Prof Gabriela Rezende Fernandes

Disciplina: Anlise Estrutural 2

INCGNITAS ROTAES E DESLOCAMENTOS
LINEARES INDEPENDENTES DOS NS
N TOTAL DE INCGNITAS = d = n de deslocabilidades =
= grau de hipergeometria da estrutura
d
e
= n de deslocabilidades externas = n
0
de
deslocamentos lineares independentes dos ns = n
de apoios do 1 gnero (mvel) que torna todos os
ns indeslocveis
d = n de deslocabilidades internas = n de rotaes
d = d
e
+ d
i
d
i
= n de deslocabilidades internas = n de rotaes
incgnitas
Para prticos planos: d
i
= n de ns rgidos
n rgido: o ponto onde chegam duas ou mais barras, que no seja
rotulado


D
A
B
C
d
i
= 2 e
d
e
= ?
v = 0
Exemplos de clculo do n de deslocabilidades da estrutura:
a)
Os ns C e B so indeslocveis, pois:

C

B
A
N C
v
c
= 0
Apoio mvel em C
Engaste em D
H
c
= 0
N B
v
B
= 0 Engaste em A
Engaste em D H
B
= 0
Obs: se o n B est ligado a 2 ns indeslocveis (A e C) B Obs: se o n B est ligado a 2 ns indeslocveis (A e C) B
indeslocvel
v
B
= 0 H
B
= 0
Se todos os ns so indeslocveis de = 0
d = d
e
+ d
i
= 0 + 2 = 2


D

A B C
E
F
G
d
i
= 0 todos os ns internos so rotulados
d
e
= ?
N D
v
D
= 0 Engaste em A
H
D
0
v
G
= 0
Engaste em C
N E
v
E
= 0
Engaste em B
b)

N G
v
G
= 0
Engaste em C
H
G
0
N E
v
E
= 0
H
E
0
H
E
= H
D
Os ns E e D so ligados por barra
horizontal
N F
v
F
= 0
H
F
0

v
E
= v
G
= 0
H
F
= f( H
E,
H
G
) = f(H
D
, H
G
)

d = d
e
+ d
i
= 2 + 0 = 2
Portanto: d
e
= 2 = H
D
e H
G
d
e
= 2 =
N de apoios adicionais que torna a
estrutura indeslocvel

A B C
E
F
G
D

B
C

B
C

B
C
Se todos os ns so indeslocveis de = 0 a
estrutura dita indeslocvel
Exemplos:
a) b) c)
A
A
A
H
B
= 0
d
i
= 1
d = d
e
+ d
i
= 0 + 1 = 1
Estrutura deslocvel de 0
de = 0
Em a), b) e c):

B
Estrutura deslocvel de 0
Exemplo: de = 1
H
B
0
d
i
= 1
d = d
e
+ d
i
= 1 + 1 = 2

A
B
C
Exemplo:

B
Deformaes em uma barra AB, quando nenhum
dos ns (A ou B) rotulado
INCGNITAS ROTAES E DESLOCAMENTOS LINEARES
INDEPENDENTES DOS NS
dos ns (A ou B) rotulado

BA

A

B
A
B
A
B
AB = posio deformada

A
= translao da barra (no
causa deformao)

BA
= deslocamento ortogonal
recproco de B em relao A recproco de B em relao A
(deslocamento perpendicular
barra)

B
= rotao do n A
= rotao do n B
A e B: ns rgidos a barra se
comporta como uma viga bi-
engastada

BA
A
B
B
Deformaes em uma barra AB, quando nenhum dos ns
(A ou B) rotulado
Deformaes da barra:
- devido carga
- devido a
- devido a
- devido a

B

BA

A

B
A
B

BA

A
: Deslocamento de corpo
rgido, no causa deformao

BA
a barra se comporta como uma viga bi-engastada c/ recalque
vertical em B
a barra se comporta como uma viga bi-engastada c/
recalque angular em B

B
Se considerar que a barra trabalha no regime elstico e linear:
vale o princpio da superposio dos efeitos. Portanto:
Barra sujeita deformao total = barra sujeita apenas a + barra
sujeita apenas a + barra sujeita apenas a + deformaes das
cargas

B

BA
B
Deformaes em uma barra AB (quando nenhum dos ns
rotulado) e respectivos diagramas de momentos:

A
deformao
DMF

BA
M =0
+
Pelo princpio da superposio dos
efeitos:

