressible, cest dire que lon peut ngliger, pour une particule uide,
div

v devant les gradients de vitesse qui la dforment.
o
_
div

v
_
o
_
v
i
x
j
_
=
U
L

d
dt
U
L
On a :
7
T est la temprature daccompagnement.
8
A priori T nest pas toujours positif : cest normal car le terme dchange dans la variation dentropie peut
compenser le terme dirrversibilit. Pour avoir uniquement le terme de cration dentropie, il faudrait dcomposer
ce terme en un terme dchange et un terme de cration.
9
On reprend bien lquation dEuler car on nglige, dans ce modle, les frottements.
10
Le premier principe, moins maniable, napporte aucune information complmentaire.
11
Enn !
Ecoulements compressibles 47

v
t
+
_

v .
grad
_

v =
1
grad P (8.5)
Cette quation relie les variations de pression celles de vitesse : il faut relier les variations de
pression celles de masse volumique. Pour un coulement isentropique, on peut montrer que lon
a :
_
P
_
s=s0
= c
2
o c est la vitesse du son dans le milieu considr. La condition dincompressibilit scrit donc
maintenant :
1
c
2
dP
dt
U
L
Si on appelle :
P lordre de grandeur des variations de P;
le temps caractristique de ces variations pour une particule uide que lon suit
12
.
alors on obtient :
P
c
2

U
L
(8.6)
Pour un coulement stationnaire, cette relation se simplie car (8.5) devient :
d

v
dt
=
_

v .
grad
_

v =
1
grad P
ce qui donne : o
_
U
_
= o
_
U
2
L
_
= o
_
P
L
_
En reportant dans (8.6), on obtient la condition dincompressibilit pour un coulement station-
naire :
M
2
=
_
U
c
_
2
1 o M est le nombre de Mach.
Une application numrique montre que, dans lair, un coulement peut tre suppos incompressible
pour des vitesses allant jusqu 100 m.s
1
.
12
Cest donc un temps lagrangien.
Chapitre 9
Quelques notions sur la turbulence
Lobjectif de cette partie nest pas de faire un expos complet de la turbulence mais plutt
de prsenter quelques grandes ides sans entrer dans le dtail des calculs. Pour en savoir plus, on
pourra se reporter, par exemple, [7].
Notations
Dune faon gnrale, les grandeurs avec une barre (ex : U
i
) correspondent des moyennes
temporelles. Les lettres minuscules dsignent les uctuations. On rappelle et on prcise les notations
car il convient davoir les ides bien claires :
masse volumique du uide.
viscosit dynamique du uide.
viscosit cinmatique du uide.
U
i
,V
i
vitesse de lcoulement.

i
vorticit de lcoulement.
S
ij
tenseur de cisaillement.

ij
tenseur de contraintes dans le uide.
nergie dissipe par frottement visqueux par unit de masse.
chelle de Taylor.
chelle de Kolmogorov.
I Gnralits
I.1 Quest-ce que la turbulence ?
La turbulence est une proprit dun coulement, non du uide utilis. Il nexiste pas de vritable
dnition de la turbulence. On la caractrise par ses proprits.
Quand lcoulement est turbulent, les grandeurs physiques macroscopiques (vitesse, pression)
varient de faon rapide et alatoire. Un coulement turbulent est ncessairement rotationnel : ainsi,
un champ acoustique, mme alatoire, nest pas turbulent. La turbulence se caractrise aussi par
une diusivit leve (temprature, quantit de mouvement, etc). Un coulement turbulent est
donc un coulement grand nombre de Reynolds.
I.2 Apparition de la turbulence
Aux grands nombres de Reynolds, un coulement laminaire peut devenir turbulent au voisinage
dun obstacle, dune asprit.
I.3 Quantication exprimentale de la turbulence
Exprimentalement, quand on dit quun coulement est turbulent 4 %, cela signie simplement
que lcart-type des uctuations de vitesse est de 4 % de la vitesse moyenne.
48
Quelques notions sur la turbulence 49
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
u
1
Variation de vitesse
Fig. 9.1 Evolution temporelle de la vitesse
longitudinale autour de sa valeur moyenne
(obtenue par la technique du l chaud).
II Thorie de la turbulence homogne et isotrope
On se place ici dans le cas dun coulement incompressible homogne et isotrope haut nombre
de Reynolds.
homogne : tous les points de lespace ont mmes proprits.
isotrope : il nexiste pas de direction privilgie.
II.1 Description qualitative
II.1.1 Taille des tourbillons
La turbulence est un mouvement tourbillonaire. Dans un coulement turbulent, on trouve de
nombreux tourbillons de tailles fort direntes. Les plus gros tourbillons sont dtermins par les
conditions aux limites. Leur taille caractristique est de lordre de grandeur de la taille de lcou-
lement. Les plus petits tourbillons sont dtermins par la viscosit.
II.1.2 Diusion et dissipation dnergie
Les gros tourbillons sont principalement responsables de la diusion de quantit de mouvement :
les chelles de longueur caractristiques du transport et de la diusion sont donc macroscopiques.
Lnergie transporte par le uide est transmise des gros tourbillons vers les plus petits en cascade.
La dissipation sous forme de chaleur se fait au niveau des petits tourbillons. Les chelles mises en
jeu entre les grands tourbillons (temps caractristiques grands) et les petits (temps caractristiques
petits) sont si direntes quil ny a pas dinteraction forte entre les gros tourbillons et les petits.
Ainsi la structure des petites chelles ne dpend pas des eets dorientation du cisaillement grande
chelle : cest ce que lon appelle lisotropie des petites chelles .
II.2 Equations de Navier-Stokes, dcomposition de Reynolds
Les quations qui rgissent lcoulement sont (en labsence de variations de masse volumique) :
_
_
U
i
t
+ U
j
U
i
x
j
=