BA

A

B
A
A
B

BA
M(
BA
)
M(
A
)
+
+
=

A
Os DMF correspondentes a cada
deformao ( , e ) podem
ser obtidos pelo mtodo das foras

A

B

BA
carga
M
CARGA
M(
B
)
+

B
ser obtidos pelo mtodo das foras
Ex: DMF devido a : DMF de uma
barra bi-engastada com recalque
angular em A. DMF devido a :
DMF de uma barra bi-engastada com
recalque vertical em B

A

BA
Se o ponto A rotulado: o giro em A
livre (no causa deformao)
B
M =0
Deformaes em uma barra AB (quando um dos ns
rotulado) e respectivos diagramas de momentos:
deformao
DMF
DMF so obtidos pelo mtodo
das foras

BA
A
A
B

BA
M(
BA
) =
+
+
deformao total = + +
+ deformaes das cargas

BA
a barra se deforma como uma viga

B
M(

B
carga
M
CARGA
+

BA
a barra se deforma como uma viga
apoiada e engastada c/ recalque
vertical em B
a barra se deforma como uma viga
apoiada e engastada c/ recalque
angular em B
M(
B
)

B
Conveno de sinais: M > 0 e sentido anti-horrio +
1. MOMENTO DEVIDO ROTAO
K
N
= rigidez do barra no n N = valor do momento que se
> >> >0

K
N
= rigidez do barra no n N = valor do momento que se
aplicado no n N (suposto livre para girar) provoca
a) Barra bi-engastada

A
B
l ll l

l ll l

A
= 1
l ll l
K
A

A
= 1
qual o valor
de K
A
?
viga bi-engastada
com recalque
angular

N
= 1

A
= 1
Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido ao recalque :

M
A

M
B

l
EI
K M
A A
4
= = Se I = cte, na barra
l
EI
M
B
2
=
DMF

A
= 1
I = momento de inrcia da barra
E = mdulo de elasticidade do material
2
1
M
M
t
A
B
AB
= =
coeficiente de transmisso de A para B

A
B
l ll l
EI
K M
4
= =
Se
A
= 1
l
EI
K M
A A
4
= =
l
EI
M
B
2
=
A A A A
l
EI
K M
4
= =
A
A
A AB B
l
EI M
M t M
2
2
= = =
Para
A
1

1. MOMENTO DEVIDO ROTAO

b) Barra engastada e rotulada:

B

= 1
= 1
viga engastada -
K
A
: rigidez da barra no n A = valor do momento que se aplicado no
n A (suposto livre para girar) provoca

A
= 1

A
B
l ll l

l ll l

A
= 1
l ll l
K
A

A
= 1 qual o
valor de
K
A
?
viga engastada -
apoiada com
recalque angular

A
=1
Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr clculo dos
momentos na viga engastada-apoiada devido ao recalque :

EI 3
= =

A
= 1
= 1
M
A

l
EI
K M
A A
3
' = =
Para I = cte e
A A A A
l
EI
K M
3
' = =
DMF

A
1

A
= 1
Se
Conveno de sinais:
BA
>0 se B desloca em relao A no
sentido horrio
2. MOMENTOS DEVIDO AO DESLOCAMENTO ORTOGONAL
RECPROCO

BA
sentido horrio
a) Barra bi-engastada

A
B
l ll l


BA

viga bi-engastada
com recalque
vertical
BA
em B
Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido ao recalque
BA
= em B

M
A

M
B

2
6
l
EI
M M
B A
= =
Para barra com I = cte
DMF
2. MOMENTOS DEVIDO AO DESLOCAMENTO ORTOGONAL
RECPROCO
BA
(cont.)
b) Barra rotulada e engastada


BA

viga engastada-apoiada
com recalque vertical
em B

A
B
l ll l

BA
em B
Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr clculo dos
momentos na viga engastada-apoiada devido ao recalque
BA
= em B

2
A
l
EJ 3
M =
l ll l

M
A

Para barra com I = cte
DMF DMF


AB

2
A
l
EJ 3
M =
Para viga engastada-
apoiada com recalque
vertical
AB
em A
TABELA III:
Momentos de
engastamento perfeito engastamento perfeito
devido a recalques
angulares ou
recalques verticais
(para barras com
inrcia constante)
Se fosse em A:
EJ 3


para
estruturas
simtricas

2
A
l
EJ 3
M =

AB

12
2
qL
M
A
=
12
2
qL
M
B
=
8
2
qL
M
A
=
8
2
qL
M
B
=
TABELA I:
Momentos de
engastamento
perfeito devido
carga externa
20
2
pL
M
A
=
30
2
pL
M
B
=
15
2
pL
M
A
=
120
7
2
pL
M
B
=
8
pL
M
A
=
8
pL
M
B
=
16
3pL
M
A
=
16
3pL
M
B
=
carga externa
(para vigas com
inrcia constante)
8
B
2
2
L
Pab
M
A
=
2
2
L
Pba
M
B
=
( ) b L
L
Pab
M
A
+ =
2
2
( ) a L
L
Pab
M
B
+ =
2
2
|

\
|
=
L
b
L
Mb
M
A
3
2
|

\
|
=
L
a
L
Ma
M
B
3
2
|
|

\
|
= 1
3
2
2
2
L
b M
M
A
|
|

\
|
= 1
3
2
2
2
L
a M
M
B

C
Exemplo:
H 0

d = 1

1. Clculo do n de incgnitas d (d = de+di)

de = 1
A
B
C
H
B
0
d = d
e
+ d
i
= 1 + 1 = 2

d
i
= 1
2 Incgnitas
1 =

B
2 = H
BC

B
de = 1
2. Obteno do Sistema Principal
Sistema Principal (SP) estrutura original com as rotaes

A
B
C
2 1
Sistema
Principal
Sistema Principal (SP) estrutura original com as rotaes
impedidas por chapas rgidas e os deslocamentos lineares impedidos
por apoios mveis

A
B
C
2 1
2 Incgnitas:
1 = e 2 = H
BC
Sistema
Principal
Impede as rotaes com chapas
rgidas e os deslocamentos lineares
com apoios mveis
M momento exercido pela chapa 1 para que =0
2. Obteno do Sistema Principal

B
Adotando
M
1
momento exercido pela chapa 1 para que
B
=0
F
H2
fora horizontal exercida pelo apoio 2 para que
H
BC
=0

ij
esforo em i causado por

i0
esforo em i causado pela solicitao externa
(carga, recalque ou ) T

11
esforo M
1
(ponto B) devido aplicao de
1
=

12
esforo M
1
(ponto B) devido aplicao de

21
esforo F
H2
(ponto C) devido aplicao de

2
=

1
=

B
H
BC

22
esforo F
H2
(ponto C) devido aplicao de

2
=
H
BC

10
esforo M
1
(ponto B) devido solicitao externa

20
esforo F
H2
(ponto C) devido solicitao externa
3. Clculo, no sistema principal, dos momentos (M
i
) nas chapas e
reaes (F
i
) nos apoios mveis introduzidos
Resoluo do SP sujeito, separadamente, solicitao externa e cada
uma das deslocabilidades

B
C
2
1
M
1

F
H2


B
C
2
1

10

20

=
+
A
A

A
2
1

11

21

1

=

A
1

12

22

2

+
+
Aplicao da Carga
externa

1
Aplicao de

2
Aplicao de
Esforos Totais = esforos da solicitao externa +
+ esforos das rotaes +
+ esforos dos deslocamentos lineares
2 12 1 11 10 1
M + + =
2 22 1 21 20 2
F + + =
Obs: Pode adotar quaisquer valores para

1
e
2
Quando tem-se a imposio de um deslocamento linear em um dos ns
da estrutura (no exemplo anterior, seria quando aplica: ),
procede-se da seguinte maneira para calcular os momentos de
engastamento perfeito em cada barra:
1. Para cada barra deve-se calcular o deslocamento ortogonal
recproco
BA
causado pelo deslocamento linear imposto
2. Com o valor de na barra, calculam os momentos de
2 =
H
BC
2. Com o valor de
BA
na barra, calculam os momentos de
engastamento perfeito devido imposio de
BA
no n B.
Barra rotulada e engastada
BA A
l
EI
M
2
3
=

A
B
l ll l

A
B
EI 6


BA


Barra bi-engastada

A
B
l ll l
BA B A
l
EI
M M
2
6
= =
Conveno de sinais: F
H
> 0 e
H
> 0 no sentido:
+