x
i
_
P
_
+

x
j
_
U
i
x
j
_
quantit de mouvement
U
i
x
i
= 0 continuit
Le caractre non-linaire dun tel systme le rend insoluble analytiquement. On suppose tout
dabord que les champs de vitesse et de pression peuvent tre dcomposs en la somme dun
champ moyen et de uctuations de valeur moyenne nulle : cest la dcomposition de Reynolds.
50 Quelques notions sur la turbulence
Cest--dire :
_
U
i
= U
i
+ u
i
P = P + p
.
Dans ces conditions, on montre que :
_
_
U
i
t
+ U
j
U
i
x
j
=

x
i
_
P
_
+

x
j
_
U
i
x
j
u
i
u
j
_
U
i
x
i
= 0
.
Les termes u
i
u
j
correspondent aux tensions de Reynolds et proviennent de la non-linarit des
quations de Navier-Stokes.
En utilisant le tenseur de cisaillement S
ij
, on introduit le tenseur de contraintes dans le uide :
ij
= P
ij
+ 2S
ij
u
i
u
j
On remarque que le systme prcdent comporte plus dinconnues que dquations et quil fait
intervenir des moments dordre 2 : cest le problme (gnral) dit de la fermeture des quations. Si
on crivait les quations pour les moments dordre n, on obtiendrait des termes dordre n+1. Pour
rsoudre ce systme, on est donc oblig de faire des hypothses sur les moments dordre suprieur.
II.3 Equation de conservation de lnergie
Soient (E)
m
lnergie cintique de lcoulement moyen et e lnergie cintique turbulente moyen-
ne par unit de masse.
II.3.1 Variation de lnergie de lcoulement moyen
En multipliant lquation de Reynolds par U
i
et en prenant la moyenne aprs sommation sur
i, on obtient :
_
d(E)
m
dt
_
=

x
j
_
U
i
P

ij
+ U
i
U
i
x
j
U
i
u
i
u
j
_
_
U
i
x
j
_2
+
U
i
x
j
u
i
u
j
ou encore :
_
d(E)
m
dt
_
=

x
j
_
U
i
P
ij
+ 2U
i
S
ij
U
i
u
i
u
j
_
2S
ij
S
ij
+
U
i
x
j
u
i
u
j
Les trois premiers termes correspondent aux ux dnergie associs la pression, aux forces de
contraintes visqueuses et turbulentes : leur rle est essentiellement de redistribuer lnergie lin-
trieur du volume. Les 2 derniers termes reprsentent les contraintes visqueuses et le tenseur de
Reynolds. Leur rapport vaut environ linverse du nombre de Reynolds de lcoulement donc la
viscosit a un eet ngligeable sur la perte dnergie cintique par lcoulement moyen. Le dernier
terme reprsente le transfert dnergie cintique entre lcoulement moyen et les tourbillons.
II.3.2 Equation de e
En multipliant lquation de Navier-Stokes par U
i
et en prenant la moyenne, on obtient par
soustraction de lquation obtenue pour le mouvement moyen :
_
de
dt
_
= U
j
x
j
_
u
i
u
i
2
_
=