BA

4. Sistema de Equaes
Sistema de equaes do sistema principal:
2 12 1 11 10 1
M + + =
+ + =
2 22 1 21 20 2
+ + =
H
F
Para que o sistema principal reproduza o comportamento
elstico e esttico da estrutura original M
1
= F
H2
= 0
Sistema de equaes da estrutura original:
0
2 12 1 11 10
= + +
Resolve o
Obtm
e
0
2 22 1 21 20
= + +
Resolve o
sistema
Obtm

1
e
2
)
`

=
)
`

20
10
2
1
22 21
12 11

Sistema de equaes na forma matricial:
)
`

=
)
`

20
10
1
22 21
12 11
2
1

) ) 20 2 22 21

[] matriz de rigidez matriz simtrica:
ij
=
ji
{} vetor soluo
{ } [ ] { }
0
1


=
) ) 20 22 21 2

{} vetor soluo
{
0
} vetor dos termos de carga
5. Obteno dos esforos e reaes de apoio finais (E)
Pelo Princpio da superposio de efeitos:
d
O valor final do esforo ou reao de apoio em um ponto
qualquer da estrutura dado por:

=
+ =
d
1 i
i i 0
E E E
para carregamento externo: E
0
= valor do esforo obtido no
ponto considerando somente a carga externa
E
0
para variao de temperatura: E
0
= valor do esforo obtido no
ponto considerando somente T
E
i
o valor do esforo obtido no ponto considerando somente i
ponto considerando somente T
para recalque: E
0
= valor do esforo obtido no ponto
considerando somente o recalque de apoio
1. Clculo do n de incgnitas d (d = de+di)
2. Obteno do Sistema Principal estrutura original com as
rotaes impedidas por chapas rgidas e os deslocamentos lineares rotaes impedidas por chapas rgidas e os deslocamentos lineares
impedidos por apoios mveis
3. Clculo, no sistema principal, dos momentos (M) nas chapas e
reaes (F) nos apoios mveis introduzidos
Resoluo do SP sujeito, separadamente, solicitao externa e cada
uma das deslocabilidades: Clculo de
ij
e
i0
(ou
ir
ou
it
)
2 12 1 11 10 1
M + + =
F + + =
4. Impe M=0 nas chapas e F=0 nos apoios mveis: obtm os sistema
de equaes:
5. Obtm os esforos e reaes de apoio finais:
2 12 1 11 10 1
M + + =
2 22 1 21 20 2
F + + =
{ } [ ] { }
0
1


=

=
+ =
d
1 i
i i 0
E E E
Para se calcular os momentos de engastamento perfeito numa
determinada barra devido a um recalque, procede-se de maneira
anloga de quando tem-se a imposio de um deslocamento linear
em um dos ns da estrutura:
1. Para cada barra deve-se calcular o deslocamento ortogonal
Solicitao externa = Recalque de apoio
1. Para cada barra deve-se calcular o deslocamento ortogonal
recproco
BA
causado pelo recalque imposto
2. Com o valor de
BA
na barra, calculam os momentos de
engastamento perfeito devido imposio de
BA
no n B.
Barra rotulada e engastada
BA A
l
EI
M
2
3
=

A
B
l ll l
Barra bi-engastada

A
B
l ll l
BA B A
l
EI
M M
2
6
= =

BA
obtido atravs do traado de um Williot
Hiptese: as deformaes so pequenas, portanto, pode-se
considerar que a extremidade da barra se desloca na direo
perpendicular direo inicial da barra
Exemplo:
1= encurtamento de AC

A B
C
C
1
2
3
Exemplo:
1= encurtamento de AC
2= encurtamento de BC
3= alongamento de AB
A, B e C: posies iniciais dos ns.
a, b e c: posies dos ns aps deformao
Obs: A = a, o ponto A no se desloca, pois A um ponto fixo;
B vai se deslocar apenas na horizontal devido ao apoio mvel em B; B vai se deslocar apenas na horizontal devido ao apoio mvel em B;
A reta AC se desloca na direo perpendicular AC, por hiptese;
A reta BC se desloca na direo perpendicular BC, por hiptese;
O ponto C na posio deformada (ponto c) dado pela interseo das retas
que indicam a direo dos deslocamentos de AC e BC.

A B
C
C
1
2
3
Exemplo:
Processo:
1. Adota a origem (O), que deve ser um n fixo (no ex: O = A = a)
2. A partir de O, marcam os alongamentos ou encurtamentos das barras com
1= encurtamento de AC
2= encurtamento de BC
3= alongamento de AB
A, B e C: posies iniciais dos ns.
a, b e c: posies dos ns aps deformao
2. A partir de O, marcam os alongamentos ou encurtamentos das barras com
extremidade em O:
- 1(// AC), acha o ponto 1.
- 3(// AB), acha o ponto 3 = b.
3. A partir de b, marca encurtamento da barra 2: marca 2 (// BC), acha o ponto 2.
4. Em 1 passa uma reta perpendicular AC (representando a direo do
deslocamento de AC) e em 2 passa uma reta perpendicular BC (representando a deslocamento de AC) e em 2 passa uma reta perpendicular BC (representando a
direo do deslocamento de BC). O ponto c dado pelo encontro dessas 2 retas.

O,a
3, b
1
C
1
2
C
c
c

CA

CB

3
2
Oa Ob Oc
So os deslocamentos absolutos de A, B e C
c O Oc
CA
1 1= =
c O Oc
CB
2 2 = =
Solicitao externa = Variao linear de temperatura T
T = ti te
h
t
e

t
Seja a estrutura, cujas fibras externas sofrem uma variao de
temperatura diferente daquela que ocorre nas fibras internas:
Gradiente trmico do interior em relao ao
exterior
te: variao de temperatura na fibras externas
ti: variao de temperatura nas fibras internas
te
ti
h
h
t
i

T linear ao longo de h
h: altura da seo transversal:
h
exterior
t
g
: variao de temperatura no CG
ti
No CG ocorrem duas deformaes:
d
CG
= t
g
ds
( )
( ) ( )
ds
h
t
ds
h
t t
h
d d
d tg d
e i e i

=

= =
No CG

ds
h
d
e
d
i
d
d
CG
CG
d
rotao
alongamento

d
e
d
i
d
d
CG
d
ds
h
CG
=

d
CG
ds
h
CG
+

d
d
ds
h
CG
d
CG
-d
e d
CG
-d
e
a) b)
d
CG
d
i
- d
CG
d
i
- d
CG
a) Efeito de variao uniforme de temperatura : e T = 0
Efeito na seo: causa o alongamento uniforme ao longo de h d
CG
0 tg
alongamento rotao
b) Efeito de variao linear de temperatura : T = ti te e tg = 0
Efeito na seo: causa a rotao
d
SOLUO DO SP SUJEITO A T = SP SUJEITO SOLICITAO a) +
SP SUJEITO SOLICITAO b)
a) Efeito de variao uniforme de temperatura: e T = 0
Efeito na seo: causa o alongamento uniforme ao longo de h
A barra de comprimento L
i
ter a variao de comprimento igual a:
Conhecidos os para todas as barras, traa um Williot para conhecer
os deslocamentos ortogonais recprocos e, ento, calcular os momentos de
engastamento perfeito em cada barra.
d
CG
L
i
= t
g
L
i
L
i
0 tg
engastamento perfeito em cada barra.
b) Efeito de variao linear de temperatura: T = ti - te, com tg = 0
Efeito na seo: causa a rotao
Como no h variao de temperatura no CG, no h variao de comprimento
das barras. Portanto, os efeitos no SP so dados pelos momentos de engastamento
perfeito das vigas sujeitas ao T = ti te:
d
perfeito das vigas sujeitas ao T = ti te:
( )
h
te ti EI
M
A
2
3
=

A
B
l ll l
M
A


A
B
l ll l
M
A

M
B

Pelo Mtodo das foras, resolve a viga hiperesttica sujeita a T = ti te:
( )
h
te ti EI
M M
B A

= =
6
Se a estrutura plana, elstica e geometricamente simtrica
SIMPLIFICAES NO CLCULO DE ESTRUTURAS SIMTRICAS
Se a estrutura plana, elstica e geometricamente simtrica
1 SIMPLIFICAO: corta a estrutura na seo S de simetria e
resolve apenas metade da estrutura (possvel apenas para estruturas
abertas)
Dependendo do carregamento e da posio da seo de simetria S, Dependendo do carregamento e da posio da seo de simetria S,
pode-se concluir que 1 ou mais deslocamentos em S so nulos 2
SIMPLIFICAO: h diminuio do d (n de deslocabilidades)
VANTAGENS DE CONSIDERAR A SIMETRIA:
1. H reduo do n de grau de deslocabilidade (d)
2. Estrutura a ser resolvida apenas a metade da original 2. Estrutura a ser resolvida apenas a metade da original
1. Para solicitao simtrica:
Os diagramas solicitantes da outra metade da estrutura so
simtricos (mesmos valores e mesmos sinais) para momento e
esforo normal e anti-simtrico (mesmos valores, mas sinais
OBTENO DOS DIAGRAMAS SOLICITANTES DA OUTRA METADE:
esforo normal e anti-simtrico (mesmos valores, mas sinais
contrrios) para esforo cortante
2. Para solicitao anti-simtrica:
Os diagramas solicitantes da outra metade da estrutura so anti-
simtricos para momento e esforo normal e simtrico para
esforo cortante
1. Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra na
seo S de simetria:
Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas
com solicitaes simtricas:
Em S, o deslocamento horizontal e rotao so nulos (H e
provocados pelo lado da esquerda so anulados pelos H e
0 =
0 N
S