x
j
_
pu
j
+
1
2
u
i
u
i
u
j
2u
i
S
ij
_
u
i
x
j
u
i
x
j
U
i
x
j
u
i
u
j
La variation de e est lie :
aux corrlations pression-vitesse ;
au transport (diusion) par les uctuations de vitesse (moment dordre 3) ;
au transport des contraintes visqueuses ;
au terme de dissipation visqueuse =
u
i
x
j
u
i
x
j
= 2s
ij
s
ij
;
au terme de production
U
i
x
j
u
i
u
j
: on remarque que cest le mme terme que pour (E)
m
mais avec un signe oppos.
Quelques notions sur la turbulence 51
La dissipation visqueuse est beaucoup plus importante ici que que pour lcoulement moyen : nous
verrons plus loin que les gradients de vitesse augmentent quand la taille des tourbillons diminue.
En rgime stationnaire, dans un coulement homogne, toute lnergie transmise par lcoule-
ment moyen u
i
u
j
U
i
x
j
est dissipe par viscosit
u
i
x
j
u
i
x
j
aprs un mcanisme de transfert
en cascade vers les tourbillons de plus en plus petits donc :
u
i
u
j
U
i
x
j
=
u
i
x
j
u
i
x
j
II.4 Thorie de Kolmogorov
II.4.1 Hypothse
On suppose que lnergie est transmise par lcoulement moyen aux plus grands tourbillons
puis, de proche en proche, aux plus petits o elle est dissipe par viscosit.
II.4.2 Echelles
Dans tout ce qui suit, on se place dans le cas o la turbulence est isotrope. On dnit une
chelle de longueur l et une chelle de vitesse v :
v
2
=
1
3
u
i
u
i
u
2
2
l
3
=
_
+
0
u
2
(x
2
) u
2
(0) dx
2
l est la dimension caractristique des gros tourbillons. Elle sapparente aussi la longueur de
mlange. On a alors S
ij

v
l
.
II.4.3 Lchelle de Taylor
En turbulence isotrope, on peut montrer que : = 15
_
u
1
x
1
_
2
.
On dnit une chelle de longueur par :
_
u
1
x
1
_
2
=
v
2
2
est une chelle a priori bizarre car elle fait intervenir des vitesses grande chelle alors quelle
fait partie des petites chelles de lcoulement mais elle est pratique car :
on peut valuer facilement des termes du type s
ij
par
v
;
on peut dnir un nombre de Reynolds qui caractrise la turbulence :
e
=
v
et qui est
gal au rapport des temps caractristiques associs respectivement S
ij
et s
ij
.
Lnergie turbulente est donc extraite du mouvement moyen par des tourbillons de taille l
correspondant une nergie transporte par unit de masse de v
2
.
II.4.4 Lchelle de Kolmogorov
Lchelle de Kolmogorov correspond la taille caractristique des plus petits tourbillons, cest-
-dire ceux o a lieu la dissipation dnergie. A partir des quations de conservation de lnergie,
on montre que :
=
_
_
1
4
Donnons ici quelques ordres de grandeur :
52 Quelques notions sur la turbulence
dimension vitesse chelle frquence
L U de Kolmogorov
cm m.s
1
mm Hz
1 1 1 100
1 10 0,05 10
4
100 10 0,3 3.10
4
On peut galement dterminer une vitesse caractristique de Kolmogorov.
v
K
= ()
3
4
On a alors :
e
=
v
K
= 1
A cette chelle, les eets dissipatifs sont du mme ordre que les phnomnes convectifs.
Lchelle de Kolmogorov nous donne la taille caractristique des plus petits tourbillons qui
dissipent lnergie turbulente et la limite de la rsolution spatiale. Les frquences suprieures
la frquence de Kolmogorov nont pas de signication physique.
Soient k le vecteur donde associ une longueur l et c(k) la densit spectrale dnergie corres-
pondant aux tourbillons de taille l (de vecteur donde k) (cf gure 9.2). On montre alors [3] que,
pour les grands vecteurs donde k, on a :
c(k) = C
te
2
3
k
5
3
Fig. 9.2 Spectre nergtique [Daprs Hinze (1975)]
Dans le domaine des petits vecteurs donde, la densit spectrale dnergie varie en k
4
(rsultat de
la thorie de Batchelor-Proudman). Cest ces nombres donde quon a les plus gros tourbillons.
La dpendance vis--vis du temps dcrot avec k.
Annexe A
Quelques solutions de lquation de
Navier-Stokes
Nous allons tudier quelques-unes des solutions particulires de lquation de Navier-Stokes
dans des cas o lon na pas de dicults mathmatiques particulires mais o on trouve quand
mme des ides physiques importantes.
I Ecoulement de Poiseuille cylindrique
z
L
e
On se place en rgime stationnaire. On considre lcoule-
ment incompressible dun uide visqueux newtonien dans
une conduite cylindrique. On nglige la pesanteur. La va-
riation de pression sur une longueur L de cylyndre est
note (P) avec P > 0.
I.1 Calcul du champ de vitesse
I.1.1 Les symtries du problme
On cherche un champ de vitesse unidirectionnel selon x
3
:

v = v
3
(r, , x
3
)

e
3
.
La conservation de la masse implique que v
3
ne dpend pas de x
3
.
le problme tant symtrique autour de Ox
3
, v
3
ne dpend pas de .
conclusion :

v = v(r)

e
3
.
Les termes non linaires de lacclration sont rigoureusement nuls :
_

v .

_

v = 0 .
I.1.2 Les conditions aux limites
Le caractre visqueux du uide interdit tout glissement du uide sur les parois : v(r) = 0
I.1.3 Intgration de lquation de Navier-Stokes
On a :

grad(P) =
P
L

e
3
Compte-tenu de tout ce qui prcde, lquation de Navier-Stokes se rduit, en projection sur Ox
3
,
:
1
r
r
_
r
V
r
_
=
P
L
(A.1)
Deux intgrations successives donnent :
v(r) =
P
4L
r
2
+ a lnr + b avec a et b 2 constantes.
53
54 Ecoulements classiques
La vitesse tant nie au centre, on a ncessairement a = 0.
Comme v(r) = 0, on a : v(r) =
P
4L
_
R
2
r
2
_
I.2 Dbit volumique et capillarit
On calcule le dbit volumique dni par : D =
__
S

v .
dS o S est une section du cylindre.

On trouve : D =
PR
4
8L
La dpendance en R
4
a une consquence immdiate : si on prend 100 tubes de diamtre R/10, on
a la mme surface dcoulement quavec un seul tube de rayon R mais on a un dbit volumique
100 fois plus faible.
I.3 Force et moment exercs par le uide sur le tube
Par raison de symtrie,
les forces de pression donnent une rsultante nulle.
la rsultante est porte par

e
3
. Une analogie avec lcoulement plan vu dans le chapitre 5
conduit :

f =
__
S
df =
__
S
_
V
r
_
r=R
dS

e
3
Si ce dernier point ne vous parat pas vident, il ny a qu crire le torseur des contraintes en M
et en prendre les composantes selon la normale qui est oriente par

e
r
:
df(M,

e
r
) =
(M).

e
r
dS =
_
_
_
_
_
_
_
_
_
P 0
dV
dr
0 P 0
dV
dr
0 P
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
dS
II Ecoulement de Couette cylindrique
2
1
2
1
R
R
On considre deux cylindres coaxiaux en ro-

tation uniforme spars par du uide de visco-
sit . On sintresse un coulement station-
naire dans le plan perpendiculaire laxe des
cylindres en ngligeant les eets de la gravit.
II.1 Champs de vitesse et de pression
On se place en coordonnes cylindriques (r, , x
3
). Par raison de symtrie,

v ne dpend pas de
et

v = V

e
. on sintresse un coulement plan donc

v ne dpend pas de x
3
non plus. Par
ailleurs, le gradient de pression est nul selon

e
.

v = v(r)

e
En tenant compte de la stationnarit et en projetant lquation ne Navier-Stokes, il vient :

Ecoulements classiques 55
_
v
2
r
=
P
r
0 =
d
dr
_
1
r
d(rV)
dr
_
0 =
P
x
3
On en dduit : que P ne dpend que de r. Aprs une double intgration de la deuxime quation,
on a :
_
_
v
2
=
1
r
dP
dr
V = Kr +
K
r
o K et K
sont des constantes dintgration.