0
H
=
0 M
S

provocados pelo lado da esquerda so anulados pelos H e
provocados pelo lado da direita):

a
b c c b
S
P P
T
T
Exemplo:
Na seo S de simetria h apenas deslocamentos verticais.
0
V
0 Q
S
=
b c c b
Rompe a estrutura na seo de simetria S, coloca um vnculo
que impea
H
e e permita v.
Exemplos:
Soluo para estruturas abertas:
Estrutura a ser
resolvida
Reaes: M
e R
H
S
P
P
T
T
b
c
c
b
S = C
P
T
(impede H e )
A
B
C
D
A
B
a)

a
b c c b
S=C
P P
T
T
A
B
D
E
d = de + di = 1+2 = 3
de = 1
H
BD
0

d
i
= 2

D
de = 1
V
C
0

d
i
= 1
d = 2
Sistema Principal:
Estrutura simtrica com Diminuio uniforme de Temperatura
S
S
Em S: e
Estrutura a ser
0 =
0
H
=
Outros exemplos de estruturas simtricas com solicitaes
simtricas
b)
a
a b b
Estrutura
fechada:
S
Estrutura a ser
resolvida
S
Estrutura a ser
resolvida
S
c)
a
a
resolvida
(Corta em S)
Em S: e
0 =
0
H
=
2. Se o eixo de simetria atravessa toda a barra na seo S de
simetria:
Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas
com solicitaes simtricas:
Na seo de simetria S h apenas deslocamentos verticais:
0 =
0
V

0
H
=
0 = V
H
Se v estiver impedido por um apoio na extremidade da barra
rompe a estrutura em S e coloca um engaste, pois em
S ter: v = H = = 0.

a
S
P P
T
T
Exemplo:
0
V
=

S
P
Estrutura a ser
resolvida
b c c b
T
T
D
T
resolvida
d = di + de = 3 + 1 = 4
d = di =1
v impedido pelo engaste em D Em S: v = H = = 0

a
S
P P
T
T
Exemplo:

S
P
T
Estrutura a ser
resolvida
b c c b
T
T
D
T
d = di + de = 3 + 1 = 4
d = di =1
H reduo de 3 deslocabilidades, alm da estrutura a ser resolvida
ser bem menor !
Para a outra metade: DMF e DEN so simtricos e DEQ anti-
Na barra SD h apenas esforo normal constante igual a: N = 2Rv
s,
onde Rv
s
a reao vertical calculada no engaste em S.
Para a outra metade: DMF e DEN so simtricos e DEQ anti-
simtrico
Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em uma
nica seo S de simetria vantagem calcular com k
s
,pois o n
de graus de deslocabilidades (d) reduz ainda mais. Exemplo:
P P

3. Resoluo atravs da rigidez de simetria (Ks)
Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas
com solicitaes simtricas:

P P
a
S
P P
T T
a
b
c
c
b
d = de + di = 1+2 = 3
de = 1
H
BC
0

d = 2
A
B
C
D

1
=
B
d
i
= 1
Sistema
Principal
(considerando simetria)

Aplicando
1
:

a
b c c b
S
P P
T
T
A
B
C
D

B
d
i
= 2

C
Se considerar simetria:
H
BC
= 0
devido a simetria
1 incgnita


1


1

1

B
=
C

B
=
C
de = 0 d
i
= 1
d = 1
Clculo da rigidez de simetria (K
S
)
K
S
= rigidez de simetria da barra bi-engastada = valor dos
momentos simtricos que se aplicados nas extremidades da
barra (supostas livres para girar) provocam rotaes unitrias
simtricas nas extremidades

A
B
l ll l

l ll l
= 1 = 1
A
B
qual o valor
de K
S
?
viga bi-engastada com
recalque angular
simtrico = 1

= 1 = 1
A
B

= 1
A
B

= 1
A
B
= +
l ll l
A
B
l ll l
A
B
l ll l
A
B
= +
Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido a cada recalque =1
Clculo da rigidez de simetria (K
S
)

l ll l
= 1 = 1
A
B

l ll l
= 1
A
B

l ll l
= 1
A
B
=
+

M
A
= K
A

M
B
=t
AB
K
A


M
B
=-K
B

M
A
=-t
AB
K
B

+

M
A
= K
S

M
B
= -K
S

=
l ll l
l ll l
l ll l
+
B BA A A
K t K M =
Momentos resultantes
A AB B B
K t K M + =
( ) t 1 K K M M
s B A
= = =
Como a barra elasticamente simtrica K
A
=K
B
=K e t
BA
=t
AB
=t
Se I=cte
( )
l
EI
l
EI
K
s
2
5 , 0 1
4
= =
+
Pode-se trabalhar apenas com metade da estrutura, pois os
efeitos do outro lado so simtricos. Portanto, o SP resulta em:
Continuao do
exemplo:
Sistema
Principal
(considerando simetria)


1


1


B
C
A
D



1
=1
Sistema
Principal

K
S

d
i
= 1
1
=
B
B
Aplicando
1
=1:
K
B

t
BA
K
B

K
S

para estruturas para estruturas
simtricas, com
carregamento
simtrico
para estruturas
simtricas, com
carregamento anti-
simtrico
1. Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra na
seo S de simetria:
Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas
com solicitaes anti-simtricas:
Em S o deslocamento vertical nulo (v provocado pelo lado da
esquerda anulado pelos v provocado pelo lado da direita):
Na seo S de simetria h deslocamento horizontal e rotao
0
0
V
=
0 N
S
=
0
H
0 M
S
=
esquerda anulado pelos v provocado pelo lado da direita):
0 Q
S

Exemplos:

a
b c c b
S
P P
T
T
Exemplos:
a)
Soluo: rompe a estrutura na seo de simetria S, coloca um
vnculo que impea v e permita H e .
a
S
P
P
T T
c
c
S
P
T
Estrutura a ser
resolvida Reao: Rv
de = 1
H
B
0

d = 2
B
d
i
= 1
de = 1
H
BC
0

A
B
C
D

a
b c c b
S
P P
T
T

B
a)
d = de +di = 1+2 = 3
Sistema Principal:
d
i
= 1

d
i
= 2

B

C

B
Recalque de apoio anti-simtrico
Outros exemplos de estruturas simtricas com carregamento
anti-simtrico:
S
Em S: 0
V
=
b)
Estrutura
S
Estrutura a ser
resolvida
S
S
Estrutura a ser
resolvida
a
a b b

S
c) Estrutura
fechada:
S
resolvida
(Corta em S)
a a
Em S: 0
V
=
S
S
c)
2. Se o eixo de simetria atravessa toda a barra na seo S de simetria:
Na seo de simetria S h deslocamento horizontal e rotao:
0
0 = 0
Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas
com solicitaes anti-simtricas:
0
0
V
= 0
H


a
b c c
b
S
P P
T
T
D
J
Exemplo:
As cargas dos lados esquerdo e direito da barra contribuem
igualmente para sua deformao total metade da barra
solicitada pelo carregamento da esquerda e a outra metade pelo
carregamento da direita parte a barra ao meio e resolve
metade da estrutura

a
S (C)
P P
T
T I
B D
Soluo do exemplo:

C
P
T
B
Estrutura a ser
resolvida
b c c
b
T
T
F
I
A
E
b c
T
I/2
F A
resolvida
d = 3 + 1 = 4
d = 2 + 1 = 3
de = 1
H
BC
0

d
i
= 2
de = 1
H
BD
0

d
i
= 3
Sistema Principal:

I/2

B

C

D

B

C
d = 3 + 1 = 4
d = 2 + 1 = 3
Para a outra metade: DMF e DEN so anti-simtricos e DEQ simtrico
Para a barra SD o DMF o dobro daquele obtido com essa metade
b c
3. Resoluo atravs da rigidez de anti-simetria (K
a
)
Se o eixo de simetria intercepta ortogonalmente a barra em uma
nica seo S de simetria pode-calcular atravs da rigidez Ka
Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas
com solicitaes anti-simtricas:
S
P P
T T
b
c
c
b
A
B
C
D