Par ailleurs, on a les conditions aux limites :
_
_
R
1
1
= KR
1
+
K
R
1
R
2
2
= KR
2
+
K
R
2
On trouve :
_
_
K =
R
2
2
2
R
2
1
1
R
2
2
R
2
1
K
=
(R
1
R
2
)
2
R
2
2
R
2
1
(
1
2
)
On en dduit la pression par intgration :
P = K
2
r
2
2

K
2
2r
2
+ 2KK
ln
_
r
r
0
_
(r
0
, constante dintgration)
II.2 force et moment sexerant sur une longueur L de cylindre
Une fois nest pas coutume : crivons le torseur des contraintes sur la base de projection cylin-
drique (

e
r
,

e
,

e
3
) :
df =
_
_
_
_
_
_
_
_
P r
d
dr
_
V
r
_
0
r
d
dr
_
V
r
_
P 0
0 0 P
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
_
dS =
_
_
_
_
_
_
_
_
P
r
d
dr
_
V
r
_
0
_
_
_
_
_
_
_
_
dS
On a donc

df de la forme A

e
r
+B

e
et dS = rLd. A et B ne dpendant que de r, il est clair que

la rsultante des forces de contraintes est nulle.
Pour le moment rsultant, on a immdiatement :
/= L
2
0
R
_
_
_
_
1
0
0
_
_
_
_
_
_
_
_
P
r
d
dr
_
V
r
_
0
_
_
_
_
d
qui donne, tous calculs faits (on se place bien sr en R = R
1
ou en R = R
2
) :
/(R) =
4L
R
(R
1
R
2
)
2
R
2
2
R
2
1
(
1
2
)

e
3
avec le signe + si on est en R = R
2
et le signe si on est en R = R
1
.
56 Ecoulements classiques
III Ecoulement prs dun plan oscillant paralllement sa
surface
y
V x
e
e
On a un plan oscillant avec la pulsation , cest--dire
que sa vitesse est de la forme :

V = V
0
e
it

e
1
. On
suppose quon est faible nombre de Reynolds de telle
sorte que, dans lquation de Navier-Stokes, on ngligera
les termes non linaires de lacclration devant les forces
de viscosit.
III.1 Champ de vitesse
On se place en coordonnes cartsiennes. Le systme tant invariant par translation selon Ox
3
et selon Ox
1
, on en dduit que

v ne dpend que de x
2
. De plus, x
1
Ox
2
tant plan de symtrie, on
a v
3
= 0. Lquation de conservation de la masse donne alors, comme v
2
(0) = 0, que v
2
est nulle.
Il vient donc :

v = V(x
2
)

e
1
Lquation de Navier-Stokes se rduit :

v
t
=
grad P +

g +

v
On projette sur

e
1
et

e
2
et on trouve (sachant quon a un gradient de pression nul selon Ox
1
) :
_
V
t
=
2
V
x
2
2
0 =
P
x
2
g
(A.2)
On a une rpartition hydrostatique des pressions selon Ox
2
. On suppose le rgime transitoire teint,
cest--dire que lon cherche une solution de rgime forc de la forme :
V(x
2
, t) = Re e
_
f(x
2
)e
it
_
En reportant dans (A.2), on obtient une quation direntielle pour f : f
(x
2
)
i
f(x
2
) = 0
On pose alors :

=
_
2
Comme : i =
_
1 + i
2
_
2
, on a f(x
2
) = Aexp
_
(1 + i)
x
2
_
+ Bexp
_
(1 + i)
x
2
_
Pour ne pas avoir de divergence quand x
2
tend vers +, on a ncssairement A = 0.
Donc : V(x
2
, t) = v
0
exp
_
x
2
_
exp
_
i
_
2
_
t
T

x
2
___
avec :
2
=
1
;