1
=
B
Sistema
Principal
Exemplo:

1 1
2 2
2

2
=
HB

a
b c c
b
C
P P
T
T
A
B
D
S
d = de + di = 1+2 = 3
de = 1 H
BC
0

d
i
= 2

1
=
B
Devido a anti-simetria
devido a anti-simetria d=2: H
BC

2
=
HB
O apoio 2 dividido em
2 apoios para que
2
tambm seja anti-
simtrico

B

C

B
=
C
d
i
= 1

B
K
a
= rigidez de anti-simetria da barra bi-engastada = valor dos
momentos anti-simtricos que se aplicados nas extremidades
da barra (supostas livres para girar) provocam rotaes
unitrias anti-simtricas nas extremidades
Clculo da rigidez de anti-simetria (K
a
)
unitrias anti-simtricas nas extremidades

A
B
l ll l

l ll l
= 1 = 1
A
B
qual o valor
de K
a
?
viga bi-engastada com
recalque angular anti-
simtrico = 1

= 1

= 1 = 1 = 1

l ll l
= 1
A
B

l ll l
= 1
A
B
= +
Pelo Mtodo das Foras ou pelo processo de Mohr clculo dos
momentos na viga bi-engastada devido a cada recalque = 1

l ll l
= 1 = 1
A
B
MOMENTOS DEVIDO ROTAO ANTI-SIMTRICA

l ll l
= 1
A
B

l ll l
= 1
A
B
= +

l ll l
= 1 = 1
A
B

M
A
= K
A

M
B
=t
AB
K
A

K t K M + =
Momentos resultantes

M
B
=K
B
M
A
=t
AB
K
B

K t K M + + =
+

M
A
= K
a

M
B
=K
a

=
l ll l
l ll l
A
l ll l
+
B BA A A
K t K M + =
Momentos resultantes
A AB B B
K t K M + + =
( ) t 1 K K M M
s B A
+ = = =
Como a barra elasticamente simtrica K
A
=K
B
=K e t
BA
=t
AB
=t
Se I=cte
( )
l
EI
l
EI
K
a
6
5 , 0 1
4
= + =
+
Soluo do
exemplo:

Pode-se trabalhar apenas com metade da estrutura, pois os
efeitos do outro lado so anti-simtricos. Portanto, o SP se torna:

1
=
B
Sistema
Principal

1 1
2 2
2

2
=
H
B

B
C
A
D

Sistema
Principal
Aplicando
1
=1:
B
d = 2:

1
=
B

2
=
H
B


1
=1

K
B

t
BA
K
B

K
a

Para estruturas planas, elsticas e geometricamente simtricas com
solicitao qualquer, para facilitar o clculo pode-se resolv-la da
seguinte maneira:
1. Decompe o carregamento em parcelas simtrica e anti-simtrica
2. Resolve metade da estrutura com o carregamento simtrico (Para 2. Resolve metade da estrutura com o carregamento simtrico (Para
a outra metade: DMF e DEN so simtricos e DEQ anti-simtrico)
3. Resolve metade da estrutura com o carregamento anti-simtrico
(Para a outra metade: DMF e DEN so anti-simtricos e DEQ
simtrico)
4. Os diagramas solicitantes finais so obtidos somando os 4. Os diagramas solicitantes finais so obtidos somando os
diagramas dos itens 2 e 3.
VANTAGEM: apesar de ter que resolver a estrutura para 2
carregamentos diferentes, a estrutura a ser resolvida a metade
da original, alm de haver reduo do d.

a
P
T

a
P/2
P/2
Exemplos:
=
+

a
P/2
P/2
Carregamento
simtrico
Carregamento
anti-simtrico
b c d
T
d

q
1

q
2

b
c
a
b c
T/2
T/2
b c
=
+ a
b c
T/2
T/2
b c
=
+

q
1
/2
q
2
/2
c
q
2
/2
q
1
/2
q
1


q
1
/2
q
2
/2
c
q
2
/2
q
1
/2
a
a
b
c
c
c
c
c

d d
q
1

q
2


d d
q
1
/2
q
2
/2
q
1
/2

d d
q
1
/2
q
2
/2
q
1
/2
q
2
/2
=
+