=
2
T
et V(0, t) = v
0
est lpaisseur caractristique sur laquelle linuence du mouvement de la plaque est sensible.
III.2 force exerce sur le plan par unit de surface
f
1
=
_
V
x
2
_
x2=0
=
2
v
0
exp
_
i
_
t
3
4
__
On constate que la force exerce sur le plan prsente un retard de phase par rapport la vitesse.
Annexe B
Quelques techniques exprimentales
Dans ce complment, nous allons prsenter brivement quelques techniques utilises couram-
ment pour tudier les coulements. Bien que ces diverses techniques aient t mises en place suc-
cessivement, elles sont toutes utilises car elles ne donnent pas accs aux mmes donnes et ne sont
donc pas redondantes.
I Lanmomtrie l chaud
I.1 Principe
Le principe est trs simple. La sonde se compose dun mince l de platine dans lequel on fait
circuler un courant tel que la temprature du l reste constante
1
: plus la vitesse de lcoulement sur
le l est grande, plus lintensit doit tre importante. Seule la composante de vitesse orthogonale
au l intervient.
On utilise beaucoup des sondes qui ont 2 ls orthogonaux : cela permet daccder deux
composantes de la vitesse.
I.2 Avantages et inconvnients
Pour peu quon dispose dune chane dacquisition susamment rapide, il est assez ais dobtenir
rapidement un grand nombre de donnes sur lcoulement en un point : ce qui permet de faire, par
exemple, une tude de lnergie turbulente.
Cette mthode peut se rveler assez coteuse en utilisation : en eet, le l utilis est n, trs
fragile et relativement cher. Mais son plus gros inconvnient est sans doute la ncessit dintroduire
un appareil de mesure dans lcoulement que lon tudie ce qui peut perturber les rsultats. . . .
II La vlocimtrie par images de particules (PIV)
II.1 Prsentation
Cette technique sest rellement dveloppe depuis le dbut des annes 90 : le principe est
relativement simple et les bases de la mthode datent des annes 70 mais pour tre ecace, il
faut pouvoir disposer dune assez grande puissance de calcul ce qui na t rendu possible quavec
larrive dordinateurs puissants et de cot modeste.
La vlocimtrie par images de particules ou PIV est une mthode de mesure de vitesse dans
les coulements uides non intrusive
2
( la dirence de lanmomtrie l chaud) qui permet
dobtenir une image du champ de vitesse dans un plan et non lvolution temporelle de la vitesse
en un point de lcoulement
1
La rsistance du l dpend de la temprature : il sut de mesurer la tension et le courant ses bornes pour
connatre la temprature.
2
Cest--dire quon nintroduit aucun appareil de mesure directement dans lcoulement.
57
58 Quelques techniques exprimentales
II.2 Principe
Fig. B.1 Schma global dun montage PIV.
On ensemence lcoulement au moyen de particules bien choisies. Un laser met un faisceau
lumineux. Au moyen dune lentille cylindrique, on transforme ce faisceau en plan lumineux. On
oriente le plan laser dans lcoulement. On prend, au moyen dune camra, deux images du plan
laser spares par un intervalle de temps trs court t. Ensuite, on traite ces images. Pour cela,
on dcoupe les images obtenues en une multitude de petites cellules, pour lesquelles on dtermine
par autocorrlation ou par intercorrlation
3
le dplacement moyen sur limage X. On dduit alors
aisment la vitesse moyenne pour chaque cellule puisque :

V =
S

X
t
o S est le facteur dchelle de limage, dni comme linverse du grandissement. On dispose alors
des composantes V
x
et V
y
dans le plan dobservation.
Une fois quon a le champ de vitesse, on peut dterminer une composante de la vorticit par :
z
=
V
y
x

V
x
y
3
selon la mthode de saisie dimages retenue (cf plus loin).
Pour en savoir plus...
[1] S. Candel, Mcanique des Fluides, Editions DUNOD, 1990
[2] E. Guyon, JP. Hulin, L. Petit, Hydrodynamique Physique, Interditions/CNRS, 1991.
[3] J.O. Hinze, Turbulence, Second Edition, Mc Graw-Hill, 1975.
[4] Rhyming, Dynamique des Fluides, Editions Presse Universitaire Romande.
[5] G.K. Batchelor, Introduction to Fluid Dynamics, Cambridge University Press , 1988.
[6] Landau, Lifschitz, Mcanique des Fluides, Editions MIR.
[7] D.J. Tritton, Physical Fluid Dynamics, Second Edition, Oxford Science Publications, 1988.
[8] Gueutal, Courbage, Mathmatiques pour la Physique - Tome I, Editions Eyrolles.
59
Index
Symboles
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii
A
acclration lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . 4
acclration particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
adhrence (condition d) . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Archimde (thorme d) . . . . . . . . . . . . . . . 21
atmosphre (modles de) . . . . . . . . . . . . . . . 20
B
Bernoulli (thorme de) . . . . . . . . . . . . . 31, 33
Blasius (quation de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Blasius (formules de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
C
Cauchy (quation de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
cisaillement (tenseur de) . . . . . . . . . . . . . 8, 16
comportement (loi de) . . . . . . . . . . . 17, 23, 45
condition limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
conservation de la masse . . . . . . . . . . . . 11, 18
D
dbit masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
dformation angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
drive particulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
deuxime principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
E
Euler (quation d) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
F
fermeture des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
l chaud (anmomtrie) . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
uctuations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
uide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
uide parfait (domaine du) . . . . . . . . . . . . . 30
fonction courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Fourier (loi de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
G
grandeur daccompagnement . . . . . . . . . . . . 45
H
Helmholtz (quation d) . . . . . . . . . . . . . . . . 32
I
incompressibilit (condition d) . . . . . . . . . 47
incompressible (coulement) . . . . . . . . . . . . 13
intrusif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
isotropie des petites chelles . . . . . . . . . . . . 49
K
Kolmogorov (chelle de) . . . . . . . . . . . . . 48, 51
Kolmogorov (thorie de) . . . . . . . . . . . . . . . . 51
L
ligne de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5, 6
M
msoscopique (chelle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Mach (nombre de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
mouvement perptuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
N
Navier-Stokes (quations de) . . . . . . . . . . . . 24
Newton (hypothse de) . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
P
particule uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1, 3, 17
Pascal (formule de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
PIV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
plan (coulement) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Poise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
postulat de Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
potentiel vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Prandtl (quations de) . . . . . . . . . . . . . . 39, 41
premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
principe fondamental de la dynamique . . 13
R
Reynolds (dcomposition de) . . . . . . . . . . . 49
Reynolds (nombre de) . . . . . . . . . . . 27, 28, 48
Reynolds (thorme de) . . . . . . . . . . . . . . 7, 16
S
stationnaire (coulement) . . . . . . . . . . . . 6, 30
Stokes (approximation de) . . . . . . . . . . . . . . 28
Stokes (formule de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Stokes (paradoxe de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
60
Index 61
surface impermable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
T
taux de rotation local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Taylor (chelle de) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48, 51
tenseur des gradients de vitesse . . . . . . . . . . 7
tenseur taux de dformation . . . . . . . . . . . . . 7
tourbillon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3, 5, 6
turbulence (homogne et isotrope) . . . . . . 49
turbulence (proprits) . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
U
unidirectionnel (coulement) . . . . . . . . . . . . 25
V
Vlocimtrie par images de particules . . . 57
variables dEuler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
variables de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
viscosit (deuxime) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
viscosit cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
viscosit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 22, 23
vitesse complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
vitesse lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Table des matires
Prface i
Prface de la version de 1998 ii
Avant-propos iii
1 Milieu continu 1
I Gnralits sur les uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II Le modle de milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.1 Hypothse de travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.2 Notion de particule uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.3 Hypothse supplmentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Cinmatique 3
I Description lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.2 Une proprit de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.3 Trajectoire des particules uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.4 Vitesse et acclration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
I.5 Cas dune proprit physique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II Description eulrienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.1 Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.2 Lien entre les deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3 Equivalence des deux descriptions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.4 Trajectoire en description eulrienne et notion de ligne de courant un ins-
tant donn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.5 Acclration en variables dEuler. Notion de drive particulaire dune pro-
prit physique quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
II.6 Thorme de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
III Dformation dune particule uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
III.1 Rcriture du tenseur G
ij
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III.2 Interprtation de A
ij
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III.3 Interprtation de S
ij
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
III.4 Sens physique de la divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
3 Traduction des principes de la physique 10
I Traduction locale de la conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
I.1 Equation de bilan local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
I.2 Point de vue global . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.3 Conditions aux limites naturelles associes le long de surfaces impermables 12
I.4 Lapproximation dcoulement incompressible . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II Expression locale du principe fondamental de la dynamique . . . . . . . . . . . . . 13
II.1 Le torseur dynamique T
S/R
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
II.2 Schmatisation des eorts extrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
62
Table des matires 63
II.3 Compatibilit du postulat de Cauchy avec le principe fondamental de la
dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
II.4 Traduction locale du thorme de la rsultante dynamique . . . . . . . . . . 14
II.5 Traduction locale du thorme du moment dynamique . . . . . . . . . . . . 14
II.6 Point de vue intgral sur le thorme de la rsultante dynamique . . . . . . 15
II.7 Conditions limites naturelles associes au principe fondamental de la dyna-
mique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
III Le premier principe de la thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
III.1 Rappel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
III.2 La dnition de E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
III.3 Traduction locale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
III.4 Autre expression du premier principe en terme dnergie interne . . . . . . 16
IV La question du deuxime principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
V Bilan des inconnues et des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
VI La particule uide comme un systme ferm en quilibre thermique . . . . . . . . . 17
4 Statique des uides 18
I Equation fondamentale de la statique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.1 Fluide en quilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.2 Lapport exprimental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
I.3 Equation de la statique dans le champ de pesanteur . . . . . . . . . . . . . 18
II Cas constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III Cas non constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III.1 Relation gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III.2 Application 3 modles simples datmosphre . . . . . . . . . . . . . . . . 20
IV Thorme dArchimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV.1 Enonc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV.2 Dmonstration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
IV.3 Mouvement perptuel ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
5 Ecoulements incompressibles 22
I Comportement dun uide usuel au voisinage dune paroi plane . . . . . . . . . . 22
I.1 Rsultats exprimentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I.2 Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
I.3 Viscosit dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II Hypothse de Newton, notion de uide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II.1 Hypothse de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
II.2 Gnralisation un coulement quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
III Equation de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
III.1 Ecritures scalaire et vectorielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
III.2 Simplications dcriture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IV Prcisions sur les conditions aux limites naturelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IV.1 Sur le champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
IV.2 Sur le tenseur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
V Quelques solutions analytiques des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . 25
V.1 Ecoulements unidirectionnels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
V.2 Exemple dcoulement unidirectionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
V.3 Exemple en rgime non permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
VI Ecoulements dans lapproximation de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
VI.1 Ordres de grandeur - Nombre de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
VI.2 Systme dquations de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
VI.3 Formule de Stokes pour la sphre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
VII
e
, paramtre de classication des coulements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
64 Table des matires
6 Modle du uide parfait 30
I Equations de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
I.1 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II Cas particulier des coulements stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
II.1 La premire forme du thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
II.2 Projection de lquation dEuler dans le tridre de Frnet dun ligne de courant 31
III Evolution de la vorticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
III.1 Equation dHelmholtz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
III.2 Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IV Consquences . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IV.1 Potentiel de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IV.2 Champ de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
IV.3 Comportement linni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
V Cas particulier de lcoulement plan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
V.1 Notion de fonction de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
V.2 Notion de potentiel complexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
V.3 Calcul des eorts exercs par le uide sur un corps . . . . . . . . . . . . . . 37
V.4 Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
7 Thorie de la couche limite de Prandtl 39
I Les quations de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
I.1 Les mcanismes de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I.2 Les chelles du problme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
I.3 Simplication des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
II Cas de la plaque plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
II.1 Invariance du problme selon certaines anits . . . . . . . . . . . . . . . . 42
II.2 Conrmation exprimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8 Ecoulements compressibles 44
I Le uide newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
I.1 Retour sur le cas constant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
I.2 Loi gnrale de comportement des uides newtoniens . . . . . . . . . . . . . 44
I.3 Dnition thermodynamique de la pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
I.4 Equations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
II Utilisation du premier principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
III Equation dvolution de lentropie spcique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
IV Quand peut-on considrer quun coulement est incompressible ? . . . . . . . . . . 46
9 Quelques notions sur la turbulence 48
I Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I.1 Quest-ce que la turbulence ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I.2 Apparition de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
I.3 Quantication exprimentale de la turbulence . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
II Thorie de la turbulence homogne et isotrope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
II.1 Description qualitative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
II.2 Equations de Navier-Stokes, dcomposition de Reynolds . . . . . . . . . . . 49
II.3 Equation de conservation de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
II.4 Thorie de Kolmogorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A Ecoulements classiques 53
I Ecoulement de Poiseuille cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
I.1 Calcul du champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
I.2 Dbit volumique et capillarit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
I.3 Force et moment exercs par le uide sur le tube . . . . . . . . . . . . . . . 54
II Ecoulement de Couette cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
II.1 Champs de vitesse et de pression . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Table des matires 65
II.2 force et moment sexerant sur une longueur L de cylindre . . . . . . . . . . 55
III Ecoulement prs dun plan oscillant paralllement sa surface . . . . . . . . . . . . 56
III.1 Champ de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
III.2 force exerce sur le plan par unit de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
B Quelques techniques exprimentales 57
I Lanmomtrie l chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
I.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
I.2 Avantages et inconvnients . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
II La vlocimtrie par images de particules (PIV) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
II.1 Prsentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
II.2 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Rfrences 59

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Ecole Normale Suprieure de LYON

Dpartement des Sciences de la Matire

du point B par exemple, sont obtenues en multipliant la matrice S

o G et H sont des constantes dterminer.

t. On peut ainsi diviser le domaine de lcoulement

, que lon suppose petit devant 1. Quelle

grad()), et ensuite P par

Remarque : on nimpose pas de condition sur v

dS o S est une section du cylindre.

On considre deux cylindres coaxiaux en ro-

. on sintresse un coulement plan donc

En tenant compte de la stationnarit et en projetant lquation ne Navier-Stokes, il vient :

sont des constantes dintgration.

et dS = rLd. A et B ne dpendant que de r, il est clair que

